JPH0424947B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0424947B2 JPH0424947B2 JP19702884A JP19702884A JPH0424947B2 JP H0424947 B2 JPH0424947 B2 JP H0424947B2 JP 19702884 A JP19702884 A JP 19702884A JP 19702884 A JP19702884 A JP 19702884A JP H0424947 B2 JPH0424947 B2 JP H0424947B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic pole
- pole teeth
- coil
- intermediate plate
- coils
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 2
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
- H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
- H02K37/14—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Shutters For Cameras (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
この発明は、ステツプ電動機に関するものであ
る。
る。
従来、一般に100極ないし200極のステツプ電動
機は第１０図のような構造になつていた。すなわ
ち、その固定子極が突極５０となつており、この
各突極５０にコイル５１を巻いたものである。し
かし、コイル５１をまくスペースが突極５０間の
溝５２であるため非常に巻きにくく加工費が高く
なつていた。仮にコイル５１は別に巻いたものを
嵌めるとしても第１０図の例では８個のコイル５
１を要するという欠点があつた。
機は第１０図のような構造になつていた。すなわ
ち、その固定子極が突極５０となつており、この
各突極５０にコイル５１を巻いたものである。し
かし、コイル５１をまくスペースが突極５０間の
溝５２であるため非常に巻きにくく加工費が高く
なつていた。仮にコイル５１は別に巻いたものを
嵌めるとしても第１０図の例では８個のコイル５
１を要するという欠点があつた。
この発明の目的は、100極以上の極数を有する
とともにコイル等の部品点数を削減し構造および
組立が簡単で安価にすることができるステツプ電
動機を提供することである。
とともにコイル等の部品点数を削減し構造および
組立が簡単で安価にすることができるステツプ電
動機を提供することである。
この発明のステツプ電動機は、第１の発明とし
て、同軸上に並列した第１および第２のコイル
と、この第１および第２のコイルの間に介在され
て前記第１および第２のコイルの内周側で軸方向
の両方向に延出する所定数の磁極子を有しさらに
その表面に所定数の磁極歯を形成した中間板と、
前記第１および第２のコイルの軸方向の外側にそ
れぞれ設けられて各コイルの内周側で軸方向の中
間板側に延出するとともに前記中間板の磁極子の
間に位置する磁極子を有しさらにその表面に所定
数の磁極歯を形成した一対のヨークと、前記コイ
ルの中心軸上に配置されて外周に前記磁極歯に対
向する磁極を形成した回転子とを備え、前記第１
のコイルにおける前記中間板およびヨークの磁極
歯およびこれらに対向する回転子の磁極の組と、
前記第２のコイルにおける前記中間板およびヨー
クの磁極歯およびこれらに対向する回転子の磁極
の組とが相互に所定の電気角度回転方向にずれる
ようにしたものである。また、第２の発明とし
て、同軸上に並列した第１および第２のコイル
と、この第１および第２のコイルの間に介在され
て前記第１および第２のコイルの内周側で軸方向
の両方向に延出する所定数の磁極子を有しさらに
その表面に所定数の磁極歯を形成した中間板と、
前記第１および第２のコイルの軸方向の外側にそ
れぞれ設けられて各コイルの内周側で軸方向の中
間板側に延出するとともに前記中間板の磁極子の
間に位置する極電子を有しさらにその表面に所定
数の磁極歯を形成した一対のヨークと、前記コイ
ルの中心軸上に配置されて径方向に着磁されると
ともに外周に前記磁極歯に対向する磁極歯を形成
した永久磁石を有する回転子とを備え、前記第１
のコイルにおける前記中間板およびヨークの磁極
歯およびこれらに対向する回転子の磁極歯の組
と、前記第２のコイルにおける前記中間板および
ヨークの磁極歯およびこれらに対向する回転子の
磁極歯の組とが相互に所定の電気角度回転方向に
ずれるようにしたものである。すなわち、第１の
発明において、中間板およびヨークの磁極子に磁
極歯を形成するため100極以上の超多極化が可能
になり、しかも従来に比して部品点数の削減、構
造および組立の簡単化が図れ、小形化およびコス
ト安にすることができる。第２の発明において、
永久磁石を径方向に着磁するとともに外表面に磁
極歯を形成したためさらに永久磁石の構造が簡単
になる。
て、同軸上に並列した第１および第２のコイル
と、この第１および第２のコイルの間に介在され
て前記第１および第２のコイルの内周側で軸方向
の両方向に延出する所定数の磁極子を有しさらに
その表面に所定数の磁極歯を形成した中間板と、
前記第１および第２のコイルの軸方向の外側にそ
れぞれ設けられて各コイルの内周側で軸方向の中
間板側に延出するとともに前記中間板の磁極子の
間に位置する磁極子を有しさらにその表面に所定
数の磁極歯を形成した一対のヨークと、前記コイ
ルの中心軸上に配置されて外周に前記磁極歯に対
向する磁極を形成した回転子とを備え、前記第１
のコイルにおける前記中間板およびヨークの磁極
歯およびこれらに対向する回転子の磁極の組と、
前記第２のコイルにおける前記中間板およびヨー
クの磁極歯およびこれらに対向する回転子の磁極
の組とが相互に所定の電気角度回転方向にずれる
ようにしたものである。また、第２の発明とし
て、同軸上に並列した第１および第２のコイル
と、この第１および第２のコイルの間に介在され
て前記第１および第２のコイルの内周側で軸方向
の両方向に延出する所定数の磁極子を有しさらに
その表面に所定数の磁極歯を形成した中間板と、
前記第１および第２のコイルの軸方向の外側にそ
れぞれ設けられて各コイルの内周側で軸方向の中
間板側に延出するとともに前記中間板の磁極子の
間に位置する極電子を有しさらにその表面に所定
数の磁極歯を形成した一対のヨークと、前記コイ
ルの中心軸上に配置されて径方向に着磁されると
ともに外周に前記磁極歯に対向する磁極歯を形成
した永久磁石を有する回転子とを備え、前記第１
のコイルにおける前記中間板およびヨークの磁極
歯およびこれらに対向する回転子の磁極歯の組
と、前記第２のコイルにおける前記中間板および
ヨークの磁極歯およびこれらに対向する回転子の
磁極歯の組とが相互に所定の電気角度回転方向に
ずれるようにしたものである。すなわち、第１の
発明において、中間板およびヨークの磁極子に磁
極歯を形成するため100極以上の超多極化が可能
になり、しかも従来に比して部品点数の削減、構
造および組立の簡単化が図れ、小形化およびコス
ト安にすることができる。第２の発明において、
永久磁石を径方向に着磁するとともに外表面に磁
極歯を形成したためさらに永久磁石の構造が簡単
になる。
この発明の一実施例を第１図ないし第９図に基
づいて説明する。図において、固定子１はケース
を兼ねるカツプ状の固定子ヨーク２，３、一対の
コイル枠４，５に保持されたコイル６，７、中間
板８、軸受９からなり、回転子１０は永久磁石１
１ａ，１１ｂ、軸１２、磁石保持具１３からな
る。固定子１の固定子ヨーク２，３は略同一形状
に形成され、いずれも底板の中央に複数の磁極子
１４，１５を円筒状に如起し、その内周側に磁極
歯１４ａ，１５ａを形成し、また開口縁の均等４
箇所に所定深さでそれぞれ係止切欠１６を形成
し、ヨーク３の中心に軸受固定孔１７を形成して
いる。中間板８は磁性体で円板形に形成され、第
３図および第４図のように外周の均等４箇所に係
止突起１８を形成し、中央部に前記磁極子１４，
１５と同数の磁極子１９，２０を等間隔で表裏２
方向にそれぞれ切起し、かつその内周面に磁極歯
１４ａ，１５ａと同じ磁極歯１９ａ，２０ａを形
成している。各コイル枠４，５が各固定子ヨーク
２，３に納められると各磁極子１４，１５はコイ
ル枠４，５の内周に位置する。また軸受固定孔１
７に油を含浸した焼結合金製の軸受９を取付け、
一方の固定子ヨーク３の開口に中間板８を被せ、
切欠１６に突起１８を係合させる。切欠１６の深
さは突起１８の厚さの半分としているので、他の
固定子ヨーク２を乗せてその切欠１６を突起１８
の厚さの半分の突出部分に係止して一体に組合
す。このとき固定子ヨーク２，３の磁極子１４，
１５およびこれらの磁極子１４，１５と中間板８
の磁極子１９，２０の関係を展開状態で第６図の
ように行き違いとなるようにするとともに、磁極
歯１４ａ，１９ａと磁極歯１５ａ，２０ａは互い
に1/4ピツチ（電気角90度）ａだけずらせるよう
にする。
づいて説明する。図において、固定子１はケース
を兼ねるカツプ状の固定子ヨーク２，３、一対の
コイル枠４，５に保持されたコイル６，７、中間
板８、軸受９からなり、回転子１０は永久磁石１
１ａ，１１ｂ、軸１２、磁石保持具１３からな
る。固定子１の固定子ヨーク２，３は略同一形状
に形成され、いずれも底板の中央に複数の磁極子
１４，１５を円筒状に如起し、その内周側に磁極
歯１４ａ，１５ａを形成し、また開口縁の均等４
箇所に所定深さでそれぞれ係止切欠１６を形成
し、ヨーク３の中心に軸受固定孔１７を形成して
いる。中間板８は磁性体で円板形に形成され、第
３図および第４図のように外周の均等４箇所に係
止突起１８を形成し、中央部に前記磁極子１４，
１５と同数の磁極子１９，２０を等間隔で表裏２
方向にそれぞれ切起し、かつその内周面に磁極歯
１４ａ，１５ａと同じ磁極歯１９ａ，２０ａを形
成している。各コイル枠４，５が各固定子ヨーク
２，３に納められると各磁極子１４，１５はコイ
ル枠４，５の内周に位置する。また軸受固定孔１
７に油を含浸した焼結合金製の軸受９を取付け、
一方の固定子ヨーク３の開口に中間板８を被せ、
切欠１６に突起１８を係合させる。切欠１６の深
さは突起１８の厚さの半分としているので、他の
固定子ヨーク２を乗せてその切欠１６を突起１８
の厚さの半分の突出部分に係止して一体に組合
す。このとき固定子ヨーク２，３の磁極子１４，
１５およびこれらの磁極子１４，１５と中間板８
の磁極子１９，２０の関係を展開状態で第６図の
ように行き違いとなるようにするとともに、磁極
歯１４ａ，１９ａと磁極歯１５ａ，２０ａは互い
に1/4ピツチ（電気角90度）ａだけずらせるよう
にする。
回転子１０は、軸１２に保持具１３が圧入によ
り取付けられ、保持具１３に永久磁石１１ａ，１
１ｂが取付けられる。この場合、保持具１３のつ
ば（非磁性材）１３ａで永久磁石１１ａ，１１ｂ
は仕切つている。これらの永久磁石１１ａ，１１
ｂはたとえばプラスチツク磁石等を成形すること
により、外周に前記磁極歯１９ａ等と同じ磁極歯
２１ａ，２１ｂを100極分歯車状に形成し（磁極
歯１９ａ等の幅の設定により100極（各磁石１１
ａ，１１ｂは50極）以上たとえば200極にするこ
ともできる）、永久磁石１１ａ，１１ｂともに径
方向に着磁されるが、永久磁石１１ａは外表面が
たとえばＮ極、永久磁石１１ｂの外表面はＳ極と
なるように異ならせている。また永久磁石１１
ａ，１１ｂ相互の磁極歯２１ａ，２１ｂは第７図
ａ，ｂのように互いに半ピツチ（１歯分）電気角
で180度回転方向にずらせている（図で黒い部分
が歯、白い部分が歯溝である）。
り取付けられ、保持具１３に永久磁石１１ａ，１
１ｂが取付けられる。この場合、保持具１３のつ
ば（非磁性材）１３ａで永久磁石１１ａ，１１ｂ
は仕切つている。これらの永久磁石１１ａ，１１
ｂはたとえばプラスチツク磁石等を成形すること
により、外周に前記磁極歯１９ａ等と同じ磁極歯
２１ａ，２１ｂを100極分歯車状に形成し（磁極
歯１９ａ等の幅の設定により100極（各磁石１１
ａ，１１ｂは50極）以上たとえば200極にするこ
ともできる）、永久磁石１１ａ，１１ｂともに径
方向に着磁されるが、永久磁石１１ａは外表面が
たとえばＮ極、永久磁石１１ｂの外表面はＳ極と
なるように異ならせている。また永久磁石１１
ａ，１１ｂ相互の磁極歯２１ａ，２１ｂは第７図
ａ，ｂのように互いに半ピツチ（１歯分）電気角
で180度回転方向にずらせている（図で黒い部分
が歯、白い部分が歯溝である）。
コイル６，７毎に対向する磁極歯１４ａ，１９
ａの組および磁極歯１５ａ，２０ａの組は、コイ
ル６，７に通電することによつてそれぞれ異磁極
が対向する。したがつて、このステツプ電動機の
動作は、磁極歯１４ａ，１９ａ，１５ａ，２０ａ
と磁極歯２１ａ，２１ｂの対応関係が従来公知の
２相コイル方式のものと同様であるため、従来と
同じステツプ動作をする。すなわち要約すると、
たとえばコイル６側の磁極歯１４ａ，１９ａに回
転子１０の磁極歯２１ａが第８図のように対面対
向するとき、他方のコイル７側の磁極歯１５ａ，
２０ａは回転子１０の磁極歯２１ｂに対して第９
図のように90度ずれた関係になり、反対のときは
逆の関係となるため、ずれた側を逐次励磁するこ
とによつてステツプ動作が得られるのである。そ
の励磁電流はコイル相互に90度位相がずれたもの
となる。
ａの組および磁極歯１５ａ，２０ａの組は、コイ
ル６，７に通電することによつてそれぞれ異磁極
が対向する。したがつて、このステツプ電動機の
動作は、磁極歯１４ａ，１９ａ，１５ａ，２０ａ
と磁極歯２１ａ，２１ｂの対応関係が従来公知の
２相コイル方式のものと同様であるため、従来と
同じステツプ動作をする。すなわち要約すると、
たとえばコイル６側の磁極歯１４ａ，１９ａに回
転子１０の磁極歯２１ａが第８図のように対面対
向するとき、他方のコイル７側の磁極歯１５ａ，
２０ａは回転子１０の磁極歯２１ｂに対して第９
図のように90度ずれた関係になり、反対のときは
逆の関係となるため、ずれた側を逐次励磁するこ
とによつてステツプ動作が得られるのである。そ
の励磁電流はコイル相互に90度位相がずれたもの
となる。
このように構成したため、従来と比べて２個の
コイル６，７でよく、部品点数の削減になり、構
造が簡単になる。しかもドーナツ状コイル６，７
のため、加工コストは非常に安価で、組立も順次
部品を重ねていく方式となるためきわめて簡単に
なる。また１枚の中間板８にコイル６，７相互に
磁極歯１９ａ，２０ａの片方ずつを同時に形成す
るため、軸方向の長さの短縮になるとともにコイ
ル相互の磁極歯の位置関係を表わす作業が不要に
なる。また中間板８およびその磁極子１９，２０
は金型でプレス加工できるので精度が良い。
コイル６，７でよく、部品点数の削減になり、構
造が簡単になる。しかもドーナツ状コイル６，７
のため、加工コストは非常に安価で、組立も順次
部品を重ねていく方式となるためきわめて簡単に
なる。また１枚の中間板８にコイル６，７相互に
磁極歯１９ａ，２０ａの片方ずつを同時に形成す
るため、軸方向の長さの短縮になるとともにコイ
ル相互の磁極歯の位置関係を表わす作業が不要に
なる。また中間板８およびその磁極子１９，２０
は金型でプレス加工できるので精度が良い。
なお、磁極子１４，１５，１９，２０は別体の
ものをヨーク２，３および中間板８に植付けるよ
うにしてもよい。また実施例では回転を得るため
回転子１０の磁極歯２１ａ，２１ｂを回転方向に
ずらせているが、中間板８の磁極歯１９，２０ま
たはその磁極歯１９，２０とともにずらせるよう
にしてもよい。全体として相対的にずれていれば
動作は同じだからである。また実施例は２相コイ
ルを用いたが２相以上の複数コイルを用いたもの
で第１および第２のコイルの関係にこの発明の構
成を適用することによつても同効果が得られる。
ものをヨーク２，３および中間板８に植付けるよ
うにしてもよい。また実施例では回転を得るため
回転子１０の磁極歯２１ａ，２１ｂを回転方向に
ずらせているが、中間板８の磁極歯１９，２０ま
たはその磁極歯１９，２０とともにずらせるよう
にしてもよい。全体として相対的にずれていれば
動作は同じだからである。また実施例は２相コイ
ルを用いたが２相以上の複数コイルを用いたもの
で第１および第２のコイルの関係にこの発明の構
成を適用することによつても同効果が得られる。
この発明によれば、従来に比して部品点数を削
減できるとともに構造および組立が著しく簡単に
なり、小形化を図れるとともにコスト安になると
いう効果がある。
減できるとともに構造および組立が著しく簡単に
なり、小形化を図れるとともにコスト安になると
いう効果がある。
第１図はこの発明の一実施例の分解斜視図、第
２図はその断面図、第３図は中間板の断面図、第
４図はその平面図、第５図は磁極子の拡大斜、第
６図は磁極子の展開図、第７図は回転子の磁極歯
の展開図、第８図はコイル側の固定子および回転
子の磁極歯の関係を示す説明図、第９図はコイル
側の固定子および回転子の磁極歯の関係を示す説
明図、第１０図は従来例の側面図である。 １……固定子、２，３……ヨーク、６，７……
コイル、８……中間板、１０……回転子、１１
ａ，１１ｂ……永久磁石、１４，１５，１９，２
０……磁極子、１４ａ，１５ａ，１９ａ，２０ａ
……磁極歯、２１ａ，２１ｂ……回転子磁極歯。
２図はその断面図、第３図は中間板の断面図、第
４図はその平面図、第５図は磁極子の拡大斜、第
６図は磁極子の展開図、第７図は回転子の磁極歯
の展開図、第８図はコイル側の固定子および回転
子の磁極歯の関係を示す説明図、第９図はコイル
側の固定子および回転子の磁極歯の関係を示す説
明図、第１０図は従来例の側面図である。 １……固定子、２，３……ヨーク、６，７……
コイル、８……中間板、１０……回転子、１１
ａ，１１ｂ……永久磁石、１４，１５，１９，２
０……磁極子、１４ａ，１５ａ，１９ａ，２０ａ
……磁極歯、２１ａ，２１ｂ……回転子磁極歯。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 同軸上に並列した第１および第２のコイル
と、この第１および第２のコイルの間に介在され
て前記第１および第２のコイルの内周側で軸方向
の両方向に延出する所定数の磁極子を有しさらに
その表面に所定数の磁極歯を形成した中間板と、
前記第１および第２のコイルの軸方向の外側にそ
れぞれ設けられて各コイルの内周側で軸方向の中
間板側に延出するとともに前記中間板の磁極子の
間に位置する磁極子を有しさらにその表面に所定
数の磁極歯を形成した一対のヨークと、前記コイ
ルの中心軸上に配置されて外周に前記磁極歯に対
向する磁極を形成した回転子とを備え、前記第１
のコイルにおける前記中間板およびヨークの磁極
歯およびこれらに対向する回転子の磁極の組と、
前記第２のコイルにおける前記中間板およびヨー
クの磁極歯およびこれらに対向する回転子の磁極
の組とが相互に所定の電気角度回転方向にずれる
ようにしたステツプ電動機。 ２ 同軸上に並列した第１および第２のコイル
と、この第１および第２のコイルの間に介在され
て前記第１および第２のコイルの内周側で軸方向
の両方向に延出する所定数の磁極子を有しさらに
その表面に所定数の磁極歯を形成した中間板と、
前記第１および第２のコイルの軸方向の外側にそ
れぞれ設けられて各コイルの内周側で軸方向の中
間板側に延出するとともに前記中間板の磁極子の
間に位置する磁極子を有しさらにその表面に所定
数の磁極歯を形成した一対のヨークと、前記コイ
ルの中心軸上に配置されて径方向に着磁されると
ともに外周に前記磁極歯に対向する磁極歯を形成
した永久磁石を有する回転子とを備え、前記第１
のコイルにおける前記中間板およびヨークの磁極
歯およびこれらに対向する回転子の磁極歯の組
と、前記第２のコイルにおける前記中間板および
ヨークの磁極歯およびこれらに対向する回転子の
磁極歯の組とが相互に所定の電気角度回転方向に
ずれるようにしたステツプ電動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19702884A JPS6176059A (ja) | 1984-09-20 | 1984-09-20 | ステツプ電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19702884A JPS6176059A (ja) | 1984-09-20 | 1984-09-20 | ステツプ電動機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6176059A JPS6176059A (ja) | 1986-04-18 |
| JPH0424947B2 true JPH0424947B2 (ja) | 1992-04-28 |
Family
ID=16367544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19702884A Granted JPS6176059A (ja) | 1984-09-20 | 1984-09-20 | ステツプ電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6176059A (ja) |
-
1984
- 1984-09-20 JP JP19702884A patent/JPS6176059A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6176059A (ja) | 1986-04-18 |
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