JPH0425316Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 この考案は、例えば、段ボール箱、紙函および
木箱などの開口ケースに樹脂製の袋状シートを挿
入し、袋口縁部を箱口縁から外側に折返して開口
状態に保持するような開口ケースへのシート挿入
装置に関する。

(ロ) 従来の技術 従来、例えば、段ボール箱内にボルトやナツト
等の機械部品を収納するには、これらボルト、ナ
ツトを防錆するために油やグリス等の防錆油を上
述のボルト、ナツト表面に若干量塗布する。

このようなボルト、ナツトからの油、グリスに
より段ボール箱が軟化するのを防止するため、こ
の段ボール箱内にはポリエチレンや塩化ビニルな
どの合成樹脂製のシートを挿入する。

また上述の段ボール箱に粉石鹸などの粉体を収
納する場合には、このような粉体が箱外へこぼれ
出るのを防止するため、上述同様に箱内に合成樹
脂製のシートを挿入する。

そこで従来、段ボール箱などの開口ケースに袋
状シートを自動的に挿入するシート挿入装置が既
に考案されている。

例えば特開昭58−78742号公報に記載されたバ
ツグ分離及び開封機械がその一例である。

この従来装置は、所定間隔毎にミシン目を形成
した分離可能な袋状シートを、上述のミシン目の
部分で分離開口して段ボール箱内に同シートを挿
入する装置であるが、このように所定間隔毎にミ
シン目を形成すると、前後のミシン目相互間の距
離により袋状シートの長さが規制され、この袋状
シートの長さにより段ボール箱の深さに制限が生
ずるので、箱深さの異なる各種の段ボール箱に対
応したシート自動挿入を行なうことができず、段
ボール箱の形状に対応して、袋状シート巻回用の
原反ロールを取り替えなければならない問題点が
あつた。

一方、特開昭55−9844号公報に記載のように、
一対の真空部材でシートを開口すると共に、この
真空部材の上面に取付けたチヤツクにより開口シ
ートの上端を挟持し上述のチヤツクを下方へ移動
させることにより、上述の開口シートを段ボール
箱などの開口ケースの上部で外方へ折返すように
構成したシート挿入装置がある。

しかし、この従来装置においてはシート開口を
上述のチヤツクで挟持した状態のままで、シート
口縁が開口ケースの口縁から外方へ折返されるの
で、このシート口縁に必然的に無理な力が作用し
て、シート開口部が破損しやすい問題点があり、
加えて、シートには上述のチヤツクによるつかみ
代が必要不可欠となる。つまり、この従来装置に
おいては開口ケースの内側から外側に折返される
断面門形のシート折返し部につづいて、上方へ略
Ｕ字状に立上がるシートのチヤツクによるつかみ
代が必要な関係上、余分な長さのシートを要し、
シートの無駄が大となる問題点があつた。

(ハ) 考案の目的 この考案は、原反ロールとしてミシン目のない
完全連続袋状シートを用いると共に、このシート
を適宜切断して開口ケースに挿入する特異な構成
により、形状の異なる各種の開口ケースに対して
原反ロールを取替えることなく対応することがで
き、しかも、シートの折返し時に、該シートを無
理なく開口ケース外方へ折返して、シート折返し
時のシートの破損を防止することができ、加え
て、チヤツク等によるシートのつかみ代を不要と
なして、シートの無駄をなくすことができ、さら
に箱深さの異なる開口ケースに対してシートを挿
入し、かつシート口縁を開口ケースの口縁から外
方へ折返す場合においても折返しアクチユエータ
の上下位置を任意に調整するだけで容易に対応す
ることができ、上述の折返しアクチユエータの上
下調整により、シート挿入手段による開口ケース
内へのシート挿入完了と同時にシート口縁の予備
折曲げを行なうことができ、シート挿入に要する
時間の短縮を図ることができる開口ケースへのシ
ート挿入装置の提供を目的とする。

(ニ) 考案の構成 この考案は、長尺の袋状シートを巻回するシー
ト巻回部と、上記シート巻回部のシートを開口ケ
ース上方に導出するシート送り手段と、上記シー
ト送り手段先端下部に位置し、シート送り手段か
らのシートを吸着保持する固定受部と、上記固定
受部と接離して、シートを切断すると共に、切断
後の袋状シートを吸着して開口する切断開口部
と、開口された袋状シートの上方と開口ケース内
とを往復動して、シートを開口ケース内に挿入す
るシート挿入手段と、シート口縁を開口ケースの
口縁から外方へ折返す折返しアクチユエータとを
備え、上記切断開口部の前位に袋状シートを熱シ
ールするシール部を配設すると共に、上記シート
巻回部にはミシン目のない完全連続袋状シートを
巻回し、上記シート挿入手段は、開口されたケー
ス内の四隅部に対応する４本の立設状枠棒を有
し、これら４本の各立設状枠棒に、上下位置調整
可能で、かつ折返しロツドを備えた上記折返しア
クチユエータがそれぞれ取付けられ、上記各折返
しアクチユエータの下端を内低外高状に傾斜する
テーパ状ガイド面に形成した開口ケースへのシー
ト挿入装置であることを特徴とする。

(ホ) 考案の効果 この考案によれば、上述のシート巻回部からシ
ート送り手段で開口ケース上方へ送られてきたミ
シン目のない完全連続袋状シートを、固定受部と
切断開口部との間で段ボール箱などの開口ケース
の大きさに対応した所定長さに切断すると共に、
この切断部分よりも前位（シート巻回部側）をシ
ール部で熱シールするので、形状の異なる各種の
開口ケースに対して、原反ロールを取り替えるこ
となく対応することができる効果がある。

また切断後の袋状シートを切断開口部で吸着
し、この切断開口部を固定受部から離反させると
袋状シートを開口することができ、この開口され
たシートをシート挿入手段で開口ケース内に挿入
すると共に、上述の折返しアクチユエータでシー
ト口縁を開口ケースの口縁から外方へ折返すの
で、所定長さに切断したシートを開口ケースに対
して所定の状態に自動挿入することができる。

さらに、上述の折返しアクチユエータによるシ
ートの折返し時には、一旦アクチユエータ下端の
テーパ状ガイド面でシート開口部を所定角度外方
へ拡げるように予備折曲げした後に、アクチユエ
ータの折返しロツドを突出させて予備折曲げされ
たシート口縁を開口ケース外方へ折返すので、こ
のシートを無理のない状態で折返すことができ
て、シートの破損を防止することができる。

加えて、上述のシートはチヤツク等によるつか
み代が不要であつて、開口ケースの内側から外側
に折返される断面門形のシート折返し部を有する
程度の長さでよく、シートの無駄をなくすること
ができる効果がある。

しかも、箱深さの異なる開口ケースに対してシ
ートを挿入し、かつ該シートの口縁を開口ケース
の口縁から外方へ折返す場合においても、上述の
折返しアクチユエータを立設状枠棒に沿つて任意
に調整し、その上下位置を可変操作するだけで、
容易に対応することができる効果があり、そのう
え、上述の折返しアクチユエータの上下調整によ
り、シート挿入手段による開口ケース内へのシー
ト挿入完了と同時にシート口縁の予備折曲げを行
なうことができて、シート挿入に要する時間の短
縮を図ることができる効果があり、また上述の立
設状枠棒はシート挿入機能と折返しアクチユエー
タの上下案内機能とを兼ねるので、構造の簡略化
を図ることができる効果がある。

(ヘ) 実施例 この考案の一実施例を以下図面に基づいて詳述
する。

図面はシート自動挿入装置を示し、第１図、第
２図において、ベース１上にコンベア装置２およ
び挿入装置の本体ハウジング３を搭載し、コンベ
ア装置２上面の多数の搬送ロール４…で左右のガ
イド５，６に案内される段ボール箱７を第１図の
矢印ａ方向に搬送すべく構成してる。

また上述のコンベア装置２上の段ボール箱待機
位置αおよび袋状シート挿入位置βには、段ボー
ル箱７の位置決め用のストツパ８，９をそれぞれ
設けている。

ここで、段ボール箱７の待機位置αのストツパ
８はシリンダ１０で操作され、また袋状シート挿
入位置βのストツパ９は枢支部１１を支点として
適宜回動する金属薄板製のストツパである。

一方、上述の本体ハウジング３の後方下部に
は、第２図に示す如く、ロールホルダ１２を介し
て原反ロール１３を取付けている。

この原反ロール１３は、巻芯１４にミシン目の
ない完全連続の袋状の長尺のシートＡを巻回した
ものであり、この実施例では上述のシートＡとし
てポリエチレンシートを用いている。

上述の原反ロール１３の袋状シートＡはシート
送り装置１５により、袋状シート挿入位置βの段
ボール箱７上方に導びかれる。

このシート送り装置１５は第２図に示す如く、
ガイドローラ１６、対設ローラ１７，１７、テン
シヨンローラ１８、ガイドローラ１９、対設ロー
ラ２０，２０および駆動モータ（図示せず）によ
り構成ししている。

上述のシート送り装置１５先端下部つまり対設
ローラ２０，２０のシート繰り出し側の下部に
は、固定受部２１と、エアシリンダ２２により該
固定受部２１に対して接離する切断開口部２３と
を設けている。

上述の固定受部２１および切断開口部２３の具
体的構造は、第３図乃至第５図に示す通りであ
る。

すなわち、固定受部２１は、断熱ホルダ２４の
シート対向面上部に金属平板状のシール板２５を
固定し、このシール板２５下部の断熱ホルダ２４
に凹部２６を形成し、この凹部２６下部のシート
対向面にシート保持用のクランプ板２７を取付け
ると共に、上述の断熱ホルダ２４の下面に真空部
材２８を配設して、この真空部材２８のシート対
向面に吸着孔２９…を穿設し、かつ真空部材２８
の内部と連通する導管３０に真空吸引装置（図示
せず）を連通させている。

また前述の切断開口部２３には、断熱ホルダ３
１のシート対向面上部に金属平板状のシール板３
２を固定し、このシール板３２下部の断熱ホルダ
３１にシートＡ切断用の熱線３３を突設形成し、
この熱線３３下部のシート対向面にシート保持用
のクランプ板３４を取付けると共に、上述の断熱
ホルダ３１の下面に真空部材３５を配設して、こ
の真空部材３５のシート対向面に吸着孔３６…を
穿設し、かつ真空部材３５の内部と連通する導管
３７に上述の真空吸引装置（図示せず）を連通さ
せている。

そして上述の切断開口部２３の両サイドには、
第２図に示すエアシリンダ２２のピストンロツド
３８を連結し、この切断開口部２３を固定受部２
１に対して接離可能に構成している。

この実施例では、熱線３３の直前に、上述のシ
ール板２５，３２を対向配設したが、袋状シート
Ａを熱シールするシール部の配設位置は、この実
施例に限定されることなく、例えば、第２図に示
す対設ローラ２０，２０とガイドローラ１９との
間に設けてもよいことは勿論である。

第３図に示す状態で上述の各シール板２５，３
２および熱線３３に通電して、これら各要素２
５，３２，３３を加熱し、エアシリンダ２２の駆
動で切断開口部２３を第４図に示す如く固定受部
２１に対設すると、上述の熱線３３で袋状シート
Ａが溶融切断されると共に、熱線３３前位におい
て上述の各シール板２５，３２により袋状シート
Ａが熱溶着され、また切断部以下の袋状シートＡ
は対設するクランプ板２７，３４で保持される。

真空吸引装置（図示せず）の吸引作用で、第４
図に矢印ｂで示す吸引力を真空部材２８，３５に
働かせ、この状態で上述のエアシリンダ２２の駆
動に基づいて切断開口部２３を第５図に示す如く
固定受部２１から離反させると、切断後の袋状シ
ートＡの一方が吸着孔２９に、他方が吸着孔３６
にそれぞれ吸着保持された状態で袋上端が離反す
るので、袋状シートＡはその口縁部が開口処理さ
れる。

ところで、第１図、第２図に示す如く、上述の
本体ハウジング３の前方上部には支柱３９を立設
し、この支柱３９に上下のブラケツト４０，４１
を介して昇降シリンダ４２を連結している。

この昇降シリンダ４２はそのピストンロツド４
３（第６図乃至第１０図参照）で、シート挿入手
段としてのシート挿入枠４４を、第５図の如く開
口された袋状シートＡの上方と段ボール箱７内と
の間を往復動させるエアシリンダである。

上述のシート挿入枠４４は、第１図、第２図、
第６図乃至第１０図に示す如く、開口された段ボ
ール箱７内の四隅部に対応する合計４本の立設状
枠棒４５…を、上下の連結板４６，４７で互いに
連結し、上述の昇降シリンダ４２のピストンロツ
ド４３により、開口された袋状シートＡの上方
（第６図参照）と、開口された段ボール箱７内
（第９図参照）との間を往復動して、シートＡを
段ボール箱７内に挿入する。

上述の合計４本の枠棒４５…には、深さの異な
る段ボール箱７に対応できるように、手動操作に
より上下位置調整可能な折返しアクチユエータ４
８…をそれぞれ取付けている。

これらの各折返しシアクチユエータ４８…は、
第８図、第９ず示す如く、その折返しロツドとし
てのピストンロツド４９…により、段ボール箱７
内に挿入された袋状シートＡの上端口縁を、段ボ
ール箱７のフラツプ上端の口縁から外方へ折返す
折返し手段である。

図示実施例は上記の如く構成するものにして、
以下作用を説明する。

まず、第１図、第２図に示す如く上述のコンベ
ア装置２で、内外両フラツプを立設した上方開口
形の段ボール箱７を袋状シート挿入位置βに搬送
し、ストツパ９で段ボール箱７を所定位置に位置
決めする。

次に第２図に示すシート送り装置１５で袋状シ
ートＡを段ボール箱７の深さに対応する所定長さ
だけ搬送する。

次に第３図に示す各シール板２５，３２および
熱線３３に通電し、固定受部２１と離間状態にあ
る切断開口部２３をエアシリンダ２２で上述の固
定受部２１に対設する。

このようにして切断開口部２３を固定受部２１
に対設すると、第４図はに示す如く、上述の両部
２１，２３間の袋状シートＡは熱線３３で溶融切
断されると同時に、この切断箇所の直前部分がシ
ール板２５，３２で互に熱シールされる。

さらに、上述の切断箇所よりも図面上、下方に
位置する袋状シートＡは対設するクランプ板２
７，３４で保持される。

次に真空吸引装置（図示せず）の駆動により袋
状シートＡを真空部材２８，３５に吸着させる。

この吸着状態を保持した状態でエアシリンダ２
２のピストンロツド３８を突出させ、切断開口部
２３を固定受部２１から離反させると、切断後の
袋状シートＡは第５図の状態を経て第６図に示す
如く袋上端の口縁部が開口処理される。

次に第６図に示すように袋状シートＡの上方に
位置するシート挿入枠４４を昇降シリンダ４２の
ピストンロツド４３の突出により下降させる。

上述のシート挿入枠４４が下降すると、開口処
理された袋状シートＡは第７図の状態を経た後
に、第８図に示す如く袋状シート挿入位置βで開
口している段ボール箱７内に挿入しされると同時
に、この段ボール箱７内に挿入された袋状シート
Ａの上端は、折返しアクチユエータ４８…下端の
内低外高状（内側が低く外側が高い状態）のテー
パ状のガイド面５０…により外方へ逆八の字状に
広げられて、予備折曲げされる。

次に、上述の各折返しアクチユエータ４８…の
ピストンロツド４９…を突出すると、袋状シート
Ａの上端口縁は、第９図に示す如く段ボール箱７
の各フラツプ上端の口縁から外方へ折返し処理さ
れ、開口状態を保持する。

次に、第１０図に示す如く、昇降シリンダ４２
の復動により、上述のシート挿入枠４４を段ボー
ル箱７から離反上昇させた後に、上述のコンベア
装置２でシート挿入完了後の段ボール箱７を第１
図の矢印ａ方向へ搬送する。

以上要するに、原反ロール１３からシート送り
装置１５で段ボール箱７上方へ送られてきたミシ
ン目のない完全連続袋状シートＡを、固定受部２
１と切断開口部２３との間で、上述の段ボール箱
７の大きさに対応した所定の長さに切断すると共
に、この切断部分よりも前位（原反ロール１３
側）をシール板２５，３２で熱シールするので、
形状の異なる各種の開口ケースに対して、原反ロ
ール１３を取替えることなく対応することができ
る効果がある。

すなわち、袋状シートＡとしてミシン目のない
完全連続シートを用いているので、この袋状シー
トＡを任意長さに切断することで、大きさの異な
る各種段ボール箱７に対応することができる。

また切断後の袋状シートＡを、上述の切断開口
部２３および固定受部２１で吸着し、この切断開
口部２３を上述の固定受部２１から離反させる
と、袋状シートＡを開口することができ、この開
口されたシートＡをシート挿入枠４４で段ボール
箱７内に挿入すると同時に、上述の折返しアクチ
ユエータ４８でシート口縁を段ボール箱なフラツ
プ上端の口縁から外方へ折返すので、所定長さに
切断したシートＡを段ボール箱７に対して所定の
状態に自動挿入することができる。

さらに、上述の折返アクチユエータ４８による
シートＡの折返し時には、一旦アクチュエータ４
８下端のテーパ状ガイド面５０でシート開口部を
所定角度外方へ拡げるように予備折曲げした後
に、アクチユエータ４８のピストンロツド４９を
突出させて予備折曲げされたシート口縁を段ボー
ル箱７外方へ折返すので、このシートＡを無理の
ない状態で折返すことができて、シートＡの破損
を防止することができる。加えて、上述のシート
Ａは状態装置の如きチヤツク等によるつかみ代が
不要であつて、段ボール箱７の内側から外側に折
返される断面門形のシート折返し部を有する程度
の長さでよく、シートＡの無駄をなくすことがで
きる効果がある。

しかも、上述の各折返しアクチユエータ４８は
立設状枠棒４５に対してそれぞれ上下調節可能に
取付けたので、箱深さの異なる段ボール箱７に対
してシートＡを挿入し、かつシートＡの口縁を段
ボール箱７の口縁から外方へ折返す場合において
も、上述の折返しアクチユエータ４８を立設状枠
棒４５に沿つて任意に調整し、その上下位置を可
変操作するだけで、容易に対応することができる
効果がある。

そのうえ、上述の折返しアクチユエータ４８の
上下調整により、シート挿入枠４４による段ボー
ル箱７内へのシート挿入完了と同時に、シート口
縁の予備折曲げを行なうことができて、シート挿
入に要する時間の短縮を図ることができる効果が
ある。

また上述の立設状枠棒４５はシート挿入機能と
折返しのアクチユエータ４８の上下案内機能とを
兼ねるので、構造の簡略化を図ることができる効
果がある。

この考案の構成と上述の実施例との対応におい
て、 この考案のシート巻回部は、実施例の原反ロー
ル１３に対応し、 以下同様に、 シート送り手段は、シート送り装置１５に対応
し、 シート挿入手段は、シート挿入枠４４に対応
し、 シール部は、シール板２５，３２に対応し、 開口ケースは、段ボール箱７に対応し、 折返しロツドは、ピストンロツド４９に対応す
るも、 この考案は、上述の実施例の構成のみに限定さ
れるものではない。

例えば、開口ケースとしては、上述の段ボール
箱７の他に、紙函や木箱等を用いることができ
る。

また金属平板状のシール板２５，３２による平
線インパルスシール手段に代えて他の熱シール手
段を用いてもよい。

さらに熱線３３による溶融切断の代わりに、カ
ツタ等の切断刃による切断手段を用いてもよい。

さらにまた、エアシリンダ１０，２２，４２の
他に、油圧シリンダ等の流体シリンダや、往復動
ストロークの小さい場合には、ソレノイドを用い
てもよいことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図はシ
ート自動挿入装置の概略正面図、第２図はシート
自動挿入装置の概略側面図、第３図は固定受部お
よび切断開口部の拡大断面図、第４図は袋状シー
トの切断工程を示す断面図、第５図は袋状シート
の開口工程を示す断面図、第６図は袋状シートの
完全開口状態を示す説明図、第７図はシート挿入
枠の下降中途段階を示す説明図、第８図は袋状シ
ートの挿入工程を示す説明図、第９図は袋状シー
ト口縁の折返し工程を示す説明図、第１０図はシ
ート挿入枠の上昇工程を示す説明図である。 ７……段ボール箱、１３……原反ロール、１５
……シート送り装置、２１……固定受部、２３…
…切断開口部、２５，３２……シール板、４４…
…シート挿入枠、４５……立設状枠棒、４８……
折返しアクチユエータ、４９……ピストンロツ
ド、５０……テーパ状ガイド面、Ａ……袋状シー
ト。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 長尺の袋状シートＡを巻回するシート巻回部１
   ３と、 上記シート巻回部１３のシートＡを開口ケース７
   上方に導出するシート送り手段１５と、 上記シート送り手段１５先端下部に位置し、シ
   ート送り手段１５からのシートＡを吸着保持する
   固定受部２１と、 上記固定受部２１と接離して、シートＡを切断
   すると共に、切断後の袋状シートＡを吸着して開
   口する切断開口部２３と、 開口された袋状シートＡの上方と開口ケース７
   内とを往復動して、シートＡを開口ケース７内に
   挿入するシート挿入手段４４と、 シートＡ口縁を開口ケース７の口縁から外方へ
   折返す折返しアクチユエータ４８とを備え、 上記切断開口部２３の前位に袋状シートＡを熱
   シールするシール部２５，３２を配設すると共
   に、上記シート巻回部１３にはミシン目のない完
   全連続袋状シートＡを巻回し、 上記シート挿入手段４４は、開口されたケース７
   内の四隅部に対応する４本の立設状枠棒４５…を
   有し、 これら４本の各立設状枠棒４５…に、上下位置
   調整可能で、かつ折返しロツド４９を備えた上記
   折返しアクチユエータ４８がそれぞれ取付けら
   れ、 上記各折返しアクチユエータ４８の下端を内低
   外高状に傾斜するテーパ状ガイド面５０に形成し
   た 開口ケースへのシート挿入装置。