JPH04246599A - プロッタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプロッタ装置に関し、特
にＣＡＤシステムにおいて図面枠が印刷された用紙に作
図データを出力するタイプのプロッタ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図面枠などがすでに印刷された用紙に作
図データを出力する場合、ＣＡＤシステムにおけるＥＷ
Ｓあるいはパソコンなどにおいては、図面のデータの原
点を移動させたり、またはプロッタ装置に用紙をセット
するときに位置合わせを必要としているのが一般的であ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このため、用紙サイズ
が複数ある場合には、それぞれの用紙に合わせて原点を
移動させたり、セットする用紙の位置合わせを行ってい
た。もし、出力される作図データと用紙の枠との座標軸
における平行度が得られない場合には、ＣＡＤソフトの
操作の中で軸回転補正を行ったり、プロッタ装置側で軸
補正を行っていたが、正確に平行度が得られるように合
わせるのは困難であった。

【０００４】また、プロッタ装置における用紙に対する
出力範囲は、用紙サイズによって異なり、また装置によ
っても多少ばらつきがある。その出力範囲の中で、出力
座標原点を用紙の端から求め、作図の座標原点を必要と
する作図位置に移動し、作図出力によって確認していた
。したがって、通常２ー３回出力することによって、必
要とする出力結果が得られることになり、作図前の調整
作業が面倒であった。

【０００５】したがって、本発明の目的は、作図前の調
整作業を従来より簡単にできるようにしたプロッタ装置
を提供するにある。

【０００６】

【問題点を解決するための手段】本発明は、このような
課題を解決するために、作図データなどの出力を、図面
枠など、すでに印刷された用紙に対応して作図出力させ
るために、イメージセンサなどの光学的検出手段によっ
て読みとり、自動補正を行うようにしたプロッタ装置を
提供することにある。

【０００７】

【実施例】本発明によるプロッタ装置の実施例として、
以下の説明に用いられるプロッタ装置は、イメージセン
サなどの光学的検出手段と、その検出した線、記号、マ
ークなどを認識し、座標原点などを判断する解析処理手
段と、その出力により座標移動や拡大、縮小、回転など
を行う座標変換手段を備える。

【０００８】この実施例のプロッタ装置では、プラテン
上に用紙をセットするとき、あるいはプリント直前に給
紙動作を実行するとき、イメージセンサなどの光学的検
出手段によって、用紙端および図面枠、罫線、記号、マ
ークなどがあるかどうかを判断し、その位置を演算処理
し、座標値データとして登録する。印刷されていない用
紙においては、従来通りの動作となる。

【０００９】また実施例のプロッタ装置では、座標変換
を選択した場合には、使用する用紙に関する図面データ
（座標原点など）を前記光学的検出手段によって演算処
理して登録された用紙上の位置に移動し、必要とする作
図範囲に対応した出力を可能とする。

【００１０】このプロッタ装置によって、図面枠が印刷
された用紙への図面出力、フォーマット化され、罫線あ
るいは記入枠に対応した文字、記号、数字などの出力を
可能とする。

【００１１】したがって、図面番号、コメントなどを決
められた枠内に出力する部品図などの多量の図面出力に
おいては、フォーマット化され、印刷済みの図面用紙に
ＣＡＤデータを出力する場合に有効である。このプロッ
タ装置により、図面出力する場合には、作図データと一
緒に枠データを転送する必要がなくなり、作図時間を短
縮できる。さらに規格化された指定用紙に適格に作図デ
ータを出力することが可能となる。

【００１２】図１〜図６は、本発明において使用される
光学的検出手段の取付例を示している。これらの図にお
いて、図１及び図３はプロッタ装置の要部を示す概要図
、図２及び図４はその要部断面図をそれぞれ示している
。まず図１及び図２は、フリクションドライブ方式のペ
ンプロッタ装置の例であり、ペンが装着されるヘッドＨ
の下面に、光学的検出手段であるイメージセンサＳが取
り付けられて用紙Ｐと対向するように配置されている。 図３及び図４は、フラットベッド方式のペンプロッタ装
置の例であり、ペンヘッドＨが移動自在に取り付けられ
たアームＭの下面に、光学的検出手段であるイメージセ
ンサＳが取り付けられている。図５及び図６は、ラスタ
プロッタ装置に適用した例を示しており、光学的検出手
段であるイメージセンサＳは、自動給紙あるいは手ざし
で用紙を搬送する途中であって用紙Ｐが定位置に送られ
てきたときに図面枠を読み取れるように配置されている
。

【００１３】図７は、上述した光学的検出手段により検
出された信号の処理部の構成の一例を示している。同図
において、光学的検出手段として、ＣＣＤによって構成
されたリニアイメージセンサＳが用いられ、このイメー
ジセンサＳは図面用紙Ｐの幅方向に配置され、図面用紙
Ｐの長さ方向に相対的に移動されて紙面を走査する。こ
の場合、イメージセンサＳの配列方向が主走査方向、図
面用紙の長さ方向が副走査方向となる。

【００１４】このイメージセンサＳから読み出された画
像信号は、アナログ信号処理部４０に送られる。このア
ナログ信号処理部４０は、前記画像信号をＡ／Ｄ変換す
るＡ／Ｄ変換部４０ａ、この変換部４０ａの出力側に配
置された歪補正部４０ｂ、エッジ処理部４０ｃ，細線化
処理部４０ｄ，２値化処理部４０ｅによって構成され、
イメージセンサＳから読み出された画像信号に対して歪
補正、エッジ処理、細線化処理を行った後、２値化処理
が行われて２値情報に変換される。

【００１５】この２値情報は、画像処理データ部５０に
送られ、ここで画像データとしてメモリに登録される。 画像処理データ部５０は、用紙サイズ、図面枠、基準線
、文字，記号などの図形データを記憶するメモリ部５０
ａ、座標原点を設定するメモリ５０ｂ、Ｘ，Ｙ座標軸の
データを設定するメモリ５０ｃ、作図領域を設定するメ
モリ５０ｄ等によって構成される。

【００１６】プロッタ装置６０は、作図データを受ける
インターフェイス６０ａ、ＣＰＵ６０ｂ、読み取り画像
処理プログラム、機能選択・設定プログラム、インター
フェイスプログラム、コマンド解析プログラム、操作パ
ネルコントロールプログラム等を格納するメモリ６０ｃ
、座標原点移動，座標軸補正（軸の傾き），座標軸変換
（Ｘ軸／ｙ軸），拡大・縮小等の機能選択操作をする操
作パネル６０ｄ、機構コントローラ６０ｅ、エンジン部
６０ｆ等によって構成される。

【００１７】そして、このような構成にすることにより
、データとして登録された図面枠などの角度から作図の
可能な座標原点を設定し、データとして登録されたＹ軸
またはＸ軸の枠から、作図する座標軸の傾きを知ること
になる。データとして登録された用紙サイズと図面枠あ
るいは作図範囲から、作図原点の移動および座標変換あ
るいは拡大または縮小などが可能となる。これらの場合
、必要に応じて読み取られたデータのエッジ処理、細線
化処理、パターン認識、ベクトル変換等を解析処理とし
て行い、図面枠データからその角の座標値をメモリに登
録し、その値から作図原点の移動量、座標軸の傾き補正
値、図面枠における作図領域を計算して行う。

【００１８】操作パネル６０ｄからの機能選択によって
、ライン・イメージ・センサＳで読み取られたデータに
もとづいて、座標原点を移動（図面枠に対するマージン
の設定）、座標軸の補正（図面枠に対する座標軸の傾き
）、座標変換（用紙サイズに対応した縦置き、横置き）
、用紙サイズ（図面枠による作図領域）に対応した拡大
あるいは縮小などを可能にする。

【００１９】また、これらのライン・イメージ・センサ
Ｓを取り付けたプロッタ装置は、ライン・スキャナとし
ても使用することが可能である。したがって、操作パネ
ル６０ｄからの機能選択において、スキャナとしての動
作モードを持つことによって、図面データなどをラスタ
・データあるいはベクトル・データとして出力すること
が可能となる。

【００２０】ライン・イメージ・センサＳをＹ軸と平行
に設置した場合、用紙に対してＸ軸方向の移動によって
、用紙の端から白のレベルが増加し、図面枠などのライ
ンによって、黒の出力レベルとなる。この出力によって
、図面枠としての作図原点として判断する。ただし、ラ
イン・イメージ・センサの黒レベルの出力が一定の長さ
で得られず、Ｘ軸方向の移動によって少しづつＹ軸方向
の位置が変化する場合には、軸の傾き補正が必要として
判断し、Ｘ軸での移動量と、Ｙ軸での出力範囲からその
向きを計算する。このようにして、図面枠などの用紙に
印刷された線、文字、記号、マークなどを読み取る。

【００２１】このライン・イメージ・センサＳによって
、用紙サイズ、図面枠、作図領域、基準線、表の枠など
を読み取ることが可能となる。

【００２２】またＡ０〜Ａ４サイズの用紙に対して、フ
ラットベッド方式においては、図８で示されるように一
般に横置きで用紙をセットし、長手方向がＸ軸となり、
フリクションドライブ方式においては、一般に縦置きに
用紙をセットし、長手方向がＸ軸となるが、ＣＡＤソフ
トによっては、横置きに用紙をセットして、長手方向を
Ｘ軸として取り扱う。ラスタ・プロッタにおいては、図
９に示すように用紙のサイズが小さくなるにしたがって
用紙の立て方向と横方向が入れ替わり、例えば、Ａ３サ
イズの用紙に対してＡ４サイズの用紙は長手方向の縦と
横が入れ替わる。また、用紙の使い方としてＡ４サイズ
では、縦置きが一般的である。

【００２３】つぎに第１０図のフローチャートを用いて
上述した実施例の動作を説明する。まず、ステップ１０
において、イメージセンサＳを用いて図面用紙の読み取
りが行われる。つぎにステップ１１に移り、イメージセ
ンサＳから読み出された画像信号は、アナログ信号処理
部４０に送られ、前述した種々のアナログ信号処理が行
われ、２値化処理が行われ、２値情報が出力される。イ
メージセンサＳによって設置された図面用紙から読みと
られた画像信号との関係を図１１を用いて以下に説明す
る。

【００２４】図１１は、図面用紙に対するイメージセン
サＳの移動（走査）方向を示しており、用紙の左側に示
される矢印ＳＡ〜ＳＢは走査位置と走査方向を示してい
る。図１２に示される波形はイメージセンサＳの走査に
よって得られた画像信号であり、ＷＳＡ〜ＷＳＥは図１
１の走査位置ＳＡ〜ＳＥを操作することによってそれぞ
れ得られた波形を示している。ＷＳＡは、用紙の黒枠上
をスキャンしているため、ゼロレベルから用紙を検出（
Ｈレベル）した後Ｆ点でＬレベルとなり、枠からはずれ
ると再びＨレベルとなり、用紙からはずれるとゼロレベ
ルに戻っている。ＷＳＢ〜ＷＳＥについても同様であり
、Ｈレベルは、用紙を検出した状態を示し、Ｌレベルは
、用紙上の黒を検出した状態を示している。そして波形
ＷＳＥに示されるＸａは用紙端から黒枠までのＸ軸方向
の距離、Ｘｂは用紙端から右の黒枠までのＸ軸方向の距
離、ＸＬは用紙のＸ軸方向の長さを示している。なお、
図１２に示される波形ＷＳＦは、図１３のＦ点において
矢印方向にスキャンしたときの波形を示しており、Ｙａ
は用紙下端から黒枠までのＹ軸方向の距離、Ｙｂは用紙
端から上枠までのＹ軸方向の距離、ＹＬは用紙のＹ軸方
向の長さを示している。

【００２５】つぎにステップ２０に移り、この２値化信
号に基づいて用紙サイズ、図面枠、基準線、および文字
、記号などの判断処理を行い、ステップ２１でこれらの
データが各メモリ（ＲＡＭ１）５０ａに記憶される。

【００２６】つぎにステップ３０に移り、操作パネル６
０ｄからの機能選択が行われる。そしてステップ３１に
おいて、ライン・イメージ・センサにて読み取られたデ
ータにもとづいて、座標原点の移動（図面枠に対するマ
ージンの設定）の判断が行われ、移動されているときに
は、ステップ３０に移って原点座標の設定がメモリ（Ｒ
ＡＭ２）５０ｂに対して行われる。そして、ステップ３
３の座標軸の補正（図面枠に対する座標軸の傾き）の判
断が行われる。もしステップ３１において、原点移動が
なされていないと判断されたときには、ステップ３３に
直接移る。そしてステップ３３において、軸補正の有無
が判断され、軸補正があれば、ステップ３４に移り、傾
き補正設定がメモリ（ＲＡＭ２）５０ｂに対して行われ
る。そしてステップ３５の座標変換の有無が判断される
。もしステップ３３において、軸補正がないと判断され
たときには、ステップ３５に直接移る。ステップ３５に
おいて、座標変換（用紙サイズに対応した縦置き、横置
き）の有無が判断され、もし座標変換が必要と判断され
たときには、ステップ３６に移ってＸ，Ｙ軸の設定がメ
モリ（ＲＡＭ２）５０ｂに対して行われる。そしてステ
ップ３７の拡大・縮小の有無の判断が行われる。拡大・
縮小の必要があると判断されたときには、ステップ３８
に移って作図領域の設定が行われる。これによって作図
に必要な設定が完了する。ステップ３７において、拡大
・縮小が必要ないと判断されたときには、そのまま作図
に必要な設定が完了する。

【００２７】例えば、Ａ３サイズあるいはＡ４サイズの
用紙Ａカセットに図面枠が印刷されている用紙をセット
した場合、操作パネルから自動縮小モードを設定すると
、入力する作図データのサイズによって、Ａ４サイズの
用紙に出力する場合に原点移動と座標変換が行われる。 図１４〜図１６を用いて説明すると、作図データは、一
般に長軸がＸ軸であり、図１４はＡ３サイズのデータを
Ａ３サイズの用紙に出力する場合を示しており、この場
合には、左下隅が座標原点となっている。もしＡ３サイ
ズのデータをＡ４サイズに縮小して出力する場合には、
Ａ４サイズの用紙の右を閉じるときには、図１５に示す
ようにＡ４サイズ用紙を左側に縦置きにしかつ作図原点
を左上にする。さらに、Ａ３サイズのデータをＡ４サイ
ズに縮小して出力する場合であってＡ４サイズの用紙の
上または左を閉じるときには、図１６に示すようにＡ４
サイズ用紙を左側に縦置きにしかつ作図原点をＡ４用紙
の右下にする。このような用紙の置かれた状態に基づい
て、換言すれば、メモリ（ＲＡＭ１）５０ａに記憶され
たデータに基づいて作図原点の移動量が求められ、メモ
リ（ＲＡＭ２）５０ｂに記憶される。

【００２８】図１１に示される例では、たとえば、用紙
が破線で示されるように傾いているときには、図１３に
示されるように検出される波形もＳＡからＳＥに向かう
にしたがって波形の変化が遅れて生じ、△Ｙで示される
傾きが生じるので、これを補正する座標軸の傾き補正値
が求められ、換言すれば、メモリ（ＲＡＭ１）５０ａに
記憶されたデータに基づいて座標軸の傾き補正値が求め
られ、メモリ（ＲＡＭ２）５０ｂに記憶される。　　ま
た図１１及び図１２に示される例では、Ｘｂ−Ｘａ、Ｙ
ｂ−Ｙａが計算されてＸ軸、Ｙ軸方向の作図範囲が求め
られ、換言すれば、メモリ（ＲＡＭ１）５０ａに記憶さ
れたデータに基づいて作図範囲が求められ、これらの値
がメモリ（ＲＡＭ２）５０ｂに記憶される。

【００２９】作図を行うときには、ステップＳ１におい
て、インターフェイス６０ａのオンラインにするための
設定が行われ、作図データが取り込まれることになる。 そして取り込まれた作図データは、ステップＳ２におい
て、データ処理が行われ、メモリ（ＲＡＭ２）５０ｂに
記憶された設定値にもとづいて座標変換を含む処理が行
われる。そしてステップＳ３に移って作図動作が行われ
、図面出力が開始される。ステップＳ２の作図データの
処理は従来のプロッタ装置によって操作パネルから入力
したのと同様に、メモリ（ＲＡＭ２）５０ｂに登録した
設定値に基づいて座標変換が行われることになる。また
上述したステップＳ３の作図動作も基本的には従来のプ
ロッタ装置と同様であるが、図面枠の印刷された用紙に
対しては、機能選択されかつ設定された内容で作図され
ることになる。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、図面枠などをすで
に印刷された用紙に図面作図する場合、作図範囲を読み
取り、自動的にその用紙の作図範囲に対応させることが
可能となり、フォーマット化された用紙、あるいは指定
用紙に適格に作図出力することを可能となる。

【００３１】

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明が適用されたプロッタ装置の要部を示す
概要図 【図２】同プロッタ装置の要部断面図 【図３】本発明が適用されたプロッタ装置の要部を示す
概要図 【図４】同プロッタ装置の要部断面図 【図５】本発明が適用されたプロッタ装置の要部を示す
概要図 【図６】同プロッタ装置の要部断面図 【図７】図１〜図６に示される光学的検出手段により検
出した信号の処理を行う処理部の簡略構成を示すブロッ
ク図。 【図８】フラットベッド方式において一般に用いられる
用紙のサイズによって設置状態が異なることを示す図。 【図９】ラスタプロッタ装置において用いられる用紙の
サイズによって設置状態が異なることを示す図。 【図１０】図４の動作を説明するためのフローチャート
。 【図１１】図７の光学的検出手段により図面用紙を走査
することによって得られる画像信号を説明する図。 【図１２】イメージセンサの走査により得られる画像信
号。 【図１３】用紙の傾き状態の信号。 【図１４】Ａ３サイズ用紙と作図データと作図原点との
関係を示す図。 【図１５】Ａ４サイズ縦用紙と作図データと作図原点と
の関係図。 【図１６】他のＡ４サイズ縦用紙と作図データとの関係
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　【符号
の説明】 Ｓ　　　　　　　　　　　　　　イメージセンサＨ　　
　　　　　　　　　　　　ヘッドＰ　　　　　　　　　
　　　　　用紙 １０〜５３　　　　　　ステップ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】図面枠が印刷された用紙に作図データなど
   の出力を行うプロッタ装置において、用紙に印刷または
   記録されている図面枠、罫線などの線分、または記号、
   文字、マークなどを光学的に認識できる光学的検出手段
   と、この光学的検出手段から得られた画像信号にもとづ
   いて使用される用紙に関する作図原点、作図範囲等の初
   期データを求めて記憶する手段とを備え、作図データが
   供給されたときには、前記初期データに基づいて作図デ
   ータを処理し、使用される用紙に作図を行うようにした
   ことを特徴とするプロッタ装置。