JPH04246018A - 積込コンベヤ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、エレベータを備えた
板材ストッカ等に、搬送物を積込む場合に使用する積込
コンベヤ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、パンチプレスやレーザ加工機等の
板金加工ラインにおいて、板材を種類ごとにパレットに
積層して貯蔵する板材ストッカが使用されている。この
種の板材ストッカは、複数段の載置棚と、これら載置棚
に対する出し入れ用のエレベータとで構成され、板材を
収納するときは、下降させたエレベータ上に、板材の積
層されたパレットを積み込む。

【０００３】この積込みに、図７および図８に示す積込
コンベヤ装置５０が使用される。積込コンベヤ装置５０
は、台車５１上に回転自在なローラコンベヤ５２を設け
たものであり、図８に示すように板材Ｗの載せられたパ
レット５３は、２台の台車５１のローラコンベヤ５２に
渡って載せられる。

【０００４】積込みに際して、この積込コンベヤ装置５
０は、エレベータの昇降枠５４（図７）の内側に進入さ
せ、昇降枠５４をローラコンベヤ５２の上面よりも下方
に下降させる。この状態で、渡しコンベヤ（図示せず）
をローラコンベヤ５２の手前に続く位置に移動させ、渡
しコンベヤからローラコンベヤ５２上に前記パレット５
３を移載する。

【０００５】昇降枠５４には枠状の可動棚５５が奥行き
方向に進退駆動に設けてあり、ローラコンベヤ５２に移
載されたパレット５３を、昇降枠５４の上昇によって可
動棚５５上に持ち上げる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記のローラコンベヤ
５２上に渡しコンベヤから板材Ｗを積み込むときは、パ
レット５３と共に手で押して積み込むが、パレット５３
の載置位置が、エレベータの昇降枠５４に対して横方向
（Ｘ方向）にずれていることがある。

【０００７】このように横方向にずれている場合、昇降
枠５４の可動棚５５上にパレット５３が載せられないこ
とがある。そのため、パレット５３の横方向位置を修正
する必要があるが、材料Ｗは板金からなる重量物である
ため、人手で横方向に位置修正することができない。

【０００８】したがって、パレット５３をローラコンベ
ヤ５２から元の位置に一旦引き出し、フォークリフト等
で横方向位置を修正した後に、再度ローラコンベヤ５２
上に押し込むことが必要になる。そのため位置修正に長
時間を必要とし、板材ストッカへの積込み時間が長くな
って、加工ラインの稼働率が低下するという問題点があ
る。

【０００９】この発明の目的は、積込み物が横ずれした
場合に、人手で簡単に位置修正が行える積込コンベヤ装
置を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明は、台車上にロ
ーラコンベヤを設けた積込コンベヤ装置において、前記
台車の上面に複数の自在回転部材を設け、前記ローラコ
ンベヤのフレームを、自在回転部材上にコンベヤ搬送方
向と直交する方向に移動自在に設置したものである。

【００１１】

【作用】この構成によると、積込み物は、台車上のロー
ラコンベヤに続く別のコンベヤ等から、手押し等により
ローラコンベヤ上に載せられる。このとき、積込み物の
横方向位置がずれていると、ローラコンベヤのフレーム
ごと、台車の自在回転部材上で手押しにより横移動させ
、位置修正する。

【００１２】

【実施例】この発明の一実施例を図１ないし図６に基づ
いて説明する。図３は、積込コンベヤ装置１と、渡しコ
ンベヤ装置２と、板材ストッカ３との関係を示す側面図
である。板材ストッカ３は、ストッカ本体４から片持状
に突出した昇降枠５を吊索６で昇降させるエレベータ７
を備えている。

【００１３】ストッカ本体４は、図４に示すようにＬ形
断面形状の一対のガイドレール８を対面する側枠４ａの
内面に設けてなる載置棚９を多数段に設けたものであり
、各載置棚９に台車状の可動棚１０が出し入れ自在に載
置される。

【００１４】図５に示すように、エレベータ７の昇降枠
５は平面形状がコ字形に形成され、その両対向辺部分５
ａにそって進退自在に、前記可動棚１０が載置されてい
る。可動棚１０は枠状に形成され、その枠材１０ａに干
渉しない位置に、２台の積込コンベヤ装置１が進入可能
である。これら積込コンベヤ装置１と続いて、２台の渡
しコンベヤ装置２が配置される。

【００１５】図３に示すように、渡しコンベヤ装置２は
、回転自在なローラコンベヤからなる渡しコンベヤ１１
を平行リンク機構１２で基台１３に昇降自在に設置した
ものであり、把手１１ａが設けてある。渡しコンベヤ１
１は、同図に実線で示すように下降端に位置するときに
、積込コンベヤ装置１と搬送面の高さが同一レベルにな
り、鎖線で示すように上昇させると、その下方を積込コ
ンベヤ装置１が通過可能になる。基台１３は、積込コン
ベヤ装置１が中央を通過可能なように、一対の平行な分
割基台で構成される。

【００１６】積込コンベヤ装置１は、レール１４上に移
動自在に設置した台車１５と、台車１５上にボールテー
ブル１６を介して設置したローラコンベヤ１７とで構成
される。図１に示すように、積込コンベヤ装置１は、板
材Ｗを載せた木製のパレット２４が両者に渡って載置可
能なように、２台が平行に設置される。

【００１７】ローラコンベヤ１７のフレーム１８は、底
板１８ａと側枠１８ｂとで構成され、底板１８ａがボー
ルテーブル１６の自在回転部材１６ａに載置されている
。自在回転部材１６ａは鋼球からなり、ボールテーブル
１６の天板上面から一部が突出して回転自在に設置され
ている。なお、台車１５には、ローラコンベヤ１６の横
方向（Ｘ方向）の移動範囲をある程度の広い幅で規制す
るストッパと、搬送方向の移動をほとんど不能に制限す
るストッパ（いずれも図示せず）とが設けてある。

【００１８】ローラコンベヤ１７のフレーム１８の下面
には、規制ロッド１９を垂下させ、台車１５に横向きに
設置したエアシリンダ２０に連結してある。エアシリン
ダ２０は、ローラコンベヤ１７が横方向のいずれの方向
にずれた場合でも、中心位置（原点位置）に復帰させる
ように駆動力を作用させるものであり、復動型のものが
使用される。これら規制ロッド１９とエアシリンダ２０
とで原点復帰装置２１が構成される。

【００１９】エアシリンダ２０は、バルブ２２を介して
空圧源（図示せず）に接続され、バルブ２２は常時はエ
アシリンダ２０に原点復帰の駆動を与えるように空圧源
側に開いている。バルブ２２は操作子２２ａを有し、操
作子２２ａが床面のドッグ２３に乗り上げることにより
、エアシリンダ２０の両ポートを大気開放状態とするバ
ルブ作動位置になる。ドッグ２３は、積込コンベヤ装置
１が板材ストッカ３のエレベータ７の位置（図３の位置
）に来たときに、バルブ２２の操作子２２ａに当たる位
置に配置してある。

【００２０】上記構成の動作を説明する。板材ストッカ
３の材料取り出し時においては、渡しコンベヤ１１は図
３に鎖線で示すように上方位置に逃がしておき、積込コ
ンベヤ装置１を同図に鎖線で示すように渡しコンベヤ１
１の下方に待機させる。この状態で、板材ストッカ３は
エレベータ７を自由に昇降させ、任意の段の可動棚１０
（図４）を昇降枠５上に引き出して、所定高さまで持ち
上げる。この持ち上げられた可動棚１０上の板材Ｗを、
例えば架設レールに沿って走行するローダ（図示せず）
等により、１枚ずつ吸着分離して搬送する。

【００２１】積込み時においては、まず図６の（Ａ）に
示すように積込コンベヤ装置１を板材ストッカ３のエレ
ベータ７の下方に手押しで進入させ、エレベータ７の昇
降枠５を積込コンベヤ装置１の搬送面よりも下方まで下
降させる。つぎに、渡しコンベヤ１１を同図（Ｂ）のよ
うに下降させ、積込コンベヤ装置１のローラコンベヤ１
７と渡しコンベヤ１１とが連続する状態にする。この状
態で、同図（Ｃ）のように、フォークリフト２５等から
、板材Ｗの載せられた木製のパレット２４を渡しコンベ
ヤ１１上に移載する。渡しコンベヤ１１上に載せられた
パレット２４は、手押しにより渡しコンベヤ１１から積
込コンベヤ装置１のローラコンベヤ１７上に移載する。

【００２２】積込コンベヤ装置１は、エレベータ７の位
置では、図１のバルブ２２の操作子２２ａがドッグ２３
に乗り上げて、原点復帰用のエアシリンダ２０が自由状
態になっており、ローラコンベヤ１７は台車１５のボー
ルテーブル１６上で横方向（Ｘ方向）に自由に移動可能
である。

【００２３】そのため、パレット２４の載置位置が横方
向にずれている場合に、手押しによりパレット２４をロ
ーラコンベヤ１７と共に横方向に移動させて、昇降枠５
の横方向の中心に位置修正することができる。このよう
に中心に位置させた状態で、昇降枠５を上昇させ、積込
コンベヤ装置１からパレット２４を昇降枠５の可動棚１
０（図５）上に積み込む。

【００２４】積込みが終了すると、渡しコンベヤ１１を
図３の鎖線の位置に上昇させ、積込コンベヤ装置１を同
図に鎖線で示すように渡しコンベヤ１１の下方に戻す。 積込コンベヤ装置１は、エレベータ７の位置から戻すと
、バルブ２２（図１）の操作子２２ａがドッグ２３から
離れるため、エアシリンダ２０に空圧源の空気圧が作用
し、ローラコンベヤ１７が台車１５の横方向の中心位置
に戻される。そのためローラコンベヤ１７が、渡しコン
ベヤ装置２の基台１３や平行リンク１２に干渉すること
なく、積込みコンベヤ装置１を渡しコンベヤ１１の下方
に引き込むことができる。また、次の積込み時に、ロー
ラコンベヤ１７が偏ったままで、その上にパレット２４
が載せられることが防止される。

【００２５】この積込コンベヤ装置１は、このようにロ
ーラコンベヤ１７に載せられたパレット２４が横方向に
位置ずれしていても、手押しにより簡単に位置修正が行
え、板材ストッカ３への積込み作業の能率向上が図れる
。しかも、積込み後は、ローラコンベヤ１７が中心位置
に自動復帰し、干渉防止やつぎの積込み時の偏り防止が
図れる。

【００２６】なお、前記実施例ではボールテーブル１６
を設けたが、その鋼球からなる自在回転部材１６ａの代
わりに、ローラを用いても良い。また、原点復帰装置２
１は必ずしも設けなくても良い。

【００２７】

【発明の効果】この発明の積込コンベヤ装置は、台車上
に自在回転部材を設け、ローラコンベヤのフレームを、
前記自在回転部材上にコンベヤ搬送方向と直交する方向
に移動自在に設置したため、ローラコンベヤに載せられ
た積込み物が横方向に位置ずれしていても、ローラコン
ベヤのフレームごと自在回転部材上で横移動させること
ができる。そのため、人手で簡単に位置修正が行えると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の積込コンベヤ装置を示す
正面図である。

【図２】その積込コンベヤ装置の側面図である。

【図３】その積込コンベヤ装置と板材ストッカとの関係
を示す側面図である。

【図４】その板材ストッカの正面図である。

【図５】積込コンベヤ装置と板材ストッカのエレベータ
との関係を示す平面図である。

【図６】積込み動作の説明図である。

【図７】従来例の斜視図である。

【図８】同従来例の正面図である。

【符号の説明】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　台車上にローラコンベヤを設けた積込
   コンベヤ装置において、前記台車の上面に複数の自在回
   転部材を設け、前記ローラコンベヤのフレームを、前記
   自在回転部材上にコンベヤ搬送方向と直交する方向に移
   動自在に設置したことを特徴とする積込コンベヤ装置。