JPH0443416Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、果樹園の傾斜地等に敷設された単軌
条の上を載荷用のトロツコを牽引しながら走行す
る単軌条運搬車に搭載して使用される降坂ブレー
キ装置に関するものである。

［従来の技術］ この種の単軌条運搬車として、例えば、ラツク
状の単軌条に走行可能に乗駕され前記単軌条に噛
合する駆動輪を有してなる車体と、この車体に搭
載したエンジンと、このエンジンの動力の前記駆
動輪に伝達する変速機とを具備してなる自走式の
ものが知られている。そして、前記変速機として
は前後進各１段のものが使用されている。

また、このような単軌条運搬車には、降坂時に
速度が過剰になるのを防止するための降坂ブレー
キ装置を装備することが安全対策として義務付け
られている。

しかして、近時の降坂ブレーキ装置としては、
変速機の切換歯車の後段の中間軸を固定ブレーキ
ドラムの軸心部に延長してブレーキ軸を構成し、
このブレーキ軸に、遠心力によりブレーキシユー
を固定ドラムに押付けて制動作用を発揮させ得る
ようにした遠心式のブレーキ機構を装着したもの
が知られている。なお、従来のブレーキ機構は、
前記ブレーキ軸の回転速度が設定値を上まわつた
場合に、前記ブレーキシユーが復帰スプリングの
付勢力に抗しつつブレーキ軸の径方向に移動して
固定ブレーキドラムに押付けられるようになつて
おり、前進の際も後進の際も全く同一の条件で制
動力が作用するようになつている。

［考案が解決しようとする問題点］ ところで、この種の単軌条運搬車の最もオーソ
ドツクスな使用の態様は、傾斜地における収穫物
の運搬である。すなわち、果樹園での収穫物は、
集荷場に集められ、この集荷場から単軌条運搬車
に連結したトロツコに積載されてトラツク等の進
入が可能な低地点にまで降ろされる。荷を降ろし
た単軌条運搬車は、方向を反転して前進し空車の
ままで前記集荷場にまで戻る。そして、以上の作
業が繰返し行なわれる。なお、果樹園での収穫は
昼間に行われ、単軌条運搬車による荷降しは通常
夕方になる。そのため、かかる荷降し作業は迅速
に行う必要がある。

ところが、従来の単軌条運搬車は、前述したよ
うに前進１段、後進１段の変速機を備え、前進速
度と後進速度とが同一に設定されている。そし
て、その速度は当然のことながら、満車時の安全
性を考慮して定められている。そのため、空車前
進時には不必要に遅い速度で走行することにな
る。したがつて、作業能率が悪く、何らかの改善
が望まれている。

このような不具合に対処するには、前記変速機
として多段式のものを用い、空車前進時の速度を
満車時の速度よりも高くすることが考えられる。
しかしながら、従来のもので空車前進時の走行速
度を高速化すると、その高速前進時に前述した降
坂ブレーキ装置が作動してしまい、ブレーキの発
熱や焼付事故を招いてしまうという問題がある。
すなわち、従来の降坂ブレーキ装置は、単軌条運
搬車の走行速度が満車時の安全速度に対応させて
設定した所定の値を上まわつた段階で制動作用を
営むようになつており、その設定速度は、構造
上、前進時のものと後進時のものとが同一になら
ざるを得ない。そのため、多段変速機を用いて空
車前進時に高速で走行させると、その走行速度が
前記設定速度に達して降坂ブレーキ装置が不必要
に作動してしまうという不都合を招来することに
なる。

本考案は、以上のような問題点を確実に解消す
ることを目的としている。

［問題点を解決するための手段］ 本考案は、以上のような目的を達成するため
に、次のような構成を採用したものである。

すなわち、本考案に係る降坂ブレーキ装置は、
前進高速、前進低速および後進低速の３段階に切
換えることができる多段変速機を備えたものであ
つて、前記多段変速機の切換歯車の後段の中間軸
を固定ブレーキドラムの軸心部に延長してブレー
キ軸となし、このブレーキ軸に、後進時に制動を
行う後進用の遠心式ブレーキ機構と、前進時に制
動を行う前進用の遠心式ブレーキ機構とを並列的
に同一軸装している。そして、後進用の遠心式ブ
レーキ機構を、前記ブレーキ軸とともに回転する
回転コアと、この回転コアに枢着されその先端部
を後進時の回転進み側へ延出させた回動アーム
と、この回動アームの先端部に設けたウエイト
と、このウエイトに作用する遠心力により固定ブ
レーキドラムに押付けられるブレーキシユーと、
前記ウエイトを遠心力に抗する方向に付勢するス
プリングとを具備してなるものにして、そのスプ
リングの張力を満車で坂と下る低速後進時の安全
速度付近で制動を行い得る値に設定している。ま
た、前進用の遠心式ブレーキ機構を、前記ブレー
キ軸とともに回転する回転コアと、この回転コア
に枢着されその先端部を前進時の回転進み側へ延
出させた回動アームと、この回動アームの先端部
に設けたウエイトと、このウエイトに作用する遠
心力により固定ブレーキドラムに押付けられるブ
レーキシユーと、前記ウエイトを遠心力に抗する
方向に付勢するスプリングとを具備してなるもの
にして、そのスプリングの張力を空車高速前進時
の速度を若干上まわつた速度で制動を行い得る値
に設定している。

［作用］ このような構成のものであれば、後進時には、
満車後進時の安全速度付近で後進用の遠心式ブレ
ーキ機構のウエイトに作用する遠心力がスプリン
グの付勢力に打ち勝つてブレーキシユーが固定ブ
レーキドラムに押付けられ、単軌条運搬車に制動
がかけられる。また、前進時には、空車高速前進
時の速度を若干上まわつた段階で前進用の遠心式
ブレーキ機構のウエイトに作用する遠心力がスプ
リングの付勢力に打ち勝つてブレーキシユーが固
定ブレーキドラムに押付けられ、単軌条運搬車に
制動がかけられる。

しかして、このようにすれば、例えば、集荷場
から荷を積んで傾斜地を下る満車後進時には、従
来通りの速度で降坂ブレーキが作動し、空で前記
集荷場に戻る際には、比較的高速で走行させても
降坂ブレーキが作動しないようにすることができ
る。そのため、降坂ブレーキ装置の焼付事故等を
招くことなしに、変速機を多段化して空車前進時
の高速化を図ることができ、後述するような優れ
た効果を得ることができるものである。

また、両ブレーキ機構は、同一のブレーキ軸に
軸装（同一軸装）されているので、ブレーキドラ
ムの軸方向寸法を従来のものよりも若干大きくす
るだけでこの降坂ブレーキ装置を構成することが
できる。そのため、従来のものに対して構造や形
状を大幅に変えることなしに、後述するような大
幅な性能アツプを図ることができる。

［実施例］ 以下、本考案の一実施例を図面を参照して説明
する。

単軌条運搬車１と、この単軌条運搬車１に連結
したトロツコ２とを、果樹園の斜面３に敷設した
単軌条４に沿つて走行させ得るようにしている。

単軌条運搬車１は、前記単軌条４に走行可能に
跨座させた車体５を有しており、この車体５に、
前記単軌条４の上面部分に転接する上部車輪（図
示せず）と、前記単軌条の下面側縁部分に転接す
る下部車輪（図示せず）と、前記単軌条４の下面
に設けたラツク歯６に噛合する駆動輪７とを軸着
している。そして、この車体５上にエンジン８を
搭載するとともに、車体５の一側部に前記エンジ
ン８の動力を前記駆動輪７に伝達するための多段
変速機９を装着している。この多段変速機９は、
操作レバー１１の操作により、前進高速、前進低
速および後進低速の３段階に切換え得るように構
成されたもので、前進低速位置および後進低速位
置における減速比は、従来の前後進時の減速比と
同様な値に設定されている。なお、前記エンジン
８の動力は図示しない遠心クラツチを介して、こ
の多段変速機９に導入されるようになつている。
そして、この多段変速機９の中間部分に本考案に
かかる降坂ブレーキ装置１２を設けている。

降坂ブレーキ装置１２は、前記多段変速機９の
ケーシング９ａの外面に固定ブレーキドラム１３
を固設するとともに、前記多段変速機９の中間軸
（切換歯車よりも後段にあり駆動輪７と常時一定
の比率で回転する軸）を前記固定ブレーキドラム
１３の軸心部に延長してその延長部分をブレーキ
軸１４となし、このブレーキ軸１４に一対のブレ
ーキ機構１５，１６を同一軸装してなる。

固定ブレーキドラム１３は、外周に空冷フイン
１３ａを有してなる円筒体状のもので、その開口
端面１３ｂには、軸端カバー１７が着脱可能に装
着されている。

一方のブレーキ機構１５は後進用のもので、前
記ブレーキ軸１４にキー１８を介して装着され平
行な対をなす係止面１５１ａを有してなる回転コ
ア１５１と、この回転コア１５１の両端部に支軸
１５２を介して枢着されその先端部１５３ａを後
述する規定方向Ａに対して回転進み側に延出させ
た対をなす回動アーム１５３と、これら各回動ア
ーム１５３の先端部に軸１５４を介して枢着され
た横断面コ字形のウエイト１５５と、このウエイ
ト１５５の外周に固着されたブレーキシユー１５
６と、前記回動アーム１５３を内方に付勢するス
プリング１５７とを具備してなる。そして、前記
ウエイト１５５に一定以上の遠心力が作用してい
ない場合には、前記ウエイト１５５が前記回転コ
ア１５１の係止面１５１ａに着座して前記ブレー
キシユー１５６が前記固定ブレーキドラム１３か
ら離れているが、前記回転コア１５１の規定方向
Ａの回転速度が設置値を上まわつて前記ウエイト
１５５に大きな遠心力が作用した場合には、前記
回動アーム１５３が前記スプリング１５７の付勢
力に抗して外方に移行し、前記ブレーキシユー１
５６を前記固定ブレーキドラム１３の内周面１３
ｃに押付けてブレーキ軸１４に制動力を作用させ
得るようになつている。なお、ブレーキ軸１４お
よび回転コア１５１が前述の規定方向Ａと逆の方
向に回転している際にも、その回転速度が大きく
なると見掛上は同様な作動によりブレーキシユー
１５６が固定ブレーキドラム１３の内周面１３ｃ
に押付けられるが、この際に前記ブレーキシユー
１５６の周面に作用する摩擦抵抗力は、その全て
が前記回動アーム１５３を内方に戻そうとする方
向の力として作用することになるので、十分な制
動力を得ることはできない。すなわち、このブレ
ーキ機構１５は、ブレーキ軸１４がその規定方向
Ａに回転している際にだけ、正常な遠心ブレーキ
作用を営み得るように構成されている。

他方のブレーキ機構１６は前進用のもので、以
上説明した一方のブレーキ機構１５と全く同様な
構成要素を備えている。すなわち、このブレーキ
機構１６は、同一のブレーキ軸１４にキー１８を
介して装着され平行な対をなす係止面１６１ａを
有した回転コア１６１と、この回転コア１６１の
両端に支軸１６２を介して枢着されその先端部１
６３ａを規定方向Ｂに対して回転進み側へ延出さ
せた対をなす回動アーム１６３と、これら各回動
アーム１６３の先端部１６３ａに軸１６４を介し
て枢着されたウエイト１６５と、このウエイト１
６５の外周に固着されたブレーキシユー１６６
と、前記回動アーム１６３を内方に付勢するスプ
リング１６７とを具備してなる。そして、このブ
レーキ機構１６も、前記回転コアの規定方向Ｂの
回転速度が設定値を上まわつて、前記ウエイト１
６５に大きな遠心力が作用した場合に、前記回動
アーム１６３が前記スプリング１６７の付勢力に
抗して外方に移行して前記ブレーキシユー１６６
を前記固定ブレーキドラム１３の内周面１３ｃに
押付けてブレーキ軸１４に制動力を作用させ得る
ようになつている。なお、ブレーキ軸１４および
回転コア１６１が前記規定方向Ｂと逆に回転して
いる際には、前述と同様な理由により、十分な制
動作用が得られない。すなわち、このブレーキ機
構１６も、ブレーキ軸１４がその規定方向Ｂに回
転している際にだけ、正常な遠心ブレーキ作用を
営み得るように構成されている。

そして、これら一対の遠心式ブレーキ機構１
５，１６を、その方向性を相互に逆にして、前記
ブレーキ軸１４に並列的に軸装している。すなわ
ち、一方のブレーキ機構１５の規定方向Ａは、単
軌条運搬車１の後進に対応させてあり、他方のブ
レーキ機構１６の規定方向Ｂは単軌条運搬車１の
前進に対応させてある。

なお、前記各ブレーキ機構１５，１６のスプリ
ング１５７，１６７の基端は、前記回転コア１５
１，１６１に取着されたブラケツト１５８，１６
８に掛止されている。そして、このブラケツト１
５８，１６８の固定位置は、その長孔１５８ａ，
１６８ａに挿通させた固定ボルト１５９，１６９
の緊緩操作により変更することが可能であり、そ
の変更により前記スプリング１５７，１６７の張
力を変えて、遠心ブレーキが発動される速度を調
節することができるようになつている。しかし
て、一方のブレーキ機構１５は比較的低速で作動
し、他方のブレーキ機構１６は比較的高速で作動
するように設定してある。具体的には、後進用の
ブレーキ機構１５の作動設定速度は、従来通り、
満車で坂を下る際の安全速度に対応させて設定し
てある。前進用のブレーキ機構１６の作動設定速
度は、空車高速前進時の速度を若干上まわつた速
度に設定してある。

次いで、この実施例の作動を説明する。

後進時には、ブレーキ軸１４が後進用のブレー
キ機構１５の規定方向Ａに回転する。そのため、
単軌条運搬車１の後進速度が、後進用のブレーキ
機構１５の設定速度に達すると、このブレーキ機
構１５が作動してブレーキ軸１４に制動力が作用
し、後進速度の上昇が抑制される。

前進時には、ブレーキ軸１４が前進用のブレー
キ機構１６の規定方向Ｂに回転する。そのため、
単軌条運搬車１の前進速度が、満車前進時の速度
を越え、空車高速前進時の指定速度に達しても、
ブレーキは作動しない。そして、車両が降り坂等
にさしかかつて、その前進速度が空車高速前進時
の指定速度を上回つた段階で初めて前記ブレーキ
機構１６が作動して制動がかけられることにな
る。

したがつて、このような構成のものを、第５図
に示すような最もオーソドツクスな態様で使用し
た場合には、作業能率を飛躍的に向上させること
が可能となる。すなわち、集荷場ａでトロツコ２
に収穫物を積載した状態で、多段変速機９のシフ
ト位置を、満車後進（後進低速）にセツトし、単
軌条運搬車１を後進させる。それにより、その単
軌条運搬車１は、トロツコ２とともに単軌条４に
沿つて坂を降り始める。この際には前述のよう
に、後進用のブレーキ機構１５が適宜作動するた
め、車両は低速で安全に所定の低位置ｂにまで到
達することができる。この低位置ｂで荷を降ろ
し、しかる後に、多段変速機９を空車高速前進位
置（前進高速）にセツトして単軌条運搬車１を発
車させる。これにより運搬車１は比較的高速で空
になつたトロツコ２を従えて坂を登り始める。こ
の際には、後進用のブレーキ機構１５は、ブレー
キ軸１４の回転が自らの規定方向Ａと逆であるた
め、正常に作動することはない。また、前進用の
ブレーキ機構１６も、車両速度が設定値に満たな
いため作動しない。そのため、単軌条運搬車１
は、制動をかけられることなしに、軽快に集荷場
ａに戻ることができる。したがつて、空車で集荷
場ａに戻る際にも満車時と同様な速度しか出せな
い従来のものに比べて、能率を倍増させることが
できることになる。

なお、適用対象となる単軌条運搬車の形式も、
前記実施例のようなラツク式のものに限られず、
例えば、ゴムローラ式のものや、単軌条に間欠的
に穿設した穴に駆動輪の爪を噛合させる方式のも
の等であつてもよい。

［考案の効果］ 本考案は、以上のような構成であるから、集荷
場から荷を積んで傾斜地を降りる満車後進時に
は、従来通りの速度で降坂ブレーキが作動する
が、空で前記集荷場に戻る際には、空車高速前進
時の速度を若干上まわつて前進用のブレーキ機構
の制動作用が発揮されるまでは、単軌条運搬車に
は実質的なブレーキ力が作用しないことになる。
そのため、降坂ブレーキの焼付事故等を招くこと
なしに、変速機を多段化して空車前進時の高速化
を図ることができる。したがつて、昼間に収穫し
た物を、夕方に集荷場に集めて単軌条運搬車で所
要の低位置にまで降ろすことを常とする、果樹園
などの事情に合致した運転状態を実現することが
でき、極めて、迅速かつ安全に単軌条運搬車を運
行させて作業能率を飛躍的に向上させることがで
きるものである。

しかも、同一のブレーキ軸に前記両ブレーキ機
構を装着するようにしているので、ブレーキドラ
ムの軸方向寸法を従来のものよりも若干大きくす
るだけで、この降坂ブレーキ装置を構成すること
ができる。そのため、各別に大形なものになつた
り構造が複雑化することがなく、経済性を悪化さ
せることなしに、前述したようにその性能を大幅
に向上させることができるという優れた効果が得
られるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は単軌
条運搬車の斜視図、第２図は降坂ブレーキ装置を
分解して示す斜視図、第３図は同降坂ブレーキ装
置の後進用のブレーキ機構を示す正面図、第４図
は同降坂ブレーキ装置の前進用のブレーキ機構を
示す正面図、第５図は使用の態様を説明するため
の説明図である。 １……単軌条運搬車、９……多段変速機、１２
……降坂ブレーキ装置、１３……固定ブレーキド
ラム、１４……ブレーキ軸、１５……後進用のブ
レーキ機構、１６……前進用のブレーキ機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 前進高速、前進低速および後進低速の３段階に
   切換えることができる多段変速機を備えた単軌条
   運搬車に搭載される降坂ブレーキ装置であつて、 前記多段変速機の切換歯車の後段の中間軸を固
   定ブレーキドラムの軸心部に延長してブレーキ軸
   となし、このブレーキ軸に、後進時に制動を行う
   後進用の遠心式ブレーキ機構と、前進時に制動を
   行う前進用の遠心式ブレーキ機構とを並列的に同
   一軸装し、 後進用の遠心式ブレーキ機構を、前記ブレーキ
   軸とともに回転する回転コアと、この回転コアに
   枢着されその先端部を後進時の回転進み側へ延出
   させた回動アームと、この回動アームの先端部に
   設けたウエイトと、このウエイトに作用する遠心
   力により固定ブレーキドラムに押付けられるブレ
   ーキシユーと、前記ウエイトを遠心力に抗する方
   向に付勢するスプリングとを具備してなるものに
   して、そのスプリングの張力を満車で坂と下る低
   速後進時の安全速度付近で制動を行い得る値に設
   定し、 前進用の遠心式ブレーキ機構を、前記ブレーキ
   軸とともに回転する回転コアと、この回転コアに
   枢着されその先端部を前進時の回転進み側へ延出
   させた回動アームと、この回動アームの先端部に
   設けたウエイトと、このウエイトに作用する遠心
   力により固定ブレーキドラムに押付けられるブレ
   ーキシユーと、前記ウエイトを遠心力に抗する方
   向に付勢するスプリングとを具備してなるものに
   して、そのスプリングの張力を空車高速前進時の
   速度を若干上まわつた速度で制動を行い得る値に
   設定していることを特徴とする単軌条運搬車にお
   ける降坂ブレーキ装置。