JPH04248097A - 管体外面被覆装置 - Google Patents
管体外面被覆装置Info
- Publication number
- JPH04248097A JPH04248097A JP739091A JP739091A JPH04248097A JP H04248097 A JPH04248097 A JP H04248097A JP 739091 A JP739091 A JP 739091A JP 739091 A JP739091 A JP 739091A JP H04248097 A JPH04248097 A JP H04248097A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tape
- reel
- tube
- diameter
- tape reel
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- Pending
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Landscapes
- Protection Of Pipes Against Damage, Friction, And Corrosion (AREA)
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、管体の外周面に樹脂材
等で形成されたテープを巻回する管体外面被覆装置に関
する。
等で形成されたテープを巻回する管体外面被覆装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、地盤の土質が腐食性を有する場合
には、埋設する管体の腐食を防止することを目的として
防食層を管体の外周面に形成していた。そして防食層を
形成するために、防食材をなす樹脂材等で形成されたテ
ープを管体の外周面に形成していた。
には、埋設する管体の腐食を防止することを目的として
防食層を管体の外周面に形成していた。そして防食層を
形成するために、防食材をなす樹脂材等で形成されたテ
ープを管体の外周面に形成していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
の構成によれば、テープを巻回したリールの径がテープ
の繰り出しに伴って小さくなることによりリールを回転
させるに要するトルクが変化することや、気温および湿
度によってテープ素材の伸縮および強度変化が起きるこ
とを要因として、テープに作用する張力が変化し、テー
プを均一な厚さを維持しながら管体の外周面に巻回する
ことができない問題があった。
の構成によれば、テープを巻回したリールの径がテープ
の繰り出しに伴って小さくなることによりリールを回転
させるに要するトルクが変化することや、気温および湿
度によってテープ素材の伸縮および強度変化が起きるこ
とを要因として、テープに作用する張力が変化し、テー
プを均一な厚さを維持しながら管体の外周面に巻回する
ことができない問題があった。
【０００４】本発明は、リール径の変化によってテープ
張力が変化しても、均一な厚さを維持しながらテープを
巻回することができる管体外面被覆装置を提供すること
を目的とする。
張力が変化しても、均一な厚さを維持しながらテープを
巻回することができる管体外面被覆装置を提供すること
を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の管体外面被覆装置は、軸心回りに回転する
被覆対象管の側方を管軸心方向に沿って移動自在な走行
台車と、この走行台車上に設けられて管軸心と平行な軸
心回りに回転し、被覆対象管に巻回するテープを繰り出
すテープリールと、このテープリールに連結して設けら
れてテープリールの回転を制動するブレーキ手段と、前
記テープリールに巻回されたテープの最外周径を検出す
るテープ径検出手段と、このテープ径検出手段から送信
される信号を受て前記ブレーキ手段にブレーキ操作量を
指示する制御装置とを備えた構成としたものである。
に、本発明の管体外面被覆装置は、軸心回りに回転する
被覆対象管の側方を管軸心方向に沿って移動自在な走行
台車と、この走行台車上に設けられて管軸心と平行な軸
心回りに回転し、被覆対象管に巻回するテープを繰り出
すテープリールと、このテープリールに連結して設けら
れてテープリールの回転を制動するブレーキ手段と、前
記テープリールに巻回されたテープの最外周径を検出す
るテープ径検出手段と、このテープ径検出手段から送信
される信号を受て前記ブレーキ手段にブレーキ操作量を
指示する制御装置とを備えた構成としたものである。
【０００６】
【作用】上記した構成によれば、テープリールに巻回さ
れたテープは管の回転によって管周囲に巻き取られて管
周面を被覆する。このとき、テープは管とテープリール
の間において緊張された状態にあり、管の回転力がテー
プを介してテープリールに伝達されることによってテー
プリールが従属的に回転し、テープが順次に繰り出され
る。また、上記の状態で走行台車を管軸心方向に沿って
移動させ、管周囲を管軸心方向の全長にわたって被覆す
る。
れたテープは管の回転によって管周囲に巻き取られて管
周面を被覆する。このとき、テープは管とテープリール
の間において緊張された状態にあり、管の回転力がテー
プを介してテープリールに伝達されることによってテー
プリールが従属的に回転し、テープが順次に繰り出され
る。また、上記の状態で走行台車を管軸心方向に沿って
移動させ、管周囲を管軸心方向の全長にわたって被覆す
る。
【０００７】そして、テープリールに巻回されたテープ
の最外周径はテープを繰り出すことによって順次に減少
し、テープ径検出手段が随時にテープの最外周径を検出
して検出値を制御装置に送信する。制御装置はテープ径
検出手段から信号として送られてくる検出値に基づいて
、管とテープリールの間において緊張された状態にある
テープの張力を算出するとともに、テープ張力が予め設
定された設定値となるようにブレーキ操作量を算出し、
算出したブレーキ操作量をブレーキ手段に指示する。ブ
レーキ手段は指示されたブレーキ操作量に基づいてテー
プリールの回転を制動し、テープリールに加える負荷を
調整して前記テープの張力を設定値に維持する。 このことによって、リール径の変化によってテープ張力
が変化しても、均一な厚さを維持しながらテープを巻回
することができる。
の最外周径はテープを繰り出すことによって順次に減少
し、テープ径検出手段が随時にテープの最外周径を検出
して検出値を制御装置に送信する。制御装置はテープ径
検出手段から信号として送られてくる検出値に基づいて
、管とテープリールの間において緊張された状態にある
テープの張力を算出するとともに、テープ張力が予め設
定された設定値となるようにブレーキ操作量を算出し、
算出したブレーキ操作量をブレーキ手段に指示する。ブ
レーキ手段は指示されたブレーキ操作量に基づいてテー
プリールの回転を制動し、テープリールに加える負荷を
調整して前記テープの張力を設定値に維持する。 このことによって、リール径の変化によってテープ張力
が変化しても、均一な厚さを維持しながらテープを巻回
することができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図３において、基盤１の上には被覆対象管２を
管軸心回りに回転駆動するターニングローラ装置３と、
被覆対象管２に巻回するテープ４を供給するテープ巻回
機５が設けられている。被覆対象管２は鋳鉄管などで形
成され、テープ４は被覆対象管２の外周に巻回されて防
食層を形成するもので、防食材であるポリエチレンなど
で形成されている。
明する。図３において、基盤１の上には被覆対象管２を
管軸心回りに回転駆動するターニングローラ装置３と、
被覆対象管２に巻回するテープ４を供給するテープ巻回
機５が設けられている。被覆対象管２は鋳鉄管などで形
成され、テープ４は被覆対象管２の外周に巻回されて防
食層を形成するもので、防食材であるポリエチレンなど
で形成されている。
【０００９】そして、テープ巻回機５は、被覆対象管１
の側方に管軸心方向に沿って敷設された走行レール６上
を転動する走行ローラ７を有して管軸心方向に往復走行
自在に設けられた走行台車８と、基盤１上に走行レール
６に沿って平行に設けられ、走行台車８に設けられたピ
ニオンギヤ９に噛合するラック１０とで走行系を形成さ
れている。
の側方に管軸心方向に沿って敷設された走行レール６上
を転動する走行ローラ７を有して管軸心方向に往復走行
自在に設けられた走行台車８と、基盤１上に走行レール
６に沿って平行に設けられ、走行台車８に設けられたピ
ニオンギヤ９に噛合するラック１０とで走行系を形成さ
れている。
【００１０】そして、図２から図３に示すように、走行
台車８上には台座１１が配置されており、台座１１上に
はテープリール支持フレーム１２と、巻取リール支持フ
レーム１３と、塔フレーム１４とが設けられている。ま
た、テープリール支持フレーム１２には、被覆対象管２
に巻回するテープ４を繰り出すテープリール１５が被覆
対象管２の管軸心と平行な軸心回りに回転自在に設けら
れており、巻取リール支持フレーム１３には、テープ４
とテープ４の癒着を防止するためにテープ４間に介装し
てテープリール１５に巻回された間装テープ１６を巻き
取る巻取リール１７がテープリール１５と平行な軸心回
りに回転自在に設けられている。
台車８上には台座１１が配置されており、台座１１上に
はテープリール支持フレーム１２と、巻取リール支持フ
レーム１３と、塔フレーム１４とが設けられている。ま
た、テープリール支持フレーム１２には、被覆対象管２
に巻回するテープ４を繰り出すテープリール１５が被覆
対象管２の管軸心と平行な軸心回りに回転自在に設けら
れており、巻取リール支持フレーム１３には、テープ４
とテープ４の癒着を防止するためにテープ４間に介装し
てテープリール１５に巻回された間装テープ１６を巻き
取る巻取リール１７がテープリール１５と平行な軸心回
りに回転自在に設けられている。
【００１１】そして、テープリール１５の回転軸に連動
連結してブレーキ手段をなす電磁式ブレーキ装置１８が
設けられており、電磁式ブレーキ装置１８はテープリー
ル１５の回転を制動するもので、駆動部１８ａと制御回
路をなすタッチロール式張力コントロール１９を有して
いる。また、テープリール支持フレーム１２にはテープ
リール１５の径を検出するリール径検出手段をなすセン
サ装置２０が設けられており、タッチロール式張力コン
トロール１９はセンサ装置２０から送られる信号に基づ
いて電磁式ブレーキ装置１８にブレーキ量を指示すると
ともに、マニュアル操作によってもブレーキ操作量を指
示することができるように形成されている。
連結してブレーキ手段をなす電磁式ブレーキ装置１８が
設けられており、電磁式ブレーキ装置１８はテープリー
ル１５の回転を制動するもので、駆動部１８ａと制御回
路をなすタッチロール式張力コントロール１９を有して
いる。また、テープリール支持フレーム１２にはテープ
リール１５の径を検出するリール径検出手段をなすセン
サ装置２０が設けられており、タッチロール式張力コン
トロール１９はセンサ装置２０から送られる信号に基づ
いて電磁式ブレーキ装置１８にブレーキ量を指示すると
ともに、マニュアル操作によってもブレーキ操作量を指
示することができるように形成されている。
【００１２】そして、センサ装置２０は、テープリール
支持フレーム１２に回転自在に支持された基端側を支軸
として揺動し、先端がテープリール１５に対して径方向
に接近離間する揺動アーム２１と、揺動アーム２１の先
端に転動自在に設けられ、テープリール１５に巻回され
たテープ４の最外周に接触する接触ローラ２２と、揺動
アーム２１の回転軸に連動連結して設けられ、揺動アー
ム２０の傾斜角度を検出するピボットポイントセンサ２
３とで形成されている。また、ピボットポイントセンサ
２３はタッチロール式張力コントロール１９に信号回路
を介して接続されている。さらに、巻取リール１７には
チェーンカップリング２４を介してブレーキ付駆動モー
タ２５が連動連結されている。
支持フレーム１２に回転自在に支持された基端側を支軸
として揺動し、先端がテープリール１５に対して径方向
に接近離間する揺動アーム２１と、揺動アーム２１の先
端に転動自在に設けられ、テープリール１５に巻回され
たテープ４の最外周に接触する接触ローラ２２と、揺動
アーム２１の回転軸に連動連結して設けられ、揺動アー
ム２０の傾斜角度を検出するピボットポイントセンサ２
３とで形成されている。また、ピボットポイントセンサ
２３はタッチロール式張力コントロール１９に信号回路
を介して接続されている。さらに、巻取リール１７には
チェーンカップリング２４を介してブレーキ付駆動モー
タ２５が連動連結されている。
【００１３】そして、塔フレーム１４にはテープ４を案
内するテープガイドローラ２６と間装テープ１６を案内
する間装テープガイドローラ２７が設けられており、間
装テープガイドローラ２７は昇降自在に設けられている
。また、間接テープガイドローラ２７の上端位置および
下端位置にはリミットスイッチ２８が設けられている。
内するテープガイドローラ２６と間装テープ１６を案内
する間装テープガイドローラ２７が設けられており、間
装テープガイドローラ２７は昇降自在に設けられている
。また、間接テープガイドローラ２７の上端位置および
下端位置にはリミットスイッチ２８が設けられている。
【００１４】以下、上記構成における作用を説明する。
ターニングローラ装置３によって被覆対象管２を管軸心
回りに回転させ、テープリール１５に巻回されたテープ
４を被覆対象管２の管周囲に巻き取って管周面を被覆す
る。このとき、テープ４はテープガイドローラ２６に案
内されるとともに、被覆対象管２とテープリール１５の
間において緊張された状態にあり、被覆対象管２の回転
力がテープ４を介してテープリール１５に伝達されるこ
とによってテープリール１５が従属的に回転し、テープ
４が順次に繰り出される。
回りに回転させ、テープリール１５に巻回されたテープ
４を被覆対象管２の管周囲に巻き取って管周面を被覆す
る。このとき、テープ４はテープガイドローラ２６に案
内されるとともに、被覆対象管２とテープリール１５の
間において緊張された状態にあり、被覆対象管２の回転
力がテープ４を介してテープリール１５に伝達されるこ
とによってテープリール１５が従属的に回転し、テープ
４が順次に繰り出される。
【００１５】さらに、ブレーキ付駆動モータ２５により
巻取リール１７をテープリール１５の回転に同調して回
転させ、テープ４の繰り出しに伴って送り出される間装
テープ１６を巻き取る。このとき、間装テープ１６は間
装テープガイドローラ１６に案内されて緊張した状態を
維持する。 また、間装テープガイドローラ１６はテープリール１５
の径の減少にともなって降下され、常に間装テープ１６
に摺接する。
巻取リール１７をテープリール１５の回転に同調して回
転させ、テープ４の繰り出しに伴って送り出される間装
テープ１６を巻き取る。このとき、間装テープ１６は間
装テープガイドローラ１６に案内されて緊張した状態を
維持する。 また、間装テープガイドローラ１６はテープリール１５
の径の減少にともなって降下され、常に間装テープ１６
に摺接する。
【００１６】そして、上記の状態でラック１０とピニオ
ン９の噛合により走行台車８を管軸心方向に沿って移動
させ、管周囲を管軸心方向の全長にわたって被覆する。 このとき、テープリール１５に巻回されたテープ４の最
外周径はテープ４を繰り出すことによって順次に減少し
、先端が接触ローラ２２を介してテープ４に接触する揺
動アーム２１がテープリール１５の回転軸心側に傾動し
て揺動アーム２１の傾斜角度がピボットポイントセンサ
２３によって検知され、予め設定された傾斜角度と径の
関係からテープ４の最外周径が随時に検出される。
ン９の噛合により走行台車８を管軸心方向に沿って移動
させ、管周囲を管軸心方向の全長にわたって被覆する。 このとき、テープリール１５に巻回されたテープ４の最
外周径はテープ４を繰り出すことによって順次に減少し
、先端が接触ローラ２２を介してテープ４に接触する揺
動アーム２１がテープリール１５の回転軸心側に傾動し
て揺動アーム２１の傾斜角度がピボットポイントセンサ
２３によって検知され、予め設定された傾斜角度と径の
関係からテープ４の最外周径が随時に検出される。
【００１７】さらに、タッチロール式張力コントロール
１９はピボットポイントセンサ２３から信号として送ら
れてくる最外周径の検出値に基づいて、被覆対象管２と
テープリール１５の間において緊張された状態にあるテ
ープ４の張力を算出するとともに、テープ張力が予め設
定された設定値となるようにブレーキ操作量を算出し、
算出したブレーキ操作量を電磁式ブレーキ装置１８の駆
動部１８ａに指示する。電磁式ブレーキ装置１８は指示
されたブレーキ操作量に基づいてテープリール１５の回
転を制動し、テープリール１５に加える負荷を調整して
テープ４の張力を設定値に維持する。このことによって
、リール径の変化によるテープ張力の変化を防止し、均
一な厚さを維持しながらテープ４が巻回される。
１９はピボットポイントセンサ２３から信号として送ら
れてくる最外周径の検出値に基づいて、被覆対象管２と
テープリール１５の間において緊張された状態にあるテ
ープ４の張力を算出するとともに、テープ張力が予め設
定された設定値となるようにブレーキ操作量を算出し、
算出したブレーキ操作量を電磁式ブレーキ装置１８の駆
動部１８ａに指示する。電磁式ブレーキ装置１８は指示
されたブレーキ操作量に基づいてテープリール１５の回
転を制動し、テープリール１５に加える負荷を調整して
テープ４の張力を設定値に維持する。このことによって
、リール径の変化によるテープ張力の変化を防止し、均
一な厚さを維持しながらテープ４が巻回される。
【００１８】また、張力の調整は気温および湿度に対し
ても行われ、タッチロール式張力コントロール１９をマ
ニュアル操作して適宜にブレーキ操作量を電磁式ブレー
キ装置１８に与え、上述した操作のベース値とする。
ても行われ、タッチロール式張力コントロール１９をマ
ニュアル操作して適宜にブレーキ操作量を電磁式ブレー
キ装置１８に与え、上述した操作のベース値とする。
【００１９】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、テー
プ径検出手段が随時に検出した最外周径の検出値に基づ
いて、ブレーキ手段にブレーキ操作量を与えることによ
り、テープリールに加える負荷を調整してテープの張力
を設定値に維持することができ、リール径の変化によっ
てテープ張力が変化しても、均一な厚さを維持しながら
テープを巻回することができる。
プ径検出手段が随時に検出した最外周径の検出値に基づ
いて、ブレーキ手段にブレーキ操作量を与えることによ
り、テープリールに加える負荷を調整してテープの張力
を設定値に維持することができ、リール径の変化によっ
てテープ張力が変化しても、均一な厚さを維持しながら
テープを巻回することができる。
【図１】図１は本発明の一実施例を示す管体外面被覆装
置におけるテープ巻回機の全体上面図である。
置におけるテープ巻回機の全体上面図である。
【図２】同実施例におけるテープ巻回機の全体側面図で
ある。
ある。
【図３】同実施例における管体外面被覆装置の全体側面
図である。
図である。
４ テープ
１５ テープリール
１８ 電磁式ブレーキ装置
１９ タッチロール式張力コントロール２０
センサ装置
センサ装置
Claims (1)
- 【請求項１】 軸心回りに回転する被覆対象管の側方
を管軸心方向に沿って移動自在な走行台車と、この走行
台車上に設けられて管軸心と平行な軸心回りに回転し、
被覆対象管に巻回するテープを繰り出すテープリールと
、このテープリールに連結して設けられてテープリール
の回転を制動するブレーキ手段と、前記テープリールに
巻回されたテープの最外周径を検出するテープ径検出手
段と、このテープ径検出手段から送信される信号を受て
前記ブレーキ手段にブレーキ操作量を指示する制御装置
とを備えたことを特徴とする管体外面被覆装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP739091A JPH04248097A (ja) | 1991-01-25 | 1991-01-25 | 管体外面被覆装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP739091A JPH04248097A (ja) | 1991-01-25 | 1991-01-25 | 管体外面被覆装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04248097A true JPH04248097A (ja) | 1992-09-03 |
Family
ID=11664598
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP739091A Pending JPH04248097A (ja) | 1991-01-25 | 1991-01-25 | 管体外面被覆装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04248097A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020001894A (ja) * | 2018-06-28 | 2020-01-09 | 芝浦メカトロニクス株式会社 | 粘着テープの貼着装置及び粘着テープの貼着方法 |
| JP2020033171A (ja) * | 2018-08-31 | 2020-03-05 | 日東精工株式会社 | 保護シート剥離装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5123712B1 (ja) * | 1968-10-08 | 1976-07-19 | ||
| JPS5846292A (ja) * | 1981-09-10 | 1983-03-17 | 株式会社クボタ | 管体外面被覆装置 |
| JPS5948362A (ja) * | 1982-09-08 | 1984-03-19 | Furukawa Electric Co Ltd:The | アンダ−ロ−ル式テ−プ巻き機 |
| JPS59188410A (ja) * | 1983-04-11 | 1984-10-25 | Ube Ind Ltd | 熱収縮性テ−プによる鋼管の被覆方法 |
| JPS60154036A (ja) * | 1984-01-20 | 1985-08-13 | Ube Ind Ltd | 熱収縮性テ−プによる鋼管の被覆方法及びその装置 |
| JPH021389A (ja) * | 1988-06-09 | 1990-01-05 | Ricoh Co Ltd | 感熱記録型平版印刷用原版 |
-
1991
- 1991-01-25 JP JP739091A patent/JPH04248097A/ja active Pending
Patent Citations (6)
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| JPH021389A (ja) * | 1988-06-09 | 1990-01-05 | Ricoh Co Ltd | 感熱記録型平版印刷用原版 |
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| JP2020033171A (ja) * | 2018-08-31 | 2020-03-05 | 日東精工株式会社 | 保護シート剥離装置 |
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