JPH04250067A - インクジェット装置及びその回復方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、インクを吐出して記録
を行うインクジェット装置に関する。このインクジェッ
ト装置としては、プリンター、複写機、ファクシミリ、
ワードプロセッサー、電子タイプライター等の中で、記
録方式としてインクジェット方式を用いる機器を挙げる
ことができる。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット記録装置においては、記
録用のインクが充填された例えばカートリッジ型のイン
クタンクからインクジェット記録ヘッドにインクが供給
され、インクジェット記録ヘッドに設けられた吐出口か
ら滴としてインクが吐出されることで記録が行われる。

【０００３】この様なインクジェット記録装置において
は、インクタンクからインクジェット記録ヘッドに至る
インク供給系に塵埃や気泡等の異物が混入することがあ
る。インクジェット記録ヘッドに設けられた吐出口乃至
これに連通するインク路は一般に内径が数十ミクロン程
度と小さいため、塵埃や気泡等の異物がインク路に到達
すると、インク路内壁に付着してインクの流れを阻害し
てインクの吐出効率を低下させたり、記録信号に対する
インクの吐出応答性を低下させたり、甚だしい場合には
吐出口における目詰まりを引き起こしてインクの吐出不
能を含む吐出不良に至らしめることがあった。また、イ
ンクジェット記録ヘッドにインクが充填されたままで長
時間インクの吐出が行われなかった場合にも、インクを
構成する成分が増粘、固着してインクの吐出不良を生ぜ
しめることがあった。

【０００４】また、インクジェット記録装置において、
吐出口が設けられたインクジェット記録ヘッドの吐出口
面にインクの滴、水滴、塵等の異物が付着すると、これ
ら付着物によって吐出されるインクが引っ張られ、その
吐出方向が偏向して画像品位が低下することがあった。

【０００５】インクを用いることに起因するこれらの不
都合を解消すべく、インクジェット記録装置においては
、他の記録装置には見られない固有の構成、即ちインク
路内をクリーニングしたり、吐出口面を良好な状態にす
るための手段を含む吐出不良の回復系が設けられる。

【０００６】これら回復系による吐出不良の回復方法と
しては、種々の方法がある。例えば、インク路内をクリ
ーニングする方法として、エネルギー発生素子を駆動し
て所定のインク受容体に記録に直接関わらないインクの
吐出を行わせる方法（「予備吐出」または「空吐出」と
称される）がある。更にインク供給系を加圧したり、或
いはインクの吐出口より吸引を行う等、インク路に所定
の圧力を作用させて吐出口からインクを強制的に排出さ
せる方法もある。

【０００７】加えて、吐出口面をクリーニングしてイン
クの吐出方向の偏向を予防する方法として、吐出口面と
接触するワイピング部材を設け、両者を相対移動させる
ことにより吐出口近傍に付着したインク滴、塵等の異物
をワイピングして拭き取るものもある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】これらのシーケンス上
の各種の自動回復モードが設定されているにも関わらず
、インクの吐出が正常に行われない場合、ユーザーの判
断によってインクの吐出を正常な状態に回復させるため
に、回復スイッチが設けられることがある。この回復ス
イッチによる手動回復モードは、もし使用された場合に
は確実に回復させる必要があるため、他の自動回復モー
ドに比べて全体的に強力にすることが少なくない。しか
し、回復スイッチは通常ユーザーの判断で使用されるた
め、不必要にも関わらず使用されると回復処理自体が無
意味になるだけでなく、インクを無駄に消費することに
なり、その結果ランニングコストが高くなってしまう。 特に、インクジェットヘッドのインク吐出部とインクタ
ンクとが一体となった所謂インクジェットヘッドカート
リッジを用いた場合や、カラープリンター等の多ヘッド
を用いる場合などには、この影響が大きい。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前述した課題を解決する
本発明のインクジェット装置は、インクを吐出する吐出
口からのインクの吐出不良の予防及び回復のための回復
動作を行うための回復スイッチと、該回復スイッチがオ
ンされたときに装置の履歴に基づいて前記回復動作とし
て最適な回復動作を行わせる制御手段と、を具備するこ
とを特徴とする。

【００１０】

【作用】本発明は、回復スイッチがオンされたときに、
装置の履歴に基づいて最適な回復動作を行わせることを
最たる特徴とする。これにより、不必要な回復動作やイ
ンクの浪費等を防ぐことが可能となる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
して詳細に説明する。

【００１２】図１〜３は本発明の一実施例であるインク
ジェット記録装置のメイン制御を示すフローチャートで
あり、図１〜３を用いてメイン制御の概要を説明する。

【００１３】電源ＯＮされて、装置はステップＳ１で装
置のイニシャルチェックを行う。このチェックは本装置
のＲＯＭとＲＡＭのチェック、つまり、プログラムやデ
ータをチェックして装置が正常に動作できるか確認する
ものである。ステップＳ２で温度センサー回路の補正値
を読み込む。ステップＳ３で初期ジャムチェックをする
。この実施例では、前ドアーが閉じられたときもステッ
プＳ３で初期ジャムチェックをする。ステップＳ４で、
次のステップにおいて記録ヘッドの情報を読むに当たっ
て必要な装置側のチェックを行う。ステップＳ５で、記
録ヘッドに内蔵されているＲＯＭのデータを読み込む。 次に、ステップＳ６でイニシャルデータ設定をする。

【００１４】ステップＳ７で初期２０℃温調をスタート
し、ステップＳ８で回復動作判断［１］（電源ＯＮ時に
吸引回復動作を行うかどうかの判断）を行う。以上まで
がウエイト状態までのシーケンスフロー説明である。

【００１５】次に、スタンバイ状態のシーケンスフロー
説明を行う。ステップＳ９で２０℃温調を行い、ステッ
プＳ１０でスタンバイ空吐出を行う。ステップＳ１１で
給紙無しか調べる。給紙無しならばステップＳ２１へ進
む。ステップＳ１２でクリーニングボタンが押されたか
チェックし、押されていたら、ステップＳ１３でクリー
ニング動作を行う。ステップＳ１４でＲＨＳボタンが押
されていれば、ステップＳ１５でＲＨＳモードフラグを
セットする。ここで、ＲＨＳとは記録ヘッドの濃度むら
を補正するヘッドシェーディング処理をいい、印字した
パターンの濃度むらを読み取り部（リーダー）によって
読み取り、濃度むらを補正する。

【００１６】ステップＳ１６で手差し給紙された場合は
、ステップＳ１７で手差しフラグをセットし、コピー開
始シーケンスであるステップＳ２２へと進む。ステップ
Ｓ１８でＯＨＰボタンがＯＮされれば、ステップＳ１９
でＯＨＰモードフラグをセットし、ＯＮされていなけれ
ばステップＳ２０でＯＨＰモードフラグをリセットする
。ステップＳ２１でコピーボタンが押されれば、コピー
開始シーケンスであるステップＳ２２へと進む。一方、
押されていなければステップＳ９へ戻る。ステップＳ１
３で、クリーニング動作が終了したときもステップＳ９
へ戻る。

【００１７】次に、コピーシーケンスの説明を行う。ス
テップＳ２２で機内昇温を抑えるファンを回転させ、ス
テップＳ２３で２５℃温調をスタートする。ステップＳ
２４で給紙無しか調べ、給紙無しならばステップＳ２５
で空吐出［１］（Ｎ＝１００）を行い、ステップＳ２９
へ進む。ここで、Ｎは空吐出の回数を示す。ステップＳ
２６で回復動作判断［２］（給紙前に吸引回復動作を行
うかどうかの判断）をし、次のステップＳ２７で給紙を
する。ステップＳ２８で紙幅、紙種検知動作を行う。ス
テップＳ２９で画像移動をするか調べ、画像移動を行う
ならばステップＳ３０の副走査移動（用紙移動）を行い
、画像移動をしないならばステップＳ３１へ進む。ステ
ップＳ３１で書き込みヘッドの温度が２５℃以上になっ
ているか調べる。２５℃以上になっていればステップＳ
３２で回復動作判断［３］（非キャッピング状態でのイ
ンクの蒸発量に基づいて、回復動作を行うかどうかの判
断）をし、ステップＳ３３で１ライン分の記録動作を行
う。その後、ステップＳ３４で回復動作判断［６］（ワ
イピングタイミングに基づいて、回復動作を行うかどう
かの判断）を行い、ステップＳ３５で用紙搬送する。

【００１８】ステップＳ３６では記録動作が終了したか
調べる。終了していれば、印字枚数等のデータをヘッド
のＲＯＭに書き込んだ後、ステップＳ３７へ進む。終了
してなければステップＳ３１へ戻る。ステップＳ３７で
はスタンバイ状態へ移るかどうか調べ、スタンバイ状態
移行ならばステップＳ３８へ進む。

【００１９】ステップＳ３８以降は、排紙動作及び１枚
印字後の回復動作判断［４］（印字泡の除去、液室内気
泡の除去、異常高温時の冷却、回復）を行うルーチンで
ある。ステップＳ３８では排紙動作の有無を調べる。排
紙動作がなければ、ステップＳ３９，Ｓ４０，Ｓ４１で
４５℃以下に下がるのを待ち、２分以内に下がらなけれ
ばステップＳ４２で異常を停止する。４５℃以下になれ
ば、ステップＳ５０でワイピング動作をし、ステップＳ
４３で空吐動作［２］（Ｎ＝５０）をして、次のステッ
プＳ４８でキャッピングをする。排紙動作があればステ
ップＳ４４で排紙動作をする。ステップＳ４５で連続印
字か調べ、連続印字ならステップＳ４７の回復動作判断
［４］の後、ステップＳ２４へと戻る。連続印字でなけ
れば、ステップＳ４６の回復動作判断［４］を行い、判
断後に、排紙無しの場合と同様にステップＳ４８でキャ
ッピングを行う。そして、ステップＳ４９でファンを停
止してステップＳ９へと戻り、コピー動作終了となる。

【００２０】図４は、ステップＳ３の初期ジャムチェッ
クルーチンの詳細を示すフローチャートである。このル
ーチンは電源ＯＮ直後のジャム検知である。ステップＳ
２０１からステップＳ２０４において、それぞれ給紙セ
ンサー、排紙センサー、紙浮き検知センサー、紙幅セン
サーによって、記録用紙等が搬送路中やキャリッジ近く
にないかを調べる。あれば、ジャムと判断して警告を発
し、なければ、メインフローに戻る図５は、ステップＳ
５のヘッド情報読み込みルーチンの詳細を示すフローチ
ャートである。ステップＳ３０１で書き込みヘッドの持
つヘッド固有のシリアルＮｏの読み込みをし、そのシリ
アルＮｏの値がＦＦＦＦＨか調べる（ステップＳ３０２
）。シリアルＮｏがＦＦＦＦＨならば、ステップＳ３０
４でヘッドなしと判断してエラーとなる。シリアルＮｏ
がＦＦＦＦＨでなければ、ステップＳ３０３でヘッドの
もつ色情報を読み取る。ステップＳ３０５で、そのヘッ
ドが色ごとに指定されている正規の位置に装着されてい
るかを色情報から調べ、正しく装着されていればステッ
プＳ３０６へ、誤装着していればステップＳ３０７へ進
む。

【００２１】ステップＳ３０６では残りのヘッド情報（
印字パルス幅、温度センサー補正値、印字枚数、ワイピ
ング回数等）を読み取り記憶する。ステップＳ３０８で
は、装着されている書き込みヘッドが新しいものかを、
ヘッドのシリアルＮｏを比べることにより調べる。 ヘッドのシリアルＮｏは常にバックアップＲＡＭに保存
してあり、ヘッドから読み込んだデータと比較すること
ができる。両者の値が異なれば新規ヘッドが装着され、
値が等しければヘッドは交換されていないと判断できる
。本実施例ではＢｋ、Ｃ、Ｍ，Ｙの色についてそれぞれ
おこなう。新規のヘッドでなければヘッド情報読み込み
ルーチンは終了である。新規のヘッドであれば、ステッ
プＳ３０９で新規のヘッド情報を装置内のメモリに記憶
し、新規ヘッドが装着されていることを示すフラグ（ま
たはデータ）をメモリにセットする。次に、ステップＳ
３１０で書き込みヘッドのＨＳデータ（シェーディング
情報）を読み込み、ステップＳ３１１でこの新規ヘッド
が使用開始した時刻を装置内の時計からヘッド内不揮発
メモリに書き込み、ヘッド情報読み込みルーチンを終了
する。

【００２２】次に、印字過程での回復動作（吸引・空吐
出・ワイピング）について説明する。

【００２３】（回復動作判断［１］）図６はステップＳ
８の回復動作判断［１］のルーチンの詳細を示すフロー
チャートである。ステップＳ５０１で記録装置に新しい
記録ヘッドが装着されているか調べ、新規ヘッドが装着
していればステップＳ５０２の回復動作［６］（新カー
トリッジ吸引回復）へ進む。その後、ステップＳ５１４
のインク残量検知へ進み、回復動作判断［１］を終了す
る。

【００２４】新規ヘッドが装着してなければ、ステップ
Ｓ５０３で記録ヘッドがキャッピングされていたか調べ
る。キャッピングしていればステップＳ５０５へ、キャ
ッピングしていなければステップＳ５０４で１時間以上
キャッピングしていなかったか調べる。キャッピングを
せずに１時間放置するとヘッドのノズルが増粘するため
、回復動作が必要である。非キャッピング状態が１時間
以内であればステップＳ５０５へ進む。ステップＳ５０
５では装置を動作させていて、最後に吸引動作をしてか
ら３日過ぎている調べ、３日過ぎていれば回復動作が必
要である。ステップＳ５０６では装置を動作させていて
、最後に空吐動作をしてから１０日過ぎているか調べ、
１０日過ぎていれば回復動作が必要である。以上のどれ
かの条件が揃った場合、ステップＳ５０７の回復動作［
３］（タイマー吸引回復）へ進む。

【００２５】ステップＳ５０８で、ヘッド温度が４５℃
以上（異常高温）ならばステップＳ５０９でファンを回
転し、ステップＳ５１０の異常高温チェックへと進む。 異常高温チェック終了後はステップＳ５１１でファンを
停止して、ステップＳ５１２へ進む。４５℃以下ならば
直接ステップＳ５１２へと進む。ステップＳ５１２はイ
ンクの不吐出を検知する不吐検知動作である。その後、
ステップＳ５１３で、キャッピングを行う。ステップＳ
５１４でインク残量検知を行い、回復動作判断［１］の
ルーチンを終わる。

【００２６】（不吐出検知動作）図７は、Ｓ５１２の不
吐出検知動作ルーチンの詳細を示すフローチャートであ
る。ステップＳ６０１で温調／ＰＷＭ制御を停止して、
ステップＳ６０２でヘッド温度の安定待ちを行う。ステ
ップＳ６０３で動作前のヘッド温度を測定をし、ステッ
プＳ６０４で短パルス加熱を行う。この短パルス加熱と
は、吐出しない程度の小さな駆動パルス幅にて加熱を行
うことをいう。これはステップＳ６０５で空吐出［５］
を行う（Ｎ＝２０００，ＰＷＭ制御をせず，パルス幅固
定のダブルパルスで行う）。ステップＳ６０６で動作後
のヘッド温度を測定し、ステップＳ６０７で動作前後の
ヘッド温度上昇値を判断する。もし、ヘッド温度上昇値
が所定値を越えているならば、記録ヘッドが不吐出して
いると判断し、ステップＳ６０８の回復動作［７］（不
吐出検知吸引回復）へ、不吐出でなければステップＳ６
０９に進んで空吐出［４］を２０００発する。

【００２７】ここで、不吐出検知方法について説明する
。本方法はヘッドの吐出状態が正常に行われているかど
うかを検知する方法であるが、本装置本体においては特
に電源ＯＮ時に行う。

【００２８】まず、本方法の原理について説明する。本
記録では熱エネルギーによりインクを吐出させる。その
際発生する熱の大部分は、吐出するインク滴と共にヘッ
ドの外部へ出て行く。そのため駆動の際のかなりの大き
さの熱エネルギーが発生するにもかかわらず、ヘッドの
温度はそれほど上昇しない。しかしながら、一部のノズ
ルが吐出しない状態（不吐出）があると、発生するエネ
ルギーがインク滴と共に外部に出て行かないため、正常
な場合に比べて、ヘッド温度がより上昇する。そこで、
ある一定の発数の吐出の前後でヘッドの温度を温度セン
サーにより検知し、上昇温度が基準の値を越えたら不吐
出があったとみなす。

【００２９】具体的には、まず、サブヒーターによるヘ
ッドの温調をやめ、ヘッド温度を測定しメモリする。次
に、短パルス加熱を行う。これは吐出しない程度の小さ
な駆動パルス幅をノズル内ヒーターに加えることで、ノ
ズル部の増粘しているインクの粘度を低下させるもので
ある。駆動法はダブルパルスで行い、プレパルスもメイ
ンパルスも１μｓｅｃの固定パルスとして、連続的に駆
動させる。次に、４ＫＨｚの空吐出を２０００発行う。 ここでの駆動法はＰＷＭ制御を行わず、固定値によるダ
ブルパルスとする。これは、不吐出検知の際のヘッドに
与える熱エネルギーを一定にするためである。最後に、
ヘッドの温度を測定し、上昇温度を計算し、この値が基
準値に対して大きければ、ヘッドに不吐出があると検知
する。

【００３０】（異常高温チェック）図８はステップＳ５
１０の異常高温チェックルーチンの詳細を示すフローチ
ャートである。ステップＳ７０１で３回吸引動作カウン
ターセット、ステップＳ７０２で２分タイマーセットし
た後、ステップＳ７０３で記録ヘッドの温度が４５℃以
上あるか調べる。温度が４５℃以上あればステップＳ７
０５に進み、温度が４５℃未満であればステップＳ７０
４で回復動作［９］をする。

【００３１】ステップＳ７０５では記録ヘッドの温度が
６０℃以上あるか調べる。温度が６０℃以上あれば、ス
テップＳ７０６で本装置が吸引動作を３回以上したか調
べ、吸引動作が３回未満の場合ステップＳ７０７で本装
置は回復動作［８］（高温印字吸引回復）を行う。その
後、ステップＳ７０８で３回吸引動作カウンターを減算
し、ステップＳ７０９で約２０秒ウエイトする。このウ
エイトをすることで、高温になっているヘッド温度が下
がるのを待つ。ステップＳ７０６で本装置が吸引動作を
３回以上した場合、及び２分以上４５度から下がらない
場合（ステップＳ７１０）には、ステップＳ７１１で本
装置は異常停止をする。

【００３２】（回復動作判断［２］）図９はステップＳ
２６の回復動作判断［２］ルーチンの詳細を示すフロー
チャートである。ステップＳ８０１では、本装置が回復
動作してから３日以上印字しているか調べ、３日以上印
字していればステップＳ８０２の手差しチェックをする
。手差しでなければ、ステップＳ８０６で回復動作［３
］をする。その後、ステップＳ８０７でインク残量検知
を行い、回復動作判断［２］ルーチンを終了する。 手差しであれば、ステップＳ８０４で手差しを解除して
回復動作［３］（ステップＳ８０５）をし、メインルー
チンのステップＳ９の２０度温調へ戻る。

【００３３】ステップＳ８０１にて吸引して３日未満で
あれば、ステップＳ８０３で空吐出［１］（Ｎ＝１００
）を行い回復動作判断［２］ルーチンを終わる。

【００３４】（回復動作判断［３］）図１０はステップ
Ｓ３２の回復動作判断［３］ルーチンの詳細を示すフロ
ーチャートである。ステップＳ９０１で給紙直後か判断
し、給紙直後ならば、カセット給紙と手差し給紙とで、
空吐出の発数を変えて行う。つまり、空吐出［１］の発
数をカセットでは１０発、手差しでは１５発とする（ス
テップＳ９０２，Ｓ９０３，Ｓ９０４）。その後、空吐
カウンタとワイピングカウンタとをリセットする（ステ
ップＳ９０５，Ｓ９０６）。

【００３５】給紙直後でない場合、ステップＳ９０７で
空吐カウンターがＮ回（本実施例ではＮ＝２）かどうか
調べる。Ｎ回ならステップＳ９０８で空吐出を５発し、
カウンターをリセット（ステップＳ９０９）して、回復
動作判断［３］ルーチンを終わる。カウンターがＮでな
ければ、ステップＳ９１０でカウンターを加算して終了
する。

【００３６】（回復動作判断［６］）図１１はステップ
Ｓ３４の回復動作判断［６］ルーチンの詳細を示すフロ
ーチャートである。ステップＳ１００１でワイピングが
Ｍ回（本実施例ではＭ＝１０）かどうか調べる。Ｍ回な
らステップＳ１００２でワイピング動作を行い、空吐出
［１］を１００発行った後、カウンターをリセットして
（ステップＳ１００３，１００４，１００５）、回復動
作判断［６］ルーチンを終わる。カウンターがＭでなけ
れば、カウンターを加算して終わる。

【００３７】（回復動作判断［４］）図１２はステップ
Ｓ４７の回復動作判断［４］ルーチンの詳細を示すフロ
ーチャートである。

【００３８】ステップＳ１１０１で印字中の温度が５０
℃より高いか、または印字後４５℃を越えたかにより（
ステップＳ１１０２）、ステップＳ１１０３の異常高温
ＣＨＥＣＫへと進む。ステップＳ１１０４で枚数カウン
ターが１０枚かどうか調べ、１０枚なら回復動作［４］
（印字後吸引回復）をする（ステップＳ１１０５）。１
０枚でなければステップＳ１１０６でワイピングを行い
、空吐出［２］（Ｎ＝５０）を行い（ステップＳ１１０
７）、回復動作判断［４］を終える。

【００３９】（タイマー吸引回復）図１３はタイマー吸
引回復（回復動作［３］）ルーチンの詳細を示すフロー
チャートである。この回復モードの目的は、吸引回復動
作が行われない状態が長い間続いた場合、ヘッドの液室
内のインクが増粘し、さらにヘッドの液室内に気泡が発
生し増大することで正常な吐出ができなくなる場合があ
るため、それを防止することである。そのため、最終吸
引後のある一定時間、空吐出後の一定時間、及び非キャ
ップ状態で一定時間経過したことを判断して行う回復動
作である。

【００４０】ポンプにより吸引を行うことで液室内の気
泡を除去し、増粘インクを排除する。さらに吸引と同時
に吐出を行う。これは吸引のみで発生する負圧に対して
、吐出の際に瞬間的な負圧が加わるため液室内の気泡の
除去を容易にしている。さらに吐出の際の気泡を発生さ
せる手段として電気熱変換体が駆動されるため、各液路
部のインク温度が上昇し粘度を低下させ、かつ表面張力
を低下させるため、一層液路内の流路抵抗が小さいもの
となり気泡の除去がさらに容易なものとなる。具体的に
は、チューブポンプによりある程度の大きさの負圧をヘ
ッドの液室内に発生させ、最大負圧が発生したと同時に
各ノズルを最大駆動周波数で吐出させる。ただし、ノズ
ル列の端部側においては液室内のインクの流れが悪いた
めインクの濃度が高くなるため、中央に比べて吐出発数
を多くすることで回復後の印字で各ノズルの濃度を一定
にしてインク増粘による濃度むらを防止する。吸引圧は
そのポンプの最大圧に設定した。吸引保持時間は２．５
秒でその時の吸引量は０．１７ｇ程度である。吐出数は
中央部で１０００発、端部で３０００発とした。吸引後
はゴムブレードによりヘッドのオリフィス面をワイピン
グし、その後、空吐出を行う。

【００４１】（印字後吸引回復）図１４は印字後吸引回
復（回復動作［４］）ルーチンの詳細を示すフローチャ
ートである。この回復モードの目的は、印字動作状態が
長い間続いた場合、吐出によりヘッドの液室内に気泡が
発生し増大することで正常な吐出ができなくなる場合が
あるため、それを防止することである。そのため、最終
吸引後からのある一定枚数の印字後に行う回復動作であ
る。

【００４２】ポンプにより吸引を行うことで液室内の気
泡を除去する。さらに吸引と同時に吐出を行う。これは
吸引のみで発生する負圧に対して吐出の際に瞬間的な負
圧が加わるため、液室内の気泡の除去を容易にしている
。特に、印字直後に行うため各液路部のインク温度が上
昇し粘度が低下しており、かつ表面張力も低下している
ため、液路内の流路抵抗が小さく気泡の除去がさらに容
易なものとなる。

【００４３】具体的には、チューブポンプによりある程
度の大きさの負圧をヘッドの液室内に発生させ、最大負
圧が発生したと同時に各ノズルを最大駆動周波数で吐出
させる。吸引圧はそのポンプの最大圧より小さめに設定
した。これは、印字直後であるためインクの粘度が小さ
く、ポンプの圧力を大きくしなくとも十分気泡をとるこ
とが可能であり、また必要以上にインク消費量を増やさ
ずにすむためである。吸引保持時間は２．５秒でその時
の吸引量は０．１２ｇ程度である。吐出数は各ノズル共
１００発とした。吸引後はゴムブレードによりヘッドの
オリフィス面をワイピングし、その後、空吐出を行う。

【００４４】（新カートリッジ吸引回復）図１５は、新
カートリッジ吸引回復（回復動作［６］）ルーチンの詳
細を示すフローチャートである。この回復モードの目的
は、パッケージから取り出された新しいカートリッジが
本体に装着された場合、各種物流の環境等によってヘッ
ドの液室内のインクが増粘し、さらにヘッドの液室内に
気泡が発生し増大することで、正常な吐出ができなくな
る場合が想定されるため、それを防止することである。 そのため、新カートリッジが本体に装着されたことが認
識されたときに行う回復動作である。

【００４５】ポンプにより吸引を行うことで液室内の気
泡を除去し、増粘インクを排除する。さらに吸引と同時
に吐出を行う。これは、吸引のみで発生する負圧に対し
て、吐出の際に瞬間的な負圧が加わるため液室内の気泡
の除去を容易にしている。さらに吐出の際の気泡を発生
させる手段として電気熱変換体が駆動されるため、各液
路部のインク温度が上昇して粘度を低下させ、かつ表面
張力を低下させるため、一層液路内の流路抵抗が小さい
ものとなり、気泡の除去がさらに容易なものとなる。ま
た、最悪の場合、通常の回復時に比べて、ノズルや液室
内部の増粘は著しいものとなるため、吸引と同時に行う
吐出は通常の回復モードに比べて多く設定してある。

【００４６】具体的には、図５９のチューブポンプをヘ
ッドキャッピング状態で加圧コロを（Ｋ）位置より回転
を開始し、（Ｌ）位置までチューブを加圧する事により
、ある程度の大きさの負圧をヘッドの液室内に発生させ
、最大負圧が発生したと同時に各ノズルを最大駆動周波
数で吐出させる。ただし、ノズル列の端部側においては
液室内のインクの流れが悪くインクの濃度が高くなるた
め、中央に比べて吐出発数を多くすることで回復後の印
字で各ノズルの濃度を一定にしてインク増粘による濃度
むらを防止する。吸引圧はそのポンプの最大圧に設定し
た。吸引保持時間は２．５秒でその時の吸引量は０．１
７ｇ程度である。吐出数は中央部で２０００発、端部で
６０００発とした。吸引後はゴムブレードによりヘッド
のオリフィス面をワイピングし、その後、空吐出を行う
。

【００４７】（不吐出検知吸引回復）図１６は不吐出検
知吸引回復（回復動作［７］）ルーチンの詳細を示すフ
ローチャートである。

【００４８】（高温印字後吸引回復）図１７は高温印字
後吸引回復（回復動作［８］）ルーチンの詳細を示すフ
ローチャートである。この回復モードの目的は、高ｄｕ
ｔｙな印字状態が長い間続いた場合等、ヘッド内のイン
クの温度の上昇で正常な吐出ができなくなる場合がある
ため、それを防止することである。そのため、ヘッド内
の温度がある一定以上の値になった場合に行う回復動作
である。

【００４９】ポンプにより吸引を行うことで液室内の高
温インクを排出する。この時、このモード以外の回復動
作においては、さらに吸引と同時に吐出を行うが、本モ
ードにおいては吐出に伴うインク温度の上昇を防止する
ため、あえて行わない。各液路部のインク温度が上昇し
粘度が低下しており、かつ表面張力も低下しているため
、液路内の流路抵抗が小さく、小さい圧力で高温インク
を低温インクに置換できる。吸引圧はそのポンプの最大
圧より小さめに設定した。これは、印字直後であるため
インクの粘度が小さく、ポンプの圧力を大きくしなくと
も十分に、また必要以上にインク消費量を増やさずにす
むためである。

【００５０】具体的には、図５９のチューブポンプをヘ
ッドキャッピング状態で加圧コロを（Ｋ）位置より回転
を開始し、（Ｍ）位置までチューブを加圧する事により
少な目の負圧をヘッドの液室内に発生させ、吸引保持時
間は２．５秒でその時の吸引量は０．１２ｇ程度である
。吸引後はゴムブレードによりヘッドのオリフィス面を
ワイピングする。

【００５１】（高温印字後回復）図１８は高温印字後回
復（回復動作［９］）ルーチンの詳細を示すフローチャ
ートである。この回復動作は異常高温動作ルーチンから
戻る場合のルーチンである。ノズル内のインク温度を上
昇させる事は、次の印字に際し悪影響となるので、ワイ
ピング後の空吐出を空吐出［２］とする。通常の空吐よ
りもより昇温を押さえるために５００Ｈｚで吐出を行い
、全くヘッドの温度上昇をさせない。

【００５２】（回復スイッチ）図１９は、回復スイッチ
ルーチン（回復動作［１０］）の詳細を示すフローチャ
ートである。この回復モードの目的は、本装置における
シーケンス上の回復モードが行われているのにも拘らず
、万一、ヘッドの吐出が正常に行われない場合、ユーザ
ーの判断により回復スイッチが押された時に、ヘッドの
吐出を正常な状態に回復させることである。通常は使用
されることはないが、もし使用された場合には、確実に
回復させるために、他の回復モードに比べて強力にして
いる。

【００５３】ポンプにより吸引を行うことで液室内の気
泡を除去し、増粘インクを排除する。さらに吸引と同時
に吐出を行う。これにより、吸引のみで発生する負圧に
対して吐出の際に瞬間的な負圧が加わるため、液室内の
気泡の除去を容易にしている。さらに、吐出の際の気泡
を発生させる手段として電気熱変換体が駆動されるため
、各液路部のインク温度が上昇して粘度を低下させ、か
つ表面張力を低下させるため、一層液路内の流路抵抗が
小さいものとなり、気泡の除去がさらに容易なものとな
る。また、回復性能を確実なものとするため、このモー
ドではスイッチが１回押されたら、吸引動作を２回繰り
返して行われる。

【００５４】具体的には、図５９のチューブポンプをヘ
ッドキャッピング状態で加圧コロを（Ｋ）位置より回転
を開始し（Ｌ）位置までチューブを加圧する事により、
ある程度の大きさの負圧をヘッドの液室内に発生させ、
最大負圧が発生したと同時に各ノズルを最大駆動周波数
で吐出させる。ただし、ノズル列の端部側においては液
室内のインクの流れが悪くインクの濃度が高くなるため
、中央に比べて吐出発数を多くすることで回復後の印字
で各ノズルの濃度を一定にして、インク増粘による濃度
むらを防止する。吸引圧はそのポンプの最大圧に設定し
た。吸引保持時間は２．５秒でその時の吸引量は０．１
７ｇ程度である。吐出数は中央部で２０００発、端部で
６０００発とした。

【００５５】吸引後はゴムブレードによりヘッドのオリ
フィス面をワイピングし、吸引したインクはチューブポ
ンプの加圧コロを（Ｌ）位置から２回転し、（Ｋ）位置
で停止させる事で排インク吸収体へと送られる。その後
、空吐出を行う。この後、さらに上記動作を繰り返して
行う。

【００５６】図２０は空吐出［１］から空吐出［５］、
スタンバイ空吐出の詳細を示すフローチャートである。

【００５７】（空吐出［１］）この空吐出［１］は印字
中、スタンバイ中、及びワイピング後に全ノズルを吐出
させて行う。最大駆動周波数の４ＫＨｚに対して吐出周
波数を１ＫＨｚとしているのは、ノズル部の昇温を伴わ
ない、安定した吐出状態だからである。 （空吐出［２］）この空吐出［２］（パターン空吐出）
の目的は、ノズル内に発生する微小な気泡を除去するこ
とである。なぜなら、ノズル内に気泡があると、正常な
発泡ができなくなるからであり、また、微小な気泡を放
置して置くと気泡どうしが合体して大きな気泡となり、
ノズル内を塞いで不吐出を引き起こすからである。

【００５８】ところで、ノズル内の微小気泡を除去する
方法として吸引が考えられるが、吸引は吐出量に比ベイ
ンクの消費量が多く、また動作時間が長いという問題が
ある。そこで、本空吐出方法が有効となる。即ち、気泡
は印字中に発生するため、印字直後に除去することが望
ましいが、吸引動作は比較的時間が長いため記録時間が
長くなり、またランニングコストも大きなものとなるか
らである。

【００５９】ここで本空吐出方法について説明する。通
常ノズル内に気泡があると、そのノズルから吐出しても
その気泡はなかなか除去できない。しかしながら、気泡
除去を目的とするノズルに対して隣接するノズルを断続
的に吐出させると、気泡はノズルから排出される。

【００６０】具体的には、はじめに奇数ノズルだけを１
ＫＨｚで５０発吐出させ、次に偶数ノズルを１ＫＨｚで
５０発吐出させる。これを１サイクルとして、確実に気
泡を除去するために２サイクル行う。

【００６１】（空吐出［３］）この空吐出［３］は吸引
と同時か、不吐出検知の際に全ノズルの吐出により行う
。最大駆動周波数の４ＫＨｚとした理由は、吸引と同時
の場合はノズル部の温度が高くなり、増粘インクを低粘
度化させ、かつ液室内の流速を最大にすることで吸引性
を上げるためであり、不吐出検知の場合は検知精度を上
げるためである。

【００６２】（空吐出［４］）比較的長い間、吐出や吸
引回復を行わないとヘッドの液室の壁側から内部に向か
ってインクが増粘していく。ヘッドの端部側のノズルは
液室の壁に近いため、放置後に回復無しで印字を行うと
、ヘッドの端部が濃くなる。そこで、この空吐出［４］
は、端部ノズルだけ吐出させることで全ノズルのインク
濃度のむらをなくすことが目的である。

【００６３】具体的には、ヘッドの駆動を複数のノズル
に対してＢＬＯＣＫ毎に分割駆動しているため、ヘッド
の端部である１ＢＬＯＣＫと１６ＢＬＯＣＫを４ＫＨｚ
で吐出させる。

【００６４】（空吐出［５］）この空吐出［５］は、異
常高温吸引回復動作後のワイピング後に全ノズルを吐出
させて行う。通常ワイピング後の吐出周波数は１ＫＨｚ
であるが、より一層ノズル部の昇温を伴わない為に駆動
周波数を５００Ｈｚとし、安定した吐出を行う。

【００６５】（スタンバイ空吐出）この空吐出はスタン
バイ中に行うものであり、１時間毎に行う。目的は、ス
タンバイ中のノズル内及び液室内のインクの増粘を防止
するためであり、コピースイッチが押されたらすぐに濃
度むらのない安定した印字を可能にするためである。具
体的には空吐出［１］（Ｎ＝５０）を行う。

【００６６】なお、上述した各吸引動作後には、１０日
タイマー及び３日タイマー、コピー枚数カウンターをリ
セットする。また、各空吐出動作後には、１０日タイマ
ーをリセットする。

【００６７】（ワイピング動作）図５７はワイピング動
作ルーチンのフローである。ステップＳ５４０１でキャ
リッジをスタート位置まで移動させる。ステップＳ５４
０２でワイピングブレードを上げる。ステップＳ５４０
３でキャリッジをワイピング位置へ移動させる。この移
動の際、キャリッジに搭載されている記録ヘッドのノズ
ル部がワイピングブレードでふかれる。キャリッジがワ
イピング位置で停止したのち、ステップＳ５４０４でワ
イピングブレードを下げる。

【００６８】図５８はワイピング動作の説明図である。 図５８（Ａ）はキャリッジがスタート位置でワイピング
ブレードを上げた様子を示す。図５８（Ｂ）はキャリッ
ジがスタート位置からワイピング位置へ移動している様
子を示す。図５８（Ｃ）はキャリッジがワイピング位置
でワイピングブレードを上ったままの様子を示す。図５
８（Ｄ）はキャリッジがワイピング位置でワイピングブ
レードを下げたときの様子を示す。ここで、ヘッドＲＯ
Ｍの使用方法について詳しく説明する。 （駆動設定）本実施例で用いている装置は、交換可能な
ヘッド（カートリッジタイプ）を使用しており、ユーザ
ーがいつでもヘッドを交換できる利点を有するものであ
る。このため、サービスマン等による装置の細かな調整
は期待できない。また、この交換可能なヘッドは、大量
生産によって供給されるため、個々のヘッドが、前記し
たヒーターボ−ド（Ｈ・Ｂ）の面積、抵抗値、膜構造な
ど製造工程上のバラツキによって異なる特性を持ってい
る。よってより安定に高い画質を得るためには、上記特
性のバラツキを補正する必要がある。

【００６９】この様なヘッド毎の駆動条件設定の違いを
補正する方法として、ＲＯＭ情報の読み込みによる補正
や、ヘッドの吐出穴径の分布による１ヘッド内での吐出
量バラツキによる濃度ムラを補正する方法（Ｈ・Ｓデー
タの読み込み）を行う。

【００７０】この様な補正をヘッド毎に行わない場合に
は、吐出特性の中でも特に吐出速度、方向（着弾精度）
、吐出量（濃度）、吐出安定性（リフィル周波数・ムラ
・ヌレ）などが適正化されない。このため安定した画像
が得られないばかりか、印字中に発生する不吐出やヨレ
によって著しい画像の乱れが発生する。

【００７１】また、特にフルカラー画像は、シアン・マ
ゼンタ・イエロ−・ブラックの４つのヘッドによって形
成されるため、１色でも標準状態と違った吐出量や制御
特性を持ったヘッドで印字すると画像に支障を来す。中
でも吐出量のバラツキは、全体のカラ−バランスが崩れ
るため色味の変化や色再現性が低下（色差の増大）し、
画質を低下させてしまう。ブラック、レッド、ブル−、
グリ−ン等の単色画像においては、濃度変動を起こすこ
とになる。また、制御特性のバラツキは、中間調再現性
を変えてしまう。よって本実施例では、これらの吐出特
性のバラツキの補正を行う。

【００７２】まず、本実施例における印字方法について
詳しく説明する。 （印字方法）本実施例では、ヘッド駆動方法及び印字方
法に特徴を持たせている。ヘッド駆動には分割パルス幅
変調（ＰＷＭ）駆動法を用いている。Ｖｏｐは、図６０
に示すように、Ｈ・Ｂ上に熱エネルギーを発生させるた
めに必要な電気エネルギ−を与えるための電気的エネル
ギ−であり、Ｈ・Ｂの面積・抵抗値・膜構造やヘッドの
ノズル構造によって決まる。Ｐ１　はプレヒートパルス
幅、Ｐ２　はインターバルタイム、Ｐ３　はメインヒー
トパルス幅を示している。Ｔ１　，Ｔ２　，Ｔ３　はプ
レヒートパルスの立ち上がりからの時間であり、それぞ
れＰ１　，Ｐ２　，Ｐ３　を決めるための時間を示して
いる。

【００７３】分割パルス幅変調駆動法は、Ｐ１　，Ｐ２
　，Ｐ３　の順にパルスを与える。Ｐ１　はプレヒート
パルスで主にノズル内のインク温度を制御するためのパ
ルス幅であり、ヘッドの温度センサーを利用した温度検
知によってＰ１　のパルス幅を制御する。この時Ｈ・Ｂ
上に熱エネルギーを加えすぎてプレ発泡現象が発生しな
いようにしている。

【００７４】Ｐ２　はインターバルタイムでプレヒート
パルスＰ１　とメインヒートパルスＰ２が相互干渉しな
いように一定時間の間隔を設けるためと、ノズル内イン
クの温度分布を均一化する働きがある。Ｐ３　はメイン
ヒートパルスで、Ｈ・Ｂ上に発泡現象を発生させノズル
穴よりインク滴を吐出させる。これらのパルス幅は，Ｈ
・Ｂの面積，抵抗値，膜構造やヘッドのノズル構造，イ
ンク物性によって決まる。

【００７５】本実施例では、図６１に示すようなヘッド
構造を持つヘッドを用いている。ヘッド温度ＴＨ　＝２
５．　０（℃）の環境で、Ｖｏｐ＝１８．　０（Ｖ）の
時に、Ｐ１　＝１．　８６７（μｓｅｃ　）で、Ｐ３　
＝４．　１１４（μｓｅｃ　）のパルスを与えると最適
な駆動条件となり、安定したインク吐出状態が得られる
。この時の吐出特性は、インク吐出量Ｖｄ　＝３０．　
０ｎｇ／　ｄｏｔ、　　吐出速度Ｖ＝１２．　０ｍ／ｓ
ｅｃであった。ちなみに、ヘッドの最高駆動周波数はｆ
ｒ　＝４．０ＫＨｚであり、４００ｄｐｉの解像度をも
ち、１２８ノズルを１６Ｂｌｏｃｋに分割して１Ｂｌｏ
ｃｋから順次駆動している。本実施例でのヘッドは、ヘ
ッド毎の特性を記録したＲＯＭを有しており、この情報
を本体に読み込ませることによって個々のヘッドの特性
のバラツキを補正させる様にしている。

【００７６】このヘッド毎の吐出特性バラツキを補正し
、最適な画像形成を行うための方法を以下に示す。ヘッ
ドを搭載した本体に電源を投入した時に、ヘッドのＲＯ
Ｍにヘッドの製造時に記憶させた情報（ＲＯＭ情報）を
本体側に読込む。このとき、ヘッドＩＤ番号，色情報，
ＴＡ１（印字パルス幅に対応するヘッドの駆動条件テ−
ブルポインタ），ＴＡ３（ＰＷＭテ−ブルポインタ），
温度センサ補正値，印字枚数，ワイピング回数などの情
報を読み取る。ここで読み取ったテ−ブルポインタＴＡ
１に従って、本体側では後述する分割パルス幅変調駆動
制御法のメインヒートパルス幅：Ｐ３　の値を求める。

【００７７】図６２にテーブルポインタ：ＴＡ１とＴＡ
１から求めたメインヒートパルス幅：Ｐ３　との関係を
示す。

【００７８】（１）　　ＴＡ１の決定：ヘッドの製造時
に、予め各ヘッドの吐出特性測定を標準駆動条件（ヘッ
ド温度：ＴＨ＝２５．０　（℃）の環境下で駆動電圧：
Ｖｏｐ＝１８．０（　Ｖ　）　の時にＰ１　＝１．８７
（　μｓｅｃ　）でＰ３　＝４．１１４（　μｓｅｃ）
　のパルス印加）で行っておき、各ヘッドに最適な駆動
条件を決めて、ヘッドのＲＯＭに情報として記憶させて
おく。

【００７９】（２）　　駆動条件設定：本体側では分割
パルス幅駆動時の各パルス幅プレヒートパルス幅：Ｐ１
　、インターバルタイム幅：Ｐ２　、メインヒートパル
ス幅：Ｐ３　を設定するためにプレヒートパルスの立ち
上がり時からの時間を、図６０に示すようにＴ１　、Ｔ
２　、Ｔ３　としておきＴ３（Ｔ３　＝８．６０２　μ
ｓｅｃ　）の値は本体上で最初から固定しておく。ヘッ
ドより読み込んだポインタによって与えられるパルス幅
条件Ｔ２　：ＴＡ１（例えばＴＡ１＝４．４８８　μｓ
ｅｃ　）の値によってＰ３　（Ｐ３　＝Ｔ３　−Ｔ２　
＝４．１１４　μｓｅｃ　）を決定している。

【００８０】以上のように、ヘッドのＲＯＭ内に記憶し
ているヘッド駆動条件設定用テーブルポインタＴＡ１を
情報として読み込み、本体側の設定条件（駆動条件）を
変えることで、ヘッド毎の吐出特性バラツキを補正する
ことが可能となり、交換可能なヘッドを用いた場合であ
っても簡単にカラー画質の安定化が図れるようになった
。

【００８１】（ＰＷＭによる補正法）ここでは、本実施
例で用いているヘッド毎の吐出量バラツキを補正し、最
適な画像形成を行うための方法であるＰＷＭ制御方法を
更に有効に利用するための方法について述べる。

【００８２】ＰＷＭの制御条件は、ヘッドの装着された
本体に、電源を入れたときに本体側に、ヘッドのＲＯＭ
情報としてＩＤ番号・色・駆動条件・ＨＳデータととも
に読み込まれる。本実施例では、ＰＷＭの制御条件とし
てテーブルポインタ：ＴＡ３を読みとる。後述する様に
、この番号ＴＡ３はヘッドの吐出量（ＶＤＭ）に対応し
た番号が付けられており、読み込まれたＴＡ３に従って
、本体側ではＰＷＭのプレヒートパルス幅：Ｐ１　の上
限値を決める。

【００８３】次にＰＷＭによる補正法を順に説明する。

【００８４】（１）テ−ブルポインタＴＡ３の決定：予
め、ヘッドの製造時に行程上で各ヘッドの吐出量測定を
標準駆動条件（ヘッド温度：ＴＨ＝２５．０　（℃）の
環境下で駆動電圧：Ｖｏｐ＝１８．０（　Ｖ　）　の時
にＰ１　＝１．８７（　μｓｅｃ　）でＰ３　＝４．１
１４（　μｓｅｃ　）　のパルス印加）で行い、その値
を測定吐出：ＶＤＭとする。次に，　標準吐出量：ＶＤ
０＝３０．０（ｎｇ／ｄｏｔ）との差を△Ｖ＝ＶＤ０−
ＶＤＭとして求める。

【００８５】この△Ｖから図６３に示す如く、△Ｖの値
とテ−ブルポインタ：ＴＡ３との関係を求めた。このよ
うに吐出量の多少量によってランク分けし、ヘッドごと
のＴＡ３をそれぞれのＲＯＭに情報として記憶させてお
く。

【００８６】△Ｖからテ−ブルを作成する場合には、後
述する分割パルス幅変調駆動法で制御可能なプレヒ−ト
パルス幅Ｐ１　の１テ−ブルの変化分：△ＶＰ　と同じ
にする必要がある。つまり、後述する様にプレヒ−トパ
ルス幅Ｐ１　によってヘッドの吐出量補正を行っている
ためである。

【００８７】（２）テ−ブルポインタの読み込み：先に
示した（１）の様にして、ヘッドのＲＯＭ内に記憶させ
た情報を持つヘッドをインクジェット記録装置本体に装
着し、電源ＯＮ時に図５で示す様なシ−ケンスに従って
、ヘッドＲＯＭ内に記憶された情報を本体側のＳＲＡＭ
に記憶させる。

【００８８】（３）ＰＷＭ制御のテ−ブル決定：１．吐
出量の多いヘッドでは、２５．０℃の時のプレヒ−トパ
ルス幅Ｐ１　の値を標準駆動条件（Ｐ１　＝１．８６７
μｓｅｃ　）より短くして吐出量を少なくし、標準吐出
量ＶＤ０に近づける。 ２．吐出量の少ないヘッドでは、２５．０℃の時のプレ
ヒ−トパルス幅Ｐ１　の値を標準駆動条件（Ｐ１　＝１
．８６７μｓｅｃ　）より長くして吐出量を多くし、標
準吐出量ＶＤ０に近づける。 ３．上記の動作は図６３に示されているように、各ヘッ
ドの吐出量に応じてテ−ブルポインタＴＡ３とプレヒ−
トパルス幅Ｐ１　の関係がが決められており、常に標準
吐出量ＶＤ０になるよう設定してある。 ４．このような方法によって、標準吐出量ＶＤ０（　３
０．０ｎｇ／ｄｏｔ）に対して±１．２（ｎｇ／ｄｏｔ
）の吐出量バラツキを補正することが可能となった。以
上のように、ＰＷＭ制御用テ−ブルポインタＴＡ３をヘ
ッドのＲＯＭ情報として読み込み、本体側の設定条件（
駆動条件）を変えることで、ヘッド毎の吐出量バラツキ
を吸収することが可能となり、交換可能なヘッドを用い
た本体でも簡単にカラ−画質の安定化が可能となった。 さらに、ヘッドの歩溜りを向上させることができるので
、カ−トリッジヘッドのコストをも低減させることが可
能となった。

【００８９】次に、プレヒ−トパルス：Ｐ１　を用いた
吐出量制御方法について詳細に述べる。ヘッド温度（Ｔ
Ｈ　）一定の条件でプレヒ−トパルス幅：Ｐ１　と吐出
量：Ｖｄ　との関係を、図６４に示している。図で示さ
れる様に、プレヒ−トパルス幅Ｐ１　の増加に対してＰ
１ＬＭＴまでは直線的に増加し、それ以後はプレ発泡現
象によりメインヒ−トパルスＰ３　の発泡が乱され、Ｐ
１ＭＡＸを過ぎると吐出量が減少する傾向を示す。

【００９０】プレヒ−トパルス幅：Ｐ１　の一定の条件
でヘッド温度：ＴＨ　（環境温度）と吐出量：ＶＤ　と
の関係は、図６５に示すようにヘッド温度ＴＨ　の増加
に対して直線的に増加する傾向を示す。それぞれの直線
性を示す領域の係数は、 吐出量のプレヒ−トパルス依存係数： ＫＰ　＝△ＶＤＰ／　△Ｐ１　（ｎｇ／　μｓ・ｄｏｔ
）吐出量のヘッド温度依存係数： ＫＴＨ＝△ＶＤＴ／　△ＴＨ　（ｎｇ／　℃・ｄｏｔ）
のように決まる。

【００９１】図６１に示すヘッド構造のものではＫＰ　
＝３．２１（ｎｇ／　μｓｅｃ　・ｄｏｔ）、ＫＴＨ＝
０．３（ｎｇ／　μｓｅｃ　・ｄｏｔ）であった。これ
らの二つの関係を以下に説明するように有効に利用する
と、ヘッド温度が環境温度の変動や印字による自己昇温
による変動など様々な要因によって変化しても、ヘッド
のインク吐出量を常に一定に保てる吐出量制御方法が可
能となる。ヘッド温度に対する吐出量制御の様子を、ヘ
ッド温度と吐出量との関係で示したのが図６６である。 図６６においてＴ０　は標準温度、ＴＬ　は吐出量制御
の限界温度、ＴＣ　は発泡限界温度を示している。

【００９２】吐出量制御は以下の３つの条件で行う。 （１）ＴＨ　≦Ｔ０ 低温時の吐出量補償をヘッドの温調で行う。 （２）Ｔ０　＜ＴＨ　≦ＴＬ 分割パルス幅変調法（ＰＷＭ）による吐出量制御で行う
。 （３）ＴＬ　＜ＴＨ　（＜ＴＣ　） Ｐ１　＝一定による非制御で行う。

【００９３】（１）の状態は、図６６の温調領域で主に
低温環境での吐出量を確保するためのものである。ヘッ
ド温度ＴＨ　＝２５．０℃以下の時に、ヘッド温度ＴＨ
　を温調温度Ｔ０　＝２５．　０（℃）に一定に保つこ
とで、ＴＨ　＝Ｔ０　の時の吐出量ＶＤ０＝３０．　０
（ｎｇ／ｄｏｔ）を得ている。Ｔ０　を２５．　０℃と
しているのは温調によるインク増粘、インク固着、温調
リップルなどによる弊害を極力なくすためである。この
ときのＰ１　のパルス幅は、Ｐ１　＝１．　８６７μｓ
ｅｃ　である。

【００９４】（２）の状態は、図６６で示すＰＷＭ領域
であり、ヘッド温度ＴＨ　が２６．　０℃〜４４．　０
℃の間で行われている。印字による自己昇温や環境温度
の変化を、センサ−が温度検知する。プレヒ−トパルス
幅Ｐ１　は、図６７に示されるようにヘッド温度ＴＨ　
の適当な範囲ごとにＰ１　の値を変化させるか、図２１
に示したシ−ケンスに従って行えば良い。

【００９５】なお、図６７（Ａ）においては、Ｐ１　の
基準値をＰ１＝０Ａとした場合を示し、２．０℃毎にプ
レヒ−トパルス幅Ｐ１　を１ステップ（１Ｈ　）づつ変
化させている。また同図（Ｂ），（Ｃ）は、Ｐ１　の基
準値をＰ１＝０ＢまたはＰ１＝０９とした場合を示して
いる。

【００９６】図２１のシ−ケンスに従う場合には、次の
様に行う。このシ−ケンスでは、ヘッド温度の誤検知を
防ぎ、より正確な温度検知を行うために、過去３回の温
度（Ｔｎ−３　、Ｔｎ−２　、Ｔｎ−１　）と新しく検
知した温度Ｔｎ　との平均ヘッド温度Ｔｍ　を ，Ｔｍ　＝（Ｔｎ−３　＋Ｔｎ−２　＋Ｔｎ−１　＋Ｔ
ｎ　）／４として求め、更に左右のセンサ−における平
均値を求める。

【００９７】次のステップでは、この値Ｔｍ　と前回求
めたヘッド温度Ｔｍ−１　とを次の式で比較し、次の様
に補正を行う。

【００９８】（１）｜Ｔｍ　−Ｔｍ−１　｜≦△Ｔ（本
実施例では　　△Ｔ＝１℃）の場合 温度変化が±１℃以内の変化であり、図６７の１テ−ブ
ルに示される温度範囲なのでＰ１　　のパルス幅は変え
ない。 （２）Ｔｍ　−Ｔｍ−１　＞△Ｔの場合温度変化が高温
側にシフトしているので、プレヒ−トパルス幅Ｐ１　を
１Ｈ　小さくしてパルス幅を狭くする。 （３）Ｔｍ　−Ｔｍ−１　＜−△Ｔの場合温度変化が低
温側にシフトしているので、プレヒ−トパルス幅Ｐ１　
を１Ｈ　大きくしてパルス幅を広くする。

【００９９】以上説明したシ−ケンスのフロ−チャ−ト
を、図２１に示す。このフロ−チャ−トはタイマ−割り
込みの一部であり、２０ｍ秒に一度このル−チンに入り
込む。ステップＳ４０１で４色のヘッドにある左右２個
の温度センサ−からヘッドの温度を読み込み、各々のセ
ンサ−で過去３回の温度デ−タ−との平均をステップＳ
４０２で演算する。次にヘッド毎で左右の温度デ−タの
平均を求める。そして、ステップＳ４０３で、Ｔｍ　と
Ｔｍ−１　と△Ｔとの関係により前述の条件（３）の場
合ステップＳ４０４でＰ１　を１Ｈ　増し、条件（１）
の場合ステップＳ４０５でＰ１　をそのままとし、条件
（２）の場合ステップＳ４０６でＰ１　を１Ｈ　減らす
。

【０１００】なお、図６７のようなテ−ブルを用いる場
合においても、また図２１で示されるようなシ−ケンス
を用いる場合においても、一度の補正でＰ１　の変化量
を多くすると濃度むらを生じる恐れがあるため、温度変
化が１ポインタの補正範囲より大きくなった場合であっ
ても１回にＰ１　の変化量を１ポインタ（本実施例では
１Ｈ　）になる様に制御を行う。

【０１０１】シ−ケンスを用いる場合、印字中に１つの
１ポインタを変化させるのに要する時間（フィ−ドバッ
クタイム）はＴＦ　＝２０ｍｓｅｃである。従って、１
ライン（約８００ｍｓｅｃ）の中では約４０回のポイン
タ変化が可能となっている。このため、最高で△Ｔｕｐ
＝１９．０℃の昇温にも対処可能となっており、広い温
度範囲において濃淡変化の発生を低減している。温度検
知に４回平均を用いているのは、センサ−のノイズ等に
よる誤検知を防ぎ、フィ−ドバックをなめらかに行うと
ともに制御による濃度変動を必要最低限にしシリアル印
字方式による繋ぎでの濃度変化（繋ぎスジ）を目だたな
くするためである。

【０１０２】この吐出量制御方法を用いると、上記の温
度範囲で目標吐出量ＶＤ０＝３０．０（ｎｇ／ｄｏｔ）
に対して±０．６（ｎｇ／ｄｏｔ）の範囲内で制御が可
能となる。このような範囲内での吐出量変動に押さえる
ことによって、１枚の印字中に発生する濃度変動は、約
±０．２程度に抑えられ、シリアル印字方式において顕
著な濃度ムラの発生や繋ぎスジを問題とならない程度に
することができる。

【０１０３】なお、温度検知の平均回数を増やすとノイ
ズ等に強くなりよりなめらかな変化となるが、リアルタ
イムでの制御では検知精度が損なわれ正確な制御が出来
なくなる。また、温度検知の平均回数を減らすとノイズ
等に弱くなり急激な変化が発生するが、リアルタイムで
の制御では検知精度が高まり正確な制御が可能となる。

【０１０４】（３）の状態は、非制御領域であり、ヘッ
ド温度ＴＨ　＝４４．０℃以上の場合を想定している。 印字状態において、例えば１００％ｄｕｔｙ（最高吐出
周波数による印字）を連続して印字すると、瞬間的には
ヘッド温度がこの領域に到達することがあるが、常時こ
の領域の温度にならないようにヘッド構造の設計及びヘ
ッド駆動条件を設定している。万一、この状態が連続し
て発生するような場合には、高温異常状態と判断し回復
動作を行うことで対処する。また、Ｐ１　のパルス幅を
Ｐ１　＝０．１８７μｓｅｃとしてプレヒ−トパルスに
よる加熱を抑えて、印字による自己昇温を極力低減する
ようにしている。

【０１０５】（温調）次に温調のシーケンスについて詳
しく述べる。本実施例では、ヘッド側に位置した左右の
サブヒーターと、吐出用ヒ−タ−の近傍に位置する左右
の温度センサーとを用いて本体側で制御を行っている。 図７２に本実施例で使用しているヘッドの温度センサー
８ｅ、サブヒーター８ｄ、吐出用（メイン）ヒーター８
ｃの位置関係を示す。　　温度の検知は、吐出量制御方
式と同様で４回の平均値を利用している。この時、ヘッ
ド温度ＴＨ　は右側のセンサーから検知した温度ＴＲ　
と、左側のセンサーから検知した温度ＴＬ　との平均値
（ＴＨ　＝（ＴＲ　＋ＴＬ　）／２）を用いている。こ
の検知温度によってヘッド側のサブヒーターに電流を流
して温調を行うわけであるが、温度の制御方法は基本的
にＯＮ／ＯＦＦ方式である。つまり、目標温度Ｔ０＝２
５．０℃に到達するまでは最大電力（左右各１．　２Ｗ
）を投入し、目標温度に到達すると電流を切り、下がる
と電流を流す方式である。ＯＮ／ＯＦＦのタイミングは
４０ｍｓｅｃ毎におこなっている。このタイミングを長
くするとリップルの幅が大きくなり周期が延びる。また
、このタイミングを短くするとリップルの幅が小さくな
り周期が短くなる。この方式によって目標温度での温調
リップル幅は、約２℃あるが４回平均による温度検知を
用いているため、温調リップルによる吐出量制御への影
響はほとんどない。必要があればＰＩＤ制御などの高価
な制御方法を用いてもかまわない。図２２は初期２０度
温調ルーチンのフローである。ステップＳ２００１でタ
イマーカウンターを３０秒セットした後、２０℃より高
い場合はルーチンを終わる（ステップＳ２００２）。２
０℃より低い場合はステップＳ２００３でヘッドのヒー
ターをＯＮする。ステップＳ２００４でタイマーが３０
秒たっているかを調べる。３０秒たっていればステップ
Ｓ２００５で異常停止、たっていなければステップＳ２
００２へ戻る。図２３は、２０度温調及び２５度温調ル
ーチンのフローである。ステップＳ２１０１でヘッドの
温度が２０℃より高いか低いかチェックする。２０℃よ
り高い場合はステップＳ２１０２でヘッドのヒーターを
ＯＦＦし、２０℃より低い場合はステップＳ２１０３で
ヘッドのヒーターをＯＮして、２０度温調ルーチンを終
了する。なお、２５度温調ルーチンにおけるステップＳ
２１０４〜Ｓ２１０６についても、２０度温調ルーチン
におけるステップＳ２１０１〜Ｓ２１０３と同様である
ので、説明を省略する。 （ＨＳテーブル）ここでは、本実施例で用いているＨＳ
制御方法を有効に利用するための方法について述べる。 この実施例は、交換可能なヘッド（カートリッジタイプ
）を使用するため、ユーザーがいつでもヘッドを交換で
きるのでサービスマン等による細かな調整は期待できな
い。また、カートリッジヘッドは大量生産によって製造
するため、個々のヘッド特有の特性をもっており、前記
したＨ・Ｂの面積・抵抗値・膜構造やノズル形成など製
造工程上のバラツキによる１ヘッド内での吐出特性分布
や吐出穴径の分布が発生するので、吐出量バラツキによ
る濃度ムラを補正する方法が必要となる。

【０１０６】この１ヘッド内での吐出量バラツキを補正
し、ムラの無い最適な画像形成を行えるようにするため
の方法を以下に示す。電源を入れたときに、ヘッドのＲ
ＯＭ情報としてＩＤ番号・色・駆動条件とともにＨＳデ
ータとしてテーブルＴＨＳを読みとる。このテーブルＴ
ＨＳを本体側ではコピーする。

【０１０７】ＴＨＳの決定は以下のように行う。あらか
じめヘッドの製造行程上で各ヘッドのト径分布測定を標
準駆動条件で行ってＨＳデータを計算しておき、計算結
果をテーブル化したものをヘッドのＲＯＭ情報として記
憶させておく。

【０１０８】以上のように、ＨＳデータ用テーブルＴＨ
ＳをヘッドのＲＯＭ情報として読み込むことによって、
本体側で各ヘッドのムラ補正が行えるようにしておくこ
とで、各ヘッド毎の吐出量バラツキによる濃度ムラを吸
収することが可能となる。従って、交換可能なヘッドを
用いた本体でも、簡単にカラー画質の安定化が可能とな
った。 （給紙動作）図２４は、ステップＳ２７の給紙動作ルー
チンのフローである。

【０１０９】ステップＳ２２０１でキャリッジのスター
トポジション移動をする。ステップＳ２２０２で手差し
フラグが立っているか判断する。フラグが立っていれば
ステップＳ２２０３へ、フラグが立っていなければステ
ップＳ２２０４で、それぞれＲＨＳモードか調べる。ス
テップＳ２２０３でＲＨＳモードならば給紙［１］へ、
ＲＨＳモードでなければ給紙［２］へ進む。ステップＳ
２２０４でＲＨＳモードならば給紙［３］へ、ＲＨＳモ
ードでなければ給紙［４］へ進む。

【０１１０】図２５は、図２４のステップＳ２２０１の
キャリッジのスタートポジション移動ルーチンの詳細を
示すフローチャートである。ステップＳ２３０１でキャ
リッジがホームポジションにいるか調べる。キャリッジ
がホームポジションにいなければ、ステップＳ２３０２
でキャリッジをホームポジションへ移動させる。ホーム
ポジションにいれば、ステップＳ２３０３でキャリッジ
はスタートポジションへ移動する。次に、ステップＳ２
３０４で、スタートポジションで空吐［１］を１００発
行って、キャリッジのスタートポジション移動ルーチン
を終了する。

【０１１１】（紙幅、紙種の検知動作）図２６は、ステ
ップＳ２８の紙幅、紙種の検知動作ルーチンの詳細を示
すフローチャートである。検知初期セットをして、キャ
リッジはスタートポジションから紙幅検知位置へ移動す
る。この移動中に紙幅、紙種を検知する。紙幅検知に移
動終了後、キャリッジはスタートポジションへ移動する
。

【０１１２】（１ライン印字動作）図２７は、ステップ
Ｓ２４の１ライン印字ルーチンの詳細を示すフローチャ
ートを示す。まず、ステップＳ２５０１で印字制御をす
る。ステップＳ２５０２でキャリッジの移動量をセット
する。ステップＳ２５０３でキャリッジを前進させ、ス
テップＳ２５０４でタイマーをセットする。ステップＳ
２５０５で紙浮きチェックをし、紙浮きを検知するとス
テップＳ２５０６でジャムとなる。

【０１１３】ステップＳ２５０９でモーターが停止した
か調べる。モーターが止まっていればステップＳ２５１
０へ、モーターが動いていればステップＳ２５１１でタ
イマーのチェックをする。タイムアップしていれば、ス
テップＳ２５１２でエラー、タイムアップしていなけれ
ば、ステップＳ２５０５へ戻る。

【０１１４】ステップＳ２５１３でタイマーをセットし
、ステップＳ２５１４でキャリッジのスタート位置移動
をスタートする。ステップＳ２５１５で１ライン印字し
てカウンターを加算する。ステップＳ２５１６でモータ
ーが停止したか調べ、モーターが止まっていれば１ライ
ン印字ルーチンを終了する。モーターが動いていれば、
ステップＳ２５１７でタイマーのチェックをする。 タイムアップしていれば、ステップＳ２５１８でエラー
、タイムアップしていなければ、ステップＳ２５１６へ
戻る。

【０１１５】図２８は図２７のステップＳ２５０１の印
字制御ルーチンのフローを示す。ステップＳ２６０１で
ＲＨＳモードかチェックする。ＲＨＳモードならばステ
ップＳ２６０２の印字制御［１］へ、ＲＨＳモードでな
ければステップＳ２６０５へ進む。ステップＳ２６０５
でＯＨＰモードか調べる。ＯＨＰモードならばステップ
Ｓ２６０７へ、そうでなければステップＳ２６０８へ進
む。

【０１１６】ステップＳ２６０７で縮小モードか調べる
。縮小モードならばステップＳ２６０９の印字制御［４
］へ、そうでなければステップＳ２６１０の印字制御［
５］へ進む。ステップＳ２６０８でも縮小モードか調べ
る。縮小モードならばステップＳ２６１１の印字制御［
６］へ、そうでなければステップＳ２６１２の印字制御
［７］へ進む。図２９は縮小印字モードの印字制御［６
］のフローを示す。印字制御として、ヘッドデジット制
御、インク吐出力制御、ヘッドタイミング制御を行なっ
ている。ここでは、ヘッドデジット制御について詳細に
説明する。

【０１１７】記録ヘッドのノズル数は１２８である。ヘ
ッドデジット制御は、このヘッドのノズルを８ノズル単
位でＯＮ・ＯＦＦを制御するものである。この８ノズル
単位をデジットとしている。図３１がその説明図である
。例えば、デジット１はノズル１からノズル８、デジッ
ト１６はノズル１２１からノズル１２８で構成されてい
る。この制御するデジットは１ヘッドで１６個ある。

【０１１８】ヘッドデジット制御［６］ルーチンのフロ
ーを図３０、説明図を図３１に示す。このルーチンでは
、キャリッジが縮小印字時にＡ４サイズの記録をする場
合には６５回の１ライン印字を行うので、６５回それぞ
れデジットの制御を行う。奇数回目の１ライン印字のと
き（ステップＳ２８０１、ステップＳ２８０２）は、ス
テップＳ２８０５でノズル１からノズル６４までをイン
クを吐出させ、ノズル６５からノズル１２８までは吐出
させない。

【０１１９】また、偶数回目の１ライン印字のとき（ス
テップＳ２８０１）は、ステップＳ２８０３でノズル６
５からノズル１２８までを吐出させ、ノズル１からノズ
ル６４まではインクを吐出させない。また、最終印字の
６５回目の１ライン印字は、ステップＳ２８０４でノズ
ル８１からノズル１２８までのインクを吐出させる。図
３２はＲＨＳ印字モードの印字制御［１］ルーチンのフ
ローを示す。印字制御として、ヘッドデジット制御、イ
ンク吐出力制御、ヘッドタイミング制御を行なっている
。ここでは、ヘッドデジット制御とヘッドタイミング制
御の説明をする。インク吐出力制御は説明を省略する。

【０１２０】図３３はＲＨＳ印字モードのヘッドデジッ
ト制御［１］ルーチンのフローであり、その説明図を図
３４に示す。このルーチンは、キャリッジはＲＨＳ印字
時に１２回の１ライン印字を行なうので、それぞれデジ
ットの制御を行う。３Ｎ＋１回目（Ｎ＝０、１、２、３
）の１ライン印字のとき（ステップＳ３１０１）は、ス
テップＳ３１０２でデジット１３から１６（ノズル９７
からノズル１２８）までをインクを吐出させる。

【０１２１】また、３Ｎ＋２回目の１ライン印字のとき
（ステップＳ３１０３）は、ステップＳ３１０４でデジ
ット１からデジット１６（ノズル１からノズル１２８）
までを吐出させる。それ以外の（３Ｎ＋３回目）の１ラ
イン印字のときは、ステップＳ３１０５でデジット１か
らデジット４（ノズル１からノズル３９）までを吐出さ
せる。

【０１２２】図３５はＲＨＳ印字モードのヘッドタイミ
ング制御［１］ルーチンのフローである。

【０１２３】Ｂｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙによる印字パターンを、
図３７に示すようなエリアに印字するように設定する。 なお、具体的なタイミング制御の説明は省略するが、通
常の印字タイミングとの比較図を図３６に示す。図３６
（Ａ）はＲＨＳ印字モード以外の印字モードの印字タイ
ミング、図３６（Ｂ）はＲＨＳ印字タイミングである。

【０１２４】ＯＨＰ印字時の印字制御は印字制御［５］
である。この印字制御［５］ルーチンのフローが図３８
である。ヘッドデジット制御［５］を図３９に、ヘッド
ノズル制御［５］を図４０に示し、ヘッドデジット制御
［５］とヘッドノズル制御［５］について説明する。こ
のルーチンは、ＯＨＰ用紙に記録するためにキャリッジ
が２回同じエリアをスキャンして間引いて印字する。こ
のため、キャリッジはにＡ４サイズの記録をする場合に
は６６回の１ライン印字を行うので、６６回それぞれデ
ジットの制御を行う。

【０１２５】図３９、図４０において、奇数回目の１ラ
イン印字のときは、ノズル１からノズル１２８まで（ス
テップＳ３７０３）の奇数ノズルだけを駆動（ステップ
Ｓ３８０２）し、インクを吐出させる。また、偶数回目
の１ライン印字のときは、ノズル１からノズル１２８ま
で（ステップＳ３７０３）の偶数ノズルだけを駆動（ス
テップＳ３８０３）し、インクを吐出させる。６５回目
の１ライン印字はノズル８１からノズル１２８まで（ス
テップＳ３７０２）の奇数ノズルだけを駆動（ステップ
Ｓ３８０２）し、インクを吐出させる。また、６６回目
の１ライン印字はノズル８１からノズル１２８まで（ス
テップＳ３７０２）の偶数ノズルだけを駆動（ステップ
Ｓ３８０３）し、インクを吐出させる。図４１、図４２
はその説明図である。

【０１２６】ＯＨＰ縮小印字時の印字制御は印字制御［
４］である。この印字制御［４］ルーチンのフローが図
４３である。ヘッドデジット制御［４］を図４４に、ヘ
ッドノズル制御［４］を図４５に示し、ヘッドデジット
制御［４］とヘッドノズル制御［４］について説明する
。このルーチンは、ＯＨＰ用紙に記録するためにキャリ
ッジが４回同じエリアをスキャンして間引いて印字する
。このため、キャリッジはＡ４サイズの記録をする場合
には１３０回の１ライン印字を行うので、１３０回それ
ぞれデジットの制御を行う。

【０１２７】４Ｎ＋１回目（Ｎ＝０、１、・・・）の１
ライン印字のときは、ノズル１からノズル６４まで（ス
テップＳ４２０５）の奇数ノズルだけを駆動（ステップ
Ｓ４３０２）し、インクを吐出させる。４Ｎ＋２回目（
Ｎ＝０、１、・・・）の１ライン印字のときは、ノズル
１からノズル６４までの偶数ノズルだけを駆動（ステッ
プＳ４３０３）し、インクを吐出させる。４Ｎ＋３回目
（Ｎ＝０、１、・・・）の１ライン印字のときは、ノズ
ル６５からノズル１２８まで（ステップＳ４２０２）の
奇数ノズルだけを駆動（ステップＳ４３０２）し、イン
クを吐出させる。４Ｎ＋４回目（Ｎ＝０、１、・・・）
の１ライン印字のときは、ノズル６５からノズル１２８
までの偶数ノズルだけを駆動（ステップＳ４３０３）し
、インクを吐出させる。図４６、４７はその説明図であ
る。

【０１２８】また、１２９回目の１ライン印字は、ノズ
ル８１からノズル１２８まで（ステップＳ４２０４）の
奇数ノズルだけを駆動（ステップＳ４３０２）し、イン
クを吐出させる。１３０回目の１ライン印字は、ノズル
８１からノズル１２８までの偶数ノズルだけを駆動（ス
テップＳ４３０３）し、インクを吐出させる。図４８は
、その説明図である。

【０１２９】（用紙搬送）図４９は、ステップＳ３５の
用紙搬送ルーチンの詳細を示すフローチャートである。 ステップＳ４６０１でＲＨＳモードかチェックする。Ｒ
ＨＳモードならばステップＳ４６０２の用紙搬送［１］
へ、ＲＨＳモードでなければステップＳ４６０３へ進む
。ステップＳ４６０３でＯＨＰモードか調べる。ＯＨＰ
モードならばステップＳ４６０４へ、そうでなければス
テップＳ４６０５へ進む。ステップＳ４６０４で縮小モ
ードか調べる。縮小モードならばステップＳ４６０６の
用紙搬送［４］へ、そうでなければステップＳ４６０７
の用紙搬送［５］へ進む。また、ステップＳ４６０５で
縮小モードか調べる。縮小モードならばステップＳ４６
０８の用紙搬送［６］へ、そうでなければステップＳ４
６０９の用紙搬送［７］へ進む。

【０１３０】ＲＨＳ印字時の用紙搬送は用紙搬送［１］
である。用紙搬送［１］ルーチンのフローが図５０であ
る。ＲＨＳ印字時は１２回の１ライン印字を行い、１ラ
イン印字を１回する毎に１回紙送りをする。ＯＨＰ印字
時の用紙搬送は用紙搬送［５］である。用紙搬送［５］
ルーチンのフローが図５１である。ＯＨＰ印字時にＡ４
サイズの用紙に記録をする場合には、６６回の１ライン
印字を行い、１ライン印字を２回行う毎に紙送りを１回
する。用紙搬送はＡ４の記録の場合は３３回の紙送りを
行う。紙送りは１ライン印字を偶数回行った後にする。 フローでいえばステップＳ４８０４である。紙送り量は
記録ヘッドの１２８ノズルの印字幅分である。また、Ａ
４の場合は６４回目の１ライン印字後の紙おくり量は８
０ノズルの印字幅分である。フローでいえばステップＳ
４８０３である。奇数回目の１ライン印字の後は紙送り
をしない。

【０１３１】ＯＨＰ縮小印字時の用紙搬送は用紙搬送［
４］である。用紙搬送［４］ルーチンのフローが図５２
である。ＯＨＰ印字時にＡ４サイズの用紙に記録をする
場合には、１３０回の１ライン印字を行い、１ライン印
字を４回行う毎に紙送りを１回する。用紙搬送はＡ４の
記録の場合は３２回の紙送りを行う。紙送りは１ライン
印字を偶数回行った後にする。フローでいえばステップ
Ｓ４９０４である。紙送り量は記録ヘッドの１２８ノズ
ルの印字幅分である。また、Ａ４の場合は６４回目の１
ライン印字後の紙送り量は８０ノズルの印字幅分である
。フローでいえばステップＳ４９０３である。奇数回目
の１ライン印字のあとは紙送りをしない。

【０１３２】縮小印字時の用紙搬送は用紙搬送［６］で
ある。用紙搬送［６］ルーチンのフローが図５３である
。縮小印字時にＡ４サイズの用紙に記録をする場合には
、６５回の１ライン印字を行い、１ライン印字を２回行
う毎に紙送りを１回する。

【０１３３】用紙搬送はＡ４の記録の場合は３３回の紙
送りを行う。紙送りは１ライン印字を偶数回行った後に
する。フローでいえばステップＳ５００４である。紙送
り量は記録ヘッドの１２８ノズルの印字幅分である。ま
た、Ａ４の場合は６４回目の１ライン印字後の紙送り量
は、８０ノズルの印字幅分である。フローでいえばステ
ップＳ５００３である。奇数回目の１ライン印字の後は
紙送りをしない。

【０１３４】（排紙動作）図５４は排紙動作ルーチンの
フローである。ＯＨＰモードかどうか判断し、ＯＨＰモ
ードならば排紙［１］、コート紙モードならば排紙［２
］へ進む。図５５は排紙［１］ルーチンのフローである
。

【０１３５】ステップＳ５２０１は記録用紙を排紙する
ために紙送りローラーを回転させる。この時、回転量は
記録用紙のサイズに応じて設定される。設定する量は、
紙の後端がジャムチェック位置を通りすぎる値である。 排紙ローラーなどが不良で所定の紙送りができないとき
、ジャムとなる。ステップＳ５２０２は１回目の排紙の
ジャムチェックをしている。本実施例では紙搬送路上に
ある給紙センサーで検知している。ジャムをしていなけ
れば、紙を完全に装置外まで排紙する量を再設定して引
き続きローラーを回転させる。設定する量は紙が完全に
排出される値である。

【０１３６】排紙ローラーなどが不良で紙を完全に排出
できないとき、ジャムとなる。ステップＳ５２０３は２
回目の排紙のジャムチェックをしている。本実施例では
紙搬送路上にある排紙センサーで検知している。ステッ
プＳ５２０４、Ｓ５２０５、Ｓ５２０６で吸引ポンプを
所定の位置への移動、キャリッジのホームポジションへ
の移動、吸引ポンプのスタート位置移動を行う。

【０１３７】図５６は排紙［２］ルーチンのフローであ
る。ステップＳ５３０１は記録用紙を排紙するために紙
送りローラーをステップ送りで回転させる。この送り量
は記録ヘッドの印字幅であり、本実施例では１２８ノズ
ル分である。この紙送り量は記録用紙のサイズに応じて
設定される。設定する量は、紙の後端がジャムチェック
位置を通りすぎる値である。

【０１３８】排紙ローラーなどが不良で所定の紙送りが
できないとき、ジャムとなる。ステップＳ５３０２は１
回目の排紙のジャムチェックをしている。本実施例では
紙搬送路上にある給紙センサーで検知している。ジャム
をしていなければ、紙を完全に装置外まで排紙する量を
再設定して引き続きローラーを回転させる。設定する量
は紙が完全に排出される値である。

【０１３９】排紙ローラーなどが不良で紙を完全に排出
できないとき、ジャムとなる。ステップＳ５３０３は２
回目の排紙のジャムチェックをしている。本実施例では
紙搬送路上にある排紙センサーで検知している。ステッ
プＳ５３０４、５、６で吸引ポンプを所定の位置への移
動、キャリッジのホームポジションへの移動、吸引ポン
プのスタート位置移動を行う。

【０１４０】（制御構成）次に、上述した記録制御フロ
ーを実行するための制御構成について、図６８を参照し
て説明する。同図において、６０はＣＰＵ、６１はＣＰ
Ｕ６０が実行する制御プログラムを格納するプログラム
ＲＯＭ、６２は各種データを保存しておくバックアップ
ＲＡＭである。６３は記録ヘッド搬送のための主走査モ
ータ、６４は記録用紙搬送のための副走査モータで、ポ
ンプによる吸引動作にも用いられる。６５はワイピング
用ソレノイド、６６は給紙制御に用いる給紙ソレノイド
、６７は冷却用のファン、６８は紙幅検知動作のときに
ＯＮする紙幅検知用ＬＥＤである。６９は紙幅センサ、
７０は紙浮きセンサ、７１は給紙センサ、７２は排紙セ
ンサ、７３は吸引ポンプの位置を検知する吸引ポンプ位
置センサである。７４はキャリッジのホームポジション
を検知するキャリッジＨＰセンサ、７５はドアの開閉を
検知するドアオープンセンサ、７６は手差しボタンの押
下を検知する手差しボタンセンサ、７７はＯＨＰボタン
の押下を検知するＯＨＰボタンセンサである。

【０１４１】７８は４色のヘッドに対する記録データの
供給制御を行うゲートアレイ、７９はヘッドを駆動する
ヘッドドライバ、８ａは４色分のインクカ−トリッジ、
８ｂは４色分の記録ヘッドであり、ここでは８ａ，８ｂ
としてブラック（Ｂｋ）を代表して示す。インクカ−ト
リッジ８ａは、インクの残量を検知するインク残量セン
サ８ｆを有する。ヘッド８ｂは、インクを吐出させるた
めのメインヒータ８ｃ、ヘッドの温調制御を行うサブヒ
ータ８ｄ、ヘッド温度を検知するヘッド温度センサ８ｅ
、ヘッド特性情報を格納するＲＯＭ８５４を有する。

【０１４２】図６９（Ａ）は本実施例のインクジエツト
カートリツジの外観形状を示す図である。また同図（Ｂ
）は同図（Ａ）のプリント板８５の詳細を示す図である
。図６９（Ｂ）において、８５１はプリント基板、８５
２はアルミ放熱板、８５３は発熱素子とダイオードマト
リクスからなるヒータボード、８５４は濃度むら情報等
を予め記憶しているＥＥＰＲＯＭ（不揮発性メモリ）、
及び８５５は本体とのジヨイント部となる接点電極であ
る。なお、ここではライン状の吐出口群は図示されてい
ない。

【０１４３】このように、インクジエツト記録ヘツド８
ｂの発熱素子や駆動制御部を含むプリント基板８５１上
に、各々の記録ヘツド固有の濃度むら情報等を記憶する
ためのＥＥＰＲＯＭ８５４を実装する。こうすることに
より、本体装置に記録ヘツド８ｂが装着されると、本体
装置は記録ヘツド８ｂから濃度むら等の記録ヘッド特性
に関する情報を読出し、この情報に基づいて記録特性改
善のための所定の制御を行う。これにより、良質な画像
品位を確保することが可能となる。

【０１４４】図７０（Ａ）、（Ｂ）は図６９のプリント
基板８５１上の要部回路構成を示す図である。ここで、
一点鎖線の枠内がヒータボード８５３内の回路構成であ
り、このヒータボード８５３は発熱素子８５７と電流の
回り込み防止用のダイオード８５６の直列接続回路のＮ
×Ｍ（ここでは、１６×８）のマトリクス構造で構成さ
れている。即ち、これらの発熱素子８５７は、図７１に
示すように各ブロツク毎に時分割で駆動され、その駆動
エネルギーの供給量の制御はセグメント（ｓｅｇ）側に
印加されるパルス幅（Ｔ）変更して制御することにより
実現される。

【０１４５】図７０（Ｂ）は図６９（Ｂ）のＥＥＰＲＯ
Ｍ８５４の一例を示す図であり、本実施例に関する濃度
むら等の情報が記憶されている。これらの情報は、本体
装置側からの要求信号（アドレス信号）Ｄ１に応じてシ
リアル通信により本体側装置へ出力される。本発明が適
用可能な装置の全体説明をする。

【０１４６】図７３は本実施例の構成斜視説明図、図７
４はその断面説明図である。

【０１４７】先ず全体構成を説明すると、この装置は読
取装置Ｒと記録装置Ｐからなる。

【０１４８】読取装置Ｒの構成は、読取手段１が読取キ
ャリッジ２に設けられ、このキャリッジ２が主走査方向
（矢印ａ方向）へ往復移動可能に構成されている。また
前記キャリッジ２は読取ユニット３に取り付けられ、該
ユニット３が副走査方向（矢印ｂ方向）へ往復移動可能
に構成されている。

【０１４９】従って、装置上面に取り付けられた原稿台
ガラス４上に原稿面を下にして原稿５を載置すると共に
、カバー６で固定してセットし、図示しない複写スイッ
チを押すと、キャリッジ２が主走査方向へ移動して一行
分の原稿を読み取り、その情報を信号ケーブル７を介し
て図示しない制御系へ伝達する。前記の如くして一行分
の読み取りを終了すると、キャリッジ２をホームポジシ
ョンに戻すと共に、読取ユニット３が副走査方向へ一行
分移動し、前記と同様にして次行以下の読み取りを行う
ものである。

【０１５０】また記録装置Ｐの構成は、記録手段８が記
録キャリッジ９に搭載され、該記録手段８の位置へシー
ト搬送手段１０によって記録シート１１が搬送される如
く構成されている。

【０１５１】従って、前記読取装置Ｒからの読取信号が
信号ケーブル７を介して伝達されると、記録シート１１
が搬送手段１０で矢印ｃ方向へ搬送され、該シート１１
が記録位置まで搬送されると、記録キャリッジ９が図７
３の矢印ｄ方向へ往復移動すると共に、この移動に同期
して記録手段８が画信号に応じて駆動し、記録シート１
１に画像を記録する。そして一行分の記録が終了すると
、記録シート１１を一行分矢印ｃ方向へ搬送して同様に
記録を行い、記録後のシート１１を排出トレイ１２へ排
出するものである。

【０１５２】ここで前記読取ユニット３の一部底部は記
録装置Ｐの最高部よりも低くなるように突出構成され、
該部分に信号ケーブル７の一端が接続固定されている。

【０１５３】次に、前記実施例の各部の構成を順次具体
的に説明する。

【０１５４】（読取手段）読取手段１は原稿５に記載さ
れた情報を光学的に読み取り、電気信号に変換するもの
であり、図７４に示すように、光源１ａから原稿面に光
を照射し、その反射光をレンズ１ｂを介してＣＣＤ等の
光電変換素子１ｃへ至らせ、該素子１ｃで電気信号に変
換し、画信号として記録装置Ｐへ送出する如く構成して
いる。

【０１５５】尚、前記光電変換素子１ｃは基板１ｄに取
り付けられ、この基板１ｄに信号ケーブル７の一端が接
続されている。

【０１５６】（読取キャリッジ）読取キャリッジ２は前
記読取手段１を主走査方向へ移動させるものであり、読
取手段１が取り付けられ、主走査レール２ａに対してス
ライド可能に取り付けられている。そして前記レール２
ａの両端付近には駆動プーリ２ｂと従動プーリ２ｃが取
り付けられており、両プーリ２ｂ，２ｃ間に張設された
タイミングベルト２ｄが前記読取キャリッジ２に接続さ
れている。更に前記駆動プーリ２ｂには読取キャリッジ
モーター２ｅが連結している。

【０１５７】従って、前記キャリッジモーター２ｅを正
逆回転すると、キャリッジ２がレール２ａにガイドされ
、主走査方向へ往復移動する。

【０１５８】（読取ユニット）読取ユニット３は前記キ
ャリッジ２を副走査方向へ移動させるものであり、前記
主走査レール２ａ，プーリ２ｂ，２ｃ及びキャリッジモ
ーター２ｅはこの読取ユニット３に取り付けられている
。読取ユニット３は一方端が副走査レール３ａにスライ
ド可能に取り付けられ、他端にはガイドローラ３ｂが取
り付けられ、このローラ３ｂは装置本体フレーム１３に
形成されたガイド部１３ａに沿って移動可能に構成され
ている。また前記副走査レール３ａの両端付近には駆動
プーリ３ｃと従動プーリ（図示せず）が取り付けられ、
両プーリ間にタイミングベルト３ｄが張設されている。 そして前記ベルト３ｄは読取ユニット３に接続され、駆
動プーリ３ｃにはユニットモーター３ｅが連結している
。

【０１５９】従って、前記ユニットモーター３ｅが正逆
回転すると、読取ユニット３は副走査レール３ａに沿っ
て副走査方向（キャリッジ２の移動方向である主走査方
向と直交する方向）へ往復移動するものである。

【０１６０】（記録手段）記録手段は記録シート１１に
インク像を記録するものであり、本実施例ではインクジ
ェット記録方式を用いている。

【０１６１】インクジェット記録方式は記録用のインク
液を飛翔液滴として吐出噴射させるための液体吐出口と
、該吐出口に連通する液体流路、及びこの液体流路の一
部に設けられ、流路内のインク液を飛翔させるための吐
出エネルギーを与える吐出エネルギー発生手段とを備え
ている。そして画信号に応じて前記吐出エネルギー発生
手段を駆動し、インク液滴を吐出して像を記録するもの
である。

【０１６２】前記吐出エネルギー発生手段としては、例
えばピエゾ素子等の電気機械変換体等の圧力エネルギー
発生手段を用いる方法、レーザー等の電磁波をインク液
に照射吸収させて飛翔液滴を発生させる電磁エネルギー
発生手段を用いる方法、或いは電気熱変換体等の熱エネ
ルギー発生手段を用いる方法等がある。この中で電気熱
変換体等の熱エネルギー発生手段を用いる方式が吐出口
を高密度に配列し得ると共に、記録ヘッドのコンパクト
化も可能であるために好適である。

【０１６３】インクカートリッジ８ａの下端には記録ヘ
ッド８ｂが取り付けられている。インクカートリッジ８
ａ内に液体インクを収容して記録ヘッド８ｂを駆動する
と、読取装置Ｒからの画信号に応じて電気熱変換体が発
熱し、その発熱に対応して吐出口からインクが下方へ飛
翔する。

【０１６４】そして、前記記録ヘッド８ｂの駆動と同期
して記録キャリッジ９を主走査方向（図７３の矢印ｄ方
向）へスキャンすると、１スキャンで記録シート１１に
対して８．１２８ｍｍ　幅の記録が行われるものである
。

【０１６５】（記録キャリッジ）記録キャリッジ９は前
記記録手段８を主走査方向へ往復移動させるためのもの
であり、これは図７３に示すように主走査レール９ａに
スライド可能に取り付けられ、この記録キャリッジ９に
前記記録手段８が搭載されている。

【０１６６】前記主走査レール９ａの両端付近には駆動
プーリ９ｂと従動プーリ（図示せず）が取り付けられて
おり、両プーリ間に張設されたタイミングベルト９ｃが
前記記録キャリッジ９に接続されている。更に前記駆動
プーリ９ｂには記録キャリッジモーター９ｄが連結して
いる。

【０１６７】従って、前記キャリッジモーター９ｄを正
逆回転すると、記録キャリッジ９がレール９ａにガイド
され、主走査方向へ往復移動するものである。　　尚、
前記記録ヘッド８ｂへの電気信号は信号ケーブル１４を
介して伝達され、このケーブル１４の一端は図７３に示
すように、記録キャリッジ９の一部であって、インクカ
ートリッジ８ａと略同一高さに形成されたアーム９ｅに
接続され、他端は記録ユニット１５に接続固定されてい
る。

【０１６８】（シート搬送手段）シート搬送手段１０は
記録シート１１を搬送するためのものである。その構成
は図７４に示すように、装置下部にカセット１０ａが着
脱可能に取り付けられ、このカセット１０ａ内に記録シ
ート１１が複数枚積層収納されている。そしてこの記録
シート１１はピックアップローラ１０ｂ及びカセット１
０ａの先端に設けられた分離爪１０ａ１　によって矢印
ｃ方向へ一枚ずつ分離給送され、記録ヘッド８ｂに対し
てシート搬送方向上下流側に配設された搬送ローラ対１
０ｃ，１０ｄによって搬送される如く構成されている。

【０１６９】この搬送動作は、前記記録手段８による記
録が８．１２８ｍｍ　幅で行われることから、記録時に
は記録動作と同期して８．１２８ｍｍ　ピッチで間欠的
に搬送され、記録後のシート１１が排出トレイ１２へ排
出されるものである。

【０１７０】（信号ケーブル）次に信号ケーブル７の接
続状態について説明するが、それに先立って読取装置Ｒ
と記録装置Ｐの配置関係について説明する。

【０１７１】両者の配置関係は図７４に示すように、装
置本体の上部に読取装置Ｒが配置され、その下方に記録
装置Ｐが配置されている。そして前記記録装置Ｐは図７
４に示すように記録手段８が左側に配置され、その右側
には各部へ信号等を供給するための電装ユニット１６が
配置されている。

【０１７２】また前記電装ユニット１６の上端は記録装
置Ｐの最高部（本実施例ではインクカートリッジ８ａ及
びアーム９ｅの上端）よりも低くなるように構成されて
いる。そしてこの低くなった部分に読取ユニット３の一
部が下方へ突出するように構成されている。即ち、読取
ユニット３の底部は高低部３ｆに対して低底部３ｇが下
方へ突出するように形成され、記録手段８の上方には前
記高低部３ｆが位置し、電装ユニット１６の上方には前
記低底部３ｇが位置するように構成されており、前記低
底部３ｇは記録装置Ｐに於けるインクカートリッジ８ａ
及びアーム９ｅよりも下方へ突出するように構成されて
いる。このように構成しても読取ユニット３は副走査方
向（矢印ｂ方向）へ支障なく移動可能である。

【０１７３】前記構成に於いて、信号ケーブル７は一端
が読取手段１の基板１ｄに接続され、読取キャリッジ２
の銜え部２ｆで固定されると共に、他端が前記読取ユニ
ット３の低底部３ｇに接続固定されている。

【０１７４】本実施例にあっては図７４に示す前記読取
ユニット３の高低部３ｆから原稿台ガラス４までの高さ
Ｈ１＝５５ｍｍ、高低部３ｆと低底部３ｇ間の高さＨ２
＝１９ｍｍに設定している。そして読取キャリッジスト
ローク約２５０ｍｍ　で直径１．５ｍｍ　のケーブル７
を使用した状態で、前記読取キヤリッジ２が図７４の二
点鎖線に示す如く右端Ａに移動したときの信号ケーブル
７のループ径Ｄ１＝４８ｍｍ、キャリッジ２が移動して
ストローク位置Ｂに来たときの最高ループ径Ｄ２＝６５
ｍｍとなるように設定している。

【０１７５】前記の如く最高ループ径Ｄ２　が前記読取
ユニット高低部３ｆから原稿台ガラス４までの高さＨ１
　より大きくなっても、信号ケーブル７の一端は低底部
３ｇに固定されているために、信号ケーブル７が原稿台
ガラス４に接触することはない。これにより、記録装置
Ｐ上に位置する読取装置Ｒの高さを不要に高くする必要
がなくなるものである。　　尚、前記信号ケーブル７は
ケーブル１７を介して電装ユニット１６に接続している
。

【０１７６】また記録キャリッジ９の移動に伴ってルー
プを形成する記録信号ケーブル１４は記録ユニット１５
の底部とアーム９ｅ間に充分な距離があるために、該ケ
ーブル１４が上部に位置する読取ユニット３の高低部３
ｆに接触することはない。

【０１７７】（回復系ユニット）次に、本実施例に係る
回復系ユニットについて説明する。

【０１７８】図７５はその回復系ユニットの配設部位お
よび概略構成を説明するための模式図であり、本例にお
いては回復系ユニットを図７７のＨＰにあたるホームポ
ジション側に配設してある。

【０１７９】回復系ユニットにおいて、キャップユニッ
ト３００は記録ヘッド８ｂを有する複数のインクカート
リッジ８ａにそれぞれ対応して設けられたものであり、
記録キャリッジ９の移動に伴って図中左右方向にスライ
ド可能であるとともに、上下方向に昇降可能である。そ
して記録キャリッジ９がホームポジションにあるときに
は、記録ヘッド部８ｂと接合してこれをキャッピングす
る。このキャップユニット３００の詳細な構成について
は図７８、図７９及び図８０につき後述する。また、図
７５図示の回復系ユニットにおいて、４０１および４０
２は、それぞれワイピング部材としての第１および第２
ブレード、４０３は第１ブレード４０１をクリーニング
するために、例えば吸収体でなるブレードクリーナであ
る。本例においては、記録キャリッジ９の移動によって
駆動されるブレード昇降機構により第１ブレード４０１
を保持させ、これにより第１ブレード４０１を記録ヘッ
ド８ｂの吐出口形成面のうち露出したオリフィスプレー
ト１０３の表面をワイピングすべく突出（上昇）した位
置と、これと干渉しないように後退（下降）した位置と
に設定可能とする。そして本例では、記録ヘッド８ｂは
図７６における幅Ｌ２　を有する部分が図７８中左側に
あるように取付けられているものとし、記録キャリッジ
９が図中左側より右側に移動するときに第１ブレード４
０１によるワイピングがなされるようにする。これによ
り、露出しているオリフィスプレート１０３の面は、図
７６に示した吐出口の配設位置によって区画される狭い
部分側（幅Ｌ１　の部分）から広い部分側（幅Ｌ２　の
部分）に向けてのみワイピングがなされる。なお、第２
ブレード４０２については、第１ブレード４０１によっ
てワイピングされない記録ヘッド８ｂの吐出口形成面、
すなわち図７６における露出したオリフィスプレート表
面の両側部分にある押え部材１０９の表面をワイピング
する位置に固定してある。

【０１８０】さらに、回復系ユニットにおいて、５００
はキャップユニット３００に連通したポンプユニットで
あり、キャップユニット３００を記録ヘッド８ｂを接合
させて行う吸引処理等に際してそのための負圧を生じさ
せるのに用いる。

【０１８１】図７７は、ヘッド・回復系の正面図である
。記録ヘッド８ｂを有する記録キャリッジ９は主走査レ
−ル９ａに支持された状態で記録のために矢印Ｘ及びＹ
方向に移動可能である。また、本体底板５５側には弾性
体で形成され、記録ヘッド８ｂの吐出口の目詰りを防止
するために記録ヘッド８ｂの先端部を覆うキャップ３０
２を有するキャップホルダ３３０が配置されている。 このキャップホルダ３３０は底板５５に固定された回復
系ベース３５０にホルダの位置決めピン３３２及び３３
４によって摺動可能な状態で置かれている。さらにキャ
ップホルダ３３０はバネ３６０によって矢印Ｚ方向に常
に加圧される構成になっている。また、ＨＰは非記録位
置であり、記録ヘッド８ｂの目詰りを防止するためのキ
ャッピング及び目詰りした吐出口を回復させるための操
作、例えば吸引回復や加圧回復によるヘッド内インクの
循環回復が行われる記録キャリッジ９のホームポジショ
ンと呼ばれる通常待機位置、ＳＰは記録キャリッジ９が
記録のために動作を開始するスタートポジションと呼ば
れる位置である。この場合に於けるホームポジションＨ
Ｐ，スタートポジションＳＰは記録キャリッジ９の位置
決め部５２を基準にしている。

【０１８２】（キャップユニット）図７８、図７９は及
び図８０は、回復系ユニットの詳細な構成例を示すそれ
ぞれ正面図、平面図および側面図である。

【０１８３】まずキャップユニット３００は、記録ヘッ
ド８ｂの吐出口のまわりに密着するキャップ３０２と、
これを支持するホルダ３０３と、空吐出処理および吸引
処理に際してインクを受容する吸収体３０６と、この受
容されたインクを吸引するための吸引チューブ３０４と
、さらにポンプユニット５００に連通した接続チューブ
３０５等を有している。このキャップユニット３００は
インクカートリッジ８ａのそれぞれに対応した位置に同
個数（本例では４個）だけ設けられ、キャップホルダ３
３０により支持されている。

【０１８４】３３２および３３４はキャップホルダ３３
０から突設したピンであり、固定の回復系ベース３５０
に設けられてキャップホルダ３３０を図７８中左右方向
かつ上下方向に案内するためのカム溝３５２および３５
４にそれぞれ係合している。キャップホルダ３３０の一
方のピン３３４と回復系ベース３５０の立ち上げ部３６
４との間にはバネ３６０を張架し、これによりキャップ
ホルダ３３０に同図示の位置、すなわちキャップホルダ
が右端位置かつ下降位置に保持されるように付勢力を与
えている。なお、この位置にあるキャップホルダ３３０
ないしキャップユニット３００に対して、記録キャリッ
ジ９上に搭載されたインクカートリッジ８ａの記録ヘッ
ド８ｂが対向した位置が、１スキャンの記録処理時にお
ける記録キャリッジ９のスタートポジション（ＳＰ）で
ある。　　３４２はキャップホルダ３３０から立ち上げ
られ、スタートポジションより左方の位置において記録
キャリッジ９と係合する係合部である。記録キャリッジ
９がスタートポジションより図７８中さらに左方に移動
すると、これに伴って係合部３４２によりキャップホル
ダ３３０はバネ３６０の付勢力に抗して移動する。この
ときキャップホルダ３３０はピン３３２および３３４を
介してカム溝３５２および３５４に沿って案内され、左
方かつ上方に変位する。従ってキャップ３０２が記録ヘ
ッド８ｂの吐出口の周囲と密着し、キャッピングが施さ
れる。なお、このキャッピングがなされるときの記録キ
ャリッジ９の位置をホームポジションとする。

【０１８５】本発明は、特にインクジェット記録方式の
中でも、熱エネルギーを利用してインクを吐出する方式
の記録ヘッド、記録装置に於いて、優れた効果をもたら
すものである。

【０１８６】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行なうものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型
、コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、
特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保
持されているシートや液路に対応して配置されてい電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生
せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰させて、結果的
にこの駆動信号に一対一対応し液体（インク）内の気泡
を形成出来るので有効である。この気泡の成長，収縮に
より吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、
少なくとも一つの滴を形成する。この駆動信号をパルス
形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行なわれる
ので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成
でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信号として
は、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５
２６２号明細書に記載されているようなものが適してい
る。尚、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国
特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を
採用すると、更に優れた記録を行なうことができる。

【０１８７】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路又は直角液流路）の他
に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示
する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４
４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれる
ものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭５９年第１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応せる構成を開
示する特開昭５９年第１３８４６１号公報に基づいた構
成としても本発明は有効である。

【０１８８】更に、記録装置が記録できる最大記録媒体
の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘ
ッドとしては、上述した明細書に開示されているような
複数記録ヘッドの組み合わせによって、その長さを満た
す構成や一体的に形成された一個の記録ヘッドとしての
構成のいずれでも良いが、本発明は、上述した効果を一
層有効に発揮することができる。

【０１８９】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的に設けられたカートリッ
ジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効で
ある。

【０１９０】又、本発明の記録装置の構成として設けら
れる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助手
段等を付加することは本発明の効果を一層安定できるの
で好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記
録ヘッドに対しての、キャピング手段、クリーニング手
段、加圧或は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の
加熱素子或はこれらの組み合わせによる予備加熱手段、
記録とは別の吐出を行なう予備吐出モードを行なうこと
も安定した記録を行なうために有効である。

【０１９１】更に、記録装置の記録モードとしては黒色
等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッド
を一体的に構成するか複数個の組み合わせによってでも
よいが、異なる色の複色カラー又は、混色によるフルカ
ラーの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極めて
有効である。

【０１９２】以上説明した本発明実施例においては、液
体インクを用いて説明しているが、本発明では室温で固
体状であるインクであっても、室温で軟化状態となるイ
ンクであっても用いることができる。上述のインクジェ
ット装置ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものであれば良い。 加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温をインクの固
形状態から液体状態への態変化のエネルギーとして使用
せしめることで防止するか又は、インクの蒸発防止を目
的として放置状態で固化するインクを用いるかして、い
ずれにしても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によ
ってインクが液化してインク液状として吐出するものや
記録媒体に到達する時点ではすでに固化し始めるもの等
のような、熱エネルギーによって初めて液化する性質の
インク使用も本発明には適用可能である。このような場
合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特
開昭６０−７１２６０号公報に記載されるような、多孔
質シート凹部又は貫通孔に液状又は固形物として保持さ
れた状態で、電気熱変換体に対して対向するような形態
としても良い。本発明においては、上述した各インクに
対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行す
るものである。

【０１９３】

【発明の効果】本発明は、回復スイッチがオンされたと
きに、装置の履歴に基づいて最適な回復動作を行わせる
ことを最たる特徴とする。これにより、不必要な回復動
作やインクの浪費等を防ぐことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるインクジェット記録装
置のメイン制御を示すフローチャートである。

【図２】本発明の一実施例であるインクジェット記録装
置のメイン制御を示すフローチャートである。

【図３】本発明の一実施例であるインクジェット記録装
置のメイン制御を示すフローチャートである。

【図４】ステップＳ３の初期ジャムチェックルーチンの
詳細を示すフローチャートである。

【図５】ステップＳ５のヘッド情報読み込みルーチンの
詳細を示すフローチャートである。

【図６】ステップＳ８の回復動作判断［１］のルーチン
の詳細を示すフローチャートである。

【図７】Ｓ５１２の不吐出検知動作ルーチンの詳細を示
すフローチャートである。

【図８】異常高温チェックルーチンの詳細を示すフロー
チャートである。

【図９】ステップＳ２０の回復動作判断［２］ルーチン
の詳細を示すフローチャートである。

【図１０】回復動作判断［３］ルーチンの詳細を示すフ
ローチャートである。

【図１１】回復動作判断［６］ルーチンの詳細を示すフ
ローチャートである。

【図１２】回復動作判断［４］ルーチンの詳細を示すフ
ローチャートである。

【図１３】タイマー吸引回復（回復動作［３］）ルーチ
ンの詳細を示すフローチャートである。

【図１４】印字後吸引回復（回復動作［４］）ルーチン
の詳細を示すフローチャートである。

【図１５】新カートリッジ吸引回復（回復動作［６］）
ルーチンの詳細を示すフローチャートである。

【図１６】不吐出検知吸引回復（回復動作［７］）ルー
チンの詳細を示すフローチャートである。

【図１７】高温印字後吸引回復（回復動作［８］）ルー
チンの詳細を示すフローチャートである。

【図１８】高温印字後回復（回復動作［９］）ルーチン
の詳細を示すフローチャートである。

【図１９】回復スイッチ吸引回復（回復動作［１０］）
ルーチンの詳細を示すフローチャートである。

【図２０】空吐出［１］から空吐出［５］、スタンバイ
空吐出の詳細を示すフローチャートである。

【図２１】プレヒートパルス幅Ｐ１を設定するシ−ケン
スを示す図である。

【図２２】初期２０度温調ルーチンのフローチャ−トで
ある。

【図２３】２０度温調及び２５度温調ルーチンのフロー
チャ−トである。

【図２４】ステップＳ２１の給紙動作ルーチンのフロー
チャ−トである。

【図２５】図２４のステップＳ２２０１のキャリッジの
スタートポジション移動ルーチンの詳細を示すフローチ
ャートである。

【図２６】ステップＳ２２の紙幅、紙種の検知動作ルー
チンの詳細を示すフローチャートである。

【図２７】ステップＳ２４の１ライン印字ルーチンの詳
細を示すフローチャートである。

【図２８】図２７のステップＳ２５０１の印字制御ルー
チンのフローチャ−トである。

【図２９】縮小印字モ−ドの印字制御［６］ル−チンの
フローチャ−トである。

【図３０】ヘッドデジット制御［６］ルーチンのフロー
チャ−トである。

【図３１】ヘッドデジット制御［６］の説明図である。

【図３２】ＲＨＳ印字モードの印字制御［１］ルーチン
のフローチャ−トである。

【図３３】ＲＨＳ印字モードのヘッドデジット制御［１
］ルーチンのフローチャ−トである。

【図３４】ＲＨＳ印字モードのヘッドデジット制御［１
］の説明図である。

【図３５】ＲＨＳ印字モードのヘッドタイミング制御［
１］ルーチンのフローチャ−トである。

【図３６】図３６（Ａ）はＲＨＳ印字モード以外の印字
モードの印字タイミング、同図（Ｂ）はＲＨＳ印字タイ
ミングを示す図である。

【図３７】Ｂｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙによる印字パターンを印字
するエリアを示す図である。

【図３８】ＯＨＰ印字時の印字制御［５］ルーチンのフ
ローチャ−トである。

【図３９】ヘッドデジット制御［５］ルーチンのフロー
チャ−トである。

【図４０】ヘッドノズル制御［５］ルーチンのフローチ
ャ−トである。

【図４１】図３９のヘッドデジット制御［５］および図
４０のヘッドノズル制御［５］により行われるノズル駆
動の説明図である。

【図４２】図３９のヘッドデジット制御［５］および図
４０のヘッドノズル制御［５］により行われるノズル駆
動の説明図である。

【図４３】ＯＨＰ縮小印字時の印字制御［４］ルーチン
のフローチャ−トである。

【図４４】ヘッドデジット制御［４］ルーチンのフロー
チャ−トである。

【図４５】ヘッドノズル制御［４］ルーチンのフローチ
ャ−トである。

【図４６】図４４のヘッドデジット制御［４］および図
４５のヘッドノズル制御［４］により行われるノズル駆
動の説明図である。

【図４７】図４４のヘッドデジット制御［４］および図
４５のヘッドノズル制御［４］により行われるノズル駆
動の説明図である。

【図４８】図４４のヘッドデジット制御［４］および図
４５のヘッドノズル制御［４］により行われるノズル駆
動の説明図である。

【図４９】ステップＳ２５の用紙搬送ルーチンの詳細を
示すフローチャートである。

【図５０】用紙搬送［１］ルーチンのフローチャートで
ある。

【図５１】用紙搬送［５］ルーチンのフローチャートで
ある。

【図５２】用紙搬送［４］ルーチンのフローチャートで
ある。

【図５３】用紙搬送［６］ルーチンのフローチャートで
ある。

【図５４】排紙動作ルーチンのフローチャートである。

【図５５】排紙［１］ルーチンのフローチャートである
。

【図５６】排紙［２］ルーチンのフローチャートである
。

【図５７】ワイピング動作ルーチンのフローチャートで
ある。

【図５８】ワイピング動作の説明図であり、同図（Ａ）
はキャリッジがスタート位置でワイピングブレードを上
げた様子を示し、同図（Ｂ）はキャリッジがスタート位
置からワイピング位置へ移動している様子を示し、同図
（Ｃ）はキャリッジがワイピング位置でワイピングブレ
ードを上げたままの様子を示し、同図（Ｄ）はキャリッ
ジがワイピング位置でワイピングブレードを下げたとき
の様子を示す。

【図５９】チュ−ブポンプの作動を示す説明図である。

【図６０】分割パルス幅変調駆動法の説明図である。

【図６１】本実施例で用いるヘッド構造の説明図である
。

【図６２】テーブルポインタＴＡ１とＴＡ１から求めた
メインヒートパルス幅Ｐ３　の関係を示す図である。

【図６３】テ−ブルポインタＴＡ３とプレヒ−トパルス
幅Ｐ１　の関係を示す図である。

【図６４】プレヒ−トパルス幅Ｐ１　と吐出量ＶＤの関
係を示す図である。

【図６５】ヘッド温度ＴＨと吐出量ＶＤの関係を示す図
である。

【図６６】ヘッド温度に対する吐出量制御の様子を、ヘ
ッド温度と吐出量の関係で示す図である。

【図６７】ヘッド温度ＴＨとプレヒ−トパルス幅Ｐ１　
の関係を示す図であり、同図（Ａ）は、Ｐ１の基準値を
Ｐ１＝０Ａとした場合を示し、同図（Ｂ）は、Ｐ１　の
基準値をＰ１＝０Ｂとした場合を示し、同図（Ｃ）はＰ
１＝０９とした場合を示す。

【図６８】記録制御フローを実行するための制御構成を
示すブロック図である。

【図６９】図６９（Ａ）は本実施例のインクジエツトカ
ートリツジの外観形状を示す図であり、同図（Ｂ）は同
図（Ａ）のプリント板８５の詳細を示す図である。

【図７０】図７０（Ａ）は、図６９（Ｂ）のプリント基
板８５１上の要部回路構成を示す図であり、図７０（Ｂ
）は図６９（Ｂ）のＥＥＰＲＯＭ８５４の一例を示す図
である。

【図７１】発熱素子８５７をブロツク毎に時分割で駆動
するためのタイミングチャ−トである。

【図７２】本実施例で使用しているヘッドの温度センサ
−、サブヒ−タ−、吐出用（メイン）ヒ−タ−の位置関
係を示す図である。

【図７３】本実施例の構成斜視説明図である。

【図７４】本実施例の断面説明図である。

【図７５】回復系ユニットの模式的斜視図である。

【図７６】ヘッドの正面図である。

【図７７】ヘッド回復系の正面図である。

【図７８】回復系ユニットの正面図である。

【図７９】回復系ユニットの平面図である。

【図８０】回復系ユニットの側面図である。

【図８１】本実施例１の説明用流れ図である。

【図８２】本実施例２の説明用流れ図である。

【図８３】本実施例３の説明用流れ図である。

【符号の説明】

Ｐ　　記録装置 Ｒ　　読取装置 Ａ　　右端 Ｂ　　ストロ−ク位置 ＨＰ　　ホ−ムポジション ＳＰ　　スタ−トポジション １　　読取手段 １ａ　　光源 １ｂ　　レンズ １ｃ　　光電変換素子 １ｄ　　基板 ２　　読取キャリッジ ２ａ　　主走査レ−ル ２ｂ　　駆動プ−リ ２ｃ　　従動プ−リ ２ｄ　　タイミングベルト ２ｅ　　キャリッジモ−タ− ２ｆ　　衡え部 ３　　読取ユニット ３ａ　　副走査レ−ル ３ｂ　　ガイドロ−ラ ３ｆ　　高底部 ３ｇ　　低底部 ４　　原稿台ガラス ５　　原稿 ６　　カバ− ７　　信号ケ−ブル ８　　記録手段 ８ａ　　インクカ−トリッジ ８ｂ　　記録ヘッド ８ｃ　　吐出用（メイン）ヒ−タ− ８ｄ　　サブヒ−タ− ８ｅ　　温度センサ− ９　　記録キャリッジ ９ａ　　主走査レ−ル ９ｂ　　駆動プ−リ ９ｃ　　タイミングベルト ９ｄ　　記録キャリッジモ−タ− ９ｅ　　ア−ム １０　　シ−ト搬送手段 １０ａ　　カセット １０ａ１　　分離爪 １０ｂ　　ピックアップロ−ラ １０ｃ　　搬送ロ−ラ対 １０ｅ　　搬送ロ−ラ対 １１　　記録シ−ト １２　　排出トレイ １３　　装置本体フレ−ム １３ａ　　ガイド部 １４　　信号ケ−ブル １５　　記録ユニット １６　　電送ユニット １７　　信号ケ−ブル ５２　　位置決め部 ５５　　本体底板 ６０　　ＣＰＵ １０３　　オリフィスプレ−ト １０８　　吐出口 １０９　　押さえ部材 ３００　　キャップユニット ３０２　　キャップ ３０３　　ホルダ ３０４　　吸引チュ−ブ ３０５　　接続チュ−ブ ３０６　　吸収体 ３３０　　キャップホルダ ３３２　　位置決めピン ３３４　　位置決めピン ３４２　　係合部 ３５０　　回復系ベ−ス ３５２　　カム溝 ３５４　　カム溝 ３６０　　バネ ３６４　　立ち上げ部 ４０１　　第１ブレ−ド ４０２　　第２ブレ−ド ４０３　　ブレ−ドクリ−ナ ５００　　ポンプユニット ８５３　　ヒ−タボ−ド ８５４　　ＥＥＰＲＯＭ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　インクを吐出する吐出口からのインク
   の吐出不良の予防及び回復のための回復動作を行うため
   の回復スイッチと、該回復スイッチがオンされたときに
   装置の履歴に基づいて前記回復動作として最適な回復動
   作を行わせる制御手段と、を具備することを特徴とする
   インクジェット装置。
2. 【請求項２】　　前記回復スイッチがオンされたときに
   、該オンの前の最後の吸引回復動作の後に記録動作がな
   されていない場合には前記回復動作を制限する請求項１
   に記載のインクジェット装置。
3. 【請求項３】　　前記回復スイッチがオンされたときに
   、該オンの前の最後の吸引回復動作の終了時から前記オ
   ンまでの時間が短いほど回復動作を制限する請求項１に
   記載のインクジェット装置。
4. 【請求項４】　　前記回復スイッチがオンされたときに
   、該オンの前の最後の吸引回復動作のモードに応じて最
   適な回復動作を行わせる請求項１に記載のインクジェッ
   ト装置。
5. 【請求項５】　　前記インクジェットヘッドは前記吐出
   口からインクを吐出するために利用される熱エネルギー
   を発生する熱エネルギー発生体を有する請求項１に記載
   のインクジェット装置。
6. 【請求項６】　　前記熱エネルギー発生体は電気熱変換
   体である請求項５に記載のインクジェット装置。