JPH0424794Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の利用分野］ 本考案は電動機の速度制御装置、特に周波数発
電機を備えた電動機の速度制御装置で電動機が過
負荷に困り速度が低下した時に過負荷と判定し、
電動機を停止せしめる保護回路に関するもので例
えば複写機等の駆動に利用されるものである。

［従来技術］ 第３図は従来から実施されている電動機の速度制
御装置の保護回路の一実施例を示すもので、１は
モノマルチバイブレータ、２は比較増幅器、３は
第１のAND回路、４は第２のAND回路、５は
OR回路、６は電動機、７は周波数発電機、８は
起動制御信号の入力端子、Ｑ１〜Ｑ３はトランジ
スタ、Ｒ１〜Ｒ３は抵抗器、Ｃはコンデンサ、
Dzはツエナーダイオード、Ｄはダイオードであ
る。

第３図に於て、電動機６に接続されたトランジ
スタＱ３のベースに図示してない別の制御回路よ
り電流が流れて電動機６を回転せしめ、該電動機
に直結された周波数発電機７の出力が上記別の制
御回路にフイードバツクされ上記電動機の速度を
設定値に保つ様に制御する様に構成されている。

一方周波数発電機７の出力はトランジスタＱ１
を介してモノマルチバイブレータ１に入力し、電
動機の回転速度に比例した電圧に変換され比較増
幅器２に入力し、抵抗Ｒ１、ツエナーダイオード
Dzで設定された基準電圧と比較し、該比較増幅
器２の出力と起動制御信号の入力端子８の出力を
NOT回路９を介して反転した出力とを第１の
AND回路３に入力し、該第１のAND回路３の出
力を、一方は直接に他方は抵抗R2とコンデンサ
C1及び抵抗R3を介して第２のAND回路４に入力
し、該第２のAND回路４の出力と上記起動制御
信号８の出力とをOR回路５を介して出力し、該
出力をトランジスタＱ２のベースに入力し、更に
トランジスタＱ３を制御する様に構成されてい
る。

第２図は第３図に示した保護回路の各部の電圧
レベルを示すタイミングチヤートでこの図によつ
て保護回路の動作を説明する。

第３図に於ては起動制御信号を示し、起動は
Ｌレベル、停止はＨレベルであり、はNOT回
路９の出力、は周波数発電機の出力、はトラ
ンジスタＱ１の出力、はモノマルチバイブレー
タ１の出力、は速度に比例した平滑された電
圧、は比較増幅器２の出力、は第１のAND
回路３の出力、は第２のAND回路４の出力、
はOR回路５の出力である。

今、電動機を起動するには起動制御回路８のレ
ベルをＬとし、OR回路５、トランジスタＱ２を
介してトランジスタＱ３をONとすることにより
電動機６はトランジスタＱ３のベースに別の制御
回路より供給される駆動信号により回転する。

電動機が回転すれば周波数発電機７よりの電
圧が発生し、モノマルチバイブレータ１と平滑回
路に依つて回転速度に比例した電圧ｆが比較増幅
器２に入力し基準電圧ｖと比較され、比較増幅器
２の出力は＞ｖになるとＬレベルとなる。

上記出力がＬレベルであると第１のAND回
路３の出力がＬレベルとなり第２のAND回路
４には信号は伝達されないので保護回路は動作せ
ず電動機は正常の回転をする。

ところが電動機が運転中に負荷が異常に増加
し、制御装置で設定した回転速度が保てず速度が
低下しの出力電圧がｖより低くなると、比較増
幅器２の出力はＨレベルとなり、第１のAND
回路３の入力が共にＨレベルとなるから該回路３
の出力はＨレベルとなり、第２のAND回路４に
は上記第１のAND回路３の出力が、一方は直接
に他方には抵抗Ｒ２とコンデンサＣ１と抵抗Ｒ３
を介して夫々入力し、該AND回路４の出力は、
上記第１のAND回路３の出力がＨレベルにな
つてから、抵抗Ｒ２とコンデンサＣ１とで定まる
時間だけ遅れてＨレベルとなり、OR回路５の出
力がＨレベルとなり、トランジスタＱ２を介し
てトランジスタＱ３がOFFとなつて電動機６が
停止する。

即ち運転状態で過負荷となり回転速度がある基
準値以下となり、かつその状態がある時間継続さ
れると過負荷と判定し、電動機を停止せしめるよ
うに動作し過負荷の保護回路として働く。

上記回路で抵抗Ｒ２とコンデンサＣ１で構成さ
れた遅れ回路は、起動時に速度が上昇する過程で
基準速度より低い速度の領域を通過する時間では
第２のAND回路４の出力がＨレベルとならない
様に其の時定数を設定してあるので、起動時の増
速過程は過負荷と判定しない様に構成してある。

ところが第３図に示した従来技術による保護回
路では、過負荷と判定して電動機を停止せしめた
あとで、回路状態をそのままとして電動機を結合
した機構部を外部から動かすと電動機が回転し、
周波数発電機７の出力がモノマルチバイブレータ
１を介して速度に比例した電圧に変換され、該
電圧が基準電圧ｖを越えると比較増幅器２が正
常回転と判定し、OR回路５の出力がＬレベル
となり、トランジスタＱ２を介してトランジスタ
Ｑ３がONとなつて電動機６が回転を継続すると
いう誤動作を起す不都合がああつた。

［考案の目的］ 本考案の目的は上記の様な従来技術に於ける問
題点を解決し、過負荷と判定して停止せしめた後
外部から電動機を回転させても、正常回転と誤つ
て判定し回転を継続する誤動作を起さない電動機
の速度制御装置の保護回路を得るにある。

［考案の概要］ 本考案の概要は第１図に示すように保護回路の
第２のAND回路４の出力と起動制御回路８の出
力をNOT回路９で反転した出力とをNAND回路
１０に入力し、該NAND回路１０の出力をモノ
マルチバイブレータ１のリセツト端子に入力する
ように構成したものである。

［考案の実施例］ 本考案の実施例は第１図に示すように第３図に
示した電動機の制御装置の保護回路にNAND回
路１０を設け、該NAND回路１０の入力は起動
制御回路８の出力をNOT回路９で反転した出力
と第２のAND回路４の出力とを入力し、出力は
モノマルチバイブレータ１のリセツト端子に入力
する様に構成した事が特徴である。

第１図に示した本考案の実施例の動作は、電動
機が正常に動作している時は、NAND回路１０
の入力はNOT回路９の出力ｂがＨレベル、第２
のAND回路４の出力がＬレベルであるから出
力はＨレベルとなり、モノマルチバイブレータ
１がONとなつて電動機の運転は継続される。

次に過負荷となつて電動機の速度が低下し回転
速度に比例する電圧が基準値ｖより低下する
と、比較増幅器２の出力がＨレベルとなり、第
１のAND回路３の出力がＨレベルとなり抵抗Ｒ
２とコンデンサＣ１とで設定された時定数だけ遅
れて第２のAND回路の出力がＨレベルとなり、
OR回路５の出力がＨレベルとなつてトランジ
スタＱ２をON、トランジスタＱ３をOFFとし電
動機６を停止せしめ過負荷の保護回路として動作
する。

この状態でNAND回路１０の出力はＬレベ
ルとなり、モノマルチバイブレータ１はOFFと
なり、以後は入力を受付なくなるから、外部から
電動機を回転させて速度が基準値がこえてもモノ
マルチバイブレータ１以後の回路は動作せず、従
つて正常回転と誤つて判定する誤動作は起らな
い。

また、保護の状態を解除して再起動させるには
起動制御信号８をＨレベルとすればNAND回路
１０の出力がＨレベルとなり、モノマルチバイ
ブレータ１がリセツトされて周波数発電機７の出
力を受け付ける様になり正常の運転状態に戻る。

即ち、保護回路が動作した後は起動制御回路を
一度停止（Ｈレベル）にしないと再起動が出来な
いという安全装置ともなつている。

［考案の効果］ 本考案は上記の様な構成であるから従来技術に
よる電動機の速度制御装置の保護回路に、
NAND回路とNOT回路を追加する簡単な構成に
より、過負荷と判定し電動機を停止せしめた後、
該電動機を外部から回転させた時に電動機が回転
を継続するという誤動作は起さず、かつ保護回路
が動作した後は起動制御回路を一度停止（Ｈレベ
ル）にしないと再起動せず安全装置を兼ねる大き
な効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による電動機の速度制御装置の
保護回路の回路図、第３図は従来技術による保護
回路の回路図、第２図は動作を説明するタイミン
グチヤートである。 符号の説明、１……モノマルチバイブレータ、
２……比較増幅器、３……第１のAND回路、４
……第２のAND回路、５……OR回路、６……電
動機、７……周波数発電機、８……起動制御信号
端子、９……NOT回路、１０……NAND回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 周波数発電機７を備えた電動機６の速度制御装
   置で上記周波数発電機７の出力をモノマルチバイ
   ブレータ１で形成したＦ／Ｖ変換装置を介して速
   度に比例した電圧に変換し、該電圧と速度の基準
   電圧とを比較回路２に入力し、該比較回路２の出
   力と起動制御回路の信号８の反転した出力信号と
   を第１のAND回路３に入力し、該第１のAND回
   路３の出力を第２のAND回路４の一方の入力端
   子に直接入力し、他の入力端子に抵抗R₂とコン
   デンサC₁による遅れ回路を介して入力し、該第
   ２のAND回路４の出力と上記起動制御回路の信
   号８をOR回路５に入力し、該OR回路５の出力
   で電動機６の制御回路に停止信号を送る保護回路
   を備えたものにおいて、上記第２のAND回路４
   の出力と上記起動制御回路８の反転出力信号とを
   NAND回路１０に入力し、該NAND回路１０の
   出力を上記モノマルチバイブレータ１のリセツト
   回路に入力するように構成したことを特徴とする
   電動機速度制御装置の保護回路。