JPH04252599A - データ伝送方式 - Google Patents
データ伝送方式Info
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- JPH04252599A JPH04252599A JP3008696A JP869691A JPH04252599A JP H04252599 A JPH04252599 A JP H04252599A JP 3008696 A JP3008696 A JP 3008696A JP 869691 A JP869691 A JP 869691A JP H04252599 A JPH04252599 A JP H04252599A
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- Japan
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- communication device
- signal
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- communication equipment
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 101100325756 Arabidopsis thaliana BAM5 gene Proteins 0.000 description 1
- 101001106432 Homo sapiens Rod outer segment membrane protein 1 Proteins 0.000 description 1
- 101150046378 RAM1 gene Proteins 0.000 description 1
- 101100476489 Rattus norvegicus Slc20a2 gene Proteins 0.000 description 1
- 102100021424 Rod outer segment membrane protein 1 Human genes 0.000 description 1
- RRLHMJHRFMHVNM-BQVXCWBNSA-N [(2s,3r,6r)-6-[5-[5-hydroxy-3-(4-hydroxyphenyl)-4-oxochromen-7-yl]oxypentoxy]-2-methyl-3,6-dihydro-2h-pyran-3-yl] acetate Chemical compound C1=C[C@@H](OC(C)=O)[C@H](C)O[C@H]1OCCCCCOC1=CC(O)=C2C(=O)C(C=3C=CC(O)=CC=3)=COC2=C1 RRLHMJHRFMHVNM-BQVXCWBNSA-N 0.000 description 1
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Landscapes
- Computer And Data Communications (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プログラムに応じて機
器の動作を制御する制御装置が装備された制御盤と、制
御装置から制御を受ける機器側に設けられる操作盤との
間で行われるデータ伝送方式に関するものである。
器の動作を制御する制御装置が装備された制御盤と、制
御装置から制御を受ける機器側に設けられる操作盤との
間で行われるデータ伝送方式に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】製造設備を構築する産業機器等の制御は
、ユーザプログラムに従ってシーケンシャルに機器の制
御を行うプログラマブルコントローラ等の制御装置によ
り行い、例えば作業単位毎の機器の動作状態の調整や表
示を行うために作業単位毎に操作盤を設けたものがある
。
、ユーザプログラムに従ってシーケンシャルに機器の制
御を行うプログラマブルコントローラ等の制御装置によ
り行い、例えば作業単位毎の機器の動作状態の調整や表
示を行うために作業単位毎に操作盤を設けたものがある
。
【０００３】図３は上記制御装置１を操作盤Ｂに直接に
接続した場合を示し、操作盤Ｂの備える発光ダイオード
ＬＤで機器の動作状態の表示を行い、スイッチＳＷを用
いて動作調整を行うことができるようにしてある。しか
し、このように制御装置１と操作盤Ｂとを直接に接続す
ると、制御装置１が装備された制御盤と操作盤Ｂとが離
れている場合、制御盤と操作盤Ｂとの間を必要な入出力
線数だけ配線しなければならないため、配線の工数及び
配線後の点検工数がかかり問題があった。
接続した場合を示し、操作盤Ｂの備える発光ダイオード
ＬＤで機器の動作状態の表示を行い、スイッチＳＷを用
いて動作調整を行うことができるようにしてある。しか
し、このように制御装置１と操作盤Ｂとを直接に接続す
ると、制御装置１が装備された制御盤と操作盤Ｂとが離
れている場合、制御盤と操作盤Ｂとの間を必要な入出力
線数だけ配線しなければならないため、配線の工数及び
配線後の点検工数がかかり問題があった。
【０００４】そこで、図４に示すように制御盤Ａ及び操
作盤Ｂに夫々通信装置２を設け、制御盤Ａ側から操作盤
Ｂ側に、及び操作盤Ｂ側から制御盤Ａ側に夫々データ伝
送を行う２本のペア線からなる２組の信号線Ｌ１ ，Ｌ
２ で通信装置２間を接続し、配線の本数を減らして、
配線の工数及び配線後の点検工数を削減したものがある
。なお、データ伝送はペア線により差動方式で行うよう
にしてある。
作盤Ｂに夫々通信装置２を設け、制御盤Ａ側から操作盤
Ｂ側に、及び操作盤Ｂ側から制御盤Ａ側に夫々データ伝
送を行う２本のペア線からなる２組の信号線Ｌ１ ，Ｌ
２ で通信装置２間を接続し、配線の本数を減らして、
配線の工数及び配線後の点検工数を削減したものがある
。なお、データ伝送はペア線により差動方式で行うよう
にしてある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、この場合に
は通信装置２でデータのタイミングと手順とを合わせる
必要があるため、夫々の通信装置２をマイクロプロセッ
サ（ＣＰＵ）を用いて構成する必要がある。図４の通信
装置２では、ＣＰＵ３、ＲＯＭ４，ＲＡＭ５及びドライ
バ／レシーバ６で構成してあり、さらに操作盤Ｂ側の通
信装置２には入出力バッファ７を必要をする。しかし、
このように構成した場合には、配線の本数を削減できる
が、通信装置２がＣＰＵを必要とするために高価となる
問題があった。
は通信装置２でデータのタイミングと手順とを合わせる
必要があるため、夫々の通信装置２をマイクロプロセッ
サ（ＣＰＵ）を用いて構成する必要がある。図４の通信
装置２では、ＣＰＵ３、ＲＯＭ４，ＲＡＭ５及びドライ
バ／レシーバ６で構成してあり、さらに操作盤Ｂ側の通
信装置２には入出力バッファ７を必要をする。しかし、
このように構成した場合には、配線の本数を削減できる
が、通信装置２がＣＰＵを必要とするために高価となる
問題があった。
【０００６】本発明は上述の点に鑑みて為されたもので
あり、その目的とするところは、配線数を削減でき、し
かも通信装置を安価とできるデータ通信方式を提供する
ことにある。
あり、その目的とするところは、配線数を削減でき、し
かも通信装置を安価とできるデータ通信方式を提供する
ことにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、プログラムに応じて機器の動作を制御
する制御装置が装備された制御盤が第１の通信装置を備
えると共に、制御装置から制御を受ける機器側に設けら
れる操作盤が第２の通信装置を備え、第１の通信装置か
ら第２の通信装置にデータを伝送する第１の信号線と、
第２の通信装置から第１の通信装置にデータを伝送する
第２の信号線と、第１の通信装置側から第２の通信装置
にクロック信号及びストローブ信号を夫々送信するクロ
ック線及びストローブ線とで上記通信装置間を接続し、
第１の通信装置に設けられたＣＰＵなどで構成された制
御部によるクロック信号に応じて第１及び第２の通信装
置からデータを１ビットずつ伝送させると共に、ストロ
ーブ信号によりデータ伝送方向の切換指令を行っている
。
達成するために、プログラムに応じて機器の動作を制御
する制御装置が装備された制御盤が第１の通信装置を備
えると共に、制御装置から制御を受ける機器側に設けら
れる操作盤が第２の通信装置を備え、第１の通信装置か
ら第２の通信装置にデータを伝送する第１の信号線と、
第２の通信装置から第１の通信装置にデータを伝送する
第２の信号線と、第１の通信装置側から第２の通信装置
にクロック信号及びストローブ信号を夫々送信するクロ
ック線及びストローブ線とで上記通信装置間を接続し、
第１の通信装置に設けられたＣＰＵなどで構成された制
御部によるクロック信号に応じて第１及び第２の通信装
置からデータを１ビットずつ伝送させると共に、ストロ
ーブ信号によりデータ伝送方向の切換指令を行っている
。
【０００８】
【作用】本発明は、上述のようにすることにより、第２
の通信装置の通信動作は第１の通信装置が備えるＣＰＵ
などで構成された制御部から制御の下で行われるように
し、第２の通信装置側には上記制御部のような高価な構
成を必要としないようにし、しかも各通信装置間の配線
が２本の信号線とクロック線及びストローブ線だけで済
むことにより、配線の本数を削減できるようにしたもの
である。
の通信装置の通信動作は第１の通信装置が備えるＣＰＵ
などで構成された制御部から制御の下で行われるように
し、第２の通信装置側には上記制御部のような高価な構
成を必要としないようにし、しかも各通信装置間の配線
が２本の信号線とクロック線及びストローブ線だけで済
むことにより、配線の本数を削減できるようにしたもの
である。
【０００９】
【実施例】図１に本発明の一実施例を示す。本実施例の
場合には、制御盤Ａ側の通信装置１０として、ＲＯＭ及
びＲＡＭを内蔵する４ビットのマイクロコンピュータ（
以下、マイコンと呼ぶ）１１と、マイコン１１からのデ
ータを操作盤Ｂ側に送ると共に、操作盤Ｂからのデータ
を受けるドライバ／レシーバ１２とで構成してある。
場合には、制御盤Ａ側の通信装置１０として、ＲＯＭ及
びＲＡＭを内蔵する４ビットのマイクロコンピュータ（
以下、マイコンと呼ぶ）１１と、マイコン１１からのデ
ータを操作盤Ｂ側に送ると共に、操作盤Ｂからのデータ
を受けるドライバ／レシーバ１２とで構成してある。
【００１０】ここで、マイコン１１の内蔵するＲＯＭ１
３は通信を行うタイミングや手順に関するプログラムを
記憶させると共に、ＲＡＭ１４には入出力データを記憶
させる。操作盤Ｂの装備する通信装置２０は、制御盤Ａ
からの信号を受けると共に、制御盤Ａに信号を送るドラ
イバ／レシーバ２１を備え、上記通信装置１０側のドラ
イバ／レシーバ１２との間は信号線Ｌ１ ，Ｌ２ 、ク
ロック線Ｌ３ ，ストローブ線Ｌ４ 及びグランド線Ｌ
５ で接続されている。信号線Ｌ１ ，Ｌ３ ，Ｌ４
は夫々マイコン１１の出力ポートに接続され、信号線Ｌ
１ ，クロック線Ｌ３ 及びストローブ線Ｌ４ を夫々
介して通信装置１０から通信装置２０にデータ、クロッ
ク信号及びストローブ信号を送る。また、信号線Ｌ２
はマイコンの入力ポートに接続され、信号線Ｌ２ を介
して通信装置２０から通信装置１０にデータを送る。グ
ランド線Ｌ５ は通信装置１０，２０間の電位を合わせ
るために設けてある。この通信装置２０には、上記通信
装置１０から送られて来るクロック信号に同期して通信
装置１０からのデータを受ける３２ビット構成のシフト
レジスタ２２と、ストローブ信号の立下りに同期して上
記シフトレジスタ２２に格納されているデータを読み込
んで記憶するラッチ機能付きのバッファ２３と、操作盤
Ｂの備えるスイッチＳＷの操作状態などの入力データを
記憶するラッチ機能付きのバッファ２４と、ストローブ
信号の立上りに同期してバッファ２４に記憶するデータ
を読み込む３２ビット構成のシフトレジスタ２５とを設
けてある。ここで、上記バッファ２３のデータが各機器
に出力され、それに応じて機器の動作状態を発光ダイオ
ードＬＤで表示する。また、夫々のドライバ／レシーバ
１２，２１のドライバとしてはオープンコレクタタイプ
のものを用いてある。
３は通信を行うタイミングや手順に関するプログラムを
記憶させると共に、ＲＡＭ１４には入出力データを記憶
させる。操作盤Ｂの装備する通信装置２０は、制御盤Ａ
からの信号を受けると共に、制御盤Ａに信号を送るドラ
イバ／レシーバ２１を備え、上記通信装置１０側のドラ
イバ／レシーバ１２との間は信号線Ｌ１ ，Ｌ２ 、ク
ロック線Ｌ３ ，ストローブ線Ｌ４ 及びグランド線Ｌ
５ で接続されている。信号線Ｌ１ ，Ｌ３ ，Ｌ４
は夫々マイコン１１の出力ポートに接続され、信号線Ｌ
１ ，クロック線Ｌ３ 及びストローブ線Ｌ４ を夫々
介して通信装置１０から通信装置２０にデータ、クロッ
ク信号及びストローブ信号を送る。また、信号線Ｌ２
はマイコンの入力ポートに接続され、信号線Ｌ２ を介
して通信装置２０から通信装置１０にデータを送る。グ
ランド線Ｌ５ は通信装置１０，２０間の電位を合わせ
るために設けてある。この通信装置２０には、上記通信
装置１０から送られて来るクロック信号に同期して通信
装置１０からのデータを受ける３２ビット構成のシフト
レジスタ２２と、ストローブ信号の立下りに同期して上
記シフトレジスタ２２に格納されているデータを読み込
んで記憶するラッチ機能付きのバッファ２３と、操作盤
Ｂの備えるスイッチＳＷの操作状態などの入力データを
記憶するラッチ機能付きのバッファ２４と、ストローブ
信号の立上りに同期してバッファ２４に記憶するデータ
を読み込む３２ビット構成のシフトレジスタ２５とを設
けてある。ここで、上記バッファ２３のデータが各機器
に出力され、それに応じて機器の動作状態を発光ダイオ
ードＬＤで表示する。また、夫々のドライバ／レシーバ
１２，２１のドライバとしてはオープンコレクタタイプ
のものを用いてある。
【００１１】以下、本実施例の通信装置１０，２０間の
通信方法について説明する。通信装置１０は、ＲＡＭ１
４に記憶してある出力データを読み出すことにより、出
力データを１ビットずつ送信する（図２（ｃ））。この
出力データは、通信装置２０側で図２（ａ）に示すクロ
ック信号ＣＫに同期して順次シフトレジスタ２２内に格
納されて行く。そして、通信装置１０のマイコン１１か
ら出力データを３２ビット分（８ワード）送信した時点
で、図２（ｂ）に示すようにストローブ信号ＳＴＢを送
る。このストローブ信号ＳＴＢを受けた通信装置２０で
は、ストローブ信号ＳＴＢの立上りに同期してシフトレ
ジスタ２２に格納されている出力データを一括してバッ
ファ２３が読み込む。そして、上述のようにストローブ
信号ＳＴＢを受けた通信装置２０では、ストローブ信号
ＳＴＢの立下りに同期してバッファ２４に記憶する入力
データを一括してシフトレジスタ２５が読み込む。そし
て、その後に通信装置１０から送られて来る図２（ａ）
に示すクロック信号ＣＫに同期して１ビットずつ順次入
力データを通信装置１０に送る（図２（ｄ））。通信装
置１０では通信装置２０から送られてくる入力データが
３２ビット受信されると、ＲＡＭ１４に記憶する。この
ように本実施例では簡単な通信方式でデータの伝送を行
うことができるので、通信装置１０を４ビットマイコン
で構成することができ、しかも通信装置２０側にマイコ
ンなどを搭載する必要がない。
通信方法について説明する。通信装置１０は、ＲＡＭ１
４に記憶してある出力データを読み出すことにより、出
力データを１ビットずつ送信する（図２（ｃ））。この
出力データは、通信装置２０側で図２（ａ）に示すクロ
ック信号ＣＫに同期して順次シフトレジスタ２２内に格
納されて行く。そして、通信装置１０のマイコン１１か
ら出力データを３２ビット分（８ワード）送信した時点
で、図２（ｂ）に示すようにストローブ信号ＳＴＢを送
る。このストローブ信号ＳＴＢを受けた通信装置２０で
は、ストローブ信号ＳＴＢの立上りに同期してシフトレ
ジスタ２２に格納されている出力データを一括してバッ
ファ２３が読み込む。そして、上述のようにストローブ
信号ＳＴＢを受けた通信装置２０では、ストローブ信号
ＳＴＢの立下りに同期してバッファ２４に記憶する入力
データを一括してシフトレジスタ２５が読み込む。そし
て、その後に通信装置１０から送られて来る図２（ａ）
に示すクロック信号ＣＫに同期して１ビットずつ順次入
力データを通信装置１０に送る（図２（ｄ））。通信装
置１０では通信装置２０から送られてくる入力データが
３２ビット受信されると、ＲＡＭ１４に記憶する。この
ように本実施例では簡単な通信方式でデータの伝送を行
うことができるので、通信装置１０を４ビットマイコン
で構成することができ、しかも通信装置２０側にマイコ
ンなどを搭載する必要がない。
【００１２】
【発明の効果】本発明は上述のように、プログラムに応
じて機器の動作を制御する制御装置が装備された制御盤
が第１の通信装置を備えると共に、制御装置から制御を
受ける機器側に設けられる操作盤が第２の通信装置を備
え、第１の通信装置から第２の通信装置にデータを伝送
する第１の信号線と、第２の通信装置から第１の通信装
置にデータを伝送する第２の信号線と、第１の通信装置
側から第２の通信装置にクロック信号及びストローブ信
号を夫々送信するクロック線及びストローブ線とで上記
通信装置間を接続し、第１の通信装置に設けられたＣＰ
Ｕなどで構成された制御部によるクロック信号に応じて
第１及び第２の通信装置からデータを１ビットずつ伝送
させると共に、ストローブ信号によりデータ伝送方向の
切換指令を行っているので、第２の通信装置の通信動作
は第１の通信装置が備えるＣＰＵなどで構成された制御
部から制御の下で行え、第２の通信装置側には上記制御
部のような高価な構成を必要とせず、安価に構成でき、
しかも各通信装置間の配線が２本の信号線とクロック線
及びストローブ線だけで済み、配線の本数を削減できる
利点がある。
じて機器の動作を制御する制御装置が装備された制御盤
が第１の通信装置を備えると共に、制御装置から制御を
受ける機器側に設けられる操作盤が第２の通信装置を備
え、第１の通信装置から第２の通信装置にデータを伝送
する第１の信号線と、第２の通信装置から第１の通信装
置にデータを伝送する第２の信号線と、第１の通信装置
側から第２の通信装置にクロック信号及びストローブ信
号を夫々送信するクロック線及びストローブ線とで上記
通信装置間を接続し、第１の通信装置に設けられたＣＰ
Ｕなどで構成された制御部によるクロック信号に応じて
第１及び第２の通信装置からデータを１ビットずつ伝送
させると共に、ストローブ信号によりデータ伝送方向の
切換指令を行っているので、第２の通信装置の通信動作
は第１の通信装置が備えるＣＰＵなどで構成された制御
部から制御の下で行え、第２の通信装置側には上記制御
部のような高価な構成を必要とせず、安価に構成でき、
しかも各通信装置間の配線が２本の信号線とクロック線
及びストローブ線だけで済み、配線の本数を削減できる
利点がある。
【図１】本発明の一実施例の通信装置の構成図である。
【図２】同上の動作説明図である。
【図３】従来の制御装置と操作盤との接続状態を示す説
明図である。
明図である。
【図４】従来の信号線を本数を削減した通信方式の説明
図である。
図である。
Ａ 制御盤
Ｂ 操作盤
Ｌ１ ，Ｌ２ 信号線
Ｌ３ クロック線
Ｌ４ ストローブ線
１ 制御装置
１０，２０ 通信装置
１１ マイクロコンピュータ
Ａ 制御盤
Ｂ 操作盤
Ｌ１ ，Ｌ２ 信号線
Ｌ３ クロック線
Ｌ４ ストローブ線
１ 制御装置
１０，２０ 通信装置
１１ マイクロコンピュータ
Claims (1)
- 【請求項１】 プログラムに応じて機器の動作を制御
する制御装置が装備された制御盤が第１の通信装置を備
えると共に、制御装置から制御を受ける機器側に設けら
れる操作盤が第２の通信装置を備え、第１の通信装置か
ら第２の通信装置にデータを伝送する第１の信号線と、
第２の通信装置から第１の通信装置にデータを伝送する
第２の信号線と、第１の通信装置側から第２の通信装置
にクロック信号及びストローブ信号を夫々送信するクロ
ック線及びストローブ線とで上記通信装置間を接続し、
第１の通信装置に設けられたＣＰＵなどで構成された制
御部によるクロック信号に応じて第１及び第２の通信装
置からデータを１ビットずつ伝送させると共に、ストロ
ーブ信号によりデータ伝送方向の切換指令を行って成る
ことを特徴とするデータ伝送方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3008696A JPH04252599A (ja) | 1991-01-28 | 1991-01-28 | データ伝送方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3008696A JPH04252599A (ja) | 1991-01-28 | 1991-01-28 | データ伝送方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04252599A true JPH04252599A (ja) | 1992-09-08 |
Family
ID=11700088
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3008696A Withdrawn JPH04252599A (ja) | 1991-01-28 | 1991-01-28 | データ伝送方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04252599A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008141963A (ja) * | 2006-12-06 | 2008-06-26 | Matsuyama Plow Mfg Co Ltd | 農作業機 |
-
1991
- 1991-01-28 JP JP3008696A patent/JPH04252599A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008141963A (ja) * | 2006-12-06 | 2008-06-26 | Matsuyama Plow Mfg Co Ltd | 農作業機 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980514 |