JPH05186072A

JPH05186072A - 記録装置

Info

Publication number: JPH05186072A
Application number: JP80792A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Saikawa; 悟志才川
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-01-07
Filing date: 1992-01-07
Publication date: 1993-07-27

Abstract

(57)【要約】【目的】記録装置において駆動の切り替え時に、噛み
合っているギアとギアとを容易に外すことにより切り替
え時間の短縮を図る。【構成】駆動手段９から駆動を受けて回転するスライ
ド軸９ｂ₁に駆動ギア９ｂがスライド可能に設けられて
おり、駆動ギア９ｂが搬送出力ギア９ｃ，ＡＳＦ出力ギ
ア９ｄ，ポンプギア９ｅのいずれかと噛み合うことによ
り駆動が伝達される。スライド軸９ｂ₁には常時搬送出
力ギア９ｃと噛み合う駆動ギア９ｚが設けられている。
この構成によると、搬送ローラー２ａを正回転させて記
録シート１を所定量挟み込み逆回転させて斜行取りする
際の逆回転時に駆動ギア９ｚを介して伝わる逆回転を利
用してギア間のバックラッシュを取ることにより、残留
応力等により外れにくい状態であっても、駆動ギア９ｂ
をＡＳＦ出力ギア９ｄから容易に外すことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、収容している記録シー
トを一枚ずつ送り出して像を形成するための記録装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の記録装置の一例を図面により詳細
に説明する。

【０００３】まず、図１５及び図１６を参照して装置の
構成を説明すると、記録媒体となる記録シート１は、自
動給紙装置（以下「ＡＳＦ」と言う）１１より送給され
る。このとき、ＡＳＦ１１とシート搬送手段２との間に
は、上ガイド板１６と搬送路分離板１７とで形成される
搬送路と連通する給紙路１１ｆが設けられている。

【０００４】この給紙路１１ｆの所定位置、すなわち分
離ローラー１１ａ₂の下流側位置であって、前記搬送路
の上流位置には、レジストローラー１１ｃとこれに圧接
する上ローラー１１ｄが設けられている。上記レジスト
ローラー１１ｃの軸方向一端には、レジストギア１１ｅ
が設けられていて、前記駆動モーター９ａから駆動力が
伝達されるように構成されている。

【０００５】そして、前記分離ローラー１１ａ₂により
前記給送路１１ｆから給送された記録シート１は、その
下流にあるレジストローラー１１ｃとこれに圧接した上
ローラー１１ｄとのニップ部に当接する。そして、この
とき、記録シートのレジストを取り前記レジストローラ
ー１１ｃが図１６の矢印ｂ方向へ回転すると、記録シー
ト１はレジストローラー１１ｃとこれに従動回転する上
ローラー１１ｄとでニップされ、搬送手段２の搬送ロー
ラー２に送り込まれる。そして、搬送手段２により記録
位置に搬送される。

【０００６】このとき前記記録シート１はシート押さえ
部材３によって搬送ローラー２ａに押圧され、プラテン
４から浮き上がらないように構成されている。

【０００７】上記記録シート１が記録位置に搬送される
と、可動部材であるキャリッジ５をガイドレール６に沿
って往復移動させると共に、前記キャリッジ５に搭載さ
れた記録手段である記録ヘッド７を駆動して記録シート
１に像を記録し、記録後のシート１は排出手段８によっ
て排出スタッカ８ｅに排出されるように構成されてい
る。

【０００８】搬送手段２、排出手段８等は、同一の駆動
源である駆動モーター９ａによって駆動されるもので、
この駆動モーター９ａを有する駆動手段９は、記録装置
の一端（図１５の左側）に配置されている。

【０００９】また上記記録装置はインクジェット方式で
あり、その一端（図１５の左側）には、同様に前記記録
手段７にインクを供給するためのインクカートリッジ７
ｆと、前記記録ヘッド７におけるインクの固着等を除去
するための回復装置１０が配置されている。

【００１０】また前記キャリッジ５は、駆動源となるキ
ャリッジモーター５ｃの駆動力が図示しない伝達手段
（プーリー、タイミングベルト）を介してキャリッジ５
に伝達され、これによって往復移動するものである。

【００１１】次に、従来のこの種の記録装置の搬送系の
記録手段を説明する。

【００１２】駆動手段９は回復装置１０の後方位置に配
置され、駆動モーター９ａの駆動力を前記搬送手段２、
排出手段８、前記ＡＳＦ１１及び前記回復装置１０に伝
達するもので、該駆動モーター９ａと歯車伝達機構とに
より構成されている。

【００１３】前記歯車伝達機構は、前記キャリッジ５が
記録装置の一端側の記録可能範囲外に移動したときに、
該キャリッジ５によって切り替え操作されるものであ
る。

【００１４】図１７及び図１８は前記歯車伝達機構を詳
細に示しており、前記駆動モーター９ａの駆動力を伝達
する駆動ギヤ９ｂと、該駆動ギヤ９ｂと選択的に噛合す
る伝達ギヤである搬送出力ギヤ９ｃ、ＡＳＦ出力ギヤ９
ｄ、ポンプギヤ９ｅ等から構成されている。

【００１５】前記駆動ギヤ９ｂは駆動軸として断面Ｄ字
状のスライド軸９ｂ₁に軸方向にのみ移動可能に取り付
けられており、該スライド軸９ｂ₁の端部に前記駆動モ
ーター９ａから中間ギヤ９ｂ₂を介して駆動力が伝達さ
れるギヤ９ｂ₃が固定されている。従って、前記駆動モ
ーター９ａが動作すると、ギヤ９ｂ₃によりスライド軸
９ｂ₁と共に駆動ギヤ９ｂが回転する。

【００１６】また前記スライド軸９ｂ₁には、前記駆動
ギヤ９ｂを挟持する形でスライドホルダー９ｂ₄がスラ
イド・回転可能に軸支されている。このスライドホルダ
ー９ｂ₄の下部には、二股の突起９ｂ₅が設けられてお
り、該突起９ｂ₅が歯車伝達機構を支持するフレーム９
ｆのガイドレール９ｆ₁に係合して回り止めがなされて
いる一方、キャップキャリッジ１０ｃの後部に設けた連
結板バネ１０ｃ₂の自由端が係合している。

【００１７】従って、前記キャリッジ５が記録装置の一
端側で図１５の左右方向に移動すると、前記キャップキ
ャリッジ１０ｃを介してスライドホルダー９ｂ₄が同方
向に連動して移動する。即ち、前記駆動ギヤ９ｂは、前
記キャリッジ５によりスライドして伝達ギヤである前記
搬送出力ギヤ９ｃ、ＡＳＦ出力ギヤ９ｄ，前記ポンプギ
ヤ９ｅと噛合する。これらギヤ９ｃ、９ｄ、９ｅは同じ
歯数、ピッチ円直径に設定されており、前記スライド軸
９ｂ₁と平行状態で前記フレーム９ｆに設けた支持軸９
ｇに夫々回転可能に軸支されている。

【００１８】ここで回復装置１０は、記録ヘッド７のイ
ンク吐出面をキャッピングするキャップ１０ａと、該キ
ャップ１０ａを支持して前記ガイドレール６と平行なガ
イド軸１０ｂ上を移動するキャップキャリッジ１０ｃ
と、前記キャップ１０ａ内に負圧を発生させてインク吐
出面等に固着したインク等を吸引するポンプ１０ｄ等か
ら構成されている。

【００１９】前記キャリッジ５が記録装置の一端側の記
録可能範囲外に移動したとき、キャリッジ５に設けた突
起５ｂは前記キャップ１０ｂをスライド可能に保持する
一方、キャップキャリッジ１０ｃから突出する突起１０
ｃ₁と嵌合し、これによりキャリッジ５とキャップキャ
リッジ１０ｃとか一体となって移動する。

【００２０】前記キャップキャリッジ１０ｃの後方に
は、キャップ１０ａの後部が摺動するレール１０ｅが設
けられており、キャップキャリッジ１０ｃの移動に伴っ
てキャップ１０ａを前方にせり出されるようになってい
る。これによりキャリッジ５が記録装置の一端側に移動
すると、キャップ１０ａが前方にせり出してきて記録ヘ
ッド７のインク吐出面をキャッピングすることになる。

【００２１】また前記キャップキャリッジ１０ｃの下部
と記録装置の左側壁１４ａとの間には図示しないバネが
設けられていて、キャップキャリッジ１０ｃは図２の右
方向に常時付勢されている。また前記ポンプ１０ｄと前
記キャップ１０ａは、図示しないチューブで連結されて
おり、該ポンプ１０ｄは後述するポンプカム１０ｈによ
り作動する。

【００２２】

【発明が解決しようとしている課題】このような駆動伝
達の構成に於て、駆動ギア９ｂと各出力ギア９ｄ、９ｅ
の歯先は、互いのギアの歯面に接触して、バックラッシ
ュのない状態で停止し、駆動ギア９ｂと各出力ギア９
ｄ、９ｅにはギア自体、あるいはギア軸、ギア軸を支持
する側板等の各部品のたわみによる応力が残留し、この
状態で駆動ギア９ｂをスライドさせようとすると、かな
り大きな力を与えないと各出力ギア９ｄ、９ｅから駆動
ギア９ｂが外れないという現象が生じる。

【００２３】そこで、小さな力でもスムーズに駆動ギア
９ｂが各出力ギア９ｄ、９ｅから外れるようにするため
に、駆動ギア９ｂをスライドさせるとき駆動モーター９
ａをわずかに逆転させ、ギア間のバックラッシュを取っ
てやることで駆動ギア９ｂを各出力ギア９ｄ、９ｅから
外れやすくするという提案がなされてきた。

【００２４】しかしながら、このようにモータを逆転さ
せるという動作を行なわせると、切り替え時の動作時間
が長くなってしまうという問題点があった。

【００２５】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的とするところは、駆動切り替えの時間の
短縮を図ることにある。

【００２６】

【課題を解決するための手段】本発明は、回転駆動源
と、記録シートを給送する給送回転手段と、給送回転手
段により給送された記録シートを、正回転により搬送可
能でかつ逆回転により記録シートの斜行を補正可能な搬
送回転手段と、前記回転駆動源から前記給送回転手段へ
駆動を伝達するための第１の駆動伝達手段と、前記第１
の駆動伝達手段に連結され、前記給送回転手段へ駆動を
伝達するための第１の駆動伝達手段と、前記第１の駆動
連結手段に連結され、前記給送回転手段へ駆動を伝達す
るための第２の駆動伝達手段と、一対のギアの噛み合い
または噛み合い解除により前記第１の駆動伝達手段と前
記第２の駆動伝達手段との連結または連結解除を行う切
り替え手段と、前記搬送回転手段の逆回転時に、前記駆
動伝達手段の連結を解除するように前記回転駆動源及び
前記切り替え手段を制御する制御手段と、前記搬送回転
手段により送り出された記録シートに像を記録するため
の記録手段と、を備えたことを特徴とするものである。

【００２７】記録シートの斜行を補正する手段として
は、前記搬送回転手段を、搬送ローラーと該搬送ローラ
ーに圧接するピンチローラーとから構成し、前記制御手
段が、前記搬送回転手段を所定量正回転させて記録シー
トをピンチローラーとで挟み込み、逆転させて搬送ロー
ラーとピンチローラーとのニップ部に記録シートの先端
を押し当てることにより斜行を補正するように制御する
ものがる。

【００２８】

【作用】上記構成によれば、ギアの噛み合いを外して第
１の駆動伝達手段と第２の駆動伝達手段との連結を解除
する際に、残留応力等によりギアが外れにくい状態であ
っても、記録シートの斜行を補正するための搬送回転手
段の逆回転を利用することによって、ギア間のバックラ
ッシュを取ることにより、容易にギアを外すことができ
て駆動伝達手段の連結の解除が行える。

【００２９】

【実施例】以下に、図面に基づいて本発明に実施例を説
明する。

【００３０】図１は本発明の実施例による記録装置を示
した断面図であり、図２、図３は本発明の第１の実施例
による駆動手段の要部を示す斜視図である。

【００３１】ここで、シート搬送手段２は記録シート１
を記録位置に搬送するためのものであり、図１に示すよ
うに記録装置に対して着脱可能なＡＳＦ（Ａｕｔｏ・Ｓ
ｈｅｅｔ・Ｆｅｅｄｅｒ）１１から給送された記録シー
ト、或いは手差し口１２から手差しされた記録シート、
或いはファンホールド紙搬送用のピンヒィードトラクタ
１３から給送された記録シート１としてのファンホール
ド紙を搬送するものである。

【００３２】搬送手段２は、搬送ローラ２ａを図１の矢
印ａ方向へ駆動回転させ、これに従動回転する前ピンチ
ローラ２ｂ₁、及び後ピンチローラ２ｂ₂とによって記録
シート１を搬送するように構成している。

【００３３】前記搬送ローラ２ａは、両端を装置フレー
ムに左右側壁１４ａ、１４ｂに回動自在に支持されたロ
ーラ軸２ａ₁に複数分割して取り付けられている。

【００３４】また前記搬送ローラ軸２ａ₁の軸方向一端
には、搬送ギヤ２ａ₂が設けられていて、前記駆動モー
ター９ａから駆動力が伝達される。

【００３５】前記ピンチローラ２ｂ₁、２ｂ₂は揺動可能
なピンチローラーホルダー２ｂ₃、２ｂ₄に支持されてい
て、バネ２ｃ₁、２ｃ₂によって前記搬送ローラー２ａの
表面に夫々圧接し、且つ搬送ローラー２ａの回転に従動
回転する。従って、記録シート１は回転する搬送ローラ
ー２ａとピンチローラ２ｂ₁、２ｂ₂とでニップされるこ
とによって、搬送力が付与される。

【００３６】また前記搬送ローラ２ａの下方には、図１
に示すように搬送ローラ２ａの周面に沿って湾曲したペ
ーパーパン２ｄが取り付けられている。さらに、前記ペ
ーパーパン２ｄの上方には所定間隔を隔てて上ガイド板
１５、１６が取り付けられ、記録シート１の搬送経路を
構成している。前記ペーパーパン２ｄと上ガイド板１６
との間には搬送路分離板１７が設けられていて、トラク
タ１３から給送されるファンホールド紙の搬送路とＡＳ
Ｆ１１から給送される記録シート１の搬送路とを区画し
ている。

【００３７】前記搬送ローラー２ａとピンチローラ２ｂ
₂とのニップ部の近傍には、図に示すように、各搬送路
より搬送された記録シート１を検出するための検出手段
としての反射型センサー２ｂ₅が設けられている。

【００３８】前記構成に於て、搬送ローラ２ａを駆動モ
ーター９ａを駆動して図１の矢印ａ方向へ回転させる
と、ＡＳＦ１１から給送された記録シート１は上ガイド
板１６と搬送路分離板１７との間を通って前ピンチロー
ラー２ｂ₁と搬送ローラー２ａとでニップされ、搬送ロ
ーラー２ａの周面に沿ってＵターン搬送され、更に後ピ
ンチローラ２ｂ₂と搬送ローラ２ａとでニップされて上
方に位置する記録位置へと搬送される。

【００３９】この記録装置に好適に用いられる記録手段
としては、たとえばインクジェット記録方式がある。イ
ンクジェット記録方式は、記録用のインク液を飛翔液滴
として吐出噴射させるためのオリフィス（液体吐出口）
と、該オリフィスに連通する流体流路、及びこの流体流
路の一部に設けられ、流路内のインク液に飛翔流滴を形
成するための吐出エネルギーを与える吐出エネルギー発
生手段とを備えている。そして、画像信号に応じて前記
吐出エネルギー発生手段を駆動し、インク液滴を吐出し
て像を記録するものである。

【００４０】前記吐出エネルギー発生手段としては、例
えばビエゾ素子等の電気機械変換体等の圧力エネルギー
発生手段を用いる方法、レーザー等の電磁波をインク液
に照射吸収させて飛翔液滴を発生させる電磁エネルギー
発生手段を用いる方法等がある。この中で電気熱変換体
等の熱エネルギー発生手段を用いる方式がオリフィスを
高密度に配列し得るとともに、記録ヘッドのコンパクト
化も可能であるために好適である。

【００４１】次に、本実施例による駆動手段を説明す
る。

【００４２】駆動手段９は回復装置１０の後方位置に配
置され、駆動モーター９ａの駆動力を前記搬送手段２、
排出手段８、前記ＡＳＦ１１及び回復装置１０に伝達す
るもので、該駆動モーター９ａと歯車伝達機構とにより
構成されている。

【００４３】前記歯車伝達機構は、前記キャリッジ５が
記録装置の一端側の記録可能範囲外に移動したときに、
該キャリッジ５によって切り替え操作されるものであ
る。

【００４４】図２及び図３は本実施例の歯車伝達機構を
詳細に示しており、前記駆動モーター９ａの駆動力を伝
達する駆動ギヤ９ｂと、該駆動ギヤ９ｂと選択的に噛合
する伝達ギヤであるＡＳＦ出力ギヤ９ｄ、ポンプギヤ９
ｅ、さらに、駆動ギヤ９ｂと同様に駆動モーター９ａの
駆動を搬送出力ギヤ９ｃに伝達するための固定駆動ギヤ
９ｚ等から構成されている。

【００４５】前記駆動ギヤ９ｂはスライド軸９ｂ₁に軸
方向にのみ移動可能に取り付けられている。このとき該
スライド軸９ｂ₁の端部に前記駆動モーター９ａから中
間ギヤ９ｂ₂を介して駆動力が伝達されるギヤ９ｂ₃が固
定されている。従って、前記駆動モーター９ａが動作す
ると、ギヤ９ｂ₃によりスライド軸９ｂ₁と共に駆動ギヤ
９ｂと固定駆動ギヤ９ｚが回転する。

【００４６】また前記スライド軸９ｂ₁には、前記駆動
ギヤ９ｂを挟持する形でスライドホルダー９ｂ₄がスラ
イド・回転可能に軸支されている。このスライドホルダ
ー９ｂ₄の下部には、二股の突起９ｂ₅が設けられてお
り、該突起９ｂ₅が歯車伝達機構を支持するフレーム９
ｆのガイドレール９ｆ₁に係合して回り止めがなされて
いる一方、前記ギャップキャリッジ１０ｃの後部に設け
た連結板バネ１０ｃ₂の自由端が係合している。

【００４７】従って、前記キャリッジ５が記録装置の一
端側で図２の左右方向に移動すると、前記キャップキャ
リッジ１０ｃを介してスライドホルダー９ｂ₄が同方向
に連動して移動する。即ち、前記駆動ギヤ９ｂは、前記
キャリッジ５によりスライドされて伝達ギヤであるＡＳ
Ｆ出力ギヤ９ｄ、前記ポンプギヤ９ｅは同じ歯数、ピッ
チ円直径に設定されており、前記スライド軸９ｂ₁と平
行状態で前記フレーム９ｆに設けた支持軸９ｇに夫々回
転可能に軸支されている。

【００４８】ここで前記搬送出力ギヤ９ｃは、前記固定
駆動ギヤ９ｚと噛合する大径のギヤ部９ｃ₁と、前記左
側壁１４ａに回転可能に取り付けた中間ギヤ９ｈと噛合
する小径ギヤ部９ｃ₂から構成されている。そして上記
中間ギヤ９ｈは前記搬送ローラー２ａの軸方向一端に固
定した搬送ギヤ２ａ₂及び前記排出ギヤ８ｄに噛合し、
駆動ギヤ９ｂがギヤ部９ｃ₁に噛み合った時点で駆動モ
ーター９ａを動作させると、搬送ローラー２ａ、排出ロ
ーラー８ａが正転・逆転する。

【００４９】また前記ＡＳＦ出力ギヤ９ｄには、前記Ａ
ＳＦ１１側に設けられるＡＳＦ入力ギヤ９ｉが噛合して
おり、駆動ギヤ９ｂが上記ＡＳＦ出力ギヤ９ｄに噛合す
ると、駆動モーター９ａにより上記ＡＳＦ入力ギヤ９ｉ
が正転・逆転する。前記駆動モーター９ａによりＡＳＦ
出力ギヤ９ｄを正転すると、この回転はＡＳＦ入力ギヤ
９ｉ、中間ギヤ９ｊを介して前記クラッチギヤ１１ａ₅
（図１３に図示）に伝達され、前記分離ローラー１１ａ
₂が正転し、ＡＳＦ１１から記録シート１が給送され
る。

【００５０】ここで、給送された記録シート１は給送路
１１ｆを通り搬送ローラー２ａとピンチローラー２ｂ₁
の間に噛み込まれ、一定量給紙された後、駆動モーター
９ａを逆転し、駆動モーター９ａの回転に連動して搬送
出力ギヤ９ｃは逆転する。これにより、搬送ローラー２
ａも逆転し、搬送ローラー２ａとピンチローラー２ｂ₁
の間に噛み込まれた記録シート１は押し戻される。この
とき、押し戻させた記録シート１の後端は分離ローラー
１１ａ₂に抑えられているので、記録シート１はループ
を形成しながら前記２対のローラー間のニップ部に当接
し、記録シート１のレジストを取る。

【００５１】このような構成に於て、これらの動作に連
動または同期して、駆動ギヤ９ｂをＡＳＦ出力ギヤ９ｄ
から外すための逆転を行うことで、駆動切り替えのみの
逆転動作をなくすことができる。さらに、その結果切り
替え動作の時間の短縮が図れる。また、このような給紙
機構と駆動切り替え機構を用いることで、記録シート１
のレジストを取るレジストローラーを廃止しても、性能
を損なうことのない記録装置を提供することができ、さ
らに、部品点数の削減と、これによるコストダウンが図
れる。

【００５２】なお、これらの動作を図１１のフローチャ
ートに示す。

【００５３】この動作の制御は図１１に示す制御手段１
８によって行われる。これを以下に概略説明する。

【００５４】電源がＯＮした後、ステップ１で印字命令
が入力されたか判断する。印字命令が入力されるとステ
ップ２でキャリッジ５が駆動され、駆動ギア９ｂがＡＳ
Ｆ出力ギア９ｄに連結され、ステップ３で駆動モータ９
ａが回転されてＡＳＦの分離ローラー１１ａ₂，１１ｂ₂
が回転し、さらに搬送ローラー２ａが回転して記録シー
ト１の給送が開始される。

【００５５】ステップ４では、紙検知センサ２ｂ₅によ
り記録シート１の検知が行われ、記録シート１が検知さ
れると、ステップ５で一定量記録シート１が搬送ローラ
ー２ａとピンチローラー２ｂ₁との間に噛み込ませるよ
うに搬送ローラー２ａを回転させ続ける。

【００５６】記録シート１が一定量噛み込まれると駆動
モータ９ａが逆転してレジスト取りが行われ、これと同
時に、駆動ギア９ｂをスライドさせてＡＳＦ出力ギア９
ｄとの駆動連結を解除する。レジスト取りが終了すると
再び駆動モーター９ａを一定量正転させて記録シート１
の頭出しを行い、ステップ８で印字可能な状態としてス
テップ９で印字が行われる。

【００５７】このようにして、レジスト取りする際の駆
動モータ９ａの逆転動作を利用してギアを外すようにし
たため、従来のようにギアを外すだけの駆動モータ９ａ
を逆転するための時間が必要なく、動作時間の短縮が図
れる。

【００５８】（他の実施例）以下、図面を参照して本発
明の他の実施例を詳細に説明する。

【００５９】図４〜図１０は本発明の第２実施例を示し
た図であり、図４〜図６は記録装置を前面より見た図を
示したものである。また、図７〜図１０は記録装置の右
方向より見た図である。図４は記録ヘッド１がキャップ
されず、切り替えレバーが中立点に固定された状態、図
５はキャップされず、切り替えレバーがフリーとなり切
り替ええ可能な状態。図６はキャップされ、切り替えレ
バーがフリーとなり切り替ええ可能となった状態であ
る。

【００６０】図４において、記録ヘッド７はキャリッジ
５に図中下向にインクが吐出されるよう搭載され、ガイ
ド軸６に沿って左右に移動しながら印字を行う。搬送ロ
ーラー２ａに圧接された記録シート１は紙面垂直方向に
搬送される。

【００６１】搬送ローラー２ａの回転力はフィードギア
３７を介して、切り替えレバー３８によってポンプギア
１，１９に伝達されたり、伝達されなかったり、制御さ
れている。ポンプキア１，１９はポンプキア２，２０及
びポンプギア３，２１を介して、ポンプカム２２を駆動
するよう構成されている。

【００６２】キャリッジ５の移動方向と垂直にワイパー
２３が装着され、キャリッジ５の移動によって記録ヘッ
ド７のインク吐出面をワイピングするような構成となっ
ている。また、スライドレバー２４は、スライドレール
２５に沿って左右に移動可能に装着され、スライドバネ
２６によって左方向に付勢されている。スライドレバー
２４には、ヘッド当接部２４ａが設けられ記録ヘッド７
が図４位置より左方向にある場合は離れており、右方向
に移動する際、記録ヘッド７に当接し、スライドレバー
２４を右方向に移動させる。

【００６３】シリンダ２７は、回転軸２７ａを中心に回
転自在にとりつけられており、シリンダバネ２８によっ
て左回転方向に付勢されており、通常時は、図４のよう
にシリンダ２７に直結されているキャップ２９が斜目方
向に向いた状態となっている。また、シリンダ２７には
キャップ２９の下方に伸びた係合部２７ｂが設けられ、
スライドレバー２４が右方向に移動した時、スライドレ
バー２４上に設けられたシリンダ駆動部２４ｂと係合す
るような構成となっている。

【００６４】図６は図４に示すキャリッジ５の位置より
右端へキャリッジ５が移動した状態を示しており、記録
ヘッド７がスライドレバー２４のヘッド当接部２４ａを
押すことにより、スライドレバー２４がスライドレール
２５に沿ってスライドバネ２６の付勢力に反して右方向
に移動する。スライドレバー２４の移動に伴って前述ス
ライドレバー２４のシリンダ駆動部２４ｂがシリンダ２
７に設けられた係合部２７ｂと係合し、シリンダの回転
軸２７ａを中心にシリンダバネ２８の付勢力に反して右
方向に回転しシリンダ２７に直結されたキャップ２９が
記録ヘッド７の正面に位置しインク吐出面をキャッピン
グした状態となっている。

【００６５】図５はキャリッジ５が図４と図５の中間に
位置し、キャップはされないが切り替えレバー３８は可
動となっている状態を示した図である。

【００６６】図７及び図８はシリンダ周り及びワイパー
部を横から見た図である。

【００６７】図７はスライドレバー２４のシリンダ駆動
部２４ｂによってシリンダ２７の係合部２７ｂが押さ
れ、シリンダ２７が回転軸２７ａを中心に回転しキャッ
プ２９が記録ヘッド７のインク吐出面に対してキャッピ
ングされた状態となっている。

【００６８】シリンダ２７には、ピストン３０が装着さ
れ、図中左右方向に可動となっている。ポンプカム２２
が駆動され回転することによりポンプカム２２に設けら
れたカム面でピストン３０が左右方向に移動し、キャッ
プ２９を介して記録ヘッド７よりインクを吸引し、廃イ
ンク管３１よりインクを排出する。

【００６９】図８において、ワイパー２３はワイパーホ
ルダー３２に固定されており、記録ヘッド７のインク吐
出部に対して図中右側方部にならうようなカム形状を持
ったワイパーホルダーの突起部３２ａによってワイパー
２３と記録ヘッド７のオーバーラップ量が管理されてい
る。尚、ワイパーホルダー３２は回転軸３２ｂを中心に
回転可動にとりつけられており、ワイパーホルダー３２
に回転可動に装着されたワイパーカム３３を介してワイ
パーバネ３４により記録ヘッド７側に付勢されている。

【００７０】ワイパー２３は、図４〜図５で示す右方向
にキャリッジ５が移動する際には、スライドレバー２４
のワイパーカム部２４ｃにより、ワイパーカム３３をワ
イパーバネ３４の付勢力に抗してはねのけ、前述のワイ
パーホルダー突起部３２ａにて確保されるオーバーラッ
プ量にてワイピング動作がなされる。

【００７１】一方、左方向へのキャリッジ５の移動の際
にはワイパーカム３３はワイパーホルダー３２に保持さ
れるため、スライドレバー２４のワイパーカム部２４ｃ
によって、図８中下方に押され、ワイパーバネ３４に抗
してワイパーホルダー３２を回転軸３２ｂを中心に左方
向に回転しワイパー２３を記録ヘッド７の吐出面より離
した状態とする。

【００７２】次に図９、図１０及び前述図４〜図６を参
照して駆動の切り替ええについて説明する。

【００７３】図４及び図９状態は、切り替えレバー３８
が中立の位置に固定されている状態を示している。

【００７４】切り替えレバー３８は、搬送ローラー軸２
ａ₁を回転中心とし回転可動に装着され該切り替えレバ
ー３８の下端方向に設けられた振り子ギア軸３８ａに振
り子ギア３５を保持している。搬送ローラー軸２ａ₁に
固定されたフィードギア３７が、搬送ローラー２ａを回
転することにより回転し、該フィードギア３７の回転方
向に従い振り子ギア３５に圧力方向の力を与え振り子ギ
ア３５が回転支持されいる切り替えレバー３８を搬送ロ
ーラー２ａ₁を中心に回転させる。例えば、フィードギ
ア３７を図中右回転させると切り替えレバー３８も右回
転方向へ回動し、振り子ギア３５がポンプギア１，１９
と噛み合うようになる。逆にフィードギア３７を左回転
させると切り替えレバー３８も左回転方向へ回動し振り
子ギア３５がＡＳＦギア３６と噛み合うようになり、搬
送ローラー２ａの回転力とＡＳＦを駆動するためのＡＳ
Ｆギア３６に与える構成となっている。

【００７５】しかしながら、図４及び図９状態では前述
スライドレバー２４が図４中右方向に移動されず、スラ
イドレバー２４の左端に設けられているピン部２４ｄが
切り替えレバー３８に設けられたピン受け部３８ｂに深
く係合した状態となっいる。スライドレバー２４のピン
受け部３８ｂは図９中紙面垂直に上方向（入口）は図中
破線形状となっており、紙面垂直に下方向（奥側）はス
ライドレバーピン部２４ｄの断面形状となるようテーパ
ーがついた穴となっている。そこで、図４及び図９のス
ライドレバー２４の位置ではピン部２４ｄが切り替えレ
バー３８のピン受け部３８ｂに奥深く係合しており、切
り替えレバー３８は、図９に示す中立の位置すなわち振
り子ギア３５がポンプギア１，１９及びＡＳＦギア３６
のどちらにも噛み合っていない位置に保持され、搬送ロ
ーラー２ａの回転力は振り子ギア３５の空回りで終わる
状態となっている。通常は図９のような状態で紙送りが
なされる。

【００７６】次に、図５、図６及び図１０について説明
する。

【００７７】キャリッジ５が右端方向へ移動することに
より前述のように、スライドレバー２４が右方向へ移動
し、スライドレバー２４の左端に設けられているピン部
２４ｄが切り替えレバー３８に設けられたピン受け部３
８ｂから外れる状態となる。そこで、図１０に示すよう
に切り替えレバー３８が回転可能となり、例えばフィー
ドギア３７を左回転させると切り替えレバー３８も左回
転し、切り替えレバー３８に回転支持されている振り子
ギア３５がＡＳＦギア３６に噛み合う。また、フィード
ギア３７を右回転させると振り子ギア３５がポンプギア
１，１９に噛み合う。このようにして、キャリッジ５が
図５及び図６に示す位置にある時のみ、搬送ローラー２
ａの右回転にてポンプが駆動され、左回転にてＡＳＦが
駆動される構成となっている。

【００７８】次に、振り子ギア３５がＡＳＦギア３６ま
たはポンプギア１，１９と噛み合い、それぞれの機構の
駆動を行った後、ＡＳＦギア３６、あるいはポンプギア
１，１９より振り子ギア３５を引き離すときの動作を説
明する。

【００７９】まず、ＡＳＦギア３６あるいはポンプギア
１，１９と、振り子ギア３５が噛み合うためには、切り
替えレバー３８のピン受け部３８ｂに、スライドレバー
２４のピン部２４ｄが係合されていない状態でなければ
ならない。そのために、キャリッジ５によってスライド
レバー２４を図９の右方向に移動させている。このとき
キャリッジ５は図１０と同様の位置にあり、上述したよ
うに、シリンダ２７がスライドレバー２４のシリンダ駆
動部２４ｂによって回転させられ、それにより、シリン
ダ２７取り付けられたキャップ２９がキャリッジ５に搭
載された記録ヘッド１のインク吐出面と対面し、キャッ
ピング状態となっている。

【００８０】この状態から、ＡＳＦとポンプの駆動が終
了すると、キャリッジ５が図６の左方向に移動し、記録
シート１が給紙されていれば、印字開始あるいは印字待
機状態となると共に、キャリッジ５によって、スライド
バネ２６に抗して付勢されていたスライドレバー２４が
左方向、つまり図９に於て、紙面と垂直方向下向きに移
動し、スライドレバー２４のピン部２４ｄの先端が切り
替えレバー３８のピン受け部３８ｂのテーパ面に突き当
たり、該ピン部２４ｄの先端が切り替えレバー３８を中
立の位置に移動させるようにテーパ面を押しながら移動
する。そして、最終的には、スライドレバー２４のピン
部２４ｄと切り替えレバー３８のピン受け部３８ｂが係
合することにより、切り替えレバー３８に保持された振
り子ギア３５をＡＳＦギア３６あるいはポンプギア１，
１９より引き離すと共に、該振り子ギア３５を中立の状
態とする。

【００８１】以上のようにして、振り子ギア３５はＡＳ
Ｆギア３６あるいはポンプギア１，１９から引き離され
るはずであるが、従来の技術で述べたように、実際に
は、噛み合った各ギアはバックラッシュのない状態で連
結されており、各ギア間には、各ギア、ギア軸等のたわ
みによる応力が残留し、スライドバネ２６の力が小さい
と、スライドレバー２４による切り替えレバー３８の移
動が行えない状態になってしまう。

【００８２】そこで、ＡＳＦギア３６と、振り子ギア３
５の連結時に於て、搬送ローラー２ａとピンチローラー
２ｂ₁の間に、記録シート１の先端を突き当てて、記録
シート１のレジストを取る動作を利用し、それに連動あ
るいは同期して、噛み合ったＡＳＦギア３６と振り子ギ
ア３５を引き離す構成を取ることによって、記録シート
１の給紙時に置ける動作ミスをなくすと共に、給紙時間
の短縮を行う。さらに、スライドバネ２６の力が小さく
てもいいので、組立性の向上や、バネサイズ選択領域が
広くなり、さらなる小スペース化につながる。

【００８３】ここでフローチャートを用いて上記装置の
動作を具体的に説明する。なお、この動作は、制御手段
（図示せず）により行われるが、図１２乃至図１４のそ
れぞれに示す制御を行うことができる。

【００８４】まず、図１２に示すフローチャートを説明
すると、電源がＯＮした後、ステップ１で印字命令が入
力されたか判断する。印字命令が入力されるとステップ
２でキャリッジ５が駆動されて、キャッピング位置まで
移動され、切り替えレバー３８とスライドレバー２４と
の係合が解除される。それにより切り替えレバー３８は
自由に移動できる状態となる。

【００８５】そして、ステップ３で駆動モータ９ａが正
転すると駆動ギア９ｂがＡＳＦ出力ギア９ｄに連結さ
れ、さらに駆動モータ９ａが回転されてＡＳＦの分離ロ
ーラー及び搬送ローラー２ａが回転して記録シート１の
給送が開始される。

【００８６】ステップ４では、紙検知センサ２ｂ₅によ
り記録シート１の検知が行われ、記録シート１が検知さ
れると、ステップ５で一定量記録シート１が搬送ローラ
ー２ａとピンチローラー２ｂ₁との間に噛み込ませるよ
うに搬送ローラー２ａを回転させ続ける。

【００８７】ステップ６では、記録シート１が一定量噛
み込まれると駆動モータ９ａが逆転することによりレジ
スト取りが行われ、これと同時に、キャリッジ５が移動
して振り子ギア３５が中立位置へ移動し、ＡＳＦ出力ギ
ア９ｄとの駆動連結が解除される。これにより、レジス
ト取りする際の駆動モータ９ａの逆転動作を利用してギ
アを外すことができる。そして、この状態で回復動作を
させるためには、制御手段により再びキャリッジ５をキ
ャッピング位置まで移動させて、駆動モータ９ａを逆転
させポンプギア１９に駆動ギア９ｂを連結してポンピン
グを開始する。

【００８８】レジスト取りが終了すると再び駆動モータ
９ａを一定量正転させて記録シート１の頭出しを行い、
ステップ８で印字可能な状態としてステップ９で印字が
行われる。

【００８９】図１３は、他の動作のフローチャートであ
り、この動作は、上記フローチャートに対してステップ
６及び７が異なるものである。

【００９０】ステップ６では、記録シート１が一定量噛
み込まれると駆動モータ９ａが逆転することによりレジ
スト取りが行われるが、この際、さらに駆動モータ９ａ
を逆転させることによりポンプギア１９に駆動ギア９ｂ
を連結させてしまう。これにより、回復動作が開始され
る。

【００９１】そして、回復動作が終了するとステップ７
で駆動モータ９ａを一定量正転記録シート１の頭出しを
行い、キャリッジ５を移動して振り子ギア３５を中立位
置へ移動する。

【００９２】このように制御することにより、印字する
記録シート１１枚ごとに回復動作が行われることにな
る。

【００９３】さらに、図１４に示すフローチャートは、
１枚ごとに回復動作を行うのではなく、所定枚数（本実
施例では１０枚ごと）に回復動作を行わせるための制御
である。

【００９４】電源がＯＮした後、ステップ１で記録シー
ト１の枚数ｎ＝１１が読み込まれる。続いてステップ２
で印字命令が入力されたか判断する。印字命令が入力さ
れるとステップ３でキャリッジ５が駆動されて、キャッ
ピング位置まで移動され、切り替えレバー３８とスライ
ドレバー２４との係合が解除される。それにより振り子
レバーは自由に移動できる状態となる。

【００９５】そして、ステップ４で駆動モータ９ａが正
転すると駆動ギア９ｂがＡＳＦ出力ギア９ｄに連結さ
れ、さらに駆動モータ９ａが回転されてＡＳＦの分離ロ
ーラー及び搬送ローラー２ａが回転して記録シート１の
給送が開始される。

【００９６】ステップ５では、紙検知センサ２ｂ₅によ
り記録シート１の検知が行われ、記録シート１が検知さ
れると、ステップ６で一定量記録シート１が搬送ローラ
ー２ａとピンチローラー２ｂ₁との間に噛み込ませるよ
うに搬送ローラー２ａを回転させ続ける。

【００９７】ステップ７では、記録シート１が一定量噛
み込まれると駆動モータ９ａが逆転することによりレジ
スト取りが行われ、これと同時に、回復動作をさせるた
めに、駆動モータ９ａを逆転させ続けポンプギア１９に
駆動ギア９ｂを連結してポンピングを開始する。

【００９８】回復動作が終了するとステップ８で再び駆
動モータ９ａを一定量正転させて記録シート１の頭出し
を行い、キャリッジ５を移動して振り子ギア３５を中立
位置へ移動する。そして、ステップ９で印字可能な状態
とし、ステップ１０で印字した記録シート１の枚数の初
期化（ｎ→０）が行われてステップ１１で印字が行われ
る。

【００９９】続いて、ステップ１２で印字命令が入力さ
れると、ステップ１３乃至１５では、前記ステップ３乃
至５と同じ動作が行われて給紙が行われる。ステップ１
６では、印字された記録シート１の枚数をカウントし、
ステップ１７でカウントされた枚数が所定枚数（この実
施例では１０枚）に達したか判定する。達していない場
合には、ステップ１８〜２１により印字が続けられる。

【０１００】ステップ１７において、カウント数が所定
枚数に達したと判定された場合には、ステップ６に戻
り、回復動作が開始される。

【０１０１】このように、制御することにより、ある一
定枚数の印字ごとに回復動作が自動的に行われることに
なる。

【０１０２】以上の実施例によれば、従来の装置に比べ
て、レジストローラーを用いずに斜行取りができるた
め、部品点数が削減しコストの低減が図れる。

【０１０３】さらに、第２の実施例では、スライドバネ
の圧力を小さくすることができるため、バネサイズの選
択領域が広くなると共に、組立性の向上にもつながると
いう効果を奏する。

【０１０４】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明は、
搬送回転手段による記録シートの斜行の補正時の逆回転
を利用してギアの連結を解除するようにしたため、駆動
切り替え動作の時間の短縮を図ることができる。

【０１０５】また、記録手段としてインクジェット方式
を用いるものにおいては、切り替え手段が、前記搬送回
転手段への逆回転伝達時に記録ヘッドの回復機構の駆動
も同時に行わせることによって給紙時間の短縮を図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の記録装置の縦断面図。

【図２】図１に示す記録装置に設けられた駆動手段のギ
ア列を示す分解斜視図。

【図３】図１に示す記録装置に設けられた駆動手段のス
ライド機構を示す斜視図。

【図４】本発明の第２の実施例の記録装置の要部正面
図。

【図５】図４に示す記録装置においてキャリッジの移動
の途中の状態を示す図。

【図６】図４に示す記録装置において記録ヘッドのキャ
ッピング状態を示す図。

【図７】図６に示す状態の記録装置の側面図。

【図８】図４におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図。

【図９】本発明の第２の実施例の記録装置の要部である
切り替えレバーの中立状態を示す図。

【図１０】図８に示した切り替えレバーの切り替え状態
を示す図。

【図１１】本発明の第１の実施例の記録装置における動
作の一例を示すフローチャート。

【図１２】本発明の第２の実施例の記録装置における動
作の一例を示すフローチャート。

【図１３】本発明の第２の実施例の記録装置における動
作の一例を示すフローチャート。

【図１４】本発明の第２の実施例の記録装置における動
作の一例を示すフローチャート。

【図１５】従来の記録装置の一例を示す斜視図。

【図１６】図１５に示した記録装置の縦断面図。

【図１７】図１５に示す記録装置に設けられた駆動手段
のギア列を示す分解斜視図。

【図１８】図１５に示す記録装置に設けられた駆動手段
のスライド機構を示す斜視図。

【符号の説明】

１記録シート２シート搬送手段２ａ搬送ローラー（搬送回転手段）２ｂ₁ ピンチローラー７記録ヘッド（記録手段）９駆動手段９ｂ駆動ギア９ｄＡＳＦ出力ギア９ｚ駆動ギア１０回復装置１１ａ₁，１１ｂ₁ 分離ローラー（給送回転手段）１８制御手段３８切り替えレバー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転駆動源と、記録シートを給送する給送回転手段と、給送回転手段により給送された記録シートを、正回転に
より搬送可能でかつ逆回転により記録シートの斜行を補
正可能な搬送回転手段と、前記回転駆動源から前記給送回転手段へ駆動を伝達する
ための第１の駆動伝達手段と、前記第１の駆動伝達手段に連結され、前記給送回転手段
へ駆動を伝達するための第２の駆動伝達手段と、一対のギアの噛み合いまたは噛み合い解除により前記第
１の駆動伝達手段と前記第２の駆動伝達手段との連結ま
たは連結解除を行う切り替え手段と、前記搬送回転手段の逆回転時に、前記駆動伝達手段の連
結を解除するように前記回転駆動源及び前記切り替え手
段を制御する制御手段と、前記搬送回転手段により送り出された記録シートに像を
記録するための記録手段と、を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】前記搬送回転手段は、搬送ローラーと該
搬送ローラーに圧接するピンチローラーとからなり、前
記制御手段は、前記搬送回転手段を所定量正回転させて
給送されてきた記録シートをピンチローラーとで挟み込
み、逆転させて搬送ローラーとピンチローラーとのニッ
プ部に記録シートの先端を押し当てることにより斜行を
補正するように制御してなる請求項１に記載の記録装
置。
【請求項３】前記給送回転手段が積載された記録シー
トを分離して送り出す分離ローラーである請求項２に記
載の記録装置。
【請求項４】前記切り替え手段が、一対のギアの一方
をその回転軸の方向にスライドさせることにより前記駆
動伝達手段の連結または連結解除を行う請求項１に記載
の記録装置。
【請求項５】前記切り替え手段が、一対のギアの一方
を他方に対して接近離間可能に揺動自在に設けて、前記
駆動伝達手段の連結または連結解除を行う請求項１に記
載の記録装置。
【請求項６】前記記録手段は、信号に応じてインクを
吐出して記録を行うインクジェット記録方式である請求
項１に記載の記録装置。
【請求項７】前記記録手段は、信号に応じて電気熱変
換体に通電し、前記電気熱変換体による膜沸騰を越える
加熱によって生ずる気泡の成長により、インクを吐出口
より吐出して記録を行うインクジェット記録方式である
請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】前記記録手段はインクを吐出する記録ヘ
ッドと、該記録ヘッドのインク吐出口の回復を行うため
の回復機構とを備えており、前記切り替え手段は、前記
搬送回転手段への逆回転伝達時に前記回復機構の駆動も
同時に行わせてなる請求項７に記載の記録装置。