JPH0425157B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はリボンカセツトに収納された印字リボ
ンを用いたプリンタに係わり、特に印字機構の可
動領域を覆うカバーを開放するとリボン送りモー
タへの通電を遮断するプリンタのリボン送り制御
装置に関する。

［従来の技術］ コンピユータの端末機や電子タイプライター等
に組込まれているプリンタの中には、印字リボン
交換時における作業能率を向上させるためにリボ
ンカセツトに収納された印字リボンを採用したも
のがある。このようなプリンタにおいては、キヤ
リツジに搭載された印字機構によつて１文字を印
字用紙に印字出力する毎に、上記印字機構に組込
まれたリボンカセツトのリボン巻取り軸に連結さ
れたリボン送りモータを一定量づつ回転させるこ
とによつてリボン送りを実行している。

一般に、１文字を印字出力したときに印字リボ
ンがリボン送りされる量を常に一定量に制御する
ために、上記リボン送りモータはステツピングモ
ータで構成されている。そして、プリンタの電源
が投入されると同時に上記ステツピングモータで
構成されたリボン送りモータの各励磁相へ回転角
度位置保持用の微少電流を流してこのモータの軸
が自由回転しないようにしている。そして、１文
字の印字出力が終了すると、リボン送りモータの
駆動回路へステツプパルスを送出してリボン送り
モータを１励磁相角だけ回転させる。リボン送り
モータが回転すると、このモータの軸に連結され
たリボンカセツトのリボン巻取り軸が一定角度だ
け回転して印字リボンが１文字分だけリボン送り
される。

また、印字リボンがリボンカセツト内のリボン
巻取り軸に全て巻取られてしまうと、印字機構の
可動領域を覆うカバーを開けてリボンカセツトご
と交換する。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら上記のようにリボンカセツトに収
納された印字リボンをリボン送りモータでリボン
送りするプリンタのリボン送り制御装置において
は、次のような問題があつた。すなわち、前述し
たように、リボン送りモータには実際にリボン送
りが実行されている期間以外はリボンカセツトの
リボン巻取り軸が自由回転して印字リボンが弛む
ことを防止するために常に回転角度位置保持用の
微少電流が流れている。一方、印字リボンの交換
時に未使用のリボンカセツトを印字機構に装着し
た後に、印字リボンの先端部に取付けられている
リードテープ部分をリボン巻取り軸に巻取る場合
や、弛んだ印字リボンを修正する場合等におい
て、手でもつてリボン巻取り軸に取付けられたノ
ブを回して印字リボンをリボン巻取り軸に巻取る
必要が生じる。

しかし、リボン巻取り軸は自由回転できないよ
うにリボン送りモータにて保持されているので、
手で巻取る場合相当な力を必要とする。その結
果、印字リボン交換の作業能率が低下する問題が
生じる。

本発明はこのような事情に基づいてなされたも
のであり、その目的とするところは、印字リボン
交換時にリボン送りモータへの通電を遮断して、
リボンカセツトのリボン巻取り軸を手で簡単に回
転できるようにして、印字リボンの交作業能率を
向上でき、しかもリボン交換をより確実に実行で
きるプリンタのリボン送り制御装置を提供するこ
とにある。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、印字機構に組込まれたリボンカセツ
トに収納された印字リボンをこのリボンカセツト
のリボン巻取り軸に連結されたステツピングモー
タで構成されたリボン送りモータにて所定量づつ
とともにリボン送りを停止しているときにはリボ
ン送りモータに回転角度位置保持用の微少電流を
流すプリンタにおいて、印字機構の可動領域を覆
うカバーの開閉を検出する検出回路と、この検出
回路がカバーの開放を検出したときリボン送りモ
ータへの通電を遮断する通電遮断手段と、検出回
路がカバーの閉成を検出したときリボン送りモー
タを初期設定量だけ回転させるモータ制御手段を
設けたものである。

［作 用］ このように構成されたプリンタのリボン送り制
御装置であれば、印字リボンの交換時に、リボン
カセツトを組込んだ印字機構を覆うカバーを開く
と、リボン送りモータへの通電が遮断され、この
リボン送りモータに連結されたリボンカセツトの
リボン巻取り軸が自由回転状態になるので、リボ
ン巻取り軸を手で簡単に回転させることが可能に
なる。またカバーが開放された後に閉成される
と、リボン送りモータが自動的に初期設定量だけ
回転される。

［実施例］ 以下本発明の一実施例を図面を用いて説明す
る。

第２図は本発明のプリンタのリボン送り制御装
置を電子タイプライターに適用した場合の電子タ
イプライターの正面図である。すなわち、図中１
は筺体であり、この筺体１の前面にキーボード２
が設けられている。このキーボード２には、例え
ば英字キー３、数字キー４、スペースキー５等が
配列されている。また、筺体１内の上部には両端
をこの筺体１の両側壁に支持された印字用紙をセ
ツトするためのプラテン６が設けられ、このプラ
テン６に平行する軸７に摺動自在に印字機構８を
搭載したキヤリツジ９が取付けられている。した
がつて、キヤリツジ９が移動する印字機構８もプ
ラテン６の周面に沿つて軸方向に移動する。印字
機構８は、例えば印字ホイール、印字ホイールモ
ータ、ハンマーソレノイド１０、印字リボンを収
納したリボンカセツト１１、リボン送りモータ等
にて構成されている。

さらに、筺体１の上面には塵や埃等の進入を防
止するために印字機構８の可動領域の大部分を覆
うカバー１２が取付けられている。

第３図は印字機構８に組込まれたリボンカセツ
ト１１およびリボン送りモータ１３を示す分解斜
視図である。リボンカセツト１１の内部の一方側
に未使用の印字リボンが巻かれている送出し軸が
内蔵され、この送出し軸から送出された印字リボ
ン１４はリボンカセツト１１の印字用紙に対向す
る先端に形成された凹部１５の一方の端部で外部
に露出し、他方の端部で再び内部に入り、リボン
巻取り軸１６に巻取られる。このリボン巻取り軸
１６のリボンカセツト１１から露出した部分に、
手でこのリボン巻取り軸１６を回転させるための
円形のノブ１７が取付けられている。またリボン
巻取り軸１６の下端には回転軸１８が離脱自在に
取付けられており、この回転軸１８は中間ギア１
９を介してステツピングモータで構成されたリボ
ン送りモータ１３の軸に連結されている。なお、
回転軸１８にも手で回転させるためのノブ２０が
取付けられている。そして、リボンカセツト１１
を交換する場合、リボンカセツト１１を上方に持
上げると、図示するようにリボン巻取り軸１６が
回転軸１８から離れる。

第１図は電子タイプライターのブロツク構成図
である。図中２１はキーボード２から入力された
文字コード、各種指令に基づき各種演算処理を実
行するCPUであり、このCPU２１は、アドレス
バス、データバス等からなるバスライン２２を介
して制御プログラム、文字コードに対応する印字
ホイールの回転位置等の固定データを記憶する
ROM２３、文字コード等の可変データを一時記
憶するRAM２４、ハンマーソレノイド１０を駆
動させるハンマーソソレノイド駆動回路２５、キ
ーボード２を制御する。さらに、CPU２１は、
カバー１２と筺体１との間に取付けられ、カバー
１２を開放すると接点が開くマイクロスイツチ２
６の信号が入力するカバー開放検出回路２７およ
び各モータを回転制御するモータ駆動制御回路２
８を制御する。

このモータ駆動制御回路２８には、プラテン６
に連結された紙送りモータ２９、キヤリツジ９を
移動制御するためのキヤリツジモータ３０、前記
リボン送りモータ１３、印字出力時にリボンカセ
ツト１１を上下にシフトさせるためのリボンリフ
トモータ３１、印字ホイールを回転制御するため
の印字ホイールモータ３２等が接続されている。
また、CPU２１には電源回路３３から制御電圧
が供給される。

しかして、電子タイプライターの電源が投入さ
れると、前記CPU２１は第４図の流れ図に従つ
てリボン送りモータ１３の通電状態を制御するよ
うに構成されている。すなわち、電源回路３３か
ら駆動用の制御電圧が供給されると、キヤリツジ
９や印字ホイールの各ホームポジシヨンへの移
動、RAM２４の記憶内容のクリア等の各種の初
期処理を実行したのち、P1にて印字機構８を覆
うカバー１２が開放されたか否かをカバー開放検
出回路２７を介してマイクロスイツチ２６の開閉
状態を検出することによつて調べる。そして、カ
バー１２が開放されていなければ、P2にてキー
ボード２から英字キー３、数字キー４等のキー入
力操作による文字コード等の印字データが入力し
たか否かを調べる。印字データが入力した場合、
P3にてその印字データに対応する印字出力処理
を実行する。

印字出力処理においては、まず、印字データに
含まれる文字コードに対応する印字ホイールの回
転位置をROM２３内から読出して、印字ホイー
ルモータ３２を回転させて該当文字コードに対応
する印字ホイール上の活字がプラテン６にセツト
された印字用紙に対向する位置に来るようにす
る。同時にキヤリツジモータ３０にてキヤリツジ
９を移動させて印字ホイールの前記活字が印字用
紙上の印字出力位置に来るようにする。その後、
リボンリフトモータ３１を駆動してリボンカセツ
ト１１を印字位置まで上昇させた後、ハンマーソ
レノイド駆動回路２５を介してハンマーソレノイ
ド１０を駆動する。するとキーボード２からキー
入力された文字が印字用紙に印字出力される。そ
して、モータ駆動制御回路２８へステツプパルス
を入力してステツピングモータで構成されたリボ
ン送りモータ１３を１励磁相角だけ回転させる。
すると第３図に示したようにリボン巻取り軸１６
が回転して印字リボン１４が１文字分だけリボン
送りされる。

P3にて印字出力処理が終了するとP2へ戻り次
の印字データの入力があるか否かを調べる。印字
データの入力がなければP1へ戻り再びカバー１
２の開閉状態を調べる。

P1にてカバー開放検出回路２７が、カバー１
２が開放されたことを検出すると、モータ駆動制
御回路２８を介してリボン送りモータ１３の各励
磁相への回転角度位置保持用の微少電流の通電を
遮断する（通電遮断手段）。するとこのリボン送
りモータ１３の回転角度位置保持が解除され、リ
ボンカセツト１１のリボン巻取り軸１６は自由回
転可能状態になる。そして、リボンカセツト１１
の交換が済んで新たなリボンカセツト１１が装着
され、手によつてノブまたはノブ２０が回転され
リボンカセツト１１内の印字リボン１４が正常な
状態になつた後、カバー１２が閉じられると、再
びモータ駆動制御回路２８を介してリボン送りモ
ータ１３の通電遮断直前の各励磁相へ回転位置保
持用の微少電流を流す。その後、数ステツプパル
スを印加して予め設定された初期設定量だけリボ
ン送りモータ１３を回転させる（モータ制御手
段）。以上でカバー１２の開閉動作に対するリボ
ン送りモータ１３の遮断および通電制御処理を終
了してP2へ戻り印字データ入力の有無を調べる。

このように構成されたプリンタのリボン送り制
御装置において、印字出力操作中にリボンカセツ
ト１１に収納された印字リボン１４が全部リボン
巻取り軸１６に巻取られてしまつて、印字リボン
１４をリボンカセツト１１ごと交換する場合に、
印字機構８を覆うカバー１２を開くとマイクロス
イツチ２６の接点が開放してカバー開放検出回路
２７が動作する。するとモータ駆動制御回路２８
からリボン送りモータ１３の各励磁相へ通電して
いる回転角度位置保持の微少電流が遮断される。
したがつて、リボンカセツト１１のリボン巻取り
軸１６は自由回転可能状態になるので、新たなリ
ボンカセツト１１を装着した後、印字リボン１４
の先端部に取付けられているリードテープ部分を
リボン巻取り軸１６に巻取る場合や、弛んだ印字
リボン１４を修正する場合等において、手でもつ
てリボン巻取り軸１６に取付けられたノブ１６や
回転軸１８に取付けられたノブ２０を力を入れず
に簡単に回して印字リボン１４をリボン巻取り軸
１６に巻取ることが可能である。その結果、印字
リボン交換の作業能率を大幅に向上できる。

また、実施例においては、カバー１２が閉じら
れると、自動的にリボン送りモータ１３が一定の
初期設定量だけ回転するようにしているので、た
とえリボンカセツト１１の交換時に手で印字リボ
ン１４をリボン送りすることを忘れたとしても、
必ず印字リボン１４は未使用の部分がリボンカセ
ツト１１の前面に露出するので、印字リボンの交
換をより確実に実行できる。

なお、本発明は上述した実施例に限定されるも
のではない。実施例においては本発明のプリンタ
のリボン送り装置を電子タイプライターに適用し
た場合について説明したが、キーボードを持たず
に外部のホストコンピユータから送出される文字
コード等にて印字する一般のプリンタにも適用で
きる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、印字リボ
ン交換時にリボン送りモータへの通電を遮断し
て、リボンカセツトのリボン巻取り軸を手で簡単
に回転できるようにしているので、印字リボンの
交換作業を確実にかつ能率的に実行できる。また
カバーが閉成されると、リボン送りモータが初期
設定量だけ回転されるので、リボン交換時にリボ
ン送りするのを忘れてもリボン送りが自動的に行
われリボン交換をより確実に実行できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係わるプリンタの
リボン送り制御装置を適用した電子タイプライタ
ーを示すブロツク構成図、第２図は同電子タイプ
ライターの正面図、第３図は同電子タイプライタ
ーの印字機構の要部を示す分解斜視図、第４図は
同電子タイプライターの動作を示す流れ図であ
る。 １…筺体、２…キーボード、３…英字キー、４
…数字キー、６…プラテン、８…印字機構、９…
キヤリツジ、１０…ハンマーソレノイド、１１…
リボンカセツト、１２…カバー、１３…リボン送
りモータ、１４…印字リボン、１６…リボン巻取
り軸、１７，２０…ノブ、１８…回転軸、１９…
中間ギア、２１…CPU、２６…マイクロスイツ
チ、２７…カバー開放検出回路、２８…モータ駆
動制御回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 印字用紙がセツトされるプラテンに沿つて移
   動制御されるキヤリツジに搭載された印字機構に
   よつて１文字を前記印字用紙に印字出力する毎
   に、前記印字機構に組込まれたリボンカセツトに
   収納された印字リボンをこのリボンカセツトのリ
   ボン巻取り軸に連結されたステツピングモータで
   構成されたリボン送りモータにて所定量づつリボ
   ン送りするとともにリボン送りを停止していると
   きには前記リボン送りモータに回転角度位置保持
   用の微少電流を流すプリンタにおいて、前記印字
   機構の可動領域を覆うカバーの開閉を検出する検
   出回路と、この検出回路が前記カバーの開放を検
   出したとき前記リボン送りモータへの通電を遮断
   する通電遮断手段と、前記検出回路が前記カバー
   の閉成を検出したとき前記リボン送りモータを初
   期設定量だけ回転させるモータ制御手段とを備え
   たことを特徴とするプリンタのリボン送り制御装
   置。