JPH0424958B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0424958B2 JPH0424958B2 JP61026860A JP2686086A JPH0424958B2 JP H0424958 B2 JPH0424958 B2 JP H0424958B2 JP 61026860 A JP61026860 A JP 61026860A JP 2686086 A JP2686086 A JP 2686086A JP H0424958 B2 JPH0424958 B2 JP H0424958B2
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- JP
- Japan
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- rotor
- induction motor
- coil
- secondary current
- coils
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- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 21
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims description 18
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 14
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims description 11
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 claims description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 229910001004 magnetic alloy Inorganic materials 0.000 description 2
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- 229910000889 permalloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 description 1
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、誘導電動機の２次電流検出装置に関
する。
する。
近年、省エネルギー、高能率化の要請により誘
導電動機の高性能制御がベクトル制御により行わ
れている。
導電動機の高性能制御がベクトル制御により行わ
れている。
実用化されているベクトル制御方式は『一次電
圧法』や『電流モデル法』等のマイクロコンピユ
ータ演算によるフイードフオワード方式である。
圧法』や『電流モデル法』等のマイクロコンピユ
ータ演算によるフイードフオワード方式である。
このベクトル制御方式をさらに高度化するため
にはローターに発生する２次電流を検出し、該検
出信号と主磁束検出信号との積による電気的トル
クを検出して、フイードバツク制御する必要があ
る。
にはローターに発生する２次電流を検出し、該検
出信号と主磁束検出信号との積による電気的トル
クを検出して、フイードバツク制御する必要があ
る。
そこで従来、本発明者等によりローターに発生
する２次電流検出装置が『アモルフアスマイクロ
磁心マグネトメータによる誘導機２次電流の検出
に関する検討』（日本応用磁気学会誌）VOL.8、
No.２、1984別刷第229〜232頁で提案された。
する２次電流検出装置が『アモルフアスマイクロ
磁心マグネトメータによる誘導機２次電流の検出
に関する検討』（日本応用磁気学会誌）VOL.8、
No.２、1984別刷第229〜232頁で提案された。
この従来装置について説明すると、
第４図に示されるように誘導電動機のローター
４は回転軸５を軸心として回転し、軸方向両端面
にエンドリング６を有する。
４は回転軸５を軸心として回転し、軸方向両端面
にエンドリング６を有する。
このエンドリング６に第３図に示されるように
センサ部１を構成する磁心１ｂ，１ｃが各々挿入
された第４図では図示が省略されたコイル１ａ，
１ｄが対設される。
センサ部１を構成する磁心１ｂ，１ｃが各々挿入
された第４図では図示が省略されたコイル１ａ，
１ｄが対設される。
この磁心１ｂ，１ｃは零磁歪アモルフアス磁性
合金ワイヤから構成される。
合金ワイヤから構成される。
しかし、磁心１ｂ，１ｃは零磁歪アモルフアス
磁性合金ワイヤに限定されるものでなく、パーマ
ロイ、フエライト等を用いてもよく、強磁性体で
あればワイヤに限定されない。
磁性合金ワイヤに限定されるものでなく、パーマ
ロイ、フエライト等を用いてもよく、強磁性体で
あればワイヤに限定されない。
無安定マルチバイブレータ２はコイル１ａ，１
ｄに接続され自己発振し、ローター４のエンドリ
ング６の２次電流に比例した磁界に対応して出力
する。
ｄに接続され自己発振し、ローター４のエンドリ
ング６の２次電流に比例した磁界に対応して出力
する。
次に、平滑回路３は無安定マルチバイブレータ
２からの出力から交流分を除去し、直流分のみを
出力するものである。
２からの出力から交流分を除去し、直流分のみを
出力するものである。
さらに回路構成を詳説すると、電源＋Ｅはコイ
ル１ａ，１ｄに各々接続される。
ル１ａ，１ｄに各々接続される。
コイル１ａはさらにトランジスタTr１のコレ
クタ、エミツタを介して平滑回路３の端子Ｔ１に
接続される。
クタ、エミツタを介して平滑回路３の端子Ｔ１に
接続される。
一方、コイル１ｄはトランジスタTr２のコレ
クタ、エミツタを介して平滑回路３の端子Ｔ２に
接続される。
クタ、エミツタを介して平滑回路３の端子Ｔ２に
接続される。
ここで、トランジスタTr１とTr２はスイツチ
ング作用を行うものである。
ング作用を行うものである。
コイル１ａとトランジスタTr１のコレクタと
の接続中点はコンデンサＣ１と抵抗Ｒ１の並列回
路を介してトランジスタTr２のベースに接続さ
れる。
の接続中点はコンデンサＣ１と抵抗Ｒ１の並列回
路を介してトランジスタTr２のベースに接続さ
れる。
一方、コイル１ｄとトランジスタTr２のコレ
クタとの接続中点はコンデンサＣ２と抵抗Ｒ２の
並列回路を介してトランジスタTr１のベースに
接続される。
クタとの接続中点はコンデンサＣ２と抵抗Ｒ２の
並列回路を介してトランジスタTr１のベースに
接続される。
ここで、コンデンサＣ１と抵抗Ｒ１、コンデン
サＣ２と抵抗Ｒ２は転流作用を行うものである。
サＣ２と抵抗Ｒ２は転流作用を行うものである。
次に、トランジスタTr１のエミツタと平滑回
路３の端子Ｔ１の接続中点は抵抗Ｒ３を介して接
地され、また、零点調整用の可変抵抗VRの摺動
端子に接続される。
路３の端子Ｔ１の接続中点は抵抗Ｒ３を介して接
地され、また、零点調整用の可変抵抗VRの摺動
端子に接続される。
同様に、トランジスタTr２のエミツタと平滑
回路３の端子Ｔ２の接続中点は抵抗Ｒ４を介して
接地され、また、可変抵抗VRの摺動端子に接続
される。
回路３の端子Ｔ２の接続中点は抵抗Ｒ４を介して
接地され、また、可変抵抗VRの摺動端子に接続
される。
さらに、トランジスタTr１のエミツタと平滑
回路３の端子Ｔ１の接続中点は可変抵抗VRを介
して、トランジスタTr２のエミツタと平滑回路
３の端子Ｔ２の接続中点に接続される。
回路３の端子Ｔ１の接続中点は可変抵抗VRを介
して、トランジスタTr２のエミツタと平滑回路
３の端子Ｔ２の接続中点に接続される。
出力端子Ｔ３，Ｔ４は誘導電動機の図示されな
い制御回路に接続される。
い制御回路に接続される。
上述のコンデンサＣ１，Ｃ２、抵抗Ｒ１，Ｒ
２，Ｒ３，Ｒ４、可変抵抗VRおよびトランジス
タTr１，Tr２によつて無安定マルチバイブレー
タ２が構成される。
２，Ｒ３，Ｒ４、可変抵抗VRおよびトランジス
タTr１，Tr２によつて無安定マルチバイブレー
タ２が構成される。
ここで、ローター４のエンドリング６の２次電
流信号Ｓ１がセンサ部１により検出され、無安定
マルチバイブレータ２を介して平滑回路３の出力
Ｓ２が得られ、誘導電動機の図示されない制御回
路に入力される。
流信号Ｓ１がセンサ部１により検出され、無安定
マルチバイブレータ２を介して平滑回路３の出力
Ｓ２が得られ、誘導電動機の図示されない制御回
路に入力される。
しかし、上述の従来装置はローター４の回転軸
５方向あるいは円周方向への振動により第５図に
示されるように検出信号Ｓ２にリツプル分が多
く、安定して制御用に用いることができないとい
う問題点があつた。
５方向あるいは円周方向への振動により第５図に
示されるように検出信号Ｓ２にリツプル分が多
く、安定して制御用に用いることができないとい
う問題点があつた。
そこで本発明は上述の問題点を解決するために
提案されたもので、２次電流検出信号のリツプル
分を減少させて、安定して検出する誘導電動機の
２次電流検出装置を提供することを目的とする。
提案されたもので、２次電流検出信号のリツプル
分を減少させて、安定して検出する誘導電動機の
２次電流検出装置を提供することを目的とする。
本発明は上述の問題点を解決するためのもの
で、誘導電動機のローターのエンドリングに対設
され、コイルおよび該コイルに挿入される強磁性
体から成る磁心とにより構成されるセンサ部と、
該コイルに接続され自己発振し、該エンドリング
の２次電流に対応して出力する無安定マルチバイ
ブレータと、該無安定マルチバイブレータからの
出力から交流分を除去し、直流分のみを出力する
平滑回路とから成る誘導電動機の２次電流検出装
置を改良するもので、 該センサ部は相互に直列または並列に接続され
た複数の該コイルと、該コイルに各々挿入された
該磁心とから成り、該コイルと該磁心は該ロータ
ーの回転軸を中心に対称に配設され、かつ、該ロ
ーターの両エンドリングにおいて互いに対応した
位置に各々配設されたことを特徴とする誘導電動
機の２次電流検出装置である。
で、誘導電動機のローターのエンドリングに対設
され、コイルおよび該コイルに挿入される強磁性
体から成る磁心とにより構成されるセンサ部と、
該コイルに接続され自己発振し、該エンドリング
の２次電流に対応して出力する無安定マルチバイ
ブレータと、該無安定マルチバイブレータからの
出力から交流分を除去し、直流分のみを出力する
平滑回路とから成る誘導電動機の２次電流検出装
置を改良するもので、 該センサ部は相互に直列または並列に接続され
た複数の該コイルと、該コイルに各々挿入された
該磁心とから成り、該コイルと該磁心は該ロータ
ーの回転軸を中心に対称に配設され、かつ、該ロ
ーターの両エンドリングにおいて互いに対応した
位置に各々配設されたことを特徴とする誘導電動
機の２次電流検出装置である。
次に、本発明の作用について説明すると、セン
サ部を構成する複数のコイルと磁心はローターの
回転軸を中心に対称に配設され、かつ、該ロータ
ーの両エンドリングにおいて互いに対応した位置
に各々配設されるため誘導電動機のローターが軸
方向あるいは円周方向に振動しても、相互に補完
するため、リツプル分の少ない安定した誘導電動
機のローターの２次電流が検出される。
サ部を構成する複数のコイルと磁心はローターの
回転軸を中心に対称に配設され、かつ、該ロータ
ーの両エンドリングにおいて互いに対応した位置
に各々配設されるため誘導電動機のローターが軸
方向あるいは円周方向に振動しても、相互に補完
するため、リツプル分の少ない安定した誘導電動
機のローターの２次電流が検出される。
以下、本発明を図面を参照してその実施例に基
づいて説明する。
づいて説明する。
第１図、第２図は誘導電動機に適用された本発
明の一実施例の構成図である。
明の一実施例の構成図である。
大部分の構成は第３図、第４図に示される従来
装置と同じであるが以下の点において異なる。
装置と同じであるが以下の点において異なる。
センサ部１は相互に直列に接続された複数のコ
イル１ａ，１ｄと、コイル１ａ，１ｄに各々挿入
された磁心１ｂ，１ｃとから成る。
イル１ａ，１ｄと、コイル１ａ，１ｄに各々挿入
された磁心１ｂ，１ｃとから成る。
本実施例では複数のコイル１ａ，１ｄは直列に
接続されたが、並列に接続される構成でもよい。
接続されたが、並列に接続される構成でもよい。
このコイル１ａ，１ｄと磁心１ｂ，１ｃはロー
ター４の回転軸５を中心に対称に90度間隔で４箇
所に配設される。
ター４の回転軸５を中心に対称に90度間隔で４箇
所に配設される。
また、このコイル１ａ，１ｄと磁心１ｂ，１ｃ
はローター４の両エンドリング６において互に対
応した位置に各々配設される。
はローター４の両エンドリング６において互に対
応した位置に各々配設される。
つまり、一方のエンドリング６に４箇所、他方
のエンドリング６に４箇所配設される。
のエンドリング６に４箇所配設される。
しかし、この配設数は特に限定されず、一方の
エンドリング６に２箇所以上の偶数箇所配設され
る構成であればよい。
エンドリング６に２箇所以上の偶数箇所配設され
る構成であればよい。
第６図に示されるように本実施例によると第５
図の従来装置による検出値に比較して、リツプル
分が少なく安定して誘導電動機の２次電流が検出
された。
図の従来装置による検出値に比較して、リツプル
分が少なく安定して誘導電動機の２次電流が検出
された。
本発明は以上説明したように、リツプル分が少
なく安定して誘導電動機の２次電流を検出でき
る。
なく安定して誘導電動機の２次電流を検出でき
る。
従つて、該検出信号と主磁束検出信号との積に
より安定して電気的トルクを検出できる。
より安定して電気的トルクを検出できる。
このため誘導電動機の制御用として安定して用
いることができるという効果を奏する。
いることができるという効果を奏する。
第１図は誘導電動機に適用された本発明の一実
施例の説明図、第２図は第１図の実施例の部分説
明図、第３図は誘導電動機に適用された従来装置
の説明図、第４図は第３図の従来装置の部分説明
図、第５図は第３図の従来装置による２次電流検
出値のグラフ、第６図は第１図の実施例による２
次電流検出値のグラフである。 １……センサ部、１ａ，１ｄ……コイル、１
ｂ，１ｃ……磁心、２……無安定マルチバイブレ
ータ、３……平滑回路、４……ローター、５……
回転軸、６……エンドリング。
施例の説明図、第２図は第１図の実施例の部分説
明図、第３図は誘導電動機に適用された従来装置
の説明図、第４図は第３図の従来装置の部分説明
図、第５図は第３図の従来装置による２次電流検
出値のグラフ、第６図は第１図の実施例による２
次電流検出値のグラフである。 １……センサ部、１ａ，１ｄ……コイル、１
ｂ，１ｃ……磁心、２……無安定マルチバイブレ
ータ、３……平滑回路、４……ローター、５……
回転軸、６……エンドリング。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 誘導電動機のローターのエンドリングに対設
され、コイルおよび該コイルに挿入される強磁性
体から成る磁心とにより構成されるセンサ部と、
該コイルに接続され自己発振し、該エンドリング
の２次電流に対応して出力する無安定マルチバイ
ブレータと、該無安定マルチバイブレータからの
出力から交流分を除去し、直流分のみを出力する
平滑回路とから成る誘導電動機の２次電流検出装
置において、 該センサ部は相互に直列または並列に接続され
た複数の該コイルと、該コイルに各々挿入された
該磁心とから成り、該コイルと該磁心は該ロータ
ーの回転軸を中心に対称に配設され、かつ、該ロ
ーターの両エンドリングにおいて互いに対応した
位置に各々配設されたことを特徴とする誘導電動
機の２次電流検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61026860A JPS62189991A (ja) | 1986-02-12 | 1986-02-12 | 誘導電動機の２次電流検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61026860A JPS62189991A (ja) | 1986-02-12 | 1986-02-12 | 誘導電動機の２次電流検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62189991A JPS62189991A (ja) | 1987-08-19 |
| JPH0424958B2 true JPH0424958B2 (ja) | 1992-04-28 |
Family
ID=12205036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61026860A Granted JPS62189991A (ja) | 1986-02-12 | 1986-02-12 | 誘導電動機の２次電流検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62189991A (ja) |
-
1986
- 1986-02-12 JP JP61026860A patent/JPS62189991A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62189991A (ja) | 1987-08-19 |
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