JPH04252959A - 液体分析装置及びストッパ検知器 - Google Patents

液体分析装置及びストッパ検知器

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JPH04252959A
JPH04252959A JP3174125A JP17412591A JPH04252959A JP H04252959 A JPH04252959 A JP H04252959A JP 3174125 A JP3174125 A JP 3174125A JP 17412591 A JP17412591 A JP 17412591A JP H04252959 A JPH04252959 A JP H04252959A
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JP
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stopper
container
tube
detector
liquid
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JP3174125A
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Inventor
James D Shaw
ジェイムス　デビッド　シャウ
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Eastman Kodak Co
Original Assignee
Eastman Kodak Co
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Publication date
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    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L3/00—Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
    • B01L3/50—Containers for the purpose of retaining a material to be analysed, e.g. test tubes
    • B01L3/508—Rigid containers without fluid transport within
    • B01L3/5082—Test tubes per se
    • B01L3/50825—Closing or opening means, corks, bungs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B7/00—Hand- or power-operated devices for opening closed containers
    • B67B7/02—Hand- or power-operated devices for opening closed containers for removing stoppers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
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    • G01N2035/0403—Sample carriers with closing or sealing means
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は停止されたコンテナの
ためのストッパ検知器に関し、ストッパ除去器と共に使
用されたとき、ストッパが存在しているときのみストッ
パ除去器を自動的に起動することができるものである。
【０００２】
【従来の技術】液体アナライザが機能するためには、患
者サンプルを吸引などによってコンテナから取り出しす
る必要がある。最も好ましくはコンテナはアナライザに
停止状態で導入され、サンプルもしくは装置を保護して
いる。ストッパはその後除去される。コンテナ開放装置
は従来より公知である。そのような装置として欧州特許
庁公報第２６４，４５６　号ではコルク栓を取り出し、
特開昭６４−６７５９　号では上開くのキャップを跳ね
上げしており、特開昭第６２−６１７１　号では栓を栓
を引き出している。これらの全てのケースで装置内に入
って来た各コンテナは予定通りのカバーを予期した通り
の使用の仕方で具備しているとの仮定がある。しかしな
がら、この仮定はいつもなりたつとはいえない。特に、
欧州特許公報第２６４，４５６　号に開示の装置の場合
はコルクが不存在の場合は不具合が起こり得る。即ち、
非停止のコンテナがフォークの進路に突出した場合に、
コルク貫入フォークはコルクもしくはゴムの代りに使用
される金属カバーを破損させ易く、コンテナが破損に至
ることすらある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】カバーが期待と異なっ
て不存在の場合に、開口装置の開放運動は、そのコンテ
ナに開くべきカバーが存在していなくても支障なく進行
すると考えて大抵は問題ないが、いつも問題がないわけ
ではない。あるコンテナの場合は、生体流体の僅かの部
分を大きいコンテナに挿入される微小カップに注ぐこと
が要求される。このカップはカバーがあるべきコンテナ
の上部の位置に載置される。最も通常型のカップもしく
はカバー開放装置はそのカップを掴みもしくは除去し、
そのサンプル液体が試験から排除されるだけでなく、そ
の内容物が装置内に投棄されてしまうことになる。従っ
て、この発明の目的は液体含有チューブもしくはコンテ
ナの頂部にストッパが全く存在しないもしくはなんらか
の装置があることの比較において、ストッパがストッパ
除去装置による除去のため存在しているか否か自動的に
検出するための装置もしくは手段を適することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】第１の発明によれば、上
記目的を達成する、停止されたコンテナ内の液体を分析
する装置は、液体含有チューブもしくはコンテナ内のス
トッパ手段を除去する手段と、ストッパ手段が存在する
ことを検出する検出手段とより成る。前記検出手段は、
前記ストッパ手段をその内部にストッパ手段を有したチ
ューブもしくはコンテナと、ストッパ手段を有しないチ
ューブもしくはコンテナとを分別するための手段と、前
記分別手段に応答し、ストッパが存在するか否かの表示
信号を発生する手段とより成り、これにより分別手段を
超えた以後の処理は前記分別手段でのチューブもしくは
コンテナの条件に応じて防止もしくは変更される。第２
の発明によれば、上記目的は、液体含有チューブもしく
はコンテナからストッパを除去するための装置に役立つ
機械的ストッパ検知器により達成される。この検知器は
、チューブもしくはコンテナと接触することにより、そ
の中にストッパを有したチューブもしくはコンテナと、
ストッパを有しないチューブもしくはコンテナとを区別
する手段と、前記分別手段に応動して、ストッパが存在
するか否かの表示信号を発生する手段とを備え、これに
より分別手段を超えた以降の処理は、前記分別手段での
チューブもしくはコンテナの条件に応じて防止もしくは
変更される。
【０００５】
【実施例】以下この発明を好ましい実施例に関して説明
する。この実施例では、機械的接触によって作動する特
定タイプのストッパ検知器を特定タイプの液体含有コン
テナ及びストッパを備えたアナライザに使用した場合に
ついて説明する。加えて、この発明は装置がどんな機構
によりストッパの有無を検知するか、使用されるコンテ
ナもしくはストッパのタイプは何かに関わらず役にたつ
ことができる。
【０００６】図１のＡ−Ｂはこの発明により解決される
課題ついて説明している。軸線１８を有するチューブも
しくはコンテナ１０がアナライザ（図示せず）に供給さ
れ、通常は（かならずではない）上端１４（図１Ａ）に
ストッパ１２を備えている。図示のコンテナ１０は１６
ミリメートルの直径のものであるが、他の寸法のストッ
パについても同様な問題が存在している。ある場合には
コンテナ１０は端部１４にストッパを具備せず、開いた
ままである（図１Ｂ）。このような状況は普通は不注意
によって生ずるものである。コンテナにストッパを設け
ないようにすることができるが、Ｃのようにその上端１
４にマイクロサンプルカップ１６が着座される。このマ
イクロサンプルカップにはコンテナ１０からの患者サン
プルが図示しない通常の装置によって既に搬送されてい
る。これらの状態において図１Ａだけが除去すべき少く
ともがある。図１Ｃの場合にはストッパ除去操作は必要
なく、それは、サンプル採集されるべきコンテナはカッ
プ１６であり、このカップ１６は既にその端部にストッ
パが欠如しているからである。
【０００７】そのようなコンテナ１０は通常のコンベヤ
手段２０によってストッパ除去器７０に好ましくは提示
される。このコンベヤ手段２０は公知の適当な構成の供
給手段２２等によって充填することができる。または手
動で供給することさえ考えられる。コンテナは好ましく
はコンベヤ手段２０によって矢印２４の方向に適当なト
レイＴ（図５）内を移動される。ストッパの除去に引き
続き、液体はコンテナ１０から取出され、適当なアナラ
イザ装置（図示しない）によって検査される。
【０００８】この発明によれば、コンテナがストッパ手
段７０に到着するに先だって図３に詳細を示すストッパ
検知器３０を通過される。コンテナクランプ手段３３が
検知器３０と協働するように設けられ、このコンテナク
ランプ手段３３はストッパ除去器７０（図５）のクラン
プ手段１３４と類似の作動を行うように構成することが
できる。図１に示す、ストッパを具備した一つの状態と
、ストッパが付されていない残りの二つの状態を機械的
に区別するため、検知器３０は図３に示すようにモータ
（図示しない）によって連続的駆動される回転シャフト
手段３２を具備する。シャフト３２の一端３４にベアリ
ング３６が装着される。ベアリング３６の外輪はローラ
３８に取付られ、そのローラ３８の寸法はクランプされ
たコンテナ１０に接触するものであり、シャフト手段３
２はチューブ１０の軸線１８からｘの距離においてシャ
フト手段３２を正確に位置させることができる。
【０００９】ストッパがコンテナ１０の端部１４に位置
しているか否か検出するためにディスク４０が圧縮スプ
リング４４によって上方に付勢された浮動ワッシャによ
ってシャフト３２の回りに自由に支持されている。この
スプリング４４はベアリング３６の回転内輪に固定され
ている。ディスク４０の肩部４６は後で説明する摩擦部
材５６、オーバハング部４８及びフラグ部５０と協働す
る。フラグ部５０は適当に切り込みを付されているか、
適当な検知部を有しており、これらの切り込みもしくは
検知部は通常型の光学もしくは磁性センサ５２によって
検知される。保持クリップ５４はスプリング４４によっ
てディスク４０を保持する。
【００１０】摩擦部材５６は肩部４６に固定されており
、その外径ＯＤ１　はストッパ１２が存在するとするの
ならストッパに突き当たり、間隔ｘがローラ３８によっ
て維持されている限りはストッパがないコンテナには当
たらない。摩擦部材５６はストッパ１２の接触時にはデ
ィスク４０を失速させる手段として挙動し、この失速状
態はセンサ５２によって検出される。これに対して、も
し開放端１４を具備した、ストッパがないだけが存在す
るときはディスク４０もしくは摩擦部材５６による接触
は起こらず、ディスク４０の回転は継続される。摩擦部
材５６はその厚みがｔであリ、図４に示すようにカップ
１６がストッパの代りに存在しているときは摩擦部材５
６もまたカップと接触するのを抑制し、寸法ｘが維持さ
れる。カップとディスク４０との間にディスク４０を失
速を防止するに充分な隙間が６０のところで形成される
。オーバハング４８はカップ１６が垂直に踊るのを防止
するために設けられており、接触は可能であるが、カッ
プ１６がコンテナ１０内で回転するのが自由となってお
り、接触は可能であるが、摩擦部材５６はカップ１６（
図示しない）と接触したとき、カップはディスク４０を
失速させることはなく、その回転は継続される。
【００１１】ディスク４０とシャフト３２との間にスプ
リング４４を介して惹起される摩擦連結は、摩擦部材５
６がクランプされたストッパと接触し、ディスクを失速
せしめるときを除外して、シャフト３４と共にディスク
４０が回転を維持することができるように選定される。 　　センサ５２は信号発生手段６８と協働し、この信号
発生手段６８は通常の構造のものであるが、図１　　の
Ａ　の状態が得られたときのみ、信号をストッパ除去器
７０に印加し、これを起動する。図１のＢもしくはＣの
条件のときは、信号はセンサ５２もしくは手段６８によ
っては発生されず、ストッパ除去器は不作動状態に留ま
る。
【００１２】コンテナが検知器３０によってストッパを
具備していると認識されたときはハウジング７２を備え
たストッパ除去器７０（図５）が起動される。ストッパ
除去器７０は好ましくはグリッパ手段１３０，１３２上
の適当な位置、好ましくはコンベヤ手段２０に近接した
位置９０にジョー１３４を有している。加えて、コンベ
ヤ手段２０はフレーム１００に取付ることができ、この
フレーム１００はレール（図示しない）上を矢印１１０
のように前後に摺動し、この摺動運動は、プーリ１２２
によって駆動されるベルト１２０の前後並進運動によっ
て惹起される。グリッパ手段１３０及び１３２は同様に
フレーム１００に取付られるモータ１５８によって作動
される。垂直に延びるシャフト１６２は回転モータ１６
５に連結され、二つのプラットフォーム１６４及び１６
６を支承する。プラットフォーム１６４は軸受ジャーナ
ル（図示しない）内でハウジング７２を支持するのに使
用され、一方プラットフォーム１６６はモータ１４４を
支持する。ハウジング７２は図１の　Ａのストッパ１２
と係合するための適当なグリッパ（図示しない）を具備
し、モータ１４４は、ストッパが除去されるまでグリッ
パ及びストッパを回転するのに有効である。モータ１６
５は、ストッパが除去された後に、ハウジング７２及び
モータ１４４を他の部品の進路から想像線にて示す位置
まで幾分回転せしめることのみに供するものである。
【００１３】ストッパが適当なコンテナから除去された
後に、その内部の液体を吸引することができ、アナライ
ザの図示しない他の装置によって試験エレメント上に分
配することができる。　　ストッパ検知器及び装置の他
の部分に対するストッパ除去器の連携作動は、図示しな
いマイクロプロセッサー等の通常の手段によって自動的
に制御される。
【００１４】
【発明の効果】この発明の技術的効果は、第１に、スト
ッパを除去する装置がストッパが除去されるべきストッ
パが存在するか否かを自動的に検出することができるこ
とにある。これに付随するこの発明の第２の技術的効果
は除去すべきチューブもしくはコンテナと、ストッパを
していない又は液体が移送済みのカップを上部に有した
チューブもしくはコンテナとを区別することができるこ
とである。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１はチューブもしくはコンテナの３つのとり
得る状態を表す部分的側面図である。
【図２】図２はストッパ検知器とストッパ除去器との双
方を備えた装置の概略的平面図である。
【図３】図３はこの発明の好ましいストッパ検知器を説
明する一部を断面にて表した部分的側面図である。
【図４】図４は図３の一部を表しているが、コンテナが
ストッパの代りにマイクロサンプルカップを備えた状態
を説明している。
【図５】図５は図２の大略Ｖ−Ｖ線に沿って表す装置の
ストッパ除去器の部分的かつ概略的側面図である。
【符号の説明】
１０…コンテナ １２…ストッパ １６…カップ ２０…コンベヤ手段 ３０…検知器 ３３…コンテナクランプ手段 ３６…ベアリング ３８…ローラ ４４…圧縮スプリング ５２…センサ ５６…摩擦部材 ７０…ストッパ除去器 １００…フレーム １３０，１３２…グリッパ手段 １３４…ジョー １６５…回転モータ １６４，１６６…プラットフォーム

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　停止されたコンテナ内の液体を分析す
    る装置であって、液体含有チューブもしくはコンテナ内
    のストッパ手段を除去する手段と、ストッパ手段が存在
    することを検出する検出手段とより成り、前記検出手段
    は、前記ストッパ手段をその内部にストッパ手段を有し
    たチューブもしくはコンテナと、ストッパ手段を有しな
    いチューブもしくはコンテナとを分別するための手段と
    、前記分別手段に応答し、ストッパが存在するか否かの
    表示信号を発生する手段とより成り、これにより分別手
    段を超えた以後の処理は前記分別手段でのチューブもし
    くはコンテナの条件に応じて防止もしくは変更される液
    体分析装置。
  2. 【請求項２】　　液体含有チューブもしくはコンテナか
    らストッパを除去するための装置に役立つ機械的ストッ
    パ検知器であって、前記検知器は、チューブもしくはコ
    ンテナと接触することにより、その中にストッパを有し
    たチューブもしくはコンテナと、ストッパを有しないチ
    ューブもしくはコンテナとを区別する手段と、前記分別
    手段に応動して、ストッパが存在するか否かの表示信号
    を発生する手段とを備え、これにより分別手段を超えた
    以降の処理は、前記分別手段でのチューブもしくはコン
    テナの条件に応じて防止もしくは変更される機械的スト
    ッパ検知器。
JP3174125A 1990-07-20 1991-07-15 液体分析装置及びストッパ検知器 Pending JPH04252959A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US07/556,671 US5080864A (en) 1990-07-20 1990-07-20 Stopper detector
US556671 1990-07-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH04252959A true JPH04252959A (ja) 1992-09-08

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ID=24222345

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3174125A Pending JPH04252959A (ja) 1990-07-20 1991-07-15 液体分析装置及びストッパ検知器

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US (1) US5080864A (ja)
EP (1) EP0467470A3 (ja)
JP (1) JPH04252959A (ja)
CA (1) CA2030650A1 (ja)
IE (1) IE912541A1 (ja)

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