JPH04246049A - カード類処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カード類に対して各種
情報の書き込みや読み取りを行うカード類処理装置に関
し、特に有料道路端末機として好適なものである。

【０００２】

【従来の技術】入口ゲートや出口ゲートが複数カ所に点
在する長距離の有料自動車道路等においては、利用区間
や利用車種に応じた通行料金を徴収するような料金体系
が採用される。そこで、このような有料自動車道路等の
入口ゲートでは、自動車の種類や利用日時或いはこの入
口ゲート等の情報を記録した通行券を発券して利用者に
渡し、出口ゲートにて収受員がこの通行券を利用者から
回収し、通行券に記録された情報を読み取って利用料金
の精算を行うような料金収受システムが採用される。こ
のため、上述した有料自動車道路等の入口ゲートや出口
ゲートには、通行券或いはプリペイドカードであるハイ
ウェイカードや別納プレートと呼称されるクレジットカ
ード等のカード類を処理するためのカード類処理装置が
端末機として設置されている。

【０００３】このようなカード類処理装置にはカード類
を直線搬送ラインに沿って往復運動させる搬送機構が具
備されている。従来の搬送機構をその要部を示す図７〜
図９を参照しながら説明する。図７は要部平面図、図８
はそのＣ−Ｃ線矢視図、図９は図７のＤ−Ｄ線矢視図を
示す。

【０００４】図５に示すように、駆動ベルト２０１は搬
送ベース板２０２に設けられた駆動ローラ取付軸２０３
に回転自在に取り付けられて図示しない正逆回転可能な
パルスモータ等により駆動される複数の駆動ローラ２０
４（図示は１つのみ）に巻き掛けられており、カード類
２０５は上記駆動ベルト２０１と、各駆動ローラ２０４
に対向して設けられたピンチローラ２０６とに挾持され
た状態で搬送されるようになっている。

【０００５】ピンチローラ２０６はナイロンワッシャ２
０７及び止め輪２０８を介して固定軸２０９の一端側に
回転自在に取り付けられており、固定軸２０９の他端は
ローラ取付板２１０の一端側に固定されている。ローラ
取付板２１０の他端側には曲げ板により矩形パイプ状と
なった軸取付部２１１が形成されており、該ローラ取付
板２１０は、該軸取付部２１１を貫通して上記固定軸２
０７と平行なピンチローラ取付シャフト２１２にナイロ
ンワッシャ２１３及び止め軸２１４を介して回転自在に
取り付けられている。そして、軸取付部２１１内には、
一端が軸取付部２１１のカード類２０５とは反対側に当
接すると共に他端がピンチローラ取付シャフト２１２に
近接して設けられているストッパ２１５に当接するねじ
りコイルバネ２１６がピンチローラ取付シャフト２１２
に貫通された状態で設けられている。これによりローラ
取付板２１０は図７中時計回りに回動されてピンチロー
ラ２０６がカード類２０５に向って押圧されるようにな
っている。なお、図中２１７は上下側にて搬送されるカ
ード類２０５を案内する搬送ガイドを示す。

【０００６】このような搬送機構においては、カード類
２０５は駆動ベルト２０１とピンチローラ２０６とに挾
持された状態で往復搬送される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前述したような搬送機
構においては、上下の搬送ガイド２１７間の距離がカー
ド類２０５の幅寸法より若干大きめにできているため、
搬送中にカード類２０５が傾いたり、何れか一方側へ寄
ってしまったりしてしまう。このようにカード類２０５
が不規則に様々な姿勢で搬送されるため、情報を書き込
んだり読み取ったりするための、例えば磁気ヘッドとカ
ード類２０５の磁気ストライプ上の情報記録トラックと
の位置関係が定まらず、傾いて書き込んでしまったり、
書き込み位置上を読み取り磁気ヘッドが通過できなかっ
たりする虞れがある。また、搬送ガイド２１７間の距離
の調整も大変に手間のかかるものであった。

【０００８】そこで、図１０に示すように、ピンチロー
ラ２０６の固定軸２０９をローラ取付板２１０に直交す
る軸からθ、例えば数度（１〜２°）傾けて取り付けて
、カード類２０５を幅方向一方側に規制しながら搬送す
る搬送装置がある。しかしこの場合、例えば図１０中左
から右へ向って搬送されるカード類２０５は下側の搬送
ガイド２１７に押し付けられるように位置規制され、逆
に右から左へ向って搬送されるカード類２０５は上側の
搬送ガイド２１７に押し付けられるように位置規制され
る。したがって、このような搬送装置では、例えば書き
込み及び読み取りを片方向搬送時に行う場合には、書き
込み位置及び読み取り位置の位置規制を行うことができ
る。しかし、例えば書き込みと読み取りとを逆方向の搬
送時に行う場合には、それぞれ最下端及び最上端で処理
されることになり、搬送ガイド２１７間の距離とカード
類２０５の幅寸法との差がそのまま書き込み位置及び読
み取り位置の差になって現われるため、カード類２０５
の幅寸法を非常に厳しく管理しなければならないという
問題がある。

【０００９】本発明はこのような事情に鑑み、カード類
の搬送時の位置規制を良好に行ってカード類の幅寸法の
管理を簡易にする搬送機構を具えたカード類処理装置を
提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成する本発
明に係るカード類処理装置は、カード類を直線搬送ライ
ンに沿って往復運動させる搬送機構を具備するカード類
処理装置において、上記搬送機構内に配されて搬送され
るカード類に当接してつれ回りするピンチローラを、カ
ード類の搬送面に直交する軸回りに揺動自在としたこと
を特徴とする。

【００１１】

【作用】前記構成のカード類処理装置では、搬送される
カード類に当接するピンチローラは、カード類の搬送面
に直交する軸に対して常に搬送する方向に揺動して若干
傾むくので、カード類はピンチローラの揺動中心側へ押
し付けられて位置規制される。したがって、カード類は
搬送方向にかかわりなく常に一方側に位置規制される。

【００１２】

【実施例】本発明のカード類処理装置を有料自動車道路
における料金収受システムの端末機である通行券確認機
として応用した一実施例について説明する。図１にはそ
の搬送機構を説明する斜視図、図２は搬送機構の要部平
面図、図３は図２のＡ−Ａ線矢視図、図４は図２のＢ−
Ｂ線矢視図、図５は端末機の通行券処理部の概略平面構
造を示す説明図、図６は端末機の外観図である。

【００１３】図６に示す端末機１は有料自動車道路の入
口ゲート、出口ゲート等に設置されるものである。本体
２内には通行券を新たに発行したり、利用者から受け取
った通行券を読み取る等の動作を行う通行券処理部１０
０が設けられており、前面に通行券の出入口１０１が開
口している。また、本体２内には、ＩＣカード、クレジ
ットカード等の利用者（通行者）の支払い手段としての
カードの処理及び保守員、収受員プレートの読み取りを
行うカード類処理部３が組付けられており、そのカード
類挿入・排出口４が前面上段に開口している。さらに、
端末機１の操作案内表示、料金表示、キー形状表示等の
表示を行なう表示ユニットと透明スイッチにより収受員
の入力を検知するタッチパネルとを一体化した操作表示
部５は、本体２に回動自在に枢着されており、電源のオ
ン／オフ及びゲートの開閉を切替るキースイッチ６と、
ゲートの開閉を示す赤／緑のＬＥＤ７とが本体２の前面
上段に設けられている。また、後述する通行券処理部１
００のホッパスタッカ１０２の上面には、車種入力用の
五つの操作ボタン等を有する図示しないキーボードが載
置されている。

【００１４】図５に示すように、通行券処理部１００は
通行券の処理を一括して行うものであり、従来のものと
同様に通行券発券機にもそのまま使用することができる
ようになっている。筐体１０３の前端に形成された前記
出入口１０１の側方には、道路利用者が紛失した場合等
に再発行するための新規な通行券１０４を蓄えると共に
この新規な通行券１０４の内の不良な通行券１０５及び
使用済みの通行券１０５等を回収するホッパスタッカ１
０２が本体２及び筐体１０３に対して着脱自在に取り付
けられており、把手１０６が形成されたこのホッパスタ
ッカ１０２の左右両側には、新規な通行券１０４を当該
ホッパスタッカ１０２から繰り出す繰り出しローラ１０
７と、新規な通行券１０４の内の不良な通行券１０５及
び使用済みの通行券１０５を該ホッパスタッカ１０２内
に引き込む引き込みローラ（スタッカローラ）１０８と
が筐体１０３に対してそれぞれ回転自在に取り付けられ
ている。又、ホッパスタッカ１０２にはこれら繰り出し
ローラ１０７及び引き込みローラ１０８をそれぞれ跨ぐ
一対の案内板（ホッパガイド）１０９，１１０が固定さ
れている。そして、これら案内板１０９，１１０の間に
は、これらの対向方向に摺動自在にホッパスタッカ１０
２に取り付けられた一対の押さえ板１１１，１１２が配
置され、各押さえ板１１１，１１２は図示しない引っ張
りばねを介してそれぞれ案内板１０９，１１０との対向
方向に付勢されている。したがって、案内板１０９と押
さえ板１１１との間に差し込まれる新規な通行券１０４
は、引っ張りばねにより押さえ板１１１を介して繰り出
しローラ１０７側に付勢され、又、案内板１１０と押さ
え板１１２との間に送り込まれる使用済みの通行券１０
５等は、引っ張りばねにより押さえ板１１２を介して引
き込みローラ１０８側に付勢されるようになっている。

【００１５】前記出入口１０１の後方（図１中、右側）
には、通行券１０４に対して文字や記号等を印刷する印
字ヘッド１１３を具えた印字装置１１４と、通行券１０
４に形成された図示しない磁気記録部の磁気情報を読み
取る再生ヘッド１１５と、この通行券１０４に新たな磁
気情報を書き込む記録ヘッド１１６とが順に配置されて
いる。そして、この通行券処理部１００の最後端側には
、通行券１０４を一時待機させる待機部１１７が形成さ
れている。なお、本実施例では通行券確認機として説明
しているが、通行券発券機として使用する場合には、印
字ヘッド１１３による通行券１０４の印字箇所が異なる
ので、この印字ヘッド１１３は通行券１０４の幅方向に
移動可能か或いは複数行の印字が可能な構成となってい
る。

【００１６】通行券１０４の搬送ラインは、印字ヘッド
１１３及び再生ヘッド１１５及び記録ヘッド１１６を介
し待機部１１７と出入口１０１と結ぶように通行券処理
部１００に形成され、この搬送ラインに沿って通行券１
０４を往復動させる複数個の駆動ローラ１１８〜１２６
は、通行券１０４の長さよりも短い間隔で筐体１０３に
対して回転自在に取り付けられている。図示しない正逆
転可能なパルスモータの作動により、正逆転するこれら
駆動ローラ１１８〜１２６には、一本のタイミングベル
ト１２７が巻き掛けられ、駆動ローラ１１９，１２０の
間に介装されたテンションローラ１２８により、このタ
イミングベルト１２７の弛みを取っている。又、印字ヘ
ッド１１３と対向する駆動ローラ１２２以外の駆動ロー
ラ１１８〜１２１，１２３〜１２６には、搬送ラインを
挾んでそれぞれ筐体１０３に対し回転自在に取り付けら
れたピンチローラ１２９が当接している。

【００１７】前記ホッパスタッカ１０２の後方には、こ
のホッパスタッカ１０２から前記繰り出しローラ１０７
によって引き出される新規な通行券１０４を、出入口１
０１と印字ヘッド１１３との間の搬送ライン側に供給す
る通行券繰り出し部１３０が設けられている。この通行
券繰り出し部１３０の繰り出しローラ１０７側には新規
な通行券１０４を１枚のみ取り出すためのセパレータロ
ーラ１３１及びリバースローラ１３２と、一対の挾み込
みローラ１３３，１３４とがそれぞれ対向して設けられ
ており、セパレータローラ１３１及び挾み込みローラ１
３３には、タイミングベルト及びクラッチを介して図示
しないステッピングモータに接続される繰り出しローラ
１３４によりテンションローラ１３５で弛みを取られた
状態で回転される第一の繰り出しベルト１３６が巻き掛
けられている。また、第一の繰り出しベルト１３６に対
向するように、同様に図示しないステッピングモータに
接続される繰り出しローラ１３７に巻き掛けられた第二
の繰り出しベルト１３８が設けられている。新規な通行
券１０４は第一及び第二の繰り出しベルト１３６，１３
８に挾まれて搬送された後、繰り出しガイド１３９に導
かれ、搬送ラインに供給される。さらに、繰り出しガイ
ド１３９の出口側には搬送ラインからの通行券の逆行を
阻止する一方向フラッパ１４０及び、搬送ラインを図５
中右から左へ搬送される通行券を出入口１０１側へ搬送
する場合と、ホッパスタッカ１０２の戻し口１４１から
通行券１０５として回収する場合とで搬送方向を切り替
える切替えフラッパ１４２が設けられている。すなわち
、一方向フラッパ１４０は図示しないバネ材を介して先
端側が図５中上方に付勢されており、一方、切替えフラ
ッパ１４２は筐体１０３に対して揺動自在に枢着され、
図示しないロータリソレノイド等のフラッパ駆動手段に
より揺動するようになっている。

【００１８】前記繰り出しローラ１０７や引き込みロー
ラ１０８及び印字装置１１４や駆動ローラ１１８〜１２
６及び通行券供給装置１３０及び前記フラッパ駆動手段
等は、本体２の後部に組み込まれた前記処理制御部によ
って、それらの作動タイミングが制御されるようになっ
ている。このため、搬送ラインの途中、繰り出しガイド
１３９や、戻し口１４１の間には、それぞれ通行券１０
４，１０５の通過を検出する光センサ１４３〜１４６が
配置され、前記処理制御部に検出信号を出力するように
なっている。

【００１９】このような通行券処理部１００が入口ゲー
トに設置された場合、ホッパスタッカ１０２内の案内板
１０９及び押さえ板１１１との間に収納されている新規
な通行券１０４は、クラッチにより必要時のみ稼動する
繰り出しローラ１０７により通行券繰り出し部１３０へ
導かれる。ここで、通行券１０４はセパレータローラ１
３１とリバースローラ１３２とにより１枚のみ取り出さ
れ、第一及び第二の繰り出しベルト１３６，１３８によ
り挾持されて繰り出し搬送される。そして、繰り出し案
内板１３９からタイミングベルトによりモータと直結さ
れた駆動ローラ１１８により動作している直線搬送ライ
ンへ供給される。ここでは、通行券１０４は駆動ローラ
１１８〜１２６により回転している搬送ベルト１２７と
、ピンチローラ１２９の間に挾持され読取りヘッド１１
５で新券確認をして一時待機位置１１７で待機する。 そして、新券でない場合は、切り替えフラッパ１４２が
切り替えられ、戻り口１４１からホッパスタッカ１０２
の案内板１１０と押さえ板１１１との間へ収納される。 待機中の通行券１０４は、収受員のキー入力により発券
を開始し、書き込みヘッド１１６で各種入口情報を磁気
記録し、読取りヘッド１１５でチェックを行い、印字ヘ
ッド１１４で情報を印字して、通行券挿入・排出口１０
１へ搬送する。なお、読取ヘッド１１５で異常の検知を
した場合は、前述の新券でない場合と同様となる。

【００２０】一方、出口ゲートに設置された場合には、
収受員が利用者から受け取った通行券１０４が、挿入・
排出口１０１から挿入され、搬送ベルト１２７により搬
送される。通行券１０４は、読取ヘッド１１５で、入口
情報を読み取られ一時待機位置１１７で待機し、料金表
示等を行う。支払い形態（現金、回数券等）、特別処理
（無料車等）の入力が操作表示部より入力されると、モ
ータが逆転し、通行券１０４は、書込みヘッド１１６で
出口情報を記録し、次にその情報が正しく書き込めたか
を読取りヘッド１１５で確認し、出口情報を印字ヘッド
１１３で印字して使用済の通行券１０５として戻し口１
４１からホッパスタッカ１０２へ収納される。

【００２１】ここで、本端末機１の特徴となるのは、駆
動ローラ１２３〜１２６に対向するピンチローラ１２９
であり、この構造について以下、図１〜図４に基づいて
説明する。

【００２２】図１〜図４に示すように、ピンチローラ１
２９は固定軸１５１の一端側にベアリング１５２及び止
め軸１５３を介して回転自在に支持されており、固定軸
１５１は揺動軸１５４の平板状の先端部１５４ａに直交
するよう立設されている。揺動軸１５４は、円柱状の基
端部１５４ｂにてベアリング１５５を介して回転自在に
なるよう揺動軸取付台１５６にナイロンワッシャ１５７
及び止め輪１５８で固定されている。また、揺動軸取付
台１５６の一端側には、揺動軸１５４の先端部１５４ａ
の基端部１５４ｂ側の表面近傍に先端が臨む板状の揺動
ストッパ板１５９が固着されており、揺動軸１５４の回
転可能な範囲を一定範囲内に規制している。一方、揺動
軸取付台１５６の他端側には平板がコ字状に屈曲した軸
取付台１６０が取り付けられており、揺動軸取付台１５
６は、軸取付台１６０を貫通するピンチローラ取付シャ
フト１６１に取め軸１６２を介して固定されて回転自在
となっている。ピンチローラ取付シャフト１６１は搬送
ベース１６３に立設されてピンチローラ１２９の固定軸
１５１に平行に設けられており、ピンチローラ１５３は
ピンチローラ取付シャフト１６１を中心として旋回する
ようになっている。また、搬送ベース板１６３のピンチ
ローラ取付シャフト１６１の近傍にはストッパ１６４が
立設されており、軸取付台１６０内のピンチローラ取付
シャフト１６１にはねじりコイルバネ１６５が貫通され
た状態で設けられている。ねじりコイルバネ１６５は一
端がストッパ１６４に他端が軸取付台１６０の縁部に当
接しており、ピンチローラ１５３をカード類１０４に対
して押し当てる作用を有する。なお、図中１６６は搬送
ガイドを示す。

【００２３】このようなピンチローラの揺動機構の作用
を説明する。通行券１０４が搬送される場合、ピンチロ
ーラ１２９はねじりコイルバネ１６５のバネ力により通
行券１０４に押し付けられる。ピンチローラ１２９は固
定軸１５１に対してベアリング１５３で接続されており
、回転時の摩擦は小さいが、バネ力により押し付けられ
ているので搬送方向へ力を受ける。この力により揺動軸
１５４に回転力が加わり、固定軸１５１及びピンチロー
ラ１２９を搬送面と平行のまま搬送方向に傾けるように
回転する。このときの回転範囲は揺動軸１５４の先端部
１５４ａが揺動ストッパ板１５９と当接する位置で決定
され、すなわち、固定軸１５１の傾き角は揺動ストッパ
板１５９の取付け位置によって調整でき、この場合１〜
２°となっている。このように固定軸１５１が揺動軸１
５４を中心に揺動して傾くと、ピンチローラ１２９は傾
いた固定軸１５１を中心に回転するため、通行券１０４
は揺動軸１５４側へ幅寄せされる。図１（Ｂ）　に示す
ように通行券１０４が図中右方向へ搬送される場合、固
定軸１５１は時計回りに揺動し、通行券１０４は下方側
へ位置規制される。また、図１（Ｃ）　に示すように通
行券１０４が図中左方向へ搬送される場合、固定軸１５
１は反時計回りに揺動し、通行券１０４はやはり下方側
へ位置規制される。このように、通行券１０４は何れの
方向に搬送される場合でも一方向側に（実施例では下方
側）に位置規制される。

【００２４】したがって、このようなピンチローラ揺動
機構を具えた場合、搬送方向にかかわりなく通行券が一
方向に位置規制されるので、例えば書き込みと読み取り
の方向を逆方向にしてもその幅方向の位置を一定に保つ
ことができ、カード類の寸法管理も容易になる。

【００２５】

【発明の効果】以上、説明した様に本発明によるカード
類処理装置では、 １）　　磁気ヘッド、印字ヘッド等、記録の書込みや、
読取りを行う装置と、カードとの搬送方向と垂直の位置
関係を、カードの搬送方向の正逆に依存せず一定に保つ
ことが出来るため、位置ズレによる磁気記録の読み取り
ミスの防止、印字ズレの防止が可能となる、２）　　片
側の搬送ガイドと、カードの一端が常に、ある一定力で
押えられながら搬送されるため、傾むきによる記録の読
取りミス、書き込み異常を防止出来る、３）　　搬送ガ
イド片側のみが基準となるため、もう一方とのガイド間
との寸法調整が容易になり、かつ、製作時の加工精度も
、従来の方法より、低くても可能となる、等の効果が得
られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例に係る端末機のピンチローラの揺動機
構を示す説明図である。

【図２】一実施例に係る端末機のピンチローラの取付構
造を示す平面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ線矢視図である。

【図４】図２のＢ−Ｂ線矢視図である。

【図５】一実施例に係る端末機の搬送機構概略平面図で
ある。

【図６】一実施例に係る端末機の外観図である。

【図７】従来技術に係るピンチローラの取付構造を示す
平面図である。

【図８】図７のＣ−Ｃ線矢視図である。

【図９】図７のＤ−Ｄ線矢視図である。

【図１０】他の取付構造を示す説明図である。

【符号の説明】

１　　端末機 ３　　カード類処理部 ５　　操作表示部 １００　　通行券処理部 １０１　　出入口 １０２　　ホッパスタッカ １０４，１０５　　通行券 １１４　　印字装置 １１５　　再生ヘッド １１６　　記録ヘッド １１７　　待機部 １２９　　ピンチローラ １５１　　固定軸 １５４　　揺動軸 １５６　　揺動取付台 １５９　　揺動ストッパ板 １６１　　ピンチローラ取付シャフト １６２　　ねじりコイルバネ １６４　　ストッパ １６６　　搬送ガイド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　カード類を直線搬送ラインに沿って往
   復運動させる搬送機構を具備するカード類処理装置にお
   いて、上記搬送機構内に配されて搬送されるカード類に
   当接してつれ回りするピンチローラを、カード類の搬送
   面に直交する軸回りに揺動自在としたことを特徴とする
   カード類処理装置。