JPH04247332A - トラック計数装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レーザー光を媒体面に
絞り込み反射させ、その反射光を電気信号に変換する光
学式記録再生装置がトラックアクセスする際に、光ビー
ムのトラック横断数を計数して光ヘッドの位置決めを行
うトラック計数装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光学式記録再生装置すなわち光ディスク
装置において、情報の記録および再生時には、一般にト
ラックアクセス動作を行う。これは、現在のトラックア
ドレスと目標のトラックアドレスとの差を求め、その差
だけトラック送りを行うことにより、目標のトラックへ
の位置決めを行っている。トラックの送り量の計数は、
光ヘッドの移動時に、横断するトラックの数を計数する
ことにより行う。それから、目標のトラックとの誤差が
０となるところで停止することにより、目標トラックへ
の位置決め動作を行っている。このようなトラック計数
方式では、トラック計数用信号はトラッキング誤差信号
をゼロスライスして検出している。

【０００３】トラックカウントの技術として、図５のよ
うなトラックカウント方式がある。また、図６は、図５
のトラックカウント方式の出力波形図である。このよう
なトラックカウント方式では、レーザーダイオード５１
より出た光は、コリメートレンズ５２Ａに入り、平行光
となり、対物レンズ５２Ｂに入る。対物レンズ５２Ｂを
通過した光は、媒体６１で反射される。反射された光は
、再び対物レンズ５２Ｂを通り、ビームスプリッタ５２
Ｃにより絞り込みレンズ５２Ｄに入る。

【０００４】絞り込みレンズ５２Ｄで絞られた光は、２
分割光検出器５３に入射し、２分割光検出器５３により
、電気信号に変換される。２分割光検出器５３で変換さ
れた電気信号は、差動アンプ５４で差動増幅され、トラ
ックエラー信号５０１となる。トラックエラー信号５０
１は、コンパレータ５５でＶｒｅｆ５０２と比較され、
パルス化される。ここで、Ｖｒｅｆは０Ｖとなる。 コンパレータ５５でパルス化されたトラッククロスパル
ス５０３は、カウンタ５６に接続される。そしてカウン
タ５６により、媒体６１に絞り込まれた光ビームが横断
したトラック数がカウントされる。目標トラックまでの
残差トラック数に対応して設定される基準速度信号によ
り、位置決め機構を、加速あるいは減速させ、目標トラ
ック位置に移動している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したトラック計数
方式は、高速トラックアクセス動作の際にヘッド移動機
構による粗い位置決めを行う。この時、ヘッド移動機構
の移動速度は、速度基準信号により移動時の残りの距離
に応じて、一定加速度あるいは一定減速度となるように
設定される。この加速あるいは減速動作が行われると、
レンズに外力が加わるため、加速度あるいは減速度に応
じた位置ずれがレンズに発生する。そして、この位置ず
れにより、トラッキング誤差信号には、図７あるいは図
８に示すようなオフセットが生じる。

【０００６】ここで、トラッキング誤差信号のオフセッ
ト量は、図９に示す様に、レンズ位置ずれによりトラッ
ク計数用パルスを検出する際に、ゼロスライスしたので
はトラッキング誤差信号の振幅中心を検出できないため
誤検出が発生する。ＩＤ部のオフセット量は、ＩＤ以外
の部分のオフセット量よりも小さいが、トラッキング誤
差信号の振幅が小さいため、誤検出しやすい。また、よ
り高速のトラックアクセス動作を行おうとすると、１ト
ラックの通過時間が短くなり、ＩＤ部のグループとプリ
フォーマットとの干渉により、ＩＤ部でのトラッキング
誤差信号振幅が低下し、トラックの誤検出が増大し、粗
アクセスの位置決め精度が低下する。さらに、トラック
計数用パルスをＦ／Ｖ変換して速度信号を生成しようと
したときに、トラックの誤検出により、精度の高い速度
信号が得られなくなるという欠点がある。

【０００７】一方、図５のトラックカウント方式では、
光ヘッドが目標トラックに移動中、媒体のプリフォーマ
ット部分を光ビームが通過すると、トラックエラー信号
の振幅が未記録部に比べ約５０％に落ちてしまう。これ
は、媒体６１にプリフォーマット部が形成されるために
、媒体面からの反射光量が低下するためである。また、
光ヘッドを目標トラックへ移動する際、光ヘッドの加速
により、対物レンズに光軸から位置ずれが生じるため、
トラックエラー信号にオフセットが生じる。光ヘッドの
シーク動作を行う際、ヘッドの移動量を計数する方法と
して、トラックエラー信号のゼロクロスを検出してつく
るトラッククロスパルスを計数している。

【０００８】ところが、プリフォーマット部では、トラ
ックエラー信号の振幅が５０％程度に低下する上に、レ
ンズ位置ずれによるオフセットのためゼロクロスが検出
できない場合があり、そのために、トラックカウントミ
スが生じ、シーク動作が不安定となり、結果としてシー
ク時間が増えてしまう欠点がある。

【０００９】本発明の目的は、このような欠点を除去し
、高速トラックアクセス時のトラック横断数を高精度に
計数できるトラック計数装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、光学系を用い
て光ディスク媒体に光スポット照射し、その反射光から
少なくとも再生信号と照射位置に関する情報を得るトラ
ック計数装置において、光ディスク媒体に対する光スポ
ットの照射位置に関する情報を得るための、少なくとも
第１の受光部と第２の受光部とに分割された受光素子と
、受光素子の第１の受光部で得られた信号と、受光素子
の第２受光素子で得られた信号とを減算してトラック誤
差信号を生成するトラック誤差信号生成手段と、トラッ
クアクセス時の光学系のレンズの位置ずれ信号を生成す
るレンズ位置ずれ信号生成手段と、光スポットの照射位
置にプリフォーマット情報が記録されているかどうかを
判別するプリフォーマット判別手段と、レンズ位置ずれ
信号生成手段からのレンズ位置ずれ信号に応じたオフセ
ット電圧を、トラック誤差信号生成手段からのレンズ位
置ずれ信号に応じたオフセット電圧をトラック誤差信号
より減算する際に、プリフォーマット判別手段の出力に
よりプリフォーマット部とプリフォーマット部を除く部
分とで減算ゲインを切り換えて減算する電圧減算手段と
、電圧減算手段により、レンズ位置ずれ信号生成手段の
レンズ位置ずれ信号に応じた電圧を減算されたトラッキ
ング誤差信号よりトラック横断パルスを生成する波形整
形手段とを有することを特徴としている。

【００１１】また、本発明は、光学系を用いて光ディス
ク媒体に対し光スポットを照射し、その反射光から少な
くとも再生信号と照射位置に関する情報とを得るトラッ
ク計数装置において、光ヘッドがプリフォーマット部を
通過する際に、プリフォーマット部のトラックエラー信
号振幅の低下をゲインの切換により補正する補正手段を
有し、光学系のレンズ位置ずれによるプリフォーマット
部トラックエラー信号のオフセットを補正するためにレ
ンズ位置誤差信号を加算した信号を波形整形してトラッ
ク横断数を計数することを特徴としている。

【００１２】

【実施例】次に、本発明の実施例について、図面を参照
して説明する。

【００１３】図１は、本発明に係るトラック計数装置の
一実施例を示す回路ブロック図である。図１のトラック
計数装置は、レーザーダイオード１と、コリメートレン
ズ２Ａと、対物レンズ２Ｂと、ビームスプリッタ２Ｃと
、光検出器３，６と、発光ダイオード４と、反射体５と
、差動増幅器７Ａ，７Ｂ，７Ｃと、加算増幅器８と、増
幅器９と、コンデンサ１０と、波形整形回路１１，１４
と、タイマー回路１２と、アナログスイッチ１３Ａ，１
３Ｂと、トラックカウンタ１５とを備えている。

【００１４】このようなトラック計数装置では、レーザ
ーダイオード１からの光が、コリメートレンズ２Ａ、ビ
ームスプリッタ２Ｃおよび対物レンズ２Ｂを通り、媒体
６１に入射される。媒体６１で反射された光が対物レン
ズ２Ｂおよびコリメートレンズ２Ｃを通り、光検出器３
に入射される。

【００１５】光検出器３の出力は、加算増幅器８と差動
増幅器７Ｂとに加えられる。

【００１６】加算増幅器８の出力は、コンデンサ１０を
通り、波形整形回路１１に加えられる。波形整形回路１
１の出力は、タイマー回路１２に加えられる。タイマー
回路１２の出力は、アナログスイッチ１３Ａ，１３Ｂに
加えられる。

【００１７】発光ダイオード４からの光は、反射体５で
反射されて、光検出器６に入射される。

【００１８】光検出器６の出力は、差動増幅器７Ａに加
えられる。差動増幅器７Ａの出力は、アナログスイッチ
１３Ａと増幅器９に加えられる。増幅器９の出力は、ア
ナログスイッチ１３Ｂに加えられる。

【００１９】差動増幅器７Ｂの出力は、差動増幅器７Ｃ
のプラス（＋）端子に加えられる。アナログスイッチ１
３Ａおよび１３Ｂの出力は、差動増幅器７Ｃのマイナス
（−）端子に加えられる。差動増幅器７Ｃの出力は、波
形整形回路１４に加えられる。波形整形回路１４の出力
は、トラックカウンタ１５に加えられる。

【００２０】次に、この実施例の動作を、図２を参照し
て説明する。図２は、図１のトラック計数装置の出力波
形図である。

【００２１】レーザーダイオード１から出た光は、コリ
メートレンズ２Ａ、ビームスプリッタ２Ｃ、対物レンズ
２Ｂを通過して、媒体６１に照射される。媒体６１から
反射された光は、対物レンズ２Ｂを通過した後、ビーム
スプリッタ２Ｃにより反射され、光検出器３に入射され
る。光検出器３の出力は、加算増幅器８で加算された後
、波形整形回路１１により再生信号パルスとなる。この
再生パルスがタイマー回路１２に入力されて、一定幅の
出力パルスが発生される。

【００２２】ここで、タイマー回路１２の出力パルス幅
を再生信号パルスの最長パルス周期よりも長く設定して
おくことにより、タイマー回路１２の出力は、再生信号
のパルス列が入力されると、この間、レベル信号となる
。ここで、光磁気記録媒体６１では、光検出器３の和信
号出力では、プリフォーマット部信号とデータ信号では
振幅差が大きいため、プリフォーマット部のみ再生信号
のパルス列として得られる。したがって、タイマー回路
１２の出力信号は、プリフォーマット部であることを表
す。また、光検出器３の出力は、差動増幅器７Ｂにより
減算され、トラッキング誤差信号となる。

【００２３】一方、発光ダイオード４から出た光は、反
射体５の反射面で反射され、光検出器６に受光される。 光検出器６の出力は、差動増幅器７Ａにより減算され、
レンズの位置を表すレンズ位置ずれ信号となる。レンズ
位置ずれ信号は、アナログスイッチ１３Ａと増幅器９に
入力され、ここで、係数倍されて、アナログスイッチ１
３Ｂに入力される。アナログスイッチ１３Ａおよび１３
Ｂは、タイマー回路１２の出力によりＯＮ（オン）／Ｏ
ＦＦ（オフ）されるが、ここで、タイマー回路１２の出
力は、前述したように、プリフォーマット部で出力がＨ
ｉｇｈになる。アナログスイッチ１３Ｂは、プリフォー
マット部でＯＮとなり、アナログスイッチ１３Ａは、プ
リフォーマット部以外でＯＮとなるように動作する。ア
ナログスイッチ１３Ａ，１３Ｂの出力は、差動増幅器７
Ｃに入力される。

【００２４】差動増幅器７Ｃは、トラッキング誤差信号
よりアナログスイッチ１３Ａ，１３Ｂの出力である位置
ずれ信号を減算し、レンズ位置ずれによる変動成分が除
去された補正トラッキング誤差信号を出力する。この補
正トラッキング誤差信号は、波形整形回路１４に入力さ
れ、１トラックにつき１パルスのトラック横断パルスを
出力する。波形整形回路１４の出力は、トラックカウン
タ１５に入力され、トラック横断数を計数する。

【００２５】ところで、トラックアクセス時の加速、減
速によるレンズ位置ずれが生じると、レンズ位置ずれに
応じて、トラッキング誤差信号にオフセットが生じる。 このときのオフセット量は、図８に示す通り、プリフォ
ーマット部とそれ以外の部分とでレンズ位置ずれ量によ
るオフセット量が異なり、プリフォーマット部のオフセ
ット量はそれ以外の部分の１／２前後となる。

【００２６】また、どちらのオフセット量もほぼレンズ
位置ずれ量に比例して発生するため、プリフォーマット
部とそれ以外の部分でオフセットの発生比に合わせたレ
ンズ位置信号を生成し、これをトラッキング誤差信号よ
り減算すれば、レンズ位置ずれ発生時のレンズ位置ずれ
によるオフセット分を除去することが可能である。オフ
セットの減算量は、減算後のトラッキング誤差信号がフ
ラットになるような係数に選べばよいことがわかる。

【００２７】このように、この実施例であるトラック計
数装置は、光ディスク媒体に対し光スポットを照射し、
反射光から再生信号と照射位置に関する情報を得る光デ
ィスク装置において、照射位置に関する情報を得るため
に、少なくとも第１の受光部と第２の受光部に分割され
た受光素子と、第１の受光部で得られた信号と第２の受
光部で得られた信号とを減算し、トラッキング誤差信号
を生成するトラッキング誤差信号生成手段と、トラック
アクセス時のレンズの位置ずれ信号を生成するレンズ位
置ずれ信号生成手段と、光スポットの照射位置にプリフ
ォーマット情報が記録されているかどうかを判別するプ
リフォーマット判別手段と、レンズ位置ずれ信号に応じ
たオフセット電圧をトラッキング誤差信号より減算する
際に、プリフォーマット判別手段の出力によりプリフォ
ーマット部と他の部分とで減算ゲインを切り換えて減算
する電圧減算手段と、電圧減算手段によりレンズ位置ず
れ信号に応じた電圧を減算されたトラッキング誤差信号
からトラック横断パルスを生成する波形整形手段とを有
している。

【００２８】これによって、トラックアクセス時のレン
ズ位置ずれによりトラッキング誤差信号にレンズ位置ず
れ量に応じたオフセットが生じても、プリフォーマット
部とそれ以外の部分とでレンズ位置ずれ量に対するオフ
セットの発生比に応じ、トラッキング誤差信号よりレン
ズ位置ずれ信号を減じる際の係数を切り換えて減算する
ことにより、レンズ位置ずれが生じてもオフセットの発
生しないトラッキング誤差信号を得ることが可能である
。このために、トラック横断パルスを得るため、ゼロク
ロスセンスしても安定で誤検出の少ない検出特性が得ら
れ、高精度の位置決め動作が可能である。また、トラッ
ク横断パルスよりＦ／Ｖ変換して速度信号を生成しても
、高精度の速度信号が得られるため、高精度で安定なト
ラックアクセス動作が可能となる。

【００２９】図３は、本発明に係るトラック計数装置の
他の実施例を示す回路ブロック図である。図３のトラッ
ク計数装置は、レーザーダイオード２１と、コリメート
レンズ２２Ａと、対物レンズ２２Ｂと、ビームスプリッ
タ２２Ｃと、絞り込みレンズ２２Ｄと、アクチュエータ
２３と、レンズ位置センサ２４と、２分割光検出器２５
と、差動アンプ２６と、加算アンプ２７Ａ，２７Ｂと、
ゲイン切換アンプ２８と、コンパレータ２９Ａ，２９Ｂ
と、カウンタ３０とを備えている。

【００３０】このようなトラック計数装置では、レーザ
ーダイオード２１からの光が、コリメートレンズ２２Ａ
、ビームスプリッタ２２Ｃおよび対物レンズ２２Ｂを通
り、媒体６１に入射される。媒体６１で反射された光が
、対物レンズ２２Ｂ、コリメートレンズ２２Ｃおよび絞
り込みレンズ２２Ｄを通り、２分割光検出器２５に加え
られる。

【００３１】２分割光検出器２５の出力は、差動アンプ
２６と加算アンプ２７Ａとに加えられる。差動アンプ２
６の出力は、ゲイン切換アンプ２８に加えられる。加算
アンプ２７Ａの出力は、信号Ｖｒｅｆが加えられている
コンパレータ２９Ａに加えられる。コンパレータ２９Ａ
の出力は、ゲイン切換アンプ２８に加えられる。

【００３２】加算アンプ２７Ｂの一方のプラス（＋）端
子には、レンズ位置センサ２４からの出力が加えられる
。加算アンプ２７Ｂの他方のプラス（＋）端子には、ゲ
イン切換アンプ２８からの出力が加えられる。加算アン
プ２７Ｂの出力は、信号Ｖｒｅｆが加えられているコン
パレータ２９Ｂに加えられる。コンパレータ２９Ｂの出
力は、カウンタ３０に加えられる。

【００３３】次に、本実施例の動作を、図４を参照して
説明する。図４は、光ヘッドが移動中のときの各部波形
を示す。

【００３４】レーザーダイオード２１より出射したビー
ムは、コリメートレンズ２２Ａにより平行光となり、対
物レンズ２２Ｂに入射する。対物レンズ２２Ｂにより媒
体６１の表面に絞られたビームは、媒体６１表面で反射
され、ビームスプリッタ２２Ｃに入射する。ビームスプ
リッタ２２Ｃにより取り出されたビームは、絞り込みレ
ンズ２２Ｄに入射する。絞り込みレンズ２２Ｄにより絞
られたビームは、２分割光検出器２５に入射する。２分
割光検出器２５で分割された信号は、差動アンプ２６と
加算アンプ２７Ａに入力される。

【００３５】差動アンプ２６の出力は、ゲイン切換アン
プ２８に入力され、加算アンプ２７Ａの出力は、コンパ
レータ２９Ａに入力される。コンパレータ２９Ａには、
Ｖｒｅｆ２０３が入力される。コンパレータ２９Ａの出
力は、ゲイン切換アンプ２８に入力される。ゲイン切換
アンプ２８の出力とレンズ位置センサ２４の出力とは、
加算アンプ２７Ｂに入力され、加算アンプ２７Ｂの出力
は、コンパレータ２９Ｂに入力される。また、コンパレ
ータ２９Ｂには、Ｖｒｅｆ２２が入力され、コンパレー
タ２８Ｂの出力は、カウンタ２４に入力される。

【００３６】ところで、光ヘッドを媒体６１上の目標ト
ラックへ移動中、媒体６１面で反射された光ビームは、
対物レンズ２２Ｂ、ビームスプリッタ２２Ｃ、絞り込み
レンズ２２Ｄを経て、２分割光検出器２５に入射する。 ２分割光検出器２５に入射したビームは、分割されて電
気信号に変換される。分割された出力は、差動アンプ２
６と加算アンプ２７Ａで増幅され、それぞれトラックエ
ラー信号２０１、トラック和信号２０２を出力する。ト
ラック和信号２０２は、コンパレータ２９Ａに入力され
、Ｖｒｅｆ２０３と比較される。また、トラックエラー
信号２０１は、ゲイン切換アンプ２８に入力される。

【００３７】図４に示されるように、レーザビームがプ
リフォーマット部を通過中、トラックエラー信号２０１
の振幅が１／２程度に低下する。また、トラック和信号
２０２はプリフォーマット部で信号レベルが１／２程度
に低下するため、Ｖｒｅｆ２０３を適当な値に設定する
ことにより、プリフォーマット部を検出する。コンパレ
ータ２９Ａの出力は、ゲイン切換アンプ２８に入力され
る。コンパレータ２９Ａの出力２０４は、ＩＤ部で出力
がＬｏｗ（ロー）となる信号であり、ゲイン切換アンプ
２８は、制御入力がＨｉｇｈでゲインを１倍にし、Ｌｏ
ｗでゲインを２倍とする働きを持つ。ゲイン切換アンプ
２８の出力２０５は、加算アンプ２７Ｂに入力され、レ
ンズ位置センサ２４の出力と加算される。これは、ゲイ
ン切換アンプ２８の出力２０５のプリフォーマット部で
のオフセットがレンズの位置ずれによるオフセットであ
るため、レンズ位置センサ２４の出力を加算することで
、プリフォーマット部オフセットを補正するためのもの
である。加算アンプ２７Ｂの出力２０７は、コンパレー
タ２９Ｂに入力され、Ｖｒｅｆ２０６と比較される。 ここでＶｒｅｆ２０６は、０Ｖとして、加算アンプ２７
Ｂの出力２０７のゼロクロスを検出する。コンパレータ
２９Ｂの出力は、トラッククロスパルス２０８となり、
カウンタ３０に入力される。そして、カウンタ３０で、
トラック横断数が計数される。これにより、光ヘッドの
シーク動作中の光ヘッドの移動量を計数している。

【００３８】このように、この実施例は、光ヘッドを媒
体面の目標トラックに移動中に、光ビームがプリフォー
マット部を通過する際のトラックエラー信号の振幅の低
下を補正するゲイン切換回路を有し、レンズ位置ずれに
よるプリフォーマット部トラックエラー信号のオフセッ
トを補正するために、レンズ位置誤差信号を加算した信
号を波形整形して計数するようにしている。

【００３９】すなわち、光ヘッド移動中、プリフォーマ
ット部でのトラックエラー信号振幅の低下を、ゲインを
あげて補正し、レンズ位置信号をトラックエラー信号に
加算することでトラックエラー信号のプリフォーマット
部のオフセットを補正することにより、プリフォーマッ
ト部でも安定したトラックエラー信号を得ることができ
る。これにより、正確にトラック横断数を計数できるた
め、高精度の光ヘッド位置決めが可能となり、トラック
カウントミスによるトラックジャンプ数が減少するため
、シーク時間が短縮できる。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
高速トラックアクセス時にトラック横断数を高精度で計
数できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るトラック計数装置の一実施例を示
す回路ブロック図である。

【図２】図１の実施例の出力波形図である。

【図３】本発明に係るトラック計数装置の他の実施例を
示す回路ブロック図である。

【図４】図３の実施例の出力波形図である。

【図５】従来のトラックカウント方式の一例を示す回路
ブロック図である。

【図６】図５のトラックカウント方式の出力波形図であ
る。

【図７】従来技術を説明するための図である。

【図８】レンズ位置ずれ量とトラッキング誤差信号のオ
フセットの関係を示す図である。

【図９】レンズ位置ずれ量とプリフォーマット部のオフ
セットを説明する動作説明図である。

【符号の説明】

１　　レーザーダイオード ２Ａ　　コリメートレンズ ２Ｂ　　対物レンズ ２Ｃ　　ビームスプリッタ ３，６　　光検出器 ４　　発光ダイオード ５　　反射体 ７Ａ，７Ｂ　　差動増幅器 ８　　加算増幅器 ９　　増幅器 １０　　コンデンサ １１，１４　　波形整形回路 １２　　タイマー回路 １３Ａ，１３Ｂ　　アナログスイッチ １４　　トラックカウンタ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】光学系を用いて光ディスク媒体に光スポッ
   ト照射し、その反射光から少なくとも再生信号と照射位
   置に関する情報を得るトラック計数装置において、光デ
   ィスク媒体に対する光スポットの照射位置に関する情報
   を得るための、少なくとも第１の受光部と第２の受光部
   とに分割された受光素子と、受光素子の第１の受光部で
   得られた信号と、受光素子の第２受光素子で得られた信
   号とを減算してトラック誤差信号を生成するトラック誤
   差信号生成手段と、トラックアクセス時の光学系のレン
   ズの位置ずれ信号を生成するレンズ位置ずれ信号生成手
   段と、光スポットの照射位置にプリフォーマット情報が
   記録されているかどうかを判別するプリフォーマット判
   別手段と、レンズ位置ずれ信号生成手段からのレンズ位
   置ずれ信号に応じたオフセット電圧を、トラック誤差信
   号生成手段からのレンズ位置ずれ信号に応じたオフセッ
   ト電圧をトラック誤差信号より減算する際に、プリフォ
   ーマット判別手段の出力によりプリフォーマット部とプ
   リフォーマット部を除く部分とで減算ゲインを切り換え
   て減算する電圧減算手段と、電圧減算手段により、レン
   ズ位置ずれ信号生成手段のレンズ位置ずれ信号に応じた
   電圧を減算されたトラッキング誤差信号よりトラック横
   断パルスを生成する波形整形手段とを有することを特徴
   とするトラック計数装置。
2. 【請求項２】光学系を用いて光ディスク媒体に対し光ス
   ポットを照射し、その反射光から少なくとも再生信号と
   照射位置に関する情報とを得るトラック計数装置におい
   て、光ヘッドがプリフォーマット部を通過する際に、プ
   リフォーマット部のトラックエラー信号振幅の低下をゲ
   インの切換により補正する補正手段を有し、光学系のレ
   ンズ位置ずれによるプリフォーマット部トラックエラー
   信号のオフセットを補正するためにレンズ位置誤差信号
   を加算した信号を波形整形してトラック横断数を計数す
   ることを特徴とするトラック計数装置。