JPH042505B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はウエブ巻取装置に応用できる巻取ロー
ルの紙端テープ貼り方法に関するものである。

第１図は紙パ業界に於けるウエブ巻取機（以下
ワインダと称す）の代表例を示し、図中ａ部は紙
巻出し部、ｂ部はスラツタ部、ｃ部は巻取り部、
ｄ部はロール取卸し部を示す。さてワインダに於
いて巻取り作業が完了すると、巻取ロール０１
は、紙流れ方向に直角に紙を切つてロール取卸し
部に取出される。この時点で、後工程での巻取ロ
ール取扱い時に紙の切断箇所が支障とならない様
に、テープ貼りする必要がある。

従来のテープ貼り作業の概要を第２図に示す。
第２図においてライナー等の厚紙用巻取りの場合
は、紙切断箇所を紙流れ方向に２〜３個所テープ
０６止めし、更に切断箇所を０７の如く巻取ロー
ル全長にテープ貼りする。以上の作業は全て人手
で行なわれている。なお、図中０１，０２，０３
は巻取ロール、０５は紙管（コア）、０９は巻取
ロール０１の切断端面である。

しかしこの作業には次の様な欠点があつた。即
ち、数分毎にくり返される単調な重労働であると
共に、高度に機械化されたワインダ作業の中で、
巻取ロール搬送内に立入る唯一の人手作業である
ばかりでなく、この作業のために余分に人手を要
し、危険性もあつた。

本発明は前記従来の欠点を解消するために提案
されたもので、巻取ロールの紙切断端面をロール
巾方向に自動的にテープ貼りすることを目的と
し、一対の同方向に回転する回転ロール上に端面
が切断された巻取ロールを載置し、上方より紙押
えを下降させて同ロールの軸心方向全巾を同紙押
えで押えた後、前記回転ロールを回転させること
により前記巻取ロールを回転させ、紙切断端面が
真上に来て前記紙押えが同切断端面の近傍に位置
した時同巻取ロールの回転を止め、次いで粘着テ
ープを押えるテープ押えを下降させて、同粘着テ
ープを前記切断端面に接触させると共に、同テー
プ押えを巻取ロールの軸心方向に移動させること
により、同切断端面を軸心方向のロール巾方向に
粘着テープでテープ貼りし、次いで同粘着テープ
の終端を切断した後、前記テープ押えと粘着テー
プを上昇させると共に、前記紙押えを上昇させる
巻取ロールの紙端テープ貼り方法であり、巻取ロ
ールを回転させることにより、紙巻取ロールの径
が変り、ロール取卸し部に来た時巻取ロールの紙
端位置が変化しても同じ位置でテープ貼り出来る
と共に、押えのすぐ側でテープ貼りするため、紙
端部に乱れがなく、きれいにテープ貼り出来る。
また巻取ロール表面を押えて回転させるため、巻
取ロール表層の紙に弛みなくテープ貼り出来る等
の効果を奏する巻取ロールの紙端テープ貼り方法
を提供せんとするものである。

以下本発明の実施例を図面について説明する
と、第３図〜第１０図は本発明の実施例を示す。
先ず第３図と第６図に示す０１〜０４はワインダ
で巻取りの終つた巻取ロールを示す。０５は巻取
芯である紙管（コアと称す）、０９は巻取ロール
０１の切断端面、１０，１１は夫々第１及び第２
巻取ドラムを示す。１２はダンプバーと称し、ド
ラム１０の軸受上に回転可能に設けられている。

１３はダンプバー１２内に設け、同ダンプバー
１２の開口部より巻取ロール０１の表面に色で印
をつけるためのマーカーであり、同マーカー１３
は塗装用スプレーガン等を使用する。１４は巻取
ロール０１上にマーカー１３によつて付けられた
カラーマークを示す。１５は紙切ナイフでエアシ
リンダ１６に保持される。１６は紙切ナイフ１５
の押出し、引込み用エアシリンダで数個設け、ダ
ンプバー１２に固定する。１７はダンプバー１２
をドラム１０の軸受を中心に回動させるための油
圧シリンダであり、床上に揺動可能にピン止めさ
れる。１８はワインダゲートと称し、巻取ロール
０１〜０４がドラム１０，１１上より押出された
後の転走面を与える。１９は回転ロールである。

２０は従動ロールで、回転ロール１９の軸に回
転可能に設けたアーム２２によつて揺動可能に支
持されている。２１は製品取出しコンベアである
が、同コンベア２１は業界に広く知られた装置で
あるので特に詳述しない。２３は従動ロール２０
をアーム２２を介して揺動させる油圧シリンダ
（又は空圧シリンダでも良い）を示し、ワインダ
ゲート１８側壁に揺動可能にピン止めされてい
る。また第６図に示す２４は軸受、２５，２６は
チエイン用鎖車、２７はチエイン、２８はブレー
キ付減速機付電動機である。

２９は巻取ロール０１〜０４の押出しロールで
あり、アーム３０に回転可能に支持されている。
また押出しロール２９の通抜け部のワインダゲー
ト１８は切欠かれている。３１は押出しロール２
９の押出し、引込み用油圧シリンダで（又は空圧
シリンダでも良い）、床上に揺動可能にピン止め
されている。３２は軸受で、アーム３０を固着し
た軸３３を回転可能に支持し、床上に設置する。
３５はフレームでワインダゲート１８上を門型に
またいで床上に設置される。３６はビームであ
る。３７は押えで巻取ロール０１〜０４全巾を押
え、ガイド棒３９に支持される。３８はコイルバ
ネで、押え３７に加圧力を与える。３９はガイド
棒で、２箇所で押え３７を支持する。

４０は軸受でビーム３６に固着されたガイド棒
３９を摺動可能に支持する。４１はウオームジヤ
ツキで、ビーム３６上２箇所に装着され、軸端に
ビーム３６をピン吊りし、上、下動させる。４２
は連結軸で、カツプリング４３により２個のウオ
ームジヤツキ４１を連結する。４４はカツプリン
グで、ブレーキ付電動機４５とウオームジヤツキ
４１を連結する。４６はガイドレールで、フレー
ム３５に固定されている。４７はガイドで、ガイ
ドレール４６を挟み、ビーム３６に固定されてお
り、同ビーム３６をスムーズに上、下動させる。
４８はトラバーサ待機位置検出器、４９はビーム
３６上限位置検出器で、市販のリミツトスイツ
チ、近接スイツチ、光電スイツチ等を使用する。

５０はカラーマーク１４の検出器であり、同検
出器には市販されている光電スイツチを使用す
る。５１は巻取ロール０１〜０４上端の検出器
で、同検出器は市販の光電スイツチ、リミツトス
イツチ、近接スイツチ等を使用する。５２はトラ
バーサ本体を示す。５３はガイドレールで、ビー
ム３６に固定されている。５４は軸受で、ガイド
レール５３上を摺動し、トラバーサ本体５２に固
定されている。５５は減速機付電動機で、軸端に
小歯車５６を装備する。５７はラツクでビーム３
６に固定されている。また第７〜第９図中の５８
は空圧シリンダで、トラバーサ本体５２にピン止
めし、支持板５９を上、下動させる。第５図中の
７４はロータリエンコーダで、減速機付電動機５
５の回転数に応じたパルスを発信する。

次に第７図〜第９図でテープ貼り機構を説明す
ると、６０は取付板で、支持板５９に支点６１を
中心に回動自在にピン止めされている。６２は空
圧シリンダで、支持板６３で揺動自由に支持板５
９に支持される。６４はガイドローラで、回転自
由に取付板６０に取付け、テープ押え６６に押付
けられている。６５はテープガイドで、取付板６
０に取付けられている。６６，６７はテープ押え
で、取付板６０に取付けられている。６９は紙切
ナイフ６８の押出し、引込み用の空圧シリンダ
で、軸端に紙切ナイフ６８を保持している。７０
は片面粘着テープ（通常クラフトテープ）を巻取
つたもので、巻取テープと称す。７１は巻取テー
プ７０より巻ほどかれた粘着テープを示す。７２
はガイドローラで、回転自由に取付板６０に取付
けられる。７３は支持板５９をトラバーサ本体５
２にピン止めするピンである。

次に第３図〜第１０図で本発明の実施例装置に
よる巻取ロール紙端部のテープ貼り作用を説明す
る。さて第３図に示す様に、巻取りの終つた巻取
ロール０１は、ダンプバー１２によつてワインダ
ゲート１８側に押出される。先ず最初にマーカー
１３によつてカラーマーク１４がつけられる。次
に紙切ナイフ１５がエアシリンダ１６によつて押
出され、紙を切断する。巻取ロール０１は更に押
されて第２巻取ドラム１１の頂点を乗り越えて自
重で転動し、ワインダゲート１８上を転走し、回
転ロール１９を乗り越えて、予め上方に上つてい
た従動ロール２０に衝突する。そのため従動ロー
ル２０は巻取ロール０１の衝突エネルギーを吸収
し乍ら下る。

このため巻取ロール０１は、反発して回転ロー
ル１９側に戻ることなく、第４図に示す様に回転
ロール１９と従動ロール２０間に止る。此の時ビ
ーム３６は巻取ロール０１の転入に邪魔にならな
い様に、上方に待機している。また巻取ロール０
１は停止した時、その直径によつて切断端面０９
とカラーマーク１４の位置は変る。

次に第５図及び第６図で巻取ロール０１〜０４
上に押え３７を降し、切断端面０９を真上に持つ
て来る迄を説明する。第６図中のブレーキ付電動
機４５を始動し、カツプリング４４を介してウオ
ームジヤツキ４１の軸を下方に繰り出す。このビ
ーム３６上２箇所に設置されたウオームジヤツキ
４１は連結軸４２、カツプリング４３で相互に連
結され、同調して下降する。ビーム３６は同調し
て作動する２本のウオームジヤツキ４１とガイド
レール４６をガイド４７でガイドして、平行にス
ムーズに下降する。次に押え３７が巻取ロール０
１〜０４の上面を押える位置迄下降すると、その
位置を検出器５１で検知し、ブレーキ付電動機４
５のブレーキが作動し停止する。

次にブレーキ付減速機付電動機２８を駆動し、
スプロケツト２５，２６、チエイン２７を経て、
回転ロール１９を第５図に示す矢印の方向に回転
させる。このため巻取ロール０１は押え３７で押
えられ乍ら、第５図の矢印の方向に回転する。こ
の場合押え３７のため巻取ロール０１は弛みなく
回転する。また此の時トラバーサ５２は待機位置
にある（第６図）。次に切断端面０９が巻取ロー
ル０１の上面に来た時にカラーマーク１４の位置
を検出器５０で検知して、ブレーキ付減速機付電
動機２８のブレーキが作動し停止する。

次に切断端面０９のテープ貼りについて説明す
る（第５〜第９図）。先ず切断端面０９が真上に
来て、巻取ロール０１が停止すると、減速機付電
動機５５を起動し、小歯車５６、ラツク５７を介
してトラバーサ本体５２を待機位置から巻取ロー
ル０１〜０４側へ移動させる。最初の巻取ロール
０１の所迄来ると、待機位置からの距離をロータ
リエンコーダ７４により、電気パルスとして市販
の比較演算機能を有するプログラマブルコントロ
ーラに伝送し、予め入力した数値に達すると、テ
ープ貼り動作を行なうよう発信する。此の信号に
より空圧シリンダ５８は、支持板５９をピン７３
を中心に、取付板６０を巻取ロール０１側に近づ
ける様作動する。

また同時に空圧シリンダ６２は取付板６０を支
点６１を中心に下方に下げる。テープ押え６６，
６７は巻取ロール上面に接し、此の間に挟まれた
粘着テープ７１は切断端面０９を、第７図中のＥ
〜Ｅ断面に示す第８図の如くロール巾方向にテー
プ貼りする。巻取ロール０１と０２の境目迄テー
プ貼りすると、巻取ロール０１の端面よりの移動
距離を、先に述べたトラバーサ待機位置よりロー
ル０１の端面迄の距離検出と同要領で、ロータリ
エンコーダ７４で電気パルスとしてコントローラ
に伝送する。これによりコントローラは予め入力
した巻取ロール０１の巾だけトラバーサ５２が移
動すると、粘着テープ７１の切断動作を発信す
る。そして本信号により減速機付電動機５５は停
止し、トラバーサ５２が停止する。

次に空圧シリンダ６２は取付板６０を上方に上
げる（第９図）。このため粘着テープ７１はテー
プガイド６５で上方に引き上げられる。次にナイ
フ６８が空圧シリンダ６９によつて押出され、粘
着テープ７１を切断する。其の後ナイフ６８を引
込み側に、空圧シリンダ６９を作動させる。更に
取付板６０を空圧シリンダ６２で、支点６１を中
心に下方に下げる。次に減速機付電動機５５を始
動して、トラバーサ５２の移動を再開し、粘着テ
ープ７１の貼付けを再開する。

こうして巻取ロール０２，０３，０４と順次テ
ープ貼りを行なう。そして夫々の境目では上述し
た巻取ロール０１と０２の境目と同様の動作を繰
返す。テープ貼りする最後の巻取ロール０４のテ
ープ貼りが完了すると、粘着テープ７２の切断迄
は上述した巻取ロール０１と０２の境目の動作と
同じであるが、其の後は次の様に動作する。即
ち、空圧シリンダ５８のロツドが押出されて、支
持板５９を支点７３を中心に上方に回転移動す
る。次に５５減速機付電動機が逆転し、トラバー
サ５２を待機位置へ向つて移動させる。トラバー
サ５２が待機位置に来ると、検出器４８によつて
検出され、その電気信号により減速器付電動機５
５のブレーキが作動し停止する。トラバーサ５２
の待機位置方向への移動開始と共にブレーキ付電
動機４５が作動し、ウオームジヤツキ４１の軸を
上方に移動させる。

このためビーム３６は上方に移動し、上限に達
すると検出器４９によつて検出され、その電気信
号によりブレーキ付電動機４５のブレーキが作動
し停止する。以上で巻取ロール０１〜０４のテー
プ貼りが完了する。

次に第１０図で巻取ロール０１〜０４をコンベ
ア２１に押出す動作を説明すると、押出しロール
２９をアーム３０を介して油圧シリンダ３１で押
し出す。押された巻取ロール０１〜は０４は転走
して、製品取出しコンベア２１内に転入する。

なお、前述の如く各装置の動きを、リミツトス
イツチ、光電スイツチ、近接スイツチ、ロータリ
エンコーダ等により検知し、その信号をプログマ
ブルコントローラで処理して、順次各装置を起
動、停止させることは、通常の制御技術を利用し
て容易に達成出来るので、ここではその詳細な説
明を省略する。

以上説明した如く本発明によると、従来全て人
手で行なわれていた巻取ロール紙切断端面のテー
プ貼り作業を、全く人手を必要とせずに全て自動
的に行なうことが出来る。また本発明に於ける巻
取ロール紙切断端面のテープ貼り作業は、従来の
様にワイダゲート上へ数分毎の昇降、テープ貼り
の肉体作業がなく、コントロールデスクに於ける
監視業務のみとなり、従来に比して肉体的、精神
的負担が大巾に軽減され、巻取ロール転走面での
危険がなくなり、安全性が向上する。

また従来は巻取ロール径によつてテープ貼り位
置に転入した巻取ロールの紙切断位置が下側にあ
る場合、或はクツシヨン性のないストツパで巻取
ロールを停めた時、巻取ロールのはね返り動作で
表層の紙が弛んだ場合には、表面の弛んだ紙を取
り除いてテープ貼りしていたので、このため損紙
が発生していたが、本発明は、巻取ロールを回転
させて紙切断端面が真上に来て紙押えが同切断端
面の近傍に位置した時同巻取ロールの回転を止
め、またテープ押えを巻取ロールの軸心方向に移
動させるようにしたため、テープ貼りの最適位置
に巻取ロールが回転し、ロール巾方向に粘着テー
プによるテープ貼りができ、かつ同巻取ロールの
紙表面が弛むようなことはなく、損紙の発生はな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のウエブ巻取機の側面図、第２図
は従来のテープ貼り作業を示す説明図、第３図、
第４図及び第５図は本発明の実施例を示すウエブ
巻取装置の夫々作動状態を異にする側面図、第６
図は第５図のＡ〜Ａ矢視図、第７図は第５図のＢ
〜Ｂ断面図、第８図は第７図のＥ〜Ｅ断面図、第
９図は第７図と作動状態を異にする第５図のＢ〜
Ｂ断面図、第１０図は第３図、第４図及び第５図
の何れとも作動状態を異にする側面図である。 図の主要部分の説明、０１〜０４……巻取ロー
ル、０９……巻取ロールの切断端面、１０，１１
……第１、第２巻取ドラム、１５……紙切ナイ
フ、１９……回転ロール、２０……従動ロール、
３７……押え、４１……ウオームジヤツキ、４５
……ブレーキ付電動機、５２……トラバーサ、６
８……紙切ナイフ、７０……巻取テープ、７１…
…粘着テープ、７４……ロータリエンコーダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 一対の同方向に回転する回転ロール上に端面
   が切断された巻取ロールを載置し、上方より紙押
   えを下降させて同ロールの軸心方向全巾を同紙押
   えで押えた後、前記回転ロールを回転させること
   により前記巻取ロールを回転させ、紙切断端面が
   真上に来て前記紙押えが同切断端面の近傍に位置
   した時同巻取ロールの回転を止め、次いで粘着テ
   ープを押えるテープ押えを下降させて、同粘着テ
   ープを前記切断端面に接触させると共に、同テー
   プ押えを巻取ロールの軸心方向に移動させること
   により、同切断端面を軸心方向のロール巾方向に
   粘着テープでテープ貼りし、次いで同粘着テープ
   の終端を切断した後、前記テープ押えと粘着テー
   プを上昇させると共に、前記紙押えを上昇させる
   ことを特徴とする巻取ロールの紙端テープ貼り方
   法。