JPH0424896Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、田植機、施肥機、播種機、あるいは
耕耘機等の作業部を昇降自在に装着した移動農機
の作業部自動上昇装置における解除構造に関する
ものである。

［従来技術及び考案が解決しようとする問題点］ 一般に、この種移動農機においては、サイドブ
レーキペダル等の操向操作具の踏み込みによる操
向操作に連動して作業部を自動的に上昇させる作
業部の自動上昇装置を設けるようにして、機体回
行時等のレバー操作を簡略化したものが例えば実
公昭57−48336号公報において知られている。し
かるにこの様なものにおいて、操向操作具を操作
した場合に、常に作業部が上昇してしまつたので
は、例えば、畦越え時やトラツク荷台からの積降
ろし時の如く機体が急角度になる場合において、
作業部の上昇によつて機体重心が高くなつて安定
性に欠け転倒する危険が高くなるという欠点があ
る。そこで自動上昇装置の連繋作動を解除する連
繋解除機構を設け、必要において操向操作具を操
作しても作業部が上昇しない解除状態にセツトで
きるようにしたもの（実開昭61−10607号公報参
照）を提唱し、安全性の確保を果たしているが、
このものは、螺子の緊緩操作か、あるいは切換え
杆の変姿操作によつて連繋状態を解除しようとし
ているため、これら解除操作が煩雑かつ面倒であ
る許りでなく、解除状態にセツトしたままである
ことに気付かずに作業を行い、機体回行時に操向
操作具を操作したとき作業部が上昇しないと気付
いた際、前者の場合には一旦走行停止をしなけれ
ば作用状態にセツト出来ず、また後者の場合であ
つても、操向操作具を一旦戻してからでなければ
作用状態にセツトすることが出来ず、従つて著し
く緊急性に欠け、作業部が下降したままの状態で
回行してしまうという惧れがありこれらの点でさ
らに改善する必要がある。

［問題を解決するための手段］ 本考案は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点
を一掃することができる移動農機の作業部自動上
昇装置における解除構造を提供とすることを目的
として創案されたものであつて、サイドブレーキ
ペダル等の操向操作具と作業部の昇降油圧レバー
とを、操向操作具の操作で昇降油圧レバーを上昇
位置に自動的に変位せしめ、作業部の上昇を行わ
しめるように連繋機構を介して連結した移動農機
の作業部自動上昇装置において、前記連繋機構中
に、上記操向操作具の操作に連繋した昇降油圧レ
バーの上昇位置への変姿作動を司る作用姿勢か
ら、上記昇降油圧レバーの操向操作具との連繋が
自由となる非作用姿勢に変姿可能な作動リンクを
設けると共に、該作動リンクには、復帰弾機の付
勢力で作用姿勢に自動復帰が許容される状態で非
作用姿勢にロツク保持して操向操作具と昇降油圧
レバーとの連繋を解除可能な連繋解除機構が設け
られていることを特徴とするものである。

そして本考案は、この構成によつて、操向操作
具と昇降油圧レバーとの連繋を解除する連繋解除
機構を設けたものでありながら、解除状態へのセ
ツトは勿論、解除状態から作用状態へのセツトも
極めて容易で、しかも操向操作具を操作したまま
でも作用状態への自動復帰ができて、復帰操作の
緊急性に確実に対処することができるようにした
ものである。

［実施例］ 次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。図面において、１は乗用型田植機の走行機
体であつて、該走行機体１の後輪２は、サイドブ
レーキ３とサイドクラツチとが設けられたスイン
グチエンケース４を介して揺動自在に取付けられ
ている。一方、植付作業部５は昇降リンク機構６
を介して上下昇降動自在にされており、かつ操縦
席７の近傍部には、ステアリングホイール８、植
付クラツチレバー９、昇降油圧レバー１０、サイ
ドブレーキペダル１１（本考案の操向操作具に該
当）等の必要な操縦部材が設けられている。一
方、１２は油圧シリンダであつて、該油圧シリン
ダ１２は、後述するように油圧バルブ１３の切換
えに伴う油圧ポンプ１４からの油圧によつて伸縮
し、作業部５の昇降動を行うものであるが、油圧
バルブ１３の切換えアーム１３ａには作動体１５
が連杆１５ａを介して連結されている。この作動
体１５は、中間部が機体側に枢支され、かつ下部
を弾機１６ａによつて前方に付勢された揺動リン
ク１６に連結されている。さらにこの揺動リンク
１６は、連杆１６ｂ等の部材を介して作業部５の
フロート５ａ側に連動連結されており、これによ
つて耕盤の高低に伴うフロート５ａの接地圧変化
に連動して作動体１５が前後移動し、切換えアー
ム１３ａの前後移動を行わしめ、油圧バルブ１３
を、油圧シリンダ１２の伸長（作業部上昇）、中
立、縮小（作業部下降）の各状態に切換えること
ができるように構成されている。また、作動体１
５に穿設された長孔１５ｂには、機体側にピン１
７ａで枢支された揺動体１７の上部に突設のピン
１７ｂが遊嵌されているが、揺動体１７の下部は
リンク杆１８を介して昇降油圧レバー１０の基部
に連結されており、これによつて昇降油圧レバー
１０を上昇位置Ｕ、中立位置Ｎ、下降位置Ｄに操
作することで、前記作動体１５を単独的に前後移
動せしめ得て、油圧バルブ１３の前記伸長、中
立、縮小の各状態に切り換えることができるよう
になつている。

また、前記サイドブレーキペダル１１は、枢軸
１１ａを支点として上下揺動するものであり、サ
イドブレーキペダル１１を踏み込むことによつて
サイドブレーキ３の制動が成されることになる
が、該サイドブレーキペダル１１の下方には揺動
腕１９の前端部がスイングケース４側に固定の支
軸１９ｃを介して上下揺動自在に枢着されてい
る。この揺動腕１９の中間部には係止ピン１９ａ
が突設されており、前記左右何れか一方のサイド
ブレーキペダル１１を踏み込んだ場合に、そのペ
ダルアーム１１ｂが係止ピン１９ａに上側から接
当して、揺動腕１９を捻り弾機１９ｂに抗して下
方に押し下げるようになつている。さらに揺動腕
１９の後端部には作動リンク２０が枢支ピン２０
ａを介して揺動自在に枢支されているが、該作動
リンク２０は、下部が揺動腕１９との間に介装さ
れる復帰弾機２１によつて上部側に設けたストツ
パ２０ｂが揺動腕１９の上縁に接当する作用姿勢
となるように常時付勢されている。作動リンク２
０の後端に突設したピン２０ｃは、一方の連結リ
ンク２２の下端部に穿設した長孔２２ａに、また
揺動腕１９の後端に突設したピン１９ｄは、他方
の連結リンク２３の下端部に穿設した長孔２３ａ
にそれぞれ摺動自在に遊嵌しているが、これら連
結リンク２２，２３の上端部は、さらに昇降油圧
レバー１０および植付クラツチレバー９の各基端
部から突設したアーム１０ａ，９ａにそれぞれ枢
結されている。そして前述したように、サイドブ
レーキペダル１１の踏み込みに連繋して揺動腕１
９と一体的に作動リンク２０が下方揺動すること
によつて連結リンク２２，２３も下方に移動し、
これによつて昇降油圧レバー１０は上昇位置Ｕ
に、また植付クラツチレバー９は切り位置に強制
的に変位せしめられるようになつている。そして
昇降油圧レバー１０が上昇位置Ｕに変位せしめら
れたことにより、該昇降油圧レバー１０にリンク
杆１８を介して連結される前記揺動体１７が作動
体１５を前方に移動して油圧バルブ１３を伸長状
態に切り換え、これによつて作業部５が自動的に
上昇することになり、一方、植付クラツチレバー
９が切り位置に変位されたことにより、植付クラ
ツチレバーが自動的に切り状態となるようにな
り、この様にして作業機自動上昇装置が構成され
ている。

さらに昇降油圧レバー１０の基端部には、機体
側に固定の一方のアウタ２４ａから突出するイン
ナワイヤ２４の一端部が連結されているが、該イ
ンナワイヤ２４の、油圧シリンダ１２に設けた他
方のアウタ２４ｂから突出する他端部は、油圧シ
リンダのシリンダロツド１２ａの先端部に設けた
制御体１２ｃに摺動自在に挿通の第一作動ロツド
２５に連結されている。この制御体１２ｃにはさ
らにもう一本の第二作動ロツド２６が摺動自在に
挿通されているが、該第二作動ロツド２６に一端
が連結されたインナワイヤ２７の他端部は作動リ
ンク２０の上端部に連結されている。そして昇降
油圧レバー１０が上昇位置Ｕに変位したことに連
繋して油圧シリンダ１２が伸長すると、先ず作業
部５が所定の上昇位置まで上昇する適宜前の段階
で、制御体１２ｃが第二作動ロツド２６の後端部
に螺装したストツパナツト２６ａに接当してこれ
を後方に押しやる。このためインナワイヤ２７は
矢印方向に引かれ、作動リンク２０は、復帰弾機
２１に抗して反時計回りに強制回動されて非作用
姿勢に変姿することになる。そしてこの状態で
は、連結リンク２２は、ピン２０ｃが長孔２２ａ
内を移動するのみであるのでそのままの状態に維
持され、従つてこの段階では、昇降油圧レバー１
０は依然として上昇位置Ｕに位置するようになつ
ている。

一方、前記油圧シリンダ１２の伸長に伴い、制
御体１２ｃは、第一作動ロツド２５に設けた圧縮
弾機２５ａに接当しこれを弾圧することにもなる
が、油圧シリンダ１２の伸長で作業部５が上昇位
置に達した時点で、該圧縮弾機２５ａの弾圧力が
昇降油圧レバー１０の上昇位置Ｕでの保持力に勝
り、これによつてインナワイヤ２４が引張られ、
前方の中立位置Ｎ側に向けて自動変位し、ここに
図示しない係止機構によつて係止保持されるよう
になつている。そして昇降油圧レバー１０が中立
位置Ｎに変位すると、前述した様に、作動体１５
が前方に移動して油圧バルブ１３を中立状態に切
換えることになり、しかもこの状態では作動リン
ク２０は非作用姿勢に維持されるので、以降のサ
イドブレーキペダル１１の操作で無関係に作業部
５は上昇位置に保持されることになり、この様に
して上昇した作業部５の保持機構が構成されてい
る。

一方、２８は略Ｌ字形状をしたロツクアームで
あつて、該ロツクアーム２８の折曲部は支軸２８
ａを介して機体側に揺動自在に枢支されているも
のであるが、このロツクアーム２８の一側腕に
は、ストツパナツト２６ａと制御体１２ｃとの間
に位置する状態で前記第二作動ロツド２６が摺動
自在に遊嵌されている。また２９は解除レバーで
あつて、該解除レバー２９の基端部からはアーム
２９ａが一体的に突出しており、該アーム２９ａ
に一端部が連結された連結ワイヤ３０の他端部は
ロツクアーム２８の他側腕に連結されている。そ
して解除レバー２９を作用位置に位置せしめた場
合には、連結ワイヤ３０は弛緩しており、従つて
この状態ではロツクアーム２８が作用することが
ないので、前述したサイドブレーキペダル１１の
踏み込みに伴う植付クラツチレバー９の切り位置
への変位、昇降油圧レバー１０の上昇位置への変
位を自動的に行うことができるが、解除レバー２
９を解除位置に切換え操作した場合には、連結ワ
イヤ３０に引張られたロツクアーム２８はストツ
パナツト２６ａに接当して作動ロツド２６を後方
に押しやり、これによつて作動リンク２０を復帰
弾機２１に抗して前述した非作用姿勢にロツク保
持するようになつており、この状態では、サイド
ブレーキペダル１１を踏み込んだ際の前述した植
付部５の自動上昇が回避されることになる。そし
てこの様に非作用姿勢に保持された作動リンク２
０は、解除レバー２９を作用位置に位置せしめれ
ば、復帰弾機２１の付勢力によつて自動的に作用
位置に復帰するようになつており、この様にして
連繋解除機構が構成されている。

叙述の如く構成された実施例において、解除レ
バー２９を作用位置に位置せしめた状態では連結
ワイヤ３０は弛緩しており、これによつて作動リ
ンク２０は、作業部自動昇降装置の作動に伴い作
用姿勢と非作用姿勢との間の前述した自動的な変
姿ができるようになつている。従つて、機体回行
時等において、左右何れか一方のサイドブレーキ
ペダル１１を踏み込むと、作動リンク２０は、前
述したように作用姿勢のまま揺動腕１９と一体的
に揺動し、これによつて昇降油圧レバー１０は上
昇位置Ｕに、また植付クラツチレバー９は切り位
置に自動的に変位をすることになる。そして作業
部５が、昇降油圧レバー１０の上昇位置Ｕへの変
位に伴う油圧バルブ１３の切換えで上昇位置に達
することに連繋して、作動リンク２０は、ストツ
パナツト２６ａが制御体１２ｃに押しやられるこ
とで非作用姿勢に変姿してこの状態に維持される
と共に、昇降油圧レバー１０は、圧縮弾機２５ａ
による付勢力を受けて自動的に中立位置Ｎに変位
することになる。

この様に、本考案においては、サイドブレーキ
ペダル１１を踏み込むことに連繋して作業部５を
自動的に上昇せしめ、レバー操作の簡略化を計る
ようにした自動上昇装置を備えたものでありなが
ら、畦越え等の際にこれを解除したい場合には、
解除レバー２９を作用位置から解除位置に切換え
操作すれば良く、このようにすると、第二作動ロ
ツド２６が押しやられて作動リンク２０は非作用
姿勢にロツク保持されることになる。このため以
降はサイドブレーキペダル１１を踏み込んで作動
リンク２０を揺動腕１９と一体的に揺動せしめて
も、ピン１９ｄ，２０ｃが長孔２２ａ，２３ａ内
を遊動するに留まり、連結リンク２２，２３は変
位することがないので、サイドブレーキペダル１
１と植付クラツチレバー９、昇降油圧レバー１０
との前記連繋関係は解除され、植付クラツチレバ
ー９、昇降油圧レバー１０はそのままの位置に保
持されることになる。従つて畦越え作業やトラツ
ク荷台への積降し作業等において、サイドブレー
キペダル１１を踏み込んだ際に、作業部５が持上
つた不安定な状態に成ることがなく安全な作業が
出来ることになる。

しかもこのものは、レバー切換えにより作動リ
ンク２０を作用姿勢から非作用姿勢に変姿ロツク
して連繋状態の解除をし、また連繋状態に復帰す
るようにしたので、解除−復帰のための操作がワ
ンタツチとなり、作業性が頗る向上する。そのう
え、前記連繋関係の解除は、自動復帰可能な作動
リンク２０を用いて行うため、解除状態であるこ
とを忘れて作業し、機体回行時にサイドブレーキ
ペダル１１を踏み込んでも作業部５が上昇しない
ことで気がついた様な場合でも、該サイドブレー
キペダル１１は踏み込んだままで、解除レバー２
９を作用位置に操作すれば、作動リンク２０は直
ちに作用姿勢に復帰してサイドブレーキペダル１
１と昇降油圧レバー１０との連繋関係が回復して
作業部５は上昇することになり、従つて、サイド
ブレーキペダル１１と昇降油圧レバー１０との連
繋関係を解除できるようにしたものであつても、
その復帰作業が迅速で、仮令サイドブレーキペダ
ル１１を踏み込んだままであつてもでき、操作の
緊急性に確実に対処できることになつて、作業部
が下降したまま回行してしまうような不具合を可
及的に防止することができる。ここで、ロツクア
ーム２８が作用するものは第二作動ロツド２６と
は別個に設けた物でもよいことは言うまでもな
い。また、解除状態とする場合に、作業部５を上
昇せしめた状態で行えば、復帰弾機２１に抗して
操作する必要もなく、軽い操作によつて行うこと
ができる。

尚、本考案は前記実施例に限定されるものでな
いことは勿論であり、要は、作動リンクに、復帰
弾機の付勢力で作用姿勢に自動復帰が許容される
状態で非作用姿勢にロツク保持して操向操作具と
昇降油圧レバーとの連繋を解除可能な連繋解除機
構を設けたものであれば、作動リンクと連繋解除
機構との連繋関係を殊更問うものではない。ま
た、操向操作具としては、サイドブレーキペダル
ではなく、サイドクラツチペダル、あるいはサイ
ドクラツチレバー等のものがある。さらに操向操
作具と昇降油圧レバーとの連繋は、上昇した作業
部を保持する保持機構がないものにも実施するこ
とができ、この場合に、例えば第５図に示す第二
実施例の如く作業部が上昇位置に達したことを受
けて作動リンクを必ずしも非作用位置に変位せし
める必要がないものであつてもよい。そしてその
場合に、連繋解除機構は、これを解除状態にする
には、復帰弾機２１に抗して作動リンク２０を非
作用位置に変姿せしめる必要がある。さらに第６
図に示す第三実施例の如くロツクアーム２８と共
に補助アーム３１を設け、昇降リンク機構６のリ
フトアーム６ａが上昇することで、補助アーム３
１の押圧部３１ａに接当してこれを押し上げ、こ
れによつて揺動する補助アーム３１によつて作動
ロツド２６を引張り、作動リンク２０を非作用姿
勢に変姿するようにしておけば、第一実施例と同
様、解除状態への操作が復帰弾機による抵抗を受
けることなく行え軽快となる。

［作用効果］ 以上要するに、本考案は叙述の如く構成したも
のであるから、操向操作具の操作に連繋して昇降
油圧レバーを上昇位置に変位せしめるようにした
作業部自動上昇装置に、操向操作具と昇降油圧レ
バーとの連繋を解除できる連繋解除機構を設け、
必要においてこれら連繋を解除し得て、操向操作
具を操作しても作業部が上昇することがないよう
にセツトすることが出来るものでありながら、こ
の解除は、連繋機構中に設けた作動リンクを作用
位置から非作用位置に変姿せしめることによつて
行うので、切換え操作が簡単で、しかも単なるレ
バー操作等の単純な操作によつて成さしめること
ができる。しかもこの場合、作動リンクは、作用
位置への復帰が許容される状態で非作用位置にロ
ツク保持されているので、解除状態になつている
ことを知らずに作業をし、機体回行時に操向操作
具を操作しても作業部が上昇しないことで気付い
たような場合に、操向操作具を操作したままの状
態で作動リンクを作用姿勢に復帰せしめ得て作業
部の自動上昇をそのまま直ちに行わしめることが
でき、従つて操作の緊急性が確保できて、作業部
が下降したままで回行してしまうような不具合を
可及的に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案に係る移動農機の作業部自動上
昇装置における解除構造の実施例を示したもので
あつて、第１図は農用田植機の全体側面図、第２
図は植付作業状態を示す作業部自動上昇装置の要
部側面図、第３図はサイドブレーキペダルを踏み
込んだ状態を示す作業部自動上昇装置の要部側面
図、第４図は連繋解除機構を解除状態にした作用
説明図、第５図は第二実施例を示す連繋解除機構
の作用説明図、第６図Ａ，Ｂはそれぞれ第三実施
例を示す連繋解除機構の作用説明図である。 図中、５は作業部、９は植付クラツチレバー、
１０は昇降油圧レバー、１１はサイドブレーキペ
ダル、２０は作動リンク、２１は復帰弾機、２８
はロツクアーム、２９は解除レバーである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. サイドブレーキペダル等の操向操作具と作業部
   の昇降油圧レバーとを、操向操作具の操作で昇降
   油圧レバーを上昇位置に自動的に変位せしめ、作
   業部の上昇を行わしめるよう連繋機構を介して連
   結した移動農機の作業部自動上昇装置において、
   前記連繋機構中に、上記操向操作具の操作に連繋
   した昇降油圧レバーの上昇位置への変姿作動を司
   る作用姿勢から、上記昇降油圧レバーの操向操作
   具との連繋が自由となる非作用姿勢に変姿可能な
   作動リンクを設けると共に、該作動リンクには、
   復帰弾機の付勢力で作用姿勢に自動復帰が許容さ
   れる状態で非作用姿勢にロツク保持して操向操作
   具と昇降油圧レバーとの連繋を解除可能な連繋解
   除機構が設けられていることを特徴とする移動農
   機の作業部自動上昇装置における解除構造。