JPH042464B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH042464B2 JPH042464B2 JP57017831A JP1783182A JPH042464B2 JP H042464 B2 JPH042464 B2 JP H042464B2 JP 57017831 A JP57017831 A JP 57017831A JP 1783182 A JP1783182 A JP 1783182A JP H042464 B2 JPH042464 B2 JP H042464B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- vehicle
- single track
- locking
- braking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Description
本発明は、牽引車に対し制動力の能率向上を図
つた単軌道運搬装置に関する。
つた単軌道運搬装置に関する。
【従来の技術】
荷物等の運搬作業に使用される単軌道運搬装置
は、ラツク、ピン孔等の係止歯を有する単軌道に
沿つてピニオン車輪やピン突起をもつ駆動輪を備
える自走型の牽引車に対して、荷台車を牽引走行
させるか、或いは荷台を備える自走車両を走行さ
せるように構成している。特に、急傾斜地での荷
役作業に単軌道運搬装置を使用するとき、荷役作
業が簡単なものとなる。 急傾斜地としては、たとえば、山間部に拓かれ
たみかん等の果樹園と麓の運搬、作業基地との間
の連絡に使用されている。この場合、運搬車は、
収穫物の荷卸し、基地から作業資材の荷揚げ等の
ため、軌道に沿つて傾斜地を昇つたり、降りたり
する。 このような単軌道運搬装置では、牽引車の駆動
輪と単軌道の係止歯との噛合いによつて比較的低
速度で走行する登坂状態では、十分なエンジン出
力が駆動輪に伝達される。しかし、荷物を積載し
た状態での降坂走行においては、重力加速度が加
わる。そのため、制動機構に何らかの故障が生じ
た場合、牽引車、荷台車等が暴走を始める危険が
ある。 そこで、牽引車に、通常の制動操作に用いるハ
ンドブレーキ、更には降坂走行時に危険な速度に
なることがないように、エンジンの出力軸と駆動
輪の軸との間に存在する動力伝達系に遠心ブレー
キが組込まれている。また、降坂速度が異常に早
くなることがないように、遠心力でブレーキシユ
ーが拡がる、いわゆる遠心ブレーキ等の定速ブレ
ーキが組込まれている。 更に、より安全性を高めるため、前述した２つ
のブレーキの他に、駆動輪の異常回転で動作する
緊急ブレーキを駆動輪の車輪に装備した牽引車も
しられている。
は、ラツク、ピン孔等の係止歯を有する単軌道に
沿つてピニオン車輪やピン突起をもつ駆動輪を備
える自走型の牽引車に対して、荷台車を牽引走行
させるか、或いは荷台を備える自走車両を走行さ
せるように構成している。特に、急傾斜地での荷
役作業に単軌道運搬装置を使用するとき、荷役作
業が簡単なものとなる。 急傾斜地としては、たとえば、山間部に拓かれ
たみかん等の果樹園と麓の運搬、作業基地との間
の連絡に使用されている。この場合、運搬車は、
収穫物の荷卸し、基地から作業資材の荷揚げ等の
ため、軌道に沿つて傾斜地を昇つたり、降りたり
する。 このような単軌道運搬装置では、牽引車の駆動
輪と単軌道の係止歯との噛合いによつて比較的低
速度で走行する登坂状態では、十分なエンジン出
力が駆動輪に伝達される。しかし、荷物を積載し
た状態での降坂走行においては、重力加速度が加
わる。そのため、制動機構に何らかの故障が生じ
た場合、牽引車、荷台車等が暴走を始める危険が
ある。 そこで、牽引車に、通常の制動操作に用いるハ
ンドブレーキ、更には降坂走行時に危険な速度に
なることがないように、エンジンの出力軸と駆動
輪の軸との間に存在する動力伝達系に遠心ブレー
キが組込まれている。また、降坂速度が異常に早
くなることがないように、遠心力でブレーキシユ
ーが拡がる、いわゆる遠心ブレーキ等の定速ブレ
ーキが組込まれている。 更に、より安全性を高めるため、前述した２つ
のブレーキの他に、駆動輪の異常回転で動作する
緊急ブレーキを駆動輪の車輪に装備した牽引車も
しられている。
しかしながら、許容最大積載量を越える重量の
荷物を積載して降坂走行させる場合、ハンドブレ
ーキ及び定速ブレーキを装備しているものの、駆
動輪に直接作用する緊急ブレーキを装備していな
い牽引車が過大積載して降坂走行した場合等にお
いては、牽引車が備える制動能力を越える走行速
度で降下する状態を来たすことがあり甚だ危険で
ある。 そこで、本発明は、安全対策としての制動機構
を備えていない牽引車、或いは備えてはいるが制
動能力が小さい場合、更には単軌道の敷設長が延
長され、延長部分の環境が起伏が多く且つ急峻な
場所では走行に当たり制動能力を増強しなければ
ならない場合等の何れの状態にあつても、制動能
力の増強を簡単に且つ容易に行い得る単軌道運搬
装置を提供することを目的とする。
荷物を積載して降坂走行させる場合、ハンドブレ
ーキ及び定速ブレーキを装備しているものの、駆
動輪に直接作用する緊急ブレーキを装備していな
い牽引車が過大積載して降坂走行した場合等にお
いては、牽引車が備える制動能力を越える走行速
度で降下する状態を来たすことがあり甚だ危険で
ある。 そこで、本発明は、安全対策としての制動機構
を備えていない牽引車、或いは備えてはいるが制
動能力が小さい場合、更には単軌道の敷設長が延
長され、延長部分の環境が起伏が多く且つ急峻な
場所では走行に当たり制動能力を増強しなければ
ならない場合等の何れの状態にあつても、制動能
力の増強を簡単に且つ容易に行い得る単軌道運搬
装置を提供することを目的とする。
本発明は、その目的を達成するため、ラツク等
の係止歯を有する単軌道と、該単軌道の係止歯に
係合して駆動される駆動輪を有する牽引車と、該
牽引車に連結された荷台車と、前記牽引車或いは
前記荷台車に連結され、所定速度以上で作動する
制動機構が組み込まれた制動車とを有する単軌道
運搬装置において、 前記制動機構は、前記制動車の車軸に嵌着され
た回転板と、前記制動車の車体に固定された側板
と、前記回転板の回転領域外で前記側板に突設さ
れた係止ピンと、バネの収縮力で通常走行時に前
記回転板の平面内に収容されるように前記回転板
に取り付けられており、前記回転板が設定速度以
上で回転したときに生じる遠心力で前記係止ピン
に係止される係止爪と、前記回転板の周縁近傍に
ブレーキアームと同軸に枢着されたブレーキシユ
ーと、前記車軸に固定され、前記ブレーキシユー
が内周面に当節するブレーキドラムとを備え、前
記回転板が設定速度以上で回転したとき、前記バ
ネの収縮力に抗して飛び出した前記係止爪が前記
係止ピンに係止され、前記制動車に制動力を加え
ることを特徴とする。
の係止歯を有する単軌道と、該単軌道の係止歯に
係合して駆動される駆動輪を有する牽引車と、該
牽引車に連結された荷台車と、前記牽引車或いは
前記荷台車に連結され、所定速度以上で作動する
制動機構が組み込まれた制動車とを有する単軌道
運搬装置において、 前記制動機構は、前記制動車の車軸に嵌着され
た回転板と、前記制動車の車体に固定された側板
と、前記回転板の回転領域外で前記側板に突設さ
れた係止ピンと、バネの収縮力で通常走行時に前
記回転板の平面内に収容されるように前記回転板
に取り付けられており、前記回転板が設定速度以
上で回転したときに生じる遠心力で前記係止ピン
に係止される係止爪と、前記回転板の周縁近傍に
ブレーキアームと同軸に枢着されたブレーキシユ
ーと、前記車軸に固定され、前記ブレーキシユー
が内周面に当節するブレーキドラムとを備え、前
記回転板が設定速度以上で回転したとき、前記バ
ネの収縮力に抗して飛び出した前記係止爪が前記
係止ピンに係止され、前記制動車に制動力を加え
ることを特徴とする。
以下、図面を参照しながら、実施例によつて本
発明を具体的に説明する。 本実施例においては、第１図に示すように、牽
引車１０に連結された荷台車２０によつて荷物の
運搬を行う方式を採用している。牽引車１０及び
荷台車２０は、共に単軌道３０に沿つて走行可能
になつている。 牽引車１０は、車体１１上に動力源としてのエ
ンジン１２を搭載している。エンジン１２の出力
は、トランスミツシヨン１３を経てチエンにより
駆動輪１４に伝達される。 駆動輪１４には、単軌道３０のラツク３１と噛
み合う駆動歯１５が周面に等ピツチで形成されて
いる。駆動輪１４は、遊動輪１６と共に単軌道３
０の下側に位置する。他方、単軌道３０の平坦部
３２（第３図参照）に接触する遊動輪１７，１８
が車体１１に設けられている。そして、単軌道３
０が駆動輪１４、遊動輪１６及び遊動輪１７，１
８で上下方向から挟持され、駆動歯１５とラツク
３１との噛合いによつて、牽引車１０が単軌道３
０に沿つて走行する。 牽引車１０には、適当な広さの荷台２１をもつ
荷台車２０が連結されている。荷台車２０は、単
軌道３０を上下方向から挟持する２組の挟持輪２
２，２３，２４，２５をもつている。 牽引車１０自体には、エンジン１２から駆動輪
１４に至る動力伝達系に適宜の制動機構（図示せ
ず）が組み込まれている。この制動機構を手動で
操作することによつて、牽引車１０の制動或いは
定速走行が行われる。 しかし、牽引車１０に組み込まれた制動機構の
制動能力を越える条件下で牽引車１０が駆動され
る場合や、設計で考慮した環境をはるかに越える
嶮しい登坂路等で使用される場合、荷物を積載し
た荷台車２０及び牽引車１０は、特に降坂走行に
おいて暴走する危険が高くなる。この暴走を回避
するため、制動車４０を牽引車１０又は荷台車２
０に連結することによつて、制動能力を増強させ
る。 制動車４０の車体４１には、情報から単軌道３
０に接する遊動輪４２，４３が設けられている。
遊動輪４２は、下側の遊動輪４４と対になつて単
軌道３０を上下方向から挟持する。他方の遊動輪
４３と対になる係止輪４５は、単軌道３０のラツ
ク３１或いはピン孔に係合する。 この係止輪４５に、暴走状態に近くなつた場合
に係止輪４５の回転に制動を加える制動機構５０
が設けられている。 制動機構５０は、第２図に示すように、制動車
４０の車体４１に固定された側板５１及び制動車
４０の車軸４６に嵌着された回転板６１を備えて
いる。側板５１には、回転板６１の回転領域の外
周に位置する係止ピン５２が突設されている。他
方、回転板６１には、遠心力で外側に飛出す２本
の係止爪６２，６３が枢支されている。 係止爪６２，６３は、定常状態ではストツパ６
５に当るまで、バネ６４によつて回転板６１の中
心方向に引き込まれている。そして、回転板６１
の回転方向如何に応じて、係止爪６２及び６３の
何れか一方が外側に飛び出すことができるように
なつている。 回転板６１の周縁近傍に、ブレーキアーム７０
の基部に設けた枢軸７１が貫通されている。ブレ
ーキアーム７０の自由端７２は、押しバネ７３の
弾撥力によつて回転板６１の外側方向に付勢され
ている。また、押しバネ７３とは反対方向からブ
レーキシユー８１による負荷が加わつており、ブ
レーキアーム７０が静止状態に保持される。 制動車４０の車軸４６には、第３図に示すよう
に更にブレーキドラム８０が固定され、ブレーキ
ドラム８０の内側にブレーキシユー８１が配置さ
れている。ブレーキシユー８１の基部８２は、ブ
レーキアーム７０の枢軸７１に固定されている。
ブレーキシユー８１の外側部８３は、ブレーキド
ラム８０の内周面に対して圧着された状態になつ
ている。 次に、係止輪４５の車軸４６に組込まれた制動
機構５０の動作を説明する。 先ず、牽引車１０、荷台車２０及び制動車４０
が安全速度で単軌道３０に沿つて走行している場
合、回転板６１は、車軸４６と共に回転する。こ
のとき、ブレーキドラム８０、ブレーキシユー８
１も回転しており、車軸４６の回転に制動力は加
えられていない。 車軸４６の異常な高速回転等のように安全速度
を超えて制動車５０が走行する状態に近くなつた
場合、回転板６１の係止爪６２，６３の何れか一
方は、バネ６４の弾性に抗して遠心力で外側に拡
がる。広がつた係止爪６２は、第４図に示すよう
に側板５１の係止ピン５２に当たる。その結果、
係止ピン５２と係止爪６２との係合によつて、回
転板６１の回転が阻止される。 回転板６１の回転方向の運動が拘束されると、
枢軸７１で回転板６１に固定されたブレーキシユ
ー８１は、車軸４６との共回りが阻止される。そ
して、ブレーキドラム８０のみが車軸４６と共に
回転する。そのため、ブレーキドラム８０は、ブ
レーキシユー８１による制動を受ける。この制動
力により、降坂走行時の異常速度が抑えられる。
そして、制動車４０に発生する制動力で牽引車１
０及び荷台車２０が適度の速度に保持される。
発明を具体的に説明する。 本実施例においては、第１図に示すように、牽
引車１０に連結された荷台車２０によつて荷物の
運搬を行う方式を採用している。牽引車１０及び
荷台車２０は、共に単軌道３０に沿つて走行可能
になつている。 牽引車１０は、車体１１上に動力源としてのエ
ンジン１２を搭載している。エンジン１２の出力
は、トランスミツシヨン１３を経てチエンにより
駆動輪１４に伝達される。 駆動輪１４には、単軌道３０のラツク３１と噛
み合う駆動歯１５が周面に等ピツチで形成されて
いる。駆動輪１４は、遊動輪１６と共に単軌道３
０の下側に位置する。他方、単軌道３０の平坦部
３２（第３図参照）に接触する遊動輪１７，１８
が車体１１に設けられている。そして、単軌道３
０が駆動輪１４、遊動輪１６及び遊動輪１７，１
８で上下方向から挟持され、駆動歯１５とラツク
３１との噛合いによつて、牽引車１０が単軌道３
０に沿つて走行する。 牽引車１０には、適当な広さの荷台２１をもつ
荷台車２０が連結されている。荷台車２０は、単
軌道３０を上下方向から挟持する２組の挟持輪２
２，２３，２４，２５をもつている。 牽引車１０自体には、エンジン１２から駆動輪
１４に至る動力伝達系に適宜の制動機構（図示せ
ず）が組み込まれている。この制動機構を手動で
操作することによつて、牽引車１０の制動或いは
定速走行が行われる。 しかし、牽引車１０に組み込まれた制動機構の
制動能力を越える条件下で牽引車１０が駆動され
る場合や、設計で考慮した環境をはるかに越える
嶮しい登坂路等で使用される場合、荷物を積載し
た荷台車２０及び牽引車１０は、特に降坂走行に
おいて暴走する危険が高くなる。この暴走を回避
するため、制動車４０を牽引車１０又は荷台車２
０に連結することによつて、制動能力を増強させ
る。 制動車４０の車体４１には、情報から単軌道３
０に接する遊動輪４２，４３が設けられている。
遊動輪４２は、下側の遊動輪４４と対になつて単
軌道３０を上下方向から挟持する。他方の遊動輪
４３と対になる係止輪４５は、単軌道３０のラツ
ク３１或いはピン孔に係合する。 この係止輪４５に、暴走状態に近くなつた場合
に係止輪４５の回転に制動を加える制動機構５０
が設けられている。 制動機構５０は、第２図に示すように、制動車
４０の車体４１に固定された側板５１及び制動車
４０の車軸４６に嵌着された回転板６１を備えて
いる。側板５１には、回転板６１の回転領域の外
周に位置する係止ピン５２が突設されている。他
方、回転板６１には、遠心力で外側に飛出す２本
の係止爪６２，６３が枢支されている。 係止爪６２，６３は、定常状態ではストツパ６
５に当るまで、バネ６４によつて回転板６１の中
心方向に引き込まれている。そして、回転板６１
の回転方向如何に応じて、係止爪６２及び６３の
何れか一方が外側に飛び出すことができるように
なつている。 回転板６１の周縁近傍に、ブレーキアーム７０
の基部に設けた枢軸７１が貫通されている。ブレ
ーキアーム７０の自由端７２は、押しバネ７３の
弾撥力によつて回転板６１の外側方向に付勢され
ている。また、押しバネ７３とは反対方向からブ
レーキシユー８１による負荷が加わつており、ブ
レーキアーム７０が静止状態に保持される。 制動車４０の車軸４６には、第３図に示すよう
に更にブレーキドラム８０が固定され、ブレーキ
ドラム８０の内側にブレーキシユー８１が配置さ
れている。ブレーキシユー８１の基部８２は、ブ
レーキアーム７０の枢軸７１に固定されている。
ブレーキシユー８１の外側部８３は、ブレーキド
ラム８０の内周面に対して圧着された状態になつ
ている。 次に、係止輪４５の車軸４６に組込まれた制動
機構５０の動作を説明する。 先ず、牽引車１０、荷台車２０及び制動車４０
が安全速度で単軌道３０に沿つて走行している場
合、回転板６１は、車軸４６と共に回転する。こ
のとき、ブレーキドラム８０、ブレーキシユー８
１も回転しており、車軸４６の回転に制動力は加
えられていない。 車軸４６の異常な高速回転等のように安全速度
を超えて制動車５０が走行する状態に近くなつた
場合、回転板６１の係止爪６２，６３の何れか一
方は、バネ６４の弾性に抗して遠心力で外側に拡
がる。広がつた係止爪６２は、第４図に示すよう
に側板５１の係止ピン５２に当たる。その結果、
係止ピン５２と係止爪６２との係合によつて、回
転板６１の回転が阻止される。 回転板６１の回転方向の運動が拘束されると、
枢軸７１で回転板６１に固定されたブレーキシユ
ー８１は、車軸４６との共回りが阻止される。そ
して、ブレーキドラム８０のみが車軸４６と共に
回転する。そのため、ブレーキドラム８０は、ブ
レーキシユー８１による制動を受ける。この制動
力により、降坂走行時の異常速度が抑えられる。
そして、制動車４０に発生する制動力で牽引車１
０及び荷台車２０が適度の速度に保持される。
以上に説明したように、本発明の単軌道運搬装
置においては、所定速度以上で作動する制動機構
を備えた制動車を牽引車及び荷台車に連結してい
る。この制動車の付設によつて、制動能力を増強
させることができ、特に急峻な坂道を牽引車、荷
台車等が降坂するときにみられた異常走行が防止
される。また、制動車の付設は簡単に行われるた
め、既存の単軌道運搬車に対しても制動車を随意
追加することが可能である。
置においては、所定速度以上で作動する制動機構
を備えた制動車を牽引車及び荷台車に連結してい
る。この制動車の付設によつて、制動能力を増強
させることができ、特に急峻な坂道を牽引車、荷
台車等が降坂するときにみられた異常走行が防止
される。また、制動車の付設は簡単に行われるた
め、既存の単軌道運搬車に対しても制動車を随意
追加することが可能である。
第１図は本発明実施例において牽引車、荷台車
及び制動車を連結した全体側面図、第２図は制動
車に装備した制動機構の正面図、第３図は第２図
−線に沿う断面図、第４図はブレーキ作動状
態の断面図である。 １０：牽引車、２０：荷台車、３０：単軌道、
３１：ラツク、４０：制動車、４１：車体、４
６：車軸、５０：制動機構、５１：側板、５２：
係止ピン、６１：回転板、６２，６３：係止爪、
６４：バネ、７０：ブレーキアーム、８０：ブレ
ーキドラム、８１：ブレーキシユー。
及び制動車を連結した全体側面図、第２図は制動
車に装備した制動機構の正面図、第３図は第２図
−線に沿う断面図、第４図はブレーキ作動状
態の断面図である。 １０：牽引車、２０：荷台車、３０：単軌道、
３１：ラツク、４０：制動車、４１：車体、４
６：車軸、５０：制動機構、５１：側板、５２：
係止ピン、６１：回転板、６２，６３：係止爪、
６４：バネ、７０：ブレーキアーム、８０：ブレ
ーキドラム、８１：ブレーキシユー。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ラツク等の係止歯を有する単軌道と、該単軌
道の係止歯に係合して駆動される駆動輪を有する
牽引車と、該牽引車に連結された荷台車と、前記
牽引車或いは前記荷台車に連結され、所定速度以
上で作動する制動機構が組み込まれた制動車とを
有する単軌道運搬装置において、 前記制動機構は、前記制動車の車軸に嵌着され
た回転板と、前記制動車の車体に固定された側板
と、前記回転板の回転領域外で前記側板に突設さ
れた係止ピンと、バネの収縮力で通常走行時に前
記回転板の平面内に収容されるように前記回転板
に取り付けられており、前記回転板が設定速度以
上で回転したときに生じる遠心力で前記係止ピン
に係止される係止爪と、前記回転板の周縁近傍に
ブレーキアームと同軸に枢着されたブレーキシユ
ーと、前記車軸に固定され、前記ブレーキシユー
が内周面に当接するブレーキドラムとを備え、前
記回転板が設定速度以上で回転したとき、前記バ
ネの収縮力に抗して飛び出した前記係止爪が前記
係止ピンに係止され、前記制動車に制動力を加え
ることを特徴とする単軌道運搬装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1783182A JPS58136555A (ja) | 1982-02-05 | 1982-02-05 | 単軌道運搬装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1783182A JPS58136555A (ja) | 1982-02-05 | 1982-02-05 | 単軌道運搬装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58136555A JPS58136555A (ja) | 1983-08-13 |
| JPH042464B2 true JPH042464B2 (ja) | 1992-01-17 |
Family
ID=11954645
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1783182A Granted JPS58136555A (ja) | 1982-02-05 | 1982-02-05 | 単軌道運搬装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58136555A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2616828B2 (ja) * | 1990-03-13 | 1997-06-04 | ちぐさ索道株式会社 | 乗用電動単軌条運搬車の非常停止装置 |
| JPH0627415U (ja) * | 1991-03-25 | 1994-04-12 | 株式会社嘉穂製作所 | ゴルフ場用スロープカー |
| JPH06171508A (ja) * | 1992-12-10 | 1994-06-21 | Shoji Uchida | 軌条車両における安全装置 |
| JP4785237B2 (ja) * | 2000-10-27 | 2011-10-05 | 光永産業株式会社 | 単軌条運搬車の駆動装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50155703U (ja) * | 1974-06-10 | 1975-12-24 |
-
1982
- 1982-02-05 JP JP1783182A patent/JPS58136555A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58136555A (ja) | 1983-08-13 |
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