JPH04246016A - 作物の選別用搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば人参、大根その
他の被搬送作物を自動選別するための作物の選別用搬送
装置に関し、詳しくは、貯溜部から被搬送作物を載置搬
出する搬出部と、この搬出部から送られてきた被搬送作
物を順次１個づつ次工程に送り出す単体送り出し装置と
を備えた作物の選別用搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記作物の選別用搬送装置において、従
来では、上記搬出部として貯溜部の底部に沿って平ベル
ト式のベルトコンベアを配設するとともに、このベルト
コンベアの横送り作動により送られてきた被搬送作物を
、無端回動帯の外周面に一定ピッチで係止突起を形成し
た、上記単体送り出し装置としての掻き上げコンベアに
より各係止突起上に１個づつ被搬送作物を載置して搬出
するよう構成したものが考えられた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来構
造によるときは、被搬送作物が常に前記係止突起上に１
個づつ確実に載置係止されるとは限らず、誤って２個以
上載ったり、被搬送作物が載置されない状態が連続して
発生する等の不都合が生じるおそれがあり、その後の選
別作業が精度よく行えず改善の余地があった。本発明は
上記不具合点を解消することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載した作物の選別用搬送装置において、前記単体
送り出し装置を、作物載置入り込み案内姿勢と後工程に
送り出す送り出し姿勢とに亘り姿勢切り換え自在に構成
し、この単体送り出し装置の搬送方向横側に被搬送作物
を横並び状態で待機させる一時溜まり部を備えるととも
に、この一時溜まり部において被搬送作物が所定数以上
溜まったことを検出する検出手段と、この検出手段の検
出作動に伴って前記搬出部の搬送速度を低下させる搬送
速度抑制手段とを備えてある点にある。

【０００５】

【作用】前記単体送り出し装置が被搬送作物を載置した
状態で姿勢変更して後工程に１個づつ送り出すよう構成
してあるので、連続搬送経路を有する送り出し装置と異
なり確実な単体送りが可能となる。しかも、このように
姿勢変更により送り出し作動する結果、前工程から送り
こまれる被搬送作物が複数個重なり合って送られたりす
ると、前記単体送り出し装置の近傍で被搬送作物が滞留
して詰まりが生じるおそれがあるが、このような場合で
あっても、前記一時溜まり部において、一定姿勢で待機
するので、単体送り出し装置の作動を阻害することがな
い。しかも、この一時溜まり部において被搬送作物が所
定数以上溜まると、前工程における搬出装置の送り速度
を低下させるので、一時溜まり部に多数の被搬送作物が
滞留して送り出し作動を阻害するのを防止できる。

【０００６】

【発明の効果】従って、本発明によれば、確実な１個づ
つの送り出しが可能な単体送り出し装置を用いることが
できるものでありながら、前工程の搬出搬送速度を、単
体送り出し作動の詰まり状況に応じて減速させるので、
詰まりの生じるおそれを少なくしながら、作業能率の向
上を図ることができるものとなった。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。図６に本発明に係る作物の選別用搬送装置を備えた
作物自動選別装置を示している。この選別装置は、人参
等の多数の被搬送作物を貯溜するホッパ−２（貯溜部の
一例）から、被搬送作物Ａを係止して斜め上方に載置搬
出する搬出部３、搬出部３の搬送終端部から送り出され
た被搬送作物Ａを、順次１個づつ、かつ、所定姿勢で次
工程に送り出す単体搬送部４、単体搬送部４から送り出
された被搬送作物Ａを受け止め支持して、１個づつその
重量を計測する計測部５、計測部５の計測結果に基いて
各重量ランク毎に対応する複数の回収部６に仕分け回収
する選別部７とから成る。

【０００８】前記搬出部３は、ホッパーの底部に沿って
平ベルト式横送りコンベア８を配置するとともに、一対
のプ−リ９，９に亘って巻回される無端回動ベルト１０
の外周部に一定ピッチで係止突起１１を形成した搬出コ
ンベア１２を、その始端部が前記横送りコンベアの終端
部に連なる状態で配設して構成してあり、前記各係止突
起１１上に被搬送作物Ａを１個づつ横向きに載置して搬
出するよう構成してある。又、前記計測部５は、１個づ
つ送り込まれた被搬送作物Ａを、前記搬出部３及び単体
搬送部４の搬送方向と同一の方向に搬送ベルト１３上を
載置搬送しながら、被搬送作物Ａの重量に基づく搬送ベ
ルト１３の下方変移量を差動トランス式の計量装置を備
えて構成され、前記選別部７は、計測部５と同じ方向に
搬送しながら、前記計量装置の計量結果に基いて、各重
量ランクに対応する重量の被搬送作物Ａが近接すると、
案内シュ−ト１４を介して当該重量ランク用の回収部６
に落下回収させる複数の押し出し具１５を、搬送方向に
沿って並列配備して構成してある。

【０００９】前記単体搬送部４は、搬出コンベア１２の
終端部から送り込まれた被搬送作物Ａを載置して搬送し
ながら、被搬送作物Ａをその長手方向が搬送方向に沿う
姿勢となるよう整列させる整列搬送部４ａと、被搬送作
物Ａを上部載置面に１個づつ載置した状態で上下動して
搬送方向下手側に送り出す単体送り出し装置を、搬送方
向に沿って直列状に２個配列した単体取り出し部４ｂと
から成る。詳述すると、整列搬送部４ａは、図１、図３
に示すように、搬出コンベア１２の終端部から流下案内
板１６を介して送り込まれた被搬送作物Ａを載置搬送す
る広幅の平ベルト式搬送コンベア１７を設けるとともに
、この搬送コンベア１７の中央部に被搬送作物Ａを左右
２列に分離する振り分けガイド１８を配置させ、かつ、
搬送コンベア１７の左右両側部に落下防止用のガイド部
材１９を配設してある。このようにして、横向き姿勢で
送り込まれた被搬送作物Ａを接当案内作用で縦長姿勢に
変更して単体送り出し部４ｂに搬送するよう構成してあ
る。

【００１０】単体取り出し部４ｂの前半部は、図４示す
ように、上述したように２列に分離された被搬送作物Ａ
を、縦長姿勢のままで左右両側部に向けて流下案内する
左右傾斜案内部２０を設け、各傾斜案内部２０の横外側
部に左右一対の単体送り出し装置としての第１放出具２
１，２１を配設してある。整列搬送部４ａと単体取り出
し部４ｂとの間には長めの被搬送作物が、前記傾斜案内
部２０において斜め姿勢になるのを防止して強制的に左
右両側部に向けて横送りする螺旋突起付き回転ローラ２
２を設けてある。前記第１放出具２１，２１は、作物の
形状に合わせて中央が凹んだ形状の上部載置面２１ａを
備え、搬送下手側の横軸芯Ｘ１周りで、ほぼ水平姿勢の
作物入り込み姿勢と載置作物を下手側にスライドさせて
送り出す姿勢とに亘り駆動揺動自在に構成してある。 又、回動軸芯Ｘ１付近には、作物入り込み姿勢では入り
込み案内される被搬送作物Ａの先頭部に接当して、上部
載置面２１ａ上に２個以上載置されるのを阻止し、かつ
、送り出し姿勢では上部載置面２１ａに連なって被搬送
作物Ａを後方にスライド案内させるガイド部材２３を位
置固定状態で設けてある。

【００１１】前記振り分けガイド１８は、前記第１放出
具２１によるスライド案内部に到るまで延設してあり、
当該スライド案内部においては被搬送作物Ａの通過幅を
狭くして１個の被搬送作物Ａだけが通過案内されるよう
構成してある。

【００１２】そして、その搬送方下手側には、図５にも
示すように、上記第１放出具２１と同様に横軸芯Ｘ２周
りで駆動回動自在に枢支され、かつ、同様な上部載置面
２４ａを形成した第２放出具２３，２３を搬送幅方向中
央側に左右一対設けてあり、その左右両側には被搬送作
物を縦長姿勢のままで第２放出具２４，２４に向けて流
下案内するとともに、一時滞留を許容する傾斜案内部２
５を形成してある。この第２放出具２４，２４は交互に
送り出し作動を繰り返して、１個づつ被搬送作物Ａを後
工程に送り出すよう駆動タイミングを設定してある。 尚、第１放出具２１，２１は、夫々、その放出作動のよ
りスライド供給された被搬送作物Ａが第２放出具２４，
２４に到る際に、第２放出具２４，２４が送り出し姿勢
になるよう駆動タイミングを設定してある。又、前記傾
斜案内部２５の上手側には、長めの被搬送作物が、斜め
姿勢になるのを防止して強制的に左右中央側部に向けて
横送りする螺旋突起付き回転ローラ２６を設けてある。

【００１３】そして、前記各傾斜案内部２０，２５は、
図４、図５に示すように、各放出具２１，２４の横側に
被搬送作物Ａを横並び状態で待機させることができる一
時溜まり部Ｒを構成してあり、搬送方向上手側の傾斜案
内部２０の中央部側縦壁部には送り込まれた被搬送作物
Ａを放出具２１側に向けて案内する板バネ材から成るガ
イド板２７を設け、被搬送作物が所定数以上溜まると、
このガイド板２７が弾性変形して接当作用する前部リミ
ットスイッチＳＷ１を夫々設けてある。又、下手側の傾
斜案内部２５の左右両側部にも同様に、弾性ガイド板２
８及び後部リミットスイッチＳＷ２を設けてある。そし
て、前部リミットスイッチＳＷ１が上記接当作用により
入り作動すると、前記横送りコンベア８と搬出コンベア
１２とを駆動する第１電動モータＭ１の駆動を停止させ
るよう電気駆動回路系を構成し、かつ、後部リミットス
イッチＳＷ２が上記接当作用により入り作動すると、整
列用搬送コンベア１７と第１放出具２１を駆動する第２
電動モータＭ２及び前記第１電動モータＭ１を夫々駆動
停止させるよう電気駆動回路系を構成してある。

【００１４】このようにして、姿勢切り換わりにより被
搬送作物を確実に１個づつ送り出すことができる放出具
を用いて、その後の計量選別作業を精度よく行えるもの
でありながら、被搬送作物の滞留を未然に防止して、詰
まりのない円滑な選別作業を維持することが可能となっ
た。前記各リミットスイッチＳＷ１，ＳＷ２により、一
時溜まり部Ｒにおいて被搬送作物が所定数以上溜まった
ことを検出する検出手段を構成し、各電動モータＭ１と
電気駆動回路系により搬出部３の搬送速度を低下させる
搬送速度抑制手段を構成する。

【００１５】〔別実施例１〕前記検出手段Ａとして、リ
ミットスイッチを用いるものに代えて、光センサにより
所定数以上の被搬送作物の存在を検出するよう構成して
もよく、搬出部３の搬送速度を低下させる搬送速度抑制
手段として、駆動を停止させるものに代えて、電動モー
タＭ１の回転速度を低速側に制御する電気制御装置を用
いてもよい。

【００１６】〔別実施例２〕前記放出具は、図７、図８
に示すように、３個もしくは４個又はそれ以上並列配備
してもよい。このように多数構成にすると、各放出具の
作動を遅くして作物取り出しをさらに確実に行えるよう
にしても全体的な搬送能率の低下を阻止できる。

【００１７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】単体搬送部の平面図

【図２】単体搬送部の側面図

【図３】整列搬送部の断面図

【図４】第１放出具配設部の断面図

【図５】第２放出具配設部の断面図

【図６】自動選別装置の全体側面図

【図７】別実施例の放出具配設部の断面図

【図８】別実
施例の放出具配設部の断面図

【符号の説明】

２　　　　　　　　　　　　　　貯溜部３　　　　　　
　　　　　　　　搬出部２１，２４　　　　　　単体送
り出し装置Ｒ　　　　　　　　　　　　　　一時溜まり
部ＳＷ１，ＳＷ２　　検出手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　貯溜部（２）から被搬送作物を載置搬
   出する搬出部（３）と、この搬出部（３）から送られて
   きた被搬送作物を順次１個づつ次工程に送り出す単体送
   り出し装置（２１），（２４）とを備えた作物の選別用
   搬送装置であって、前記単体送り出し装置（２１），（
   ２４）を、作物載置入り込み案内姿勢と後工程に送り出
   す送り出し姿勢とに亘り姿勢切り換え自在に構成し、こ
   の単体送り出し装置（２１），（２４）の搬送方向横側
   に被搬送作物を横並び状態で待機させる一時溜まり部（
   Ｒ）を備えるとともに、この一時溜まり部（Ｒ）におい
   て被搬送作物が所定数以上溜まったことを検出する検出
   手段（ＳＷ１），（ＳＷ２）と、この検出手段（ＳＷ１
   ），（ＳＷ２）の検出作動に伴って前記搬出部（３）の
   搬送速度を低下させる搬送速度抑制手段とを備えてある
   作物の選別用搬送装置。