JPH025689Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、苗植付装置を連設すると共に後方に
操縦ハンドルを延設した機体に、油圧アクチユエ
ータを介して駆動昇降自在に車輪を設け、前記機
体に、その植付泥面に対するレベルを検出する装
置を付設すると共に、前記油圧アクチユエータに
対するコントロールバルブと前記検出装置とを連
係し、前記検出装置による検出レベルに基いて前
記機体の植付泥面に対するレベルを設定範囲内に
維持するように前記コントロールバルブを自動的
に切換操作する昇降制御機構を備えさせ、かつ、
前記コントロールバルブに、前記昇降制御機構の
作動を許容する位置と、前記昇降制御機構に優先
して前記車輪の下降により前記機体を強制上昇操
作する第２位置とに、中立位置を挾んで切換操作
自在に操作レバーを連係し、前記操作レバーに付
勢機構を付設してその操作途中での付勢方向反転
により前記第１及び第２位置夫々に前記操作レバ
ーを付勢維持するように構成した歩行型田植機に
関する。

この種の田植機においては、枕地等で旋回走行
するに際し、苗植付装置及びそれに付設のフロー
トを植付泥面から浮上させるために機体を持上げ
操作しなければならず、その人為的な持上げ量が
少なくて済むように、レバー操作により、アクチ
ユエータを作動して機体を強制的に持上げ、所望
量上昇させた状態で、レバーを中立位置で保持す
るようにしている。

そして、従来では、上記中立位置でレバーを保
持させるのに、例えば、レバーガイドに付設した
係止孔に、レバー側に取付けた係止ピンを嵌入係
止させる等している。ところが、機体を多少持ち
上げすぎの場合は、苗植付装置やそれに付設した
フロートが植付泥面から浮上されていてさ程問題
とはならないものの、逆に上昇不足の場合は、フ
ロート等により多量の泥を押し、既植苗を倒す問
題があり、一度上昇操作しても、微少な上昇操作
を必要とする実情にあり、それら微少操作を行う
に、従来の上記構造では、その操作のたびにピン
を係止孔から離脱しなければならず、操作に手間
を要する欠点があつた。

本考案は、上記実情に基き、枕地等での旋回走
行に際しての機体の強制的な持上げ操作を、微少
な上昇操作を容易迅速に行える状態で行わせられ
るようにすることを目的とする。

本考案は、上記目的の達成のために、冒記した
歩行型田植機において、前記操作レバーのガイド
部材に、前記第１位置と第２位置とを直線的に結
ぶ操作経路と、その操作経路から偏位して、前記
中立位置を始端とし、かつ、前記第２位置よりも
前記中立位置側の予備上昇操作位置を終端とする
予備上昇操作経路を設け、前記付勢機構を、前記
予備上昇操作位置と前記第２位置との間において
付勢方向か反転される状態で前記操作レバーに付
設すると共に、前記中立位置に、前記付勢機構の
付勢力による前記レバーの前記操作経路側への変
位を接当阻止する保持機構を付設してある事を特
徴とする。

即ち、枕地等での旋回に際し、レバー操作によ
つて機体を強制的に持上げ操作し、その後、保持
機構により中立位置で保持させて機体を持上げ状
態に維持させながらも、その持上げ量が不足して
いる場合に、レバーを予備上昇操作経路で操作す
ることにより、手を離すに伴い、付勢機構によつ
て目ずと中立位置に復帰保持され、中立位置での
保持や保持解除に手間どる事無く、微少な上昇操
作を、手・指等による操作でもつて容易迅速に行
えるようになつた。

次に、本考案の実施例を例示図に基いて詳述す
る。

左右一対の車輪１，１を油圧アクチユエータ２
を介して駆動昇降自在に機体３に取付け、機体３
の後方に操縦ハンドル４を延設すると共に、その
ハンドル４の前部に苗のせ台５及び苗植付装置６
を設け、かつ、前記苗植付装置６の下部に整地フ
ロート７…を設け、歩行型田植機を構成してあ
る。

前記左右車輪１，１夫々は、機体３に機体左右
向き軸芯Ｐ周りで上下揺動自在に枢支連結された
伝動ケース８，８に軸架されている。機体３に機
体前後方向に摺動のみ自在に支持台９を設けると
共に、その支持台９に前記油圧アクチユエータ２
を連結してある。前記支持台９に縦軸芯Ｑ周りで
揺動自在に取付部材１０を設けると共に、その取
付部材１０の両端夫々と、前記両伝動ケース８，
８夫々から突設したアーム部分８ａ，８ａとを、
ロツド１１，１１を介して連結し、耕盤の機体左
右方向での傾斜にかかわらず、左右車輪１，１が
自ずと機体３に対して背反昇降し、苗植付装置６
を植付泥面に対してほぼ平行な姿勢に維持させな
がら、アクチユエータ２に対する駆動伸縮により
機体３全体を植付泥面に対して駆動昇降するよう
に構成してある。

機体３の下部前方に、機体３の植付泥面に対す
るレベルを検出する検出装置としてのセンサーフ
ロート１２を、前端面の機体左右向き軸芯P₁周
りで上下揺動自在に設け、そのセンサーフロート
１２の後端と、前記油圧アクチユエータ２に対す
るコントロールバルブＶのスプール１３とをリン
ク機構１４を介して連係し、前記センサーフロー
ト１２の機体３に対するレベル変位に伴つてバル
ブＶを自動的に切換操作し、耕盤変化に起因する
植付泥面に対しての機体３のレベル変化にかかわ
らず、センサーフロート１２の機体３に対するレ
ベルを、即ち、苗植付装置６の植付泥面に対する
レベルを設定範囲内に維持するように昇降制御機
構１５を構成してある。

前記リンク機構１４を構成する中間揺動リンク
１４ａに近接させて、それを接当押圧操作して、
バルブＶを上昇操作側にのみ操作するアングル状
の揺動アーム１６を設け、その揺動アーム１６に
レリーズワイヤ１７及び弦月杆１８を介して操作
レバー１９を運動連結してある。レバー１９は、
苗のせ台５の背面側でハンドフレーム２０に連設
された操縦ボツクス２１に、ガイド部材２２に沿
つて揺動操作自在に取付けられており、そして、
操作レバー１９の揺動軸芯Ａと、そのレバー１９
に対する弦月杆１８との連結位置Ｂ、及び、レリ
ーズワイヤ１７のアウターワイヤ１７ａの固定位
置Ｃ夫々を、所定の相対関係に配置し、レバー１
９を昇降制御機構１５の作動を許容する下降操作
用の第１位置Ｄにした状態で、その状態を、レリ
ーズワイヤ１７の揺動アーム１６側に介装した圧
縮スプリング２３の付勢力により安定維持し、他
方、昇降制御機構１５に優先して機体３を強制上
昇操作用の第２位置Ｕに操作した状態では、その
状態を、センサーフロート１２の重量に伴う付勢
力により安定維持するように構成してある。

前記レバー１９、レリーズワイヤ１７及び弦月
杆１８の取付構成、並びに、圧縮スプリング２
３、そして、センサーフロート１２の重量を利用
した付勢構成をして、付勢機構と称する。

尚、この付勢機構としては、例えば、レバー１
９に直接スプリングを付設するものでも良い。

前記レバー１９に近接させて、中立状態の位置
で、かつ、前述の付勢方向反転のための死点位置
DPよりも下降操作位置Ｄ側に寄つた箇所で作用
するようにストツパー２４を揺動自在に設け、そ
の作用姿勢において、枕地等の旋回走行に際し、
レバー１９の操作により所望量機体３を持ち上げ
操作した後、レバー１９をストツパー２４に接当
させ、センサーフロート１２の重量に伴う付勢力
に抗して中立位置に保持させるように保持機構２
５を構成してある。

前記ストツパー２４と、ハンドル４の左側握り
部２６に付設したた操作具２７とをレリーズワイ
ヤ２８を介して連結し、ハンドル２７を握つたま
ま操作具２７を操作し、レリーズワイヤ２８のア
ウターワイヤ２８ａの押し操作によつてストツパ
ー２４を非作用位置に揺動させ、レバー１９をセ
ンサーフロート１２の重量に伴う付勢力により下
降操作位置Ｄに自ずと揺動変位させるように、前
記保持機構２５に対する解除機構２９を構成して
ある。

前記ガイド部材２２において、第１位置Ｄと第
２位置Ｕとを直線的に結ぶ操作経路R₁を設ける
と共に、その操作経路R₁と平行に偏位させて、
前記ストツパー２４に保持させた中立位置を始端
とする予備上昇操作経路R₂を設けてある。

前記第２位置Ｕよりも中立位置側の、前記バル
ブＶを上昇操作可能な範囲内の箇所に、ガイド部
材２２に段部を付設して、前記予備上昇操作経路
R₂の終端とする予備上昇操作位置U′を形成して
ある。

前記付勢機構において、その死点位置DPを、
前記予備上昇操作位置U′と第２位置Ｕとの間に
設定し、そこにおいて付勢方向が反転されるよう
に構成し、レバー１９を予備上昇操作位置U′に
操作した後に手を離せば、自ずと中立位置に揺動
復帰するように構成してある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る歩行型田植機の実施例を示
し、第１図は全体側面図、第２図は要部の側面
図、第３図は要部の平面図、第４図は第１図の反
対側からの要部の側面図、第５図は操縦ボツクス
の一部切欠側面図、第６図は第５図の要部の平面
図である。 １……車輪、２……油圧アクチユエータ、３…
…機体、４……ハンドル、６……苗植付装置、１
２……検出装置、１５……昇降制御機構、１９…
…操作レバー、２２……ガイド部材、２５……保
持機構、Ｖ……コントロールバルブ、R₁……操
作経路、R₂……予備上昇操作経路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 苗植付装置６を連設すると共に後方に操縦ハン
   ドル４を延設した機体３に、油圧アクチユエータ
   ２を介して駆動昇降自在に車輪１を設け、前記機
   体３に、その植付泥面に対するレベルを検出する
   装置１２を付設すると共に、前記油圧アクチユエ
   ータ２に対するコントロールバルブＶと前記検出
   装置１２とを連係し、前記検出装置１２による検
   出レベルに基いて前記機体３の植付泥面に対する
   レベルを設定範囲内に維持するように前記コント
   ロールバルブＶを自動的に切換操作する昇降制御
   機構１５を備えさせ、かつ、前記コントロールバ
   ルブＶに、前記昇降制御機構１５の作動を許容す
   る第１位置と、前記昇降制御機構１５に優先して
   前記車輪１の下降により前記機体３を強制上昇操
   作する第２位置とに、中立位置を挾んで切換操作
   自在に操作レバー１９を連係し、前記操作レバー
   １９に付勢機構を付設してその操作途中での付勢
   方向反転により前記第１及び第２位置夫々に前記
   操作レバー１９を付勢維持するように構成した歩
   行型田植機であつて、前記操作レバー１９のガイ
   ド部材２２に、前記第１位置と第２位置とを直線
   的に結ぶ操作経路R₁と、その操作経路R₁から偏
   位して、前記中立位置を始端とし、かつ、前記第
   ２位置よりも前記中立位置側の予備上昇操作位置
   を終端とする予備上昇操作経路R₂を設け、前記
   付勢機構を、前記予備上昇操作位置と前記第２位
   置との間において付勢方向が反転される状態で前
   記操作レバー１９に付設すると共に、前記中立位
   置に、前記付勢機構の付勢力による前記レバー１
   ９の前記操作経路R₁側への変位を接当阻止する
   保持機構２５を付設してある事を特徴とする歩行
   型田植機。