JPH04246052A - 紙送り装置 - Google Patents
紙送り装置Info
- Publication number
- JPH04246052A JPH04246052A JP3001670A JP167091A JPH04246052A JP H04246052 A JPH04246052 A JP H04246052A JP 3001670 A JP3001670 A JP 3001670A JP 167091 A JP167091 A JP 167091A JP H04246052 A JPH04246052 A JP H04246052A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- continuous paper
- holding member
- guide
- feeding device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Handling Of Sheets (AREA)
- Advancing Webs (AREA)
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は紙送り装置に関し、とく
にプリンタやタイプライタなどで連続紙の搬送に用いる
紙送り装置に関する。
にプリンタやタイプライタなどで連続紙の搬送に用いる
紙送り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、ピントラクタユニットを用いた印
字装置において、印字位置を通過するように用紙を引っ
張って送る引っ張り方式と、用紙を押して送る押し込み
方式を備えた紙送り装置が使用されている。
字装置において、印字位置を通過するように用紙を引っ
張って送る引っ張り方式と、用紙を押して送る押し込み
方式を備えた紙送り装置が使用されている。
【０００３】以下、従来の紙送り装置について説明する
。図４，図５は従来の紙送り装置を用いた印字装置の動
作を示す側面図である。図４は引っ張り方式、図５は押
し込み方式を示す。
。図４，図５は従来の紙送り装置を用いた印字装置の動
作を示す側面図である。図４は引っ張り方式、図５は押
し込み方式を示す。
【０００４】図４，図５において、１は図６に示すよう
に側端面に孔１ａを設けた連続紙、２は連続紙１を裏面
から支持する円筒状のプラテン、４は連続紙１の孔１ａ
に挿入されるピン４ａを外周に設けたピンベルト、５は
ピンベルト４を張架駆動する駆動ローラ、６はピンベル
ト４を張架する張架ローラ、３は連続紙１に印字を行う
印字ヘッド、９，１０は孔１ａに挿入されたピン４ａが
孔１ａから外れるのを防止する第１の保持部材と第２の
保持部材である。
に側端面に孔１ａを設けた連続紙、２は連続紙１を裏面
から支持する円筒状のプラテン、４は連続紙１の孔１ａ
に挿入されるピン４ａを外周に設けたピンベルト、５は
ピンベルト４を張架駆動する駆動ローラ、６はピンベル
ト４を張架する張架ローラ、３は連続紙１に印字を行う
印字ヘッド、９，１０は孔１ａに挿入されたピン４ａが
孔１ａから外れるのを防止する第１の保持部材と第２の
保持部材である。
【０００５】以上のように構成された従来の紙送り装置
について、以下その動作を説明する。
について、以下その動作を説明する。
【０００６】まず、連続紙を引っ張って送る引っ張り方
式により、連続紙を搬送する場合の動作を図４により説
明する。連続紙１をプラテン２と印字ヘッド３との間を
通過させ、第１の保持部材９を上方に回動させて開いた
状態にし、ピンベルト４のピン４ａに連続紙１の孔１ａ
を一致させて取り付け、連続紙１がピン４ａから外れな
いよう第１の保持部材９を閉じてセットする。この状態
で、ピンベルト４を駆動ローラ５により、矢印方向へ回
転させると、このピンベルト４の回転により、連続紙１
が引っ張られ、連続紙１はプラテン２と印字ヘッド３と
の間を通過するように送られる。
式により、連続紙を搬送する場合の動作を図４により説
明する。連続紙１をプラテン２と印字ヘッド３との間を
通過させ、第１の保持部材９を上方に回動させて開いた
状態にし、ピンベルト４のピン４ａに連続紙１の孔１ａ
を一致させて取り付け、連続紙１がピン４ａから外れな
いよう第１の保持部材９を閉じてセットする。この状態
で、ピンベルト４を駆動ローラ５により、矢印方向へ回
転させると、このピンベルト４の回転により、連続紙１
が引っ張られ、連続紙１はプラテン２と印字ヘッド３と
の間を通過するように送られる。
【０００７】次に連続紙１を押して送る押し込み方式に
より連続紙１を搬送する場合の動作を図５により説明す
る。第１，第２の保持部材９，１０を上方に回動させて
開いた状態にし、ピンベルト４のピン４ａに連続紙１の
孔１ａを一致させて取り付け、連続紙１がピン４ａから
外れないよう第１，第２の保持部材９，１０を閉じてセ
ットし、連続紙１をプラテン２と印字ヘッド３との間を
通過させる。この状態でピンベルト４を駆動ローラ５に
より、矢印方向へ回転させると、このピンベルト４の回
転により、連続紙１が押され、連続紙１はプラテン２と
印字ヘッド３との間を通過するように送られる。
より連続紙１を搬送する場合の動作を図５により説明す
る。第１，第２の保持部材９，１０を上方に回動させて
開いた状態にし、ピンベルト４のピン４ａに連続紙１の
孔１ａを一致させて取り付け、連続紙１がピン４ａから
外れないよう第１，第２の保持部材９，１０を閉じてセ
ットし、連続紙１をプラテン２と印字ヘッド３との間を
通過させる。この状態でピンベルト４を駆動ローラ５に
より、矢印方向へ回転させると、このピンベルト４の回
転により、連続紙１が押され、連続紙１はプラテン２と
印字ヘッド３との間を通過するように送られる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の紙送り装置の構成では、押し込み方式において、連続
紙１を紙送り装置に装着し搬送した場合、連続紙１が第
１のガイド１２に巻かれているため、連続紙１の先頭中
央部１６が浮き上がり、ペーパーガイド１７に突き当た
って用紙ジャムを起こすという問題があった。本発明の
課題はこのような問題を解決するもので、良好な紙送り
装置を提供することにある。
の紙送り装置の構成では、押し込み方式において、連続
紙１を紙送り装置に装着し搬送した場合、連続紙１が第
１のガイド１２に巻かれているため、連続紙１の先頭中
央部１６が浮き上がり、ペーパーガイド１７に突き当た
って用紙ジャムを起こすという問題があった。本発明の
課題はこのような問題を解決するもので、良好な紙送り
装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、第２の保持部
材をプラテン側へ向かって用紙中央の方向に幅が広がっ
た形状とし、第２のガイドをおおう面積を拡大した。
材をプラテン側へ向かって用紙中央の方向に幅が広がっ
た形状とし、第２のガイドをおおう面積を拡大した。
【００１０】
【作用】上記構成により、本発明の紙送り装置は押し込
み方式において、連続紙を装着し搬送した場合、連続紙
はプラテン側に向かうに従い、第２の保持部材により押
えられる面積が拡大するために用紙の浮きが押えられ、
連続紙がペーパーガイドへスムーズに搬入されることに
なる。
み方式において、連続紙を装着し搬送した場合、連続紙
はプラテン側に向かうに従い、第２の保持部材により押
えられる面積が拡大するために用紙の浮きが押えられ、
連続紙がペーパーガイドへスムーズに搬入されることに
なる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の一実施例における紙送り装置
について図面を参照して説明する。
について図面を参照して説明する。
【００１２】図１に示す実施例の紙送り装置において、
連続紙１を搬送するピンベルト４には連続紙１の側端部
に一定間隔で設けた孔１ａと同じ間隔でピン４ａを設け
ている。５，６はピンベルト４を張架する異なる径を有
する２つのローラである。７は駆動ローラ５を駆動する
ドライブシャフト、８はガイドシャフト、６は張架ロー
ラである。大きな径を有する駆動ローラ５の外周面に沿
って設けた第１のガイド１２と、ピンベルト４の直線部
に沿って第２のガイド１３を設けている。ガイド１２，
１３はピンベルト４とともに連続紙１を下から支えるも
のである。第１の保持部材９は第１のガイド１２を覆い
回動軸１４によりフレーム１６に回動自在に取付け、第
２の保持部材１０は第２のガイド１３を覆い回動軸１５
によりフレーム１６に回動自在に取付けている。第１の
保持部材９の一方の端部９ａの下方には、第２の保持部
材１０に設けた突起１０ａが位置し、２つの保持部材９
，１０の回動軸１４，１５を図１に示す同一軸上に設け
ている。２つの保持部材の一部が重なっていれば、構成
上の必要により２つの回動軸１４，１５を平行軸上に設
けてもよい。１１は第２の保持部材１０を開ける方また
は閉める方へ付勢するバネで、図示していないが第１の
保持部材９にも同様の機構を付与している。その他の構
成は従来例と同様のため詳細な説明を省略する。
連続紙１を搬送するピンベルト４には連続紙１の側端部
に一定間隔で設けた孔１ａと同じ間隔でピン４ａを設け
ている。５，６はピンベルト４を張架する異なる径を有
する２つのローラである。７は駆動ローラ５を駆動する
ドライブシャフト、８はガイドシャフト、６は張架ロー
ラである。大きな径を有する駆動ローラ５の外周面に沿
って設けた第１のガイド１２と、ピンベルト４の直線部
に沿って第２のガイド１３を設けている。ガイド１２，
１３はピンベルト４とともに連続紙１を下から支えるも
のである。第１の保持部材９は第１のガイド１２を覆い
回動軸１４によりフレーム１６に回動自在に取付け、第
２の保持部材１０は第２のガイド１３を覆い回動軸１５
によりフレーム１６に回動自在に取付けている。第１の
保持部材９の一方の端部９ａの下方には、第２の保持部
材１０に設けた突起１０ａが位置し、２つの保持部材９
，１０の回動軸１４，１５を図１に示す同一軸上に設け
ている。２つの保持部材の一部が重なっていれば、構成
上の必要により２つの回動軸１４，１５を平行軸上に設
けてもよい。１１は第２の保持部材１０を開ける方また
は閉める方へ付勢するバネで、図示していないが第１の
保持部材９にも同様の機構を付与している。その他の構
成は従来例と同様のため詳細な説明を省略する。
【００１３】次に上記紙送り装置の動作について図２，
３を用いて説明する。図２において、１は連続紙、２は
プラテン、３は印字ヘッド、１０は第２の保持部材、１
７はペーパーガイドである。図２は押し込み方式の紙送
り装置を示す。
３を用いて説明する。図２において、１は連続紙、２は
プラテン、３は印字ヘッド、１０は第２の保持部材、１
７はペーパーガイドである。図２は押し込み方式の紙送
り装置を示す。
【００１４】図３はトラクタに連続紙１を取り付けた時
の正面図である。本実施例の紙送り装置は、押し込み方
式において連続紙１をトラクタに装着し搬送した場合、
連続紙１はプラテン２側に向かうに従い、第２の保持部
材１０により押えられる面積が拡大するために、連続紙
先端１６の浮きが押えられ連続紙１がペーパーガイド１
７へスムーズに搬送される。
の正面図である。本実施例の紙送り装置は、押し込み方
式において連続紙１をトラクタに装着し搬送した場合、
連続紙１はプラテン２側に向かうに従い、第２の保持部
材１０により押えられる面積が拡大するために、連続紙
先端１６の浮きが押えられ連続紙１がペーパーガイド１
７へスムーズに搬送される。
【００１５】以上のように本実施例によれば、押し込み
方式において、第２の保持部材１０を閉じると、第２の
保持部材がプラテン側に向かって用紙中央の方向に幅が
広がった形状を有しているため、用紙の先端１ｂの浮き
を押えることができ、連続紙１をトラクタからプラテン
２に挿入する際のペーパーガイド１７へのひっかかりを
無くすことができる。
方式において、第２の保持部材１０を閉じると、第２の
保持部材がプラテン側に向かって用紙中央の方向に幅が
広がった形状を有しているため、用紙の先端１ｂの浮き
を押えることができ、連続紙１をトラクタからプラテン
２に挿入する際のペーパーガイド１７へのひっかかりを
無くすことができる。
【００１６】
【発明の効果】以上により明らかなように、本発明の紙
送り装置によれば、押し込み方式の連続紙搬送において
、用紙のたわみ無くして確実に用紙をプラテンに挿入で
きる。
送り装置によれば、押し込み方式の連続紙搬送において
、用紙のたわみ無くして確実に用紙をプラテンに挿入で
きる。
【図１】本発明の実施例を示す斜視図である。
【図２】実施例の紙送り機構を示す説明図である。
【図３】実施例の保持部材を示す正面図である。
【図４】従来の引っ張り方式の紙送り装置を用いた印字
装置の紙送り機構を示す説明図
装置の紙送り機構を示す説明図
【図５】従来の押し込み方式の紙送り装置を用いた印字
装置の紙送り機構を示す説明図
装置の紙送り機構を示す説明図
【図６】トラクタ送りの連続紙を示す斜視図
１ 連続紙
１ａ 孔
１ｂ 連続紙先端
４ ピンベルト
５ 駆動ローラ
６ 張架ローラ
９ 第１の保持部材
１０ 第２の保持部材
１２ 第１のガイド
１３ 第２のガイド
１４ 回動軸
１５ 回動軸
１６ フレーム
１７ ペーパーガイド
Claims (1)
- 【請求項１】連続紙の側端部に一定間隔で設けた孔と同
じ間隔でピンを形成した前記連続紙を搬送するピンベル
トを有し、前記ピンベルトを張架する異なる径を有する
２つのローラと、前記ローラのうち大なる径を有する駆
動ローラの外周面に沿って設けた第１のガイドと前記ピ
ンベルトの直線部に沿って設けた第２のガイドを有する
フレームからなる紙送り装置において、前記第１のガイ
ドをおおい且つ前記フレームに回動自在に取付けられた
第１の保持部材と、前記第２のガイドをおおい且つプラ
テン側に向かって用紙中央の方向に幅が広がった形状を
有し、しかも前記フレームに回転自在に取付けられた第
２の保持部材を備えた紙送り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3001670A JPH04246052A (ja) | 1991-01-10 | 1991-01-10 | 紙送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3001670A JPH04246052A (ja) | 1991-01-10 | 1991-01-10 | 紙送り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04246052A true JPH04246052A (ja) | 1992-09-02 |
Family
ID=11507957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3001670A Pending JPH04246052A (ja) | 1991-01-10 | 1991-01-10 | 紙送り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04246052A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9073216B2 (en) | 2011-10-31 | 2015-07-07 | Honda Motor Co., Ltd. | Joint mechanism and robot having the same |
-
1991
- 1991-01-10 JP JP3001670A patent/JPH04246052A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9073216B2 (en) | 2011-10-31 | 2015-07-07 | Honda Motor Co., Ltd. | Joint mechanism and robot having the same |
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