JPH04246772A - スケッチによる画像検索方式 - Google Patents
スケッチによる画像検索方式Info
- Publication number
- JPH04246772A JPH04246772A JP3032310A JP3231091A JPH04246772A JP H04246772 A JPH04246772 A JP H04246772A JP 3032310 A JP3032310 A JP 3032310A JP 3231091 A JP3231091 A JP 3231091A JP H04246772 A JPH04246772 A JP H04246772A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- index
- shape
- sketch
- displayed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、画像データベースの輪
郭形状スケッチによる検索方式に関するものである。
郭形状スケッチによる検索方式に関するものである。
【０００２】従来、画像データベースの検索方式として
は、意図した形状をキーワードあるいは言葉により入力
して検索する方式、あるいは類似画像提示による検索と
いった方式が知られている。
は、意図した形状をキーワードあるいは言葉により入力
して検索する方式、あるいは類似画像提示による検索と
いった方式が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来技術において、形
状を言葉で表現する場合は、１つの形状に関しても様々
な表現方法があるため、言葉による検索を可能にするた
めには、あらゆる形状に関するあらゆる表現の辞書を作
成する必要があり、かなり困難であった。また、複雑な
形状を正確に言葉で表現することは、それ自体かなり困
難である。また、キーワードによる検索を行なう場合で
も、限定されたキーワードを使って意図した形状を表わ
すには、かなりの熟練を要した。さらに、類似画像提示
による検索の場合は、入力された画像から形状に関する
情報を取り出すことにかなりの画像処理技術が必要であ
り、また、取り出された形状をもとに部分形状による検
索を行いたい場合に、どの部分の形状に注目して検索を
行なうかを指定する事ができないといった問題点あった
。なお、類似画像としてスケッチで提示する検索方式も
あるが、従来は、全体形状による検索は可能であるが、
部分形状による検索はできなかった。
状を言葉で表現する場合は、１つの形状に関しても様々
な表現方法があるため、言葉による検索を可能にするた
めには、あらゆる形状に関するあらゆる表現の辞書を作
成する必要があり、かなり困難であった。また、複雑な
形状を正確に言葉で表現することは、それ自体かなり困
難である。また、キーワードによる検索を行なう場合で
も、限定されたキーワードを使って意図した形状を表わ
すには、かなりの熟練を要した。さらに、類似画像提示
による検索の場合は、入力された画像から形状に関する
情報を取り出すことにかなりの画像処理技術が必要であ
り、また、取り出された形状をもとに部分形状による検
索を行いたい場合に、どの部分の形状に注目して検索を
行なうかを指定する事ができないといった問題点あった
。なお、類似画像としてスケッチで提示する検索方式も
あるが、従来は、全体形状による検索は可能であるが、
部分形状による検索はできなかった。
【０００４】本発明は、かかる問題点を解決するために
なされたものであり、言葉等で表現することが困難な立
体形状等でも、スケッチにより検索したい形状の部分形
状を輪郭で示すことにより検索できるようにすることを
目的とする。
なされたものであり、言葉等で表現することが困難な立
体形状等でも、スケッチにより検索したい形状の部分形
状を輪郭で示すことにより検索できるようにすることを
目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、関数による形状表現を用いて画像構造物
に対するインデックスが付与してある画像蓄積部を具備
すると共に、画像にインデックスを重畳して表示する手
段と、輪郭形状のスケッチを入力する手段と、前記入力
されたスケッチと前記表示されている画像のインデック
スとの相関をとって、該インデックスの関数をスケッチ
に近似する手段と、前記近似により変更されたインデッ
クスの値に近いインデックスの付与された画像を前記画
像蓄積部から取り出す手段とを設けたことを特徴とする
。
に、本発明は、関数による形状表現を用いて画像構造物
に対するインデックスが付与してある画像蓄積部を具備
すると共に、画像にインデックスを重畳して表示する手
段と、輪郭形状のスケッチを入力する手段と、前記入力
されたスケッチと前記表示されている画像のインデック
スとの相関をとって、該インデックスの関数をスケッチ
に近似する手段と、前記近似により変更されたインデッ
クスの値に近いインデックスの付与された画像を前記画
像蓄積部から取り出す手段とを設けたことを特徴とする
。
【０００６】
【作用】最初に類似画像にインデックスが重畳して表示
されるので、画像構造物のどの部分がどのようなインデ
ックスとして記述されているかがわかり、ユーザは、表
示されているインデックスを変形させるために検索した
い形状をインデックスの新しい輪郭として画像上にスケ
ッチする。すると、そのスケッチの輪郭の座標データを
検出し、その座標データの位置からどのインデックスに
対する形状をスケッチしたかを検出し、スケッチした部
分に相当するインデックスとなっている関数をスケッチ
に近似させる。この近似により得られた関数パラメータ
に近い値のインデックスをもつ画像を画像蓄積部から取
りだすことにより、スケッチした形状に近い画像構造物
を検索することができる。
されるので、画像構造物のどの部分がどのようなインデ
ックスとして記述されているかがわかり、ユーザは、表
示されているインデックスを変形させるために検索した
い形状をインデックスの新しい輪郭として画像上にスケ
ッチする。すると、そのスケッチの輪郭の座標データを
検出し、その座標データの位置からどのインデックスに
対する形状をスケッチしたかを検出し、スケッチした部
分に相当するインデックスとなっている関数をスケッチ
に近似させる。この近似により得られた関数パラメータ
に近い値のインデックスをもつ画像を画像蓄積部から取
りだすことにより、スケッチした形状に近い画像構造物
を検索することができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例について説明する。
なお、本実施例では超二次関数を用いて、三次元形状の
インデックスを付与した画像データベースの検索例を示
す。
インデックスを付与した画像データベースの検索例を示
す。
【０００８】超二次関数は以下の数１で示され、ε１は
横から見た形状を表すパラメータであり、ε２は上から
見た形状を表すパラメータである。また、ａ１、ａ２、
ａ３は、ｘ、、ｙ、ｚ各軸方向の大きさを表すスケール
パラメータである。なお、ωは緯度方向の角度、ηは経
度方向の角度を示す。
横から見た形状を表すパラメータであり、ε２は上から
見た形状を表すパラメータである。また、ａ１、ａ２、
ａ３は、ｘ、、ｙ、ｚ各軸方向の大きさを表すスケール
パラメータである。なお、ωは緯度方向の角度、ηは経
度方向の角度を示す。
【数１】
【０００９】ここで、パラメータε１、ε２、ａ１、ａ
２、ａ３を変化させることで、円筒形、立方体、球など
さまざまな形状を表現することができる。実施例では、
インデックスとして、この関数のパラメータε１、ε２
、ａ１、ａ２、ａ３と、画像構造物を写している投影面
の座標系に超二次関数の座標系を変換するための変換マ
トリックスＭも同様にインデックスとして付与すること
とし、検索対象画像としてコーヒーカップの画像を用い
た例で説明する。
２、ａ３を変化させることで、円筒形、立方体、球など
さまざまな形状を表現することができる。実施例では、
インデックスとして、この関数のパラメータε１、ε２
、ａ１、ａ２、ａ３と、画像構造物を写している投影面
の座標系に超二次関数の座標系を変換するための変換マ
トリックスＭも同様にインデックスとして付与すること
とし、検索対象画像としてコーヒーカップの画像を用い
た例で説明する。
【００１０】図１は、本発明に係わる画像検索方式を実
現する装置構成の一実施例のブロック図である。１は画
像及びインデックスを蓄積する蓄積部、２は画像及びイ
ンデックを表示するオーバレイ画面を有する画像表示部
である。３は表示部２において、輪郭形状のスケッチを
描くためのライトペン、４はライトペン３を制御するた
めの制御装置であり、ライトペン３により入力された座
標データは、ライトペン制御装置４から制御部５へ入力
される。制御部５は、例えばマイクロプロセッサからな
り、一般には図示しないメモリに書き込まれている制御
プログラムに従いデータ処理を行うものである。該制御
部５は機能上、座標位置検出手段５０、インデックス読
出手段５１、二次元投影手段５２、相関計算手段５３、
関数近似手段５４、インデックス比較手段５５及び画像
並べ変え手段５６からなる。
現する装置構成の一実施例のブロック図である。１は画
像及びインデックスを蓄積する蓄積部、２は画像及びイ
ンデックを表示するオーバレイ画面を有する画像表示部
である。３は表示部２において、輪郭形状のスケッチを
描くためのライトペン、４はライトペン３を制御するた
めの制御装置であり、ライトペン３により入力された座
標データは、ライトペン制御装置４から制御部５へ入力
される。制御部５は、例えばマイクロプロセッサからな
り、一般には図示しないメモリに書き込まれている制御
プログラムに従いデータ処理を行うものである。該制御
部５は機能上、座標位置検出手段５０、インデックス読
出手段５１、二次元投影手段５２、相関計算手段５３、
関数近似手段５４、インデックス比較手段５５及び画像
並べ変え手段５６からなる。
【００１１】図２は図１の動作を説明するためのフロー
チャートであり、以下、これに従って本発明による画像
検索の一手順を説明する。
チャートであり、以下、これに従って本発明による画像
検索の一手順を説明する。
【００１２】表示部２の画面構成例を図３に示す。図３
において、１０、１１、１２、１３、１４、は検索され
た候補画像を表示するためのウインドウであり、１５は
候補画像の中で第１番目に選ばれた画像および、そのイ
ンデックスが表示されるウインドウである。１６は検索
を指示するボタン、１７はスケッチを描くことを指示す
るボタンを示している。
において、１０、１１、１２、１３、１４、は検索され
た候補画像を表示するためのウインドウであり、１５は
候補画像の中で第１番目に選ばれた画像および、そのイ
ンデックスが表示されるウインドウである。１６は検索
を指示するボタン、１７はスケッチを描くことを指示す
るボタンを示している。
【００１３】インデックスの表示■
初め、表示部２のウインドウ１５には、図４に示すよう
なコーヒーカップのインデックスの基本形状が表示され
ている。本体４０と取っ手４１は別の超二次関数で記述
されている。また、取っ手４１を記述している超二次関
数の左半分は、本体４０の中に埋め込まれた形になって
いる。
なコーヒーカップのインデックスの基本形状が表示され
ている。本体４０と取っ手４１は別の超二次関数で記述
されている。また、取っ手４１を記述している超二次関
数の左半分は、本体４０の中に埋め込まれた形になって
いる。
【００１４】画像構造物とインデックスの表示■ユーザ
はライトペン３を用いて、表示部２上の検索ボタン１６
を指示する。ライトペン制御装置４では、指示した座標
点を検出し、座標位置検出手段５０に転送する。 座標位置検出手段５０では、入力された座標から、検索
ボタン１６が指示されたことを検出し、インデックス読
出手段５１とインデックス比較手段５３に指示を出す。 インデックス読出手段５１は蓄積部１に蓄積されている
画像のインデックスを読み出す。この時、同時に読み出
された画像は画像並べ変え手段５６に送られる。インデ
ックス比較手段５３では、現在ウインドウ１５に表示さ
れているインデックスのパラメータ値と、蓄積部１から
読み出された画像のインデックスとの値を比較する。つ
まり、両パラメータ値の差を距離として計算する。計算
された各画像の距離は、画像並べ変え手段５４に送られ
、蓄積部１から読み出された画像が距離の小さい順番に
並べ変えられる。そして、距離の最も小さい画像がウイ
ンドウ１５に表示され、２番目以降の画像がウインドウ
１０〜１４に表示される。
はライトペン３を用いて、表示部２上の検索ボタン１６
を指示する。ライトペン制御装置４では、指示した座標
点を検出し、座標位置検出手段５０に転送する。 座標位置検出手段５０では、入力された座標から、検索
ボタン１６が指示されたことを検出し、インデックス読
出手段５１とインデックス比較手段５３に指示を出す。 インデックス読出手段５１は蓄積部１に蓄積されている
画像のインデックスを読み出す。この時、同時に読み出
された画像は画像並べ変え手段５６に送られる。インデ
ックス比較手段５３では、現在ウインドウ１５に表示さ
れているインデックスのパラメータ値と、蓄積部１から
読み出された画像のインデックスとの値を比較する。つ
まり、両パラメータ値の差を距離として計算する。計算
された各画像の距離は、画像並べ変え手段５４に送られ
、蓄積部１から読み出された画像が距離の小さい順番に
並べ変えられる。そして、距離の最も小さい画像がウイ
ンドウ１５に表示され、２番目以降の画像がウインドウ
１０〜１４に表示される。
【００１５】ユーザが、少し形状の異なるカップを検出
したい場合は、まずライトベン３により、表示部２上の
ボタン１７を指示する。指示された座標値は、ライトペ
ン制御装置４より座標位置検出手段５０に送られ、座標
点の位置から、ボタン１７が選択されたことを検出する
。そして、座標位置検出手段５０では、インデックス表
示手段５１に指令を送り、インデックス読出手段５１で
は、現在ウインドウ１５に表示されている画像のインデ
ックスを蓄積部１から読みだし、変換マトリックスＭを
用いて、ウインドウ１５のオーバレイ画面に表示するこ
とで、画像構造物とインデックスを重畳させる。図５の
４２は、検索されたコーヒカップの画像であり、４３は
、その画像に付与されているインデックスをオーバレイ
に表示したときの形状を示しており、実際はこの４２と
４３が重畳されて、４４の様に、インデックスが重畳さ
れた部分は、画像の色が少し変化して表示される。
したい場合は、まずライトベン３により、表示部２上の
ボタン１７を指示する。指示された座標値は、ライトペ
ン制御装置４より座標位置検出手段５０に送られ、座標
点の位置から、ボタン１７が選択されたことを検出する
。そして、座標位置検出手段５０では、インデックス表
示手段５１に指令を送り、インデックス読出手段５１で
は、現在ウインドウ１５に表示されている画像のインデ
ックスを蓄積部１から読みだし、変換マトリックスＭを
用いて、ウインドウ１５のオーバレイ画面に表示するこ
とで、画像構造物とインデックスを重畳させる。図５の
４２は、検索されたコーヒカップの画像であり、４３は
、その画像に付与されているインデックスをオーバレイ
に表示したときの形状を示しており、実際はこの４２と
４３が重畳されて、４４の様に、インデックスが重畳さ
れた部分は、画像の色が少し変化して表示される。
【００１６】スケッチ入力■
次に、ウインドウ１５上において、ライトペン３を用い
て、形状を変えたい部分の輪郭を図６に示すようにスケ
ッチする。図６では、カップ本体の上の輪郭が円形では
なく、四角い形状のカップに変形されたスケッチ（図６
の６０）をした例を示している。
て、形状を変えたい部分の輪郭を図６に示すようにスケ
ッチする。図６では、カップ本体の上の輪郭が円形では
なく、四角い形状のカップに変形されたスケッチ（図６
の６０）をした例を示している。
【００１７】スケッチされたデータは、座標位置検出手
段５０に送られ、ウインドウ１５に表示している各イン
デックスとスケッチされた座標データ列の位置関係を調
べる。
段５０に送られ、ウインドウ１５に表示している各イン
デックスとスケッチされた座標データ列の位置関係を調
べる。
【００１８】二次元投影■
まず、二次元投影手段５２に指示を送り、三次元のイン
デックスの上面の輪郭形状（超二次関数のｘｙ平面の断
面形状の相当）、側面の輪郭形状（超二次関数のｚ軸を
含む平面での断面形状に相当）を別々にオーバレイ平面
上に透視投影したときの輪郭形状を取り出す。つまり、
それぞれの断面形状をオーバレイ平面上に透視投影する
。図７の７１、７２は本体上面及び側面部分の輪郭、７
３、７４は取っ手上面及び側面部分の輪郭が取り出され
た例である。取り出された輪郭データから、画像が表示
されている座標系での座標データ（オーバレイ上の座標
データ）が求められ、この座標データは相関計算手段５
３に送られる。
デックスの上面の輪郭形状（超二次関数のｘｙ平面の断
面形状の相当）、側面の輪郭形状（超二次関数のｚ軸を
含む平面での断面形状に相当）を別々にオーバレイ平面
上に透視投影したときの輪郭形状を取り出す。つまり、
それぞれの断面形状をオーバレイ平面上に透視投影する
。図７の７１、７２は本体上面及び側面部分の輪郭、７
３、７４は取っ手上面及び側面部分の輪郭が取り出され
た例である。取り出された輪郭データから、画像が表示
されている座標系での座標データ（オーバレイ上の座標
データ）が求められ、この座標データは相関計算手段５
３に送られる。
【００１９】相関計算■
相関計算手段５３では、取り出された輪郭形状の座標デ
ータとスケッチの座標データ間の相関をとる。図７の７
５は、カップ本体のインデックス上面の輪郭との相関、
７６はカ疾伎旦般インデックスの側面輪郭との相関、７
７はカップ取っ手の上面輪郭との相関、７８はカップ取
っ手のインデックスの側面輪郭との相関を、それぞれウ
インドウ１５の画面上（透視画面上）での座標値の相関
を計算している例である。そして、相関の最も大きい輪
郭形状部分が、スケッチの意味する形状だと判断する（
図７の７５）。図６のスケッチの場合、カップの本体部
分の上側の輪郭７１との相関が最も大きくなり、スケッ
チがカップの上面の形状であると判断される。
ータとスケッチの座標データ間の相関をとる。図７の７
５は、カップ本体のインデックス上面の輪郭との相関、
７６はカ疾伎旦般インデックスの側面輪郭との相関、７
７はカップ取っ手の上面輪郭との相関、７８はカップ取
っ手のインデックスの側面輪郭との相関を、それぞれウ
インドウ１５の画面上（透視画面上）での座標値の相関
を計算している例である。そして、相関の最も大きい輪
郭形状部分が、スケッチの意味する形状だと判断する（
図７の７５）。図６のスケッチの場合、カップの本体部
分の上側の輪郭７１との相関が最も大きくなり、スケッ
チがカップの上面の形状であると判断される。
【００２０】座標データの座標変換■及び関数近似■ス
ケッチされた座標データ列は、関数近似手段５４に送ら
れる。まず、相関計算手段５３によりスケッチ形状はカ
ップの上面の形状であることが検出されているから、入
力されたスケッチの形状は、検索しようとしているカッ
プを真上から見た形状を、変換マトリックスＭにより変
換した結果の形状に相当する。そのため、関数近似手段
５４では、スケッチの座標データに、マトリックス１／
Ｍにより逆変換を施し、ｘｙ平面上での座標データを求
める。図８の８０は入力されたスケッチであり、８１は
マトリックス１／Ｍにより逆変換され、ｘｙ平面上（真
上から見た面）でのスケッチデータである。そして、変
換されたスケッチの座標データに対して、二次元の超二
次関数つまり、次の数２が近似される。
ケッチされた座標データ列は、関数近似手段５４に送ら
れる。まず、相関計算手段５３によりスケッチ形状はカ
ップの上面の形状であることが検出されているから、入
力されたスケッチの形状は、検索しようとしているカッ
プを真上から見た形状を、変換マトリックスＭにより変
換した結果の形状に相当する。そのため、関数近似手段
５４では、スケッチの座標データに、マトリックス１／
Ｍにより逆変換を施し、ｘｙ平面上での座標データを求
める。図８の８０は入力されたスケッチであり、８１は
マトリックス１／Ｍにより逆変換され、ｘｙ平面上（真
上から見た面）でのスケッチデータである。そして、変
換されたスケッチの座標データに対して、二次元の超二
次関数つまり、次の数２が近似される。
【数２】
【００２１】上記数２が近似された結果を図８の８２に
示す。８３はスケッチを示し、８４の太い線が近似され
た関数の形状である。
示す。８３はスケッチを示し、８４の太い線が近似され
た関数の形状である。
【００２２】パラメータ比較■及び検索■近似により得
られた関数のパラメータ（ａ３、ａ４、ε）は、本体部
分の上面の形状であることから、インデックスである超
二次関数のパラメータ（ａ１、ａ２、ε１）とそれぞれ
比較され、この３つのパラメータ以外は、表示されてい
る画像の、スケッチにより変更されていないインデック
スの値をもとに、スケッチから得られたパラメータ値と
蓄積部１から読み出される画像のインデックスの値との
距離が、インデックス比較手段５５により計算される。 そして、計算された距離をもとに、画像並べ変え手段５
６により、画像が距離の小さい順に並べ変えられ、表示
部２に画像が表示される。つまり、図９に示したような
口の部分が四角形に近いコーヒーカップが検索される。
られた関数のパラメータ（ａ３、ａ４、ε）は、本体部
分の上面の形状であることから、インデックスである超
二次関数のパラメータ（ａ１、ａ２、ε１）とそれぞれ
比較され、この３つのパラメータ以外は、表示されてい
る画像の、スケッチにより変更されていないインデック
スの値をもとに、スケッチから得られたパラメータ値と
蓄積部１から読み出される画像のインデックスの値との
距離が、インデックス比較手段５５により計算される。 そして、計算された距離をもとに、画像並べ変え手段５
６により、画像が距離の小さい順に並べ変えられ、表示
部２に画像が表示される。つまり、図９に示したような
口の部分が四角形に近いコーヒーカップが検索される。
【００２３】尚、本発明は上記実施例に限るわけではな
い。例えば、超二次関数による三次元形状の検索例を示
したが、超二次関数である必要もなく、三次元である必
要もない。本実施例を二次元形状へ応用する事は容易で
あり、関数としても、三次元形状（あるいは二次元形状
）を表現できる関数であれば本発明への適用は可能であ
り、特定はされない。
い。例えば、超二次関数による三次元形状の検索例を示
したが、超二次関数である必要もなく、三次元である必
要もない。本実施例を二次元形状へ応用する事は容易で
あり、関数としても、三次元形状（あるいは二次元形状
）を表現できる関数であれば本発明への適用は可能であ
り、特定はされない。
【００２４】また、実施例では、１部分のスケッチによ
る形状指示を行っているが、同時に複数の部分のスケッ
チを描く事も可能であり、さらに、全体形状を指示する
場合は、全体の輪郭のスケッチを入力することで検索を
行うことができる。
る形状指示を行っているが、同時に複数の部分のスケッ
チを描く事も可能であり、さらに、全体形状を指示する
場合は、全体の輪郭のスケッチを入力することで検索を
行うことができる。
【００２５】また、実施例では、インデックスの側面及
び上面のみをスケッチと比較して、スケッチの位置を判
別しているが、更に右側面、左側面、底面などとも比較
する事も考えられ、特定はされない。
び上面のみをスケッチと比較して、スケッチの位置を判
別しているが、更に右側面、左側面、底面などとも比較
する事も考えられ、特定はされない。
【００２６】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、検索した
い形状を画像の上でスケッチにより指示するだけで検索
を行うことができ、形状を言葉あるいはキーワードで記
述する必要が無く、形状の指示が容易になるといった効
果がある。また、既に検索された画像をもとに、部分形
状をスケッチで指示することで、部分形状による検索に
優れた効果を奏する。また、本発明では、画像とインデ
ックスを同時に表示することにより、画像構造物のどの
部分がインデックスとして付与されているかを容易に判
断することができるという効果がある。
い形状を画像の上でスケッチにより指示するだけで検索
を行うことができ、形状を言葉あるいはキーワードで記
述する必要が無く、形状の指示が容易になるといった効
果がある。また、既に検索された画像をもとに、部分形
状をスケッチで指示することで、部分形状による検索に
優れた効果を奏する。また、本発明では、画像とインデ
ックスを同時に表示することにより、画像構造物のどの
部分がインデックスとして付与されているかを容易に判
断することができるという効果がある。
【００２７】さらに、本発明のスケッチによりインデッ
クスを変形する手法は、三次元モデリングの形状操作に
も応用可能である。
クスを変形する手法は、三次元モデリングの形状操作に
も応用可能である。
【図１】本発明の一実施例の装置構成を示す図である。
【図２】図１の動作を説明するためのフローチャートで
ある。
ある。
【図３】表示部２の画面構成例である。
【図４】コーヒーカップのインデックスのデフォルトの
形を示したものである。
形を示したものである。
【図５】画像とインデックスを同時に表示した例である
。
。
【図６】スケッチの例である。
【図７】インデックスの各上面、側面の形状の例である
。
。
【図８】スケッチに対して関数を近似した例を示す説明
図である。
図である。
【図９】検索されたコーヒーカップである。
１ 画像・インデックス蓄積部
２ 画像・インデックス表示部
３ ライトペン
４ ライトペン制御装置
５ 制御部
５０ 座標位置検出手段
５１ インデックス読出手段
５２ 二次元投影手段
５３ 相関計算手段
５４ 関数近似手段
５５ インデックス比較手段
５６ 画像並べ変え手段
Claims (1)
- 【請求項１】 関数による形状表現を用いて画像構造
物に対するインデックスが付与してある画像蓄積部を具
備する画像データベースにおいて、画像にインデックス
を重畳して表示する手段と、輪郭形状のスケッチを入力
する手段と、前記入力されたスケッチと前記表示されて
いる画像のインデックスとの相関をとって該インデック
スの関数をスケッチに近似する手段と、前記近似により
変更されたインデックスの値に近いインデックスの付与
された画像を前記画像蓄積部から取り出す手段とを有す
ることを特徴とするスケッチによる画像検索方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3032310A JP2813722B2 (ja) | 1991-02-01 | 1991-02-01 | スケッチによる画像検索方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3032310A JP2813722B2 (ja) | 1991-02-01 | 1991-02-01 | スケッチによる画像検索方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04246772A true JPH04246772A (ja) | 1992-09-02 |
| JP2813722B2 JP2813722B2 (ja) | 1998-10-22 |
Family
ID=12355370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3032310A Expired - Fee Related JP2813722B2 (ja) | 1991-02-01 | 1991-02-01 | スケッチによる画像検索方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2813722B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07271810A (ja) * | 1994-03-30 | 1995-10-20 | Hitachi Software Eng Co Ltd | 図形部品情報検索方法 |
| JPH07302271A (ja) * | 1994-05-10 | 1995-11-14 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 合成顔検索装置 |
| JP2006520948A (ja) * | 2003-01-25 | 2006-09-14 | パーデュー リサーチ ファンデーション | ３次元オブジェクトについて検索を行なうための方法、システムおよびデータ構造 |
| JP2008102594A (ja) * | 2006-10-17 | 2008-05-01 | Fujitsu Ltd | コンテンツの検索方法及び検索装置 |
-
1991
- 1991-02-01 JP JP3032310A patent/JP2813722B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07271810A (ja) * | 1994-03-30 | 1995-10-20 | Hitachi Software Eng Co Ltd | 図形部品情報検索方法 |
| JPH07302271A (ja) * | 1994-05-10 | 1995-11-14 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 合成顔検索装置 |
| JP2006520948A (ja) * | 2003-01-25 | 2006-09-14 | パーデュー リサーチ ファンデーション | ３次元オブジェクトについて検索を行なうための方法、システムおよびデータ構造 |
| US8429174B2 (en) | 2003-01-25 | 2013-04-23 | Purdue Research Foundation | Methods, systems, and data structures for performing searches on three dimensional objects |
| US9348877B2 (en) | 2003-01-25 | 2016-05-24 | Purdue Research Foundation | Methods, systems, and data structures for performing searches on three dimensional objects |
| JP2008102594A (ja) * | 2006-10-17 | 2008-05-01 | Fujitsu Ltd | コンテンツの検索方法及び検索装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2813722B2 (ja) | 1998-10-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4278979B2 (ja) | ジェスチャーに基づいた入力及びターゲット指示のための単一カメラシステム | |
| JP4768196B2 (ja) | ３次元モデリングを行うことなく画像処理によってターゲットを指し示す装置及びその方法 | |
| CN103135758B (zh) | 实现快捷功能的方法及系统 | |
| US10217288B2 (en) | Method for representing points of interest in a view of a real environment on a mobile device and mobile device therefor | |
| US8624932B2 (en) | Video-based image control system | |
| CN109388233B (zh) | 透明显示装置及其控制方法 | |
| US8543902B2 (en) | Converting a drawing into multiple matrices | |
| JPH0764756A (ja) | ディスプレイ編集システム | |
| EP0613097B1 (en) | A dynamic image processor | |
| GB2309142A (en) | Drawing three-dimensional objects in computer-aided design systems | |
| JPH04246772A (ja) | スケッチによる画像検索方式 | |
| JP4221330B2 (ja) | インタフェース方法、装置、およびプログラム | |
| Cheliotis et al. | A classification of augmented reality approaches for spatial data visualization | |
| WO2023054661A1 (ja) | 注視位置分析システム及び注視位置分析方法 | |
| Carpiceci | Survey problems and representation of architectural painted surfaces | |
| Asiminidis | Augmented and Virtual Reality: Extensive Review | |
| RU2779812C1 (ru) | Способ определения местоположения пользователя при ориентировании на местности в интерактивном режиме в условиях отсутствия связи для передачи цифровых данных | |
| WO2016189633A1 (ja) | 認知度算出装置、認知度算出方法及び認知度算出プログラム | |
| JPH043250A (ja) | 商品受注システム、並びに商品受注方法 | |
| JPH0916653A (ja) | 図形処理装置および図形処理方法 | |
| JP2026508391A (ja) | ３次元カラー地図の構築方法および装置、記憶媒体、電子装置 | |
| JPS6023889A (ja) | マルチ・カ−ソルの表示方法 | |
| JPH07146752A (ja) | 環境モデル作成装置 | |
| WO2024124480A1 (zh) | 一种用户界面显示系统、方法、计算机设备和存储介质 | |
| CN121677676A (zh) | 一种语义导航方法及机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070814 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080814 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080814 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090814 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |