JPH0453155Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の技術分野〕 本考案は、直流モータ等の作動負荷を駆動する
トランジスタ等が破壊されたときに、作動負荷の
作動を停止させるようにした作動負荷の作動制御
装置に関する。

〔従来技術〕 従来、作動負荷としての直流モータは制御が比
較的簡単なため、画像形成装置の種々の機構部品
の駆動用としても多く使用されている。例えば用
紙カセツトから用紙を送り出す給紙ロールの駆
動、用紙搬送路での用紙搬送ロールの駆動、ある
いは現像ロールの駆動用として用いられている。
このような場合、直流モータの作動制御として直
列にトランジスタを接続し、このトランジスタの
動作を制御部からの信号により制御することで、
モータのオン、オフ制御が行われる。

〔従来技術の問題点〕

しかしながら、前述のようにモータと直列にト
ランジスタを接続した構成では、トランジスタの
コレクターエミツト間が短絡になる故障が発生し
た場合、トランジスタがオンしつづける事態が生
じる。そのため制御部からオフ信号が出力されて
もモータは停止せず、正常な制御が行えないばか
りか、装置の大きな故障につながる問題があつ
た。

〔考案の目的〕

本考案は上記問題点に鑑み、モータ等の作動負
荷の作動を制御するトランジスタ等のスイツチ素
子が破壊しても、作動負荷を停止させることがで
きる作動負荷の作動制御装置を提供することを目
的とする。

〔考案の要旨〕

本考案は上記目的を達成するために、作動負荷
に直列に接続されたスイツチ素子と、該スイツチ
素子のスイツチ動作を制御する制御部とを備えた
作動負荷の作動制御装置において、前記制御部か
ら前記作動負荷をオフさせる信号が出力されたと
きに、前記スイツチ素子のオンを検知する検知部
と、該検知部の出力により前記作動負荷への直流
電源からの通電を停止する通電停止部とを設けた
ことを特徴とする。

〔考案の実施例〕

以下、本考案の実施例を図面を参照して詳細に
説明する。第１図は本考案の一実施例の回路図で
ある。

第１図において、１は作動負荷の例としての画
像形成装置の給紙ロール（図示せず）を駆動する
直流モータであり、トランジスタQ₁により駆動
される。トランジスタQ₁のベースには、制御部
を構成するMPU（マイクロコンピユータ）２の出
力端子Ｏからバツフア回路３、抵抗器R₁を介し
て制御信号が入力され、これによりトランシジス
タQ₁をオン、オフ制御することで直流モータ１
の作動を制御する構成である。従つて、MPU２
は画像形成装置の主制御部（図示せず）からの指
令により、所定のタイミングで所定時間だけトラ
ンジスタQ₁をオンさせるようハイレベル信号を
出力する。これを受けてトランジスタQ₁が所定
時間オンし、そのオンの期間直流モータ１が回転
することで給紙ロールを作動させる構成である。

４はMPU２からローレベル信号を出力してト
ランジスタQ₁をオフさせたときに、トランジス
タQ₁がオンしているかを検知する検知回路であ
る。即ち、MPU２からローレベル信号を出力し
たとき、トランジスタQ₁がオンしたとすれば、
トランジスタQ₁が短絡モードで故障しているこ
とがわかる。従つて、後述するように、検出回路
によりトランジスタQ₁の短絡を検出し、その検
出信号により直流モータ１と直列に接続されたリ
レーの接点部をオフさせて直流モータ１への通電
を停止するようになつている。検知回路４はトラ
ンジスタQ₁のコレクタ電圧と前述のMPU２の出
力信号をアンド回路後によりアンドをとることで
トランジスタQ₁の短絡を検出する。即ち、トラ
ンジスタQ₁のコレクタ電圧を抵抗器R₂とR₃で分
割すると共に、その分割電圧をトランジスタQ₂
により検出し、この検出信号とMPU２からの制
御信号をバツフア回路３、インバータ回路６を介
した信号とをアンド回路５に入力した構成であ
る。これにより、MPU２からローレベルの信号
（トランジスタQ₁をオフさせる信号と）が出力さ
れたとき、アンド回路６の一方の入力はインバー
タ回路６により反転しているためハイレベルとな
る。このときトランジスタQ₁が短絡していれば、
トランジスタQ₁のコレクタ電圧は0Vとなるので、
トランジスタQ₂はオフし、アンド回路５の他方
の入力にはハイレベル信号が入力される。従つて
アンド回路５の出力は、MPU２からローレベル
信号が出力され、且つトランジスタQ₁のコレク
タ電圧が0Vのときにハイレベル信号となり、こ
のハイレベル信号がトランジスタＱ値の短絡検知
信号として出力される。なお、トランジスタQ₁
のコレクタ電圧を検出する抵抗器R₂とR₃の定数
は、小さすぎるとトランジスタQ₁のオフ時でも
直流モータ１から抵抗器R₂側に電流が流れて直
流モータ１が回転することがあるので、トランジ
スタQ₂をオンさせるだけの微少電流を流すだけ
の高抵抗に設定しておく。

アンド回路５の出力には、コンデンサＣと抵抗
器R₅からなる積分回路を設け、この積分回路を
介して前述の短絡検知信号（ハイレベル信号）が
FF回路７（フリツプフロツプ回路）のクロツク
（CK）端子に入力される。FF回路７は、短絡検
知信号を受けて出力端子Ｑからハイレベル信号を
出力しつづけ、トランジスタQ₃をオンさせる。
トランジスタQ₃のコレクタにはリレー８のコイ
ル８ａを直列に接続しているため、コイル８ａに
電流が流れつづけ、その接点部８ｂをオフさせ
る。これにより接点部８ｂがオフするため、前述
の如く直流モータ１への電源からの通電が停止さ
れ、直流モータ１を強制的にオフさせる。従つ
て、トランジスタQ₁が短絡モードで故障しても
直流モータ１をオフさせるため、給紙ロールが回
転しつづけて紙送り動作を連続して行うことを防
止でき、装置内の故障を最小限にとどめることが
できる。なお、コンデンサＣと抵抗器R₅からな
る積分回路による遅延時間は、通常時において
MPU２から直流モータ１をオフさせるローレベ
ル信号が出力されたとき、この出力時点から直流
モータ１が実際に回転が停止するまでの時間より
長く設定しておく。直流モータ１はオフ指令が出
力されても直ちに回転停止せず、イナーシヤ（慣
性力）により回転するので、発電機と同じ状態と
なりモータの端子間に誘起電圧が発生する。この
誘起電圧の極性は、第１図においてＡ点に対して
Ｂ点が負極性として発生する。Ａ点は＋Ｖボルト
の電圧が加わつているので、接地電位に対するＢ
点の電位（トランジスタQ₁のコレクタ電圧）は、
MPU２からの出力に応じてトランジスタQ₁がオ
フした時、ほぼ接地電位に等しく、モータの回転
速度の低下に応じて徐々に電位から上昇し、モー
タの回転が停止した状態で＋Ｖボルトとなるよう
変化する。従つて、トランジスタQ₁のオフ直後
Ｂ点の電位は略０ボルトとなり、抵抗器R₂とR₃
側に電流が流れないため、トランジスタQ₂がオ
フし、一方MPU２からはローレベル信号が出力
されるため、アンド回路５の出力がハイレベルと
なる。従つて検知回路４が直流モータ１がイナー
シヤで回転しているときは、トランジスタQ₁の
短絡と誤検知するため、積分回路によりアンド回
路５の出力を積分して時間を遅らせてFF回路に
信号を出力する。これによつて通常時には、支障
なく直流モータ１の駆動が行え、実際のトランジ
スタQ₁の短絡時のみ検知回路４が検知動作を行
うようになつている。

なお、実施例では作動負荷として画像形成装置
の給紙ロールを駆動する直流モータを例にとつて
説明したが、これに限ることなく他の用途に使用
されるモータや電磁ソレノイド、電磁クラツチ等
の作動負荷にも適用することができる。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案によれば、直流モー
タ等の作動負荷をオフさせる指令信号が出力され
たとき、作動負荷駆動用のスイツチ素子の短絡を
検知し、この検視信号により作動負荷への電源か
らの通電を停止したので、スイツチ素子を強制的
にオフさせることができる。従つて、スイツチ素
子がオンしつづけて作動負荷が作動しつづけるよ
うな事態を防止でき、装置内の故障をスイツチ素
子の故障だけにとどめ、故障の拡大を未然に防止
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の回路図である。 １……直流モータ、２……MPU、３……バツ
フア回路、４……検知回路、５……アンド回路、
６……インバータ回路、７……FF回路、８……
リレー、８ａ……コイル、８ｂ……接点部、Q₁
〜Q₃……トランジスタ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 作動負荷１に直列に接地されたスイツチ素子Ｑ
   １と、該スイツチ素子のスイツチ動作を制御する
   制御部２とを備えた作動負荷の作動制御装置にお
   いて、前記制御部から前記作動負荷をオフさせる
   信号が出力されたときに、前記スイツチ素子のオ
   ンを検知する検知部４と、該検知部の出力により
   前記作動負荷への直流電源Ｖからの通電を停止す
   る通電停止部７，８とを設けたことを特徴とする
   作動負荷の作動制御装置。