JPH0425126Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、Ｘ線発生器と、僅かの間隔をおいて
配置された２つの焦点から中心Ｘ線が撮影平面内
で交差するような２つのＸ線束を発生するための
手段と、Ｘ線像増幅器‐テレビジヨン系とを有す
るＸ線ステレオ装置であつて、両焦点から時間的
に相前後して生ぜしめられるＸ線像が現れる入力
発光スクリーンを持つＸ線像増幅器と、Ｘ線像増
幅器の出力像を撮影するためのテレビジヨンカメ
ラと、テレビジヨン系を制御するための中央ユニ
ツトと、Ｘ線ステレオテレビジヨン像の記憶のた
めの像記憶手段を持つ処理回路と、記憶されたビ
デオ信号とその記憶されたビデオ信号の後に続く
ビデオ信号とで減算を行なう減算回路と、これに
接続されたステレオデイスプレイ装置とを備えた
Ｘ線ステレオ装置に関する。

この種のＸ線ステレオ装置はＸ線像を空間的に
観察できるようにするのに使用される。これは、
例えば複雑な観察および場合によつては測定なし
にカテーテルの案内および正確な位置決めを可能
にするのに用いられる。

〔従来の技術〕

ヨーロツパ特許Ａ−0088356号明細書において
は、交互に動作する焦点を有するステレオＸ線管
を備えた上述の如きＸ線ステレオ装置が記載され
ている。それにより患者は種々の方向から照射さ
れる。Ｘ線像増幅器の入力発光スクリーン上に生
じるＸ線像はテレビジヨンカメラによつて検出さ
れ、同様に交互に２つの像メモリに読み込まれ、
その際に写真が造影剤なしに第１のメモリ対に記
憶され、最終的には減算写真が第２のメモリ対に
記憶される。メモリ内容はステレオデイスプレイ
装置によつて検査者の相応の目に導かれる。

しかし、この場合に、ステレオ技術により制約
されて、ステレオ部分像のビデオ信号に先行する
他のステレオ部分像の残留情報内容が含まれてい
るという問題が生じる。

米国特許第4064530号明細書においてはテレビ
ジヨン装置のためのノイズ低減システムが記載さ
れており、これにおいてはメモリにおける循環フ
イルタ作用によつて複数の走査にわたつて平均化
された像が読み込まれる。このために実際のビデ
オ信号は係数１−ａを掛けられ、記憶されたビデ
オ信号は係数ａを掛けられる。それにより実際の
ビデオ信号は相応に弱められ、同様に弱められた
記憶ビデオ信号と重畳され、その結果、例えばテ
レビジヨン装置のノイズが低減されるが、しかし
ノイズ障壁も低下する。

〔考案が解決しようとする問題点〕

本考案が解決しようとする問題点は、冒頭に述
べたようなＸ線ステレオ装置において、とくに他
側のステレオチヤネルの障害情報が抑制されるス
テレオ減算技術を簡単な手段で可能にすることに
ある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の問題点は本考案によれば、 チヤネルごとに第１の像メモリがあつて、該像
メモリにおいて対応する相続ぐステレオ部分像の
ビデオ信号が重み付け加算されるようになつてい
ること、 第１の像メモリの出力端に第１の減算回路の一
方の入力端が接続され、第１の減算回路の他方の
入力端にはそれぞれ信号弱め回路を通して他側の
第１の像メモリが接続されていること、 第１の減算回路の出力端は第２の像メモリの入
力端と第２の減算回路の一方の入力端に接続さ
れ、第２の減算回路の他方の入力端には第２の像
メモリの出力端が接続されていること、 第２の減算回路の出力端にはステレオデイスプ
レイ装置が接続されていること によつて解決される。

重み付け加算ないし積分は、そのために次の如
き回路を設けるならば簡単に実行することができ
る。即ち、この回路は２つの掛算回路を有し、こ
れらの掛算回路の出力端は第１の像メモリに接続
されている加算回路と接続され、しかも第１の掛
算回路においては実際のビデオ信号が係数ｋと掛
算され、第２の掛算回路においては第１の像メモ
リの出力信号が係数１−ｋと掛算されるようにな
つている。両第１の像メモリは、該像メモリの入
力像周波数がそれぞれの出力周波数よりも小さい
とき、規格化変換器として使用される。実際のビ
デオ信号における先行ステレオ像の残留情報の補
償は、第１の像メモリの出力端に弱めのためにそ
れぞれ特性曲線メモリが接続され、これらの特性
曲線メモリには特性曲線としてテレビジヨン撮像
管の慣性特性の振幅依存性が記憶されており、各
特性曲線メモリはそれぞれ他側のチヤネルの第１
の減算回路と接続されているならば、有利なやり
方で実行することができる。

〔実施例〕

以下、図面を参照しながら本考案をさらに実施
例について詳細に説明する。

第１図において、２つのＸ線管または２焦点付
の１つのＸ線管に属する象徴的に示された２つの
焦点２および３のための高電圧発生用Ｘ線発生器
１を示す。Ｘ線は撮影対象４を透過し、その場合
に撮影平面において交差し、Ｘ線像増幅器５の入
力発光スクリーン上にＸ線像を生じさせる。Ｘ線
像増幅器５の出力発光スクリーン上で再生された
ステレオ像はテレビジヨンカメラ６によつて撮像
され、このテレビジヨンカメラ６のビデオ信号が
処理回路７に導かれる。処理回路７の出力信号は
ステレオデイスプレイ装置８で再生される。中央
ユニツト９は動作経過と、Ｘ線発生器１、テレビ
ジヨンカメラ６、処理回路７およびステレオデイ
スプレイ装置８の同期化とを制御する。

次にＸ線ステレオ装置の動作を説明する。ま
ず、中央ユニツト９によつて、Ｘ線像増幅器５の
入力発光スクリーン上にＸ線像を生じさせるＸ線
束を撮影対象４の方向へ送出するＸ線発生器１の
焦点２が調整される。第１の右ステレオ像がテレ
ビジヨンカメラ６によりＸ線像増幅器の発光スク
リーンから撮られ、処理回路７に導かれる。この
撮影の実行後に第２のＸ線束を送出する焦点３が
作動させられ、この第２のＸ線束の中心線は第１
のＸ線束の中心線と撮影平面において、即ち撮影
対象４の内部において交差する。Ｘ線像増幅器５
およびテレビジヨンカメラ６によつて検出された
Ｘ線像は処理回路７に左ステレオ部分像として供
給される。

第２図にはアナログ／デイジタル変換器（Ａ／
Ｄ変換器１０）を備えた処理回路７が示されてい
る。Ａ／Ｄ変換器１０は２つの第１の掛算回路１
１および２１に接続され、これらの掛算回路はそ
れぞれ加算回路１２および２２に接続されてい
る。加算回路１２および２２の出力信号は第１の
像メモリ１３および２３に記憶され、これらの像
メモリの出力端はそれぞれ第２の掛算回路１４お
よび２４の一つを介して加算回路１２および２２
の第２の入力端に帰還接続されている。第１の掛
算回路１１および２１においてテレビジヨンカメ
ラ６の実際のビデオ信号は係数ｋと掛算されるの
に対して、第１の像メモリ１３および２３から帰
還された信号は係数１−ｋと掛算される。加算回
路１２および２２においてはこれらの信号が混合
され、改めて第１の像メモリ１３および２３に読
み込まれる。それにより、ノイズの少ないステレ
オ像のために多くの像にわたつて積分されたビデ
オ信号が得られる。

第１の像メモリ１３および２３の出力端は更に
それぞれ１つの減算回路１６および２６と接続さ
れていて、これらの減算回路の第２の入力端には
それぞれ他側の第１の像メモリ２３もしくは１３
の出力信号がビデオ信号弱め回路、例えば特性曲
線メモリ１５もしくは２５を介して導かれ、これ
らの特性曲線メモリにはテレビジヨン撮像管の慣
性特性の振幅依存性が記憶されている。それによ
り、ビデオ信号に含まれている先行の残留信号
（これは異なる成分を有する先行の像の輝度に依
存してゴースト像として実際のステレオ像に含ま
れている。）が実際のステレオ像から完全に除去
される。

このようにして障害信号から解放されたビデオ
信号はそれぞれ第２の像メモリ１７，２７および
第２の減算回路１８，２８に導かれる。第２の減
算回路１８，２８の第２の入力端には第２の像メ
モリ１７，２７の出力端が接続されている。第２
の減算回路１８，２８の出力端には２つのデイジ
タル／アナログ変換器（Ｄ／Ａ変換器１９，２
９）を介してステレオデイスプレイ装置８が接続
されていて、これは、よく知られている如く、ス
テレオ部分像が相継いで導かれる１つのモニタか
らなり、そして回転絞りを有し、これにより観察
者の相応の目に対するステレオ像の対応が行なわ
れる。しかし、ステレオデイスプレイ装置８は、
90°ずれた分極方向を有する分極フイルタを設け
られていてＸ線通行が部分的に透過性のミラーを
介して集中させられているような２つのモニタを
持つていてもよい。診断者はこれらのステレオ像
を分極メガネにより観察する。

Ｘ線発生器の投入後ステレオ像が生じさせら
れ、これらは次々と処理回路７に導かれる。これ
らの実際のビデオ信号は複数のステレオ像にわた
つて対応する像メモリ１３，２３内に係数ｋに依
存して積分される。それからそれぞれ他側のステ
レオ部分像の障害となる残留信号の除去が行なわ
れる。所定時点で診断者による手動により又は自
動的に複数の像にわたつて積分されたこれらのビ
デオ信号の１つが第２の像メモリ１７および２７
に記憶され、このビデオ信号は空像もしくはマス
ク像に相当する。ダイオード２の減算回路１８，
２８においては照射運転時に多数の像にわたつて
積分された実際のビデオ信号がマスク像から差し
引かれる。ここで、造影剤の注入が行なわれ、そ
の結果造影剤の流れがステレオデイスプレイ装置
上にステレオ像として識別される。造影剤濃度が
最大に達したとき、充てん像の最適表示のために
第１の像メモリ１２および２３への記憶を停止さ
せることができ。それにより、第２の減算回路１
８および２８にそれぞれ２つのビデオ信号が導か
れ、これらのビデオ信号は最適な充てん像および
空像に相当するので、ステレオデイスプレイ装置
８上では最適なＸ線ステレオ減算像を観察するこ
とができる。

上述のＸ線ステレオ装置は、第２の像メモリ１
７および２７における空像の代わりに試験注入が
行なわれた後の写真が読み込まれるならば、小道
発見技術にも使用できる。これらの記憶された写
真は公知のように後段の第２の減算装置１８およ
び２８において実際の透視像と負方向にて重畳さ
れ、その場合に第２の像メモリ１７および２７の
出力信号は弱められていく。したがつて、ステレ
オデイスプレイ装置８上で透視像が識別され、こ
れにおいては、減算によつて、関心を寄せられて
いる脈管が明るい小道として明白に識別できてカ
テーテルの案内が容易になるようにきわだたせら
れる。第２の像メモリ１７および２７に含まれて
いるビデオ信号の弱めは、像メモリの出力回路
か、または減算装置において行なうことができ
る。しかし、このために第２の像メモリ１７，２
７と第２の減算装置１８，２８との間に事情によ
つては調整可能な弱めを可能にする回路を設ける
こともできる。 掛算回路１１および２１，１４
および２４の係数ｋは、例えば積分される像数が
可変できるように発生する運動に依存して可変で
あるとよい。通常の場合には係数ｋは例えば、約
16の像が積分されるように、1/16の値を取る。し
かし、係数ｋは、激しい運動の場合や積分を行な
わない場合に１の値をとることもできる。２つの
第１の掛算回路１１および２１の代わりに１つの
みの掛算回路２０も使用され、但し、この場合に
はチヤネルごとに分離された係数ｋの調整が省略
される。

〔考案の効果〕

本考案によれば、極めて簡単な構成で、４つの
像メモリ、２つの積分のための回路、および４つ
の差動回路のみを備えたステレオ減算装置を得る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はＸ線ステレオ装置を示すブロツク図、
第２図は第１図に示された処理回路の本考案によ
る実施例を示すブロツク図である。 １……Ｘ線発生器、２，３……焦点、４……撮
影対象、５……Ｘ線像増幅器、６……テレビジヨ
ンカメラ、７……処理回路、８……ステレオデイ
スプレイ装置、９……中央ユニツト、１０……
Ａ／Ｄ変換器、２０……掛算回路、１１，２１…
…第１の掛算回路、１２，２２……加算回路、１
３，２３……第１の像メモリ、１４，２４……第
２の掛算回路、１５，２５……特性曲線メモリ、
１６，２６……第１の減算回路、１７，２７……
第２の像メモリ、１８，２８……第２の減算回
路、１９，２９……Ｄ／Ａ変換器。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ Ｘ線発生器１と、僅かの間隔をおいて配置さ
   れた２つの焦点２，３から中心Ｘ線が撮影平面
   内で交差するような２つのＸ線束を発生するた
   めの手段と、Ｘ線像増幅器‐テレビジヨン系５
   〜９とを有するＸ線ステレオ装置であつて、両
   焦点２，３から時間的に相前後して生ぜしめら
   れるＸ線像が現れる入力発光スクリーンを持つ
   Ｘ線像増幅器５と、Ｘ線像増幅器の出力像を撮
   影するためのテレビジヨンカメラ６と、テレビ
   ジヨン系を制御するための中央ユニツト９と、
   Ｘ線ステレオテレビジヨン像の記憶のための像
   記憶手段１３，２３を持つ処理回路７と、記憶
   されたビデオ信号とその記憶されたビデオ信号
   の後に続くビデオ信号とで減算を行なう減算回
   路と、これに接続されたステレオデイスプレイ
   装置とを備えたＸ線ステレオ装置において、 チヤネルごとに第１の像メモリ１３，２３が
   あつて、該像メモリにおいて対応する相続くス
   テレオ部分像のビデオ信号が重み付け加算され
   るようになつていること、 第１の像メモリの出力端に第１の減算回路１
   ６，２６の一方の入力端が接続され、第１の減
   算回路の他方の入力端にはそれぞれ信号弱め回
   路を通して他側の第１の像メモリ１３，２３が
   接続されていること、 第１の減算回路１６，２６の出力端は第２の
   像メモリ１７，２７の入力端と第２の減算回路
   １８，２８の一方の入力端に接続され、第２の
   減算回路１８，２８の他方の入力端には第２の
   像メモリ１７，２７の出力端が接続されている
   こと、 第２の減算回路１８，２８の出力端にはステ
   レオデイスプレイ装置８が接続されていること を特徴とするＸ線ステレオ装置。 ２ 重み付け加算のために、２つの掛算回路１
   １，１４，２１，２４を有する回路が設けら
   れ、これらの掛算回路の出力端は第１の像メモ
   リ１３，２３に接続されている加算回路１２，
   ２２と接続され、しかも第１の掛算回路１１，
   ２１においては実際のビデオ信号が係数ｋと掛
   算され、第２の掛算回路１４，２４においては
   第１の像メモリ１３，２３の出力信号が係数１
   −ｋと掛算されるようになつていることを特徴
   とする実用新案登録請求の範囲第１項記載のＸ
   線ステレオ装置。 ３ 第１の像メモリ１３，２３の入力像周波数は
   それの出力周波数よりも低いことを特徴とする
   実用新案登録請求の範囲第１項または第２項記
   載のＸ線ステレオ装置。 ４ 第１の像メモリ１３，２３の出力端には弱め
   のためにそれぞれ特性曲線メモリ１５，２５が
   接続され、これらの特性曲線メモリ１５，２５
   には特性曲線としてテレビジヨン撮像管の慣性
   特性の振幅依存性が記憶されており、これらの
   特性曲線メモリ１５，２５はそれぞれ他端のチ
   ヤネルの第１の減算回路１６，２６に接続され
   ていることを特徴とする実用新案登録請求の範
   囲第１項ないし第３項のいずれかに記載のＸ線
   ステレオ装置。