JPH04253617A - 折丁結束前処理装置 - Google Patents

折丁結束前処理装置

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JPH04253617A
JPH04253617A JP3013227A JP1322791A JPH04253617A JP H04253617 A JPH04253617 A JP H04253617A JP 3013227 A JP3013227 A JP 3013227A JP 1322791 A JP1322791 A JP 1322791A JP H04253617 A JPH04253617 A JP H04253617A
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JP
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turntable
conveyor
small bundles
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JP3013227A
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English (en)
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Yasushi Yatsuka
八 束   康
Tatsumasa Ootsuki
大 槻  辰 正
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Gunze Ltd
Original Assignee
Gunze Ltd
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/12—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by means of the nip between two, or between two sets of, moving tapes or bands or rollers
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/443—Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material
    • B65H2301/4431—Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material by means with operating surfaces contacting opposite faces of material
    • B65H2301/44318—Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material by means with operating surfaces contacting opposite faces of material between rollers
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    • B65H2404/10—Rollers
    • B65H2404/14—Roller pairs
    • B65H2404/141—Roller pairs with particular shape of cross profile
    • B65H2404/1415—Roller pairs with particular shape of cross profile with male / female profiles

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、輪転機等から順次排出
されてきた折丁を束ねて結束機へ渡すための折丁結束前
処理装置に関する。
【0002】
【従来の技術】上記折丁結束前処理装置としては、図2
0に示すものが知られている。この装置は、輪転機等か
ら排出された折丁Aを搬送するベルトコンベアなどの搬
送機101、102と、この搬送機にて搬送されてきた
折丁Aを一定枚数の小束Bに積み重ね、その後落下させ
る積重機103と、この積重機103が折丁Aを小束B
に積み重ねる期間、搬送機101、102にて搬送され
る折丁Aを一時停止させる図示しないストッパと、積重
機103から落下してきた小束Bを受取る昇降テーブル
104と、この昇降テーブル104上の小束Bを横方向
に送る横送り手段105と、前記横送り手段105にて
送られてきた小束Bが載置されると共に、その前後に処
理された小束Bとは折丁の折り目が反対側に位置するよ
うに回動するターンテーブル106と、前記ターンテー
ブル106上の小束Bを持ち上げて、小束を一定束数ま
で集積する集積機107とを備えた構成となっている。 そして、集積機107にて集積された複数の小束Bは、
図示しない結束機にてバンド類により結束される。
【0003】なお、上記ターンテーブル106を回動さ
せるのは、図21に示すように、1つの小束Bが折り目
側が反対側の切断端側より嵩高であるからである。つま
り、小束Bが折り目を同じ向きに揃えて前記集積機10
7にて集積されると、集積されたものの上部にある小束
Bが傾いて安定性が損なわれるからである。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の折丁
結束前処理装置の場合、折丁Aを搬送する搬送機101
、102に、折丁Aが搬送機101、102から落ちな
いように板状の案内具(図示せず)を設けているが、単
に案内具を配設しているだけなので、積重機103で一
定枚数の小束Bに積み重ねられた折丁Aの方向が揃いに
くい状態となっていた。また、搬送機102から積重機
103へ送るとき、単に折丁Aを落下させるだけであっ
たので、折丁Aが落下して積重機103へ供給されたと
き、折丁Aが積重機103やその周りの部材に当接する
と、折丁Aの端部が容易に折れ曲がって、その折れ曲が
った状態のまま他の折丁Aと共に積重機103にて積重
ねられることがあった。そして、このような状態で結束
された場合には、結束された各小束Bの端面が綺麗に一
致せずに見苦しいものとなったり、またそのような小束
Bが製本用のものの場合には、製本された本の或る頁が
折れ曲がっていて製品に成らなくなるという問題点があ
った。
【0005】本発明はかかる課題を解決すべくなされた
ものであり、積重機において端面が綺麗に一致した状態
で折丁を積み重ねることができる折丁結束前処理装置を
提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明は、輪転機等から
順次排出されてきた折丁を束ねて結束機へ渡すべく、前
記折丁を受け取って搬送する搬送機と、搬送機出口の下
方に設けられていて、搬送されてきた折丁を受け取って
一定枚数の小束に積み重ね、その後小束を落下させる積
重機と、この積重機が折丁を小束に積み重ねる期間、搬
送機にて搬送される折丁を一時停止させるストッパと、
前記積重機から落下してきた小束を受取る昇降テーブル
と、この昇降テーブル上の小束を横方向に送る横送り手
段と、横送り手段にて送られてきた小束が載置されると
共に、その前後の小束とは折丁の折り目が反対側に位置
するように回動するターンテーブルと、このターンテー
ブル上の小束を持ち上げて、小束を一定束数まで集積す
る集積機とからなる折丁結束前処理装置であって、前記
搬送機の折丁搬送域を間に挟んで両側に対向して配設さ
れた案内規制板を夫々有し、その案内規制板の対向間隔
を搬送下流側になるほど狭幅となしてある複数の案内規
制具と、搬送機の出口に折丁を上下方向から挟むように
設けられていて、積重機へ送られる折丁の少なくとも一
部を搬送機出側から見て山形とすべく、一方が凹状に他
方が凸状に外周が形成されている一対のローラとを備え
ていることを特徴とする。
【0007】
【作用】本発明にあっては、折丁を搬送する搬送機に複
数の案内規制具が設けられ、しかもその案内規制具が案
内規制板の対向間隔を搬送下流側になるほど狭幅となし
てあるので、この案内規制具にて方向の揃った状態で折
丁が搬送されていく。また、ローラにて折丁が山形に折
られるので、折丁の腰が強くなって積重機やその周りの
部材と当接しても当接端部が折れ曲がることがなくなる
。
【0008】
【実施例】以下、本発明を図面に基づいて具体的に説明
する。図5は本発明に係る折丁結束前処理装置の一実施
例を示す模式図である。図中Aは図示しない輪転機など
から排出された折丁を示し、例えばベルトコンベアから
なる搬送機1、2にて搬送されて、搬送機2の出口の下
方に設けた積重機10へ落下せしめられることにより収
納され、ここで一定枚数の小束Bに積み重ねられる。こ
の積み重ねが行われる期間、搬送機2上を搬送されてい
る折丁Aは、搬送機2に添設した図示しないストッパに
て一時停止される。積重機10にて積み重ねられた小束
Bは、その後積重機10から落下せしめられ、下方に設
けた昇降テーブル20に受け取られ、プッシャなどの横
送り手段30にて横方向に送られたのち、ターンテーブ
ル40上に載置され、集積機70にて持ち上げられて一
定束数まで集積され、その後図示しない結束装置にて結
束されるようになっている。
【0009】前記折丁Aは、例えば一枚の紙を2つに折
り曲げた状態や、更に2つに折り曲げた状態で輪転機な
どから排出され、搬送機1、2上では図示の如く少し先
端側を覗かせて積み重なった状態で送られる。搬送機1
、2の上には、図1(a)に示すように搬送方向に沿っ
て、例えば3つの案内規制具3、4、5が設けられてい
る。
【0010】この案内規制具3、4、5は、従来の案内
具のように折丁Aが搬送機からの落下するのを防止して
案内する以外に、折丁Aの位置・方向を規制する機能を
持つものである。出側の案内規制具5に備わった2つの
案内規制板5a,5bは、図1(b)に示すように、そ
の対向距離L1を折丁の幅W(一点鎖線)とほぼ一致さ
せてある。幅Wは、図1(a)に示す如く折丁Aの両端
a,a間の長さである。中間の案内規制具4に備わった
2つの案内規制板4a,4bは、その対向距離L2を出
側の案内規制具5の場合の対向距離L1よりも僅かに大
きくしてあり、入側の案内規制具3に備わった2つの案
内規制板3a,3bは、その対向距離L3を中間の案内
規制具4の場合の対向距離L2よりも更に大きくして、
折丁Aを引っ掛かりがなくスムースに送れるように配慮
してある。なお、これら案内規制具3、4、5は、例え
ば重量のある円板の中心より変位させた位置に回転軸を
設け、この回転軸を鉛直軸回りに回転させる振動付与手
段により、夫々に備わった案内規制板3a、4a、5a
が折丁Aの端aに対して接離する方向への振動に加えて
、折丁Aの搬送方向へも振動するようになし、所謂回転
振動を行うようになっている。但し、案内規制板3a、
4a、5aの振動は、上述した回転振動に限定するもの
ではなく、折丁Aの端aに対して接離する方向だけを採
用してもよい。
【0011】また、これら案内規制具3、4、5は、折
丁Aのサイズに応じて対向距離を変え得る構成としてあ
る。具体的には、図2に示すように案内規制具3の案内
規制板3a,3bは夫々支持体81、82に取付けられ
ており、案内規制具4の案内規制板4a,4bは前記支
持体81、82と一体化された支持体83、84に夫々
取付けられ、案内規制具5の案内規制板5a,5bは夫
々支持体85、86に取付けられている。支持体81、
82は夫々右方に偏った位置にナット部材81a、82
aを1個ずつ有し、そのナット部材81a、82aに送
りねじ棒87の両側に形成した右ねじ部87aと左ねじ
部87bを螺入し、支持体81、82のナット部材81
a、82aよりも左側部分を上面が滑らかな支持棒90
上に載せて全体が支持されており、送りねじ棒87の回
動により支持体81、82が支持棒90上を滑って接離
できるようになっている。この支持体81、82の動き
に伴って支持体83、84も同じように接離する。支持
体85、86は夫々2つのナット部材85a、85b、
86a,86bを有し、一方のナット部材85aと86
aに送りねじ棒88の両側に形成した右ねじ部88aと
左ねじ部88bを螺入し、また、他方のナット部材85
bと86bに送りねじ棒89の両側に形成した右ねじ部
89aと左ねじ部89bを螺入して支持されており、送
りねじ棒88、89の回動により接離できるようになっ
ている。
【0012】各送りねじ棒87〜89は、搬送機1、2
を支持するフレーム91、92に架装されている。中央
の送りねじ棒88にはハンドル93が取付けられ、この
ハンドル93を回動させることにより送りねじ棒88は
所望の方向に回転駆動される。また、ハンドル93の回
動力は、両端に歯車94a,94bを備えた連結棒94
と、歯車94aと噛合する状態で中央の送りねじ棒88
に設けた歯車95aと、歯車94bと噛合する状態で右
側の送りねじ棒89に設けた歯車95bとを介して、右
側の送りねじ棒89に伝達され、これにより送りねじ棒
89が回転する。なお、上記各歯車94a、94b、9
5a、95bは、送りねじ棒89が中央の送りねじ棒8
8と同じ方向・速度で回転する状態となるよう歯数等を
設計してある。方向・速度が異なれば、2つの送りねじ
棒88、89に支持されている支持体85、86は移動
不可能となる。更に、ハンドル93の回動力は、両端に
歯車96a,96bを備えた連結棒96と、歯車96a
と噛合する状態で中央の送りねじ棒88に設けた歯車9
7aと、歯車96bと噛合する状態で左側の送りねじ棒
87に設けた歯車97bとを介して、左側の送りねじ棒
87に伝達され、これにより送りねじ棒87が回転する
。なお、上記各歯車96a、96b、97a、97bは
、送りねじ棒87が中央の送りねじ棒88と同じ方向に
回転する状態となるように設計してある。但し、これら
歯車96a等については、送りねじ棒87と88とが異
なる速度で回転するようにしてもよい。
【0013】したがって、ハンドル98を正・逆回転さ
せると、2つの送りねじ棒88と89が同じ方向・速度
で回転し、案内規制板5a,5bが接離する。また、送
りねじ棒87が回転し、この回転により支持体81と8
2が支持棒90上を滑っていき、支持体81と82に取
付けられた案内規制板3a,3b及び、支持体81と8
2に一体化された支持体83と84に取付けられた案内
規制板4a,4bが接離する。この接離については、上
記構造のもので行う必要は必ずしもなく、他の構造のも
のを用いてもよい。また、ハンドル93の操作にてL1
,L2,L3が夫々同一寸法だけ変化するようにしたり
、或いは各案内規制具3,4,5のL1,L2,L3を
異なる変化量で変化させるようにしてもよい。
【0014】前記搬送機2の出口には、図1(a)に示
すように、折丁Aを上下方向から挟む一つのローラ対6
が配設されている。このローラ対6は折丁Aが自由に変
形するのを防止すべく、所謂こしを付与させるものであ
り、図3に示すようにローラ対6の一方、この図示例で
は上側のローラ6aは幅方向中央部を凹状に窪ませて形
成され、他方(下側)のローラ6bは幅方向中央部を逆
に凸状に膨らませて形成されている。前記ローラ6aの
凹状部には、ローラ6bの凸状部が入り込むように位置
決めされており、また凹状部の窪み深さと凸状部の突出
高さは同一寸法に形成され、その寸法についても上述し
たように折丁Aにこしを付与できる値に設定してある。 かかるローラ対6は折丁Aを両側から挟むと、その幅方
向中央部を山形に折り曲げる。なお、図3中の7は、エ
アー吹き出しノズルであり、ローラ6aと6bの間の4
箇所に向けてエアーを吹き出し、折丁Aがローラに巻付
くのを防止してある。図4は、ノズル7近傍を示す側面
図である。
【0015】図5において、搬送機2出口の下方には、
搬送機2の出口から落下してくる折丁Aを受取る積重機
10が配設されている。この積重機10は、図6に示す
ように折丁Aが積み重ねられる底板11を備える。この
底板11は、シリンダ12の進出・退入動作により水平
方向に移動可能に設けられ、シリンダ12が進出してい
るとき、折丁Aを受け得るように搬送機2出口の下方に
位置し、シリンダ12が退入すると搬送機2の下側に入
り込んでいき、この退入動作により受け取った折丁Aを
下方に落下させるようになっている。上記底板11の上
方周りには、折丁Aの幅方向両端を規制する2つの側板
13a,13bと、折丁当接板14とが設けられ、更に
図7に示すようにガイド15が設けられている。
【0016】前記折丁当接板14は、図6に示すように
縦長の短冊状をした板材14aを複数備えたものからな
り、搬送機2の折丁搬送方向側に配置され、搬送機2か
ら落下してきた折丁Aが当接する。2つの側板13a,
13bは、上述した如く折丁Aの両端a,aの位置を規
制するものであり、両者13a,13bの対向距離L4
は折丁Aの幅とほぼ一致させてある。なお、前述した水
平移動する底板11に対して、この側板13a,13b
は移動せず、側板13a,13bの下端と底板11との
間には隙間が存在し、この隙間から折丁Aが抜け落ちる
のを防止すべく、側板13a,13bの下端には底板1
1に達するブラシ体13c(図には片方だけ現れている
)が取付けられている。
【0017】前記ガイド15は、上下にある2つのロー
ラ、具体的には前記ローラ対6の下側のローラ6bと、
そのローラ6bの下側にあるローラ16とに架け渡した
無端ベルト17からなり、この無端ベルト17の折丁A
側の部分を下から上へ回転させることにより、折丁Aの
端面を揃えるようにしている。前記折丁当接板14は、
図示しない振動駆動手段にて折丁Aの端面に接離する方
向に、全体が振動して折丁Aの端面を揃える。また、底
板11は、無端ベルト17や折丁当接板14の板材14
aの途中を横切って進出・退入できるように、図8に示
す如く無端ベルト17や板材14aが中に入るスリット
11aが所望数だけ設けられている。
【0018】前記底板11が折丁Aを受取り可能な状態
、つまりシリンダ12が進出している状態において、そ
の底板11の下方には昇降テーブル20が配設されてい
る。この昇降テーブル20は、図9に示すように2つに
分割され、その2つの分割テーブル20a,20bは夫
々シリンダ21a,21bにて同期し、かつ同じ動きで
上下動される。
【0019】上記昇降テーブル20の側方には、前記横
送り手段30が配設されている。この横送り手段30は
シリンダ31を備え、そのシリンダロッド31aの進出
・退入動作によりシリンダロッド31aの先端に取付け
たプッシャ32が進退する。また、シリンダ31自体は
、図10に示すように、直線往復運動を付与するカム機
構33を備える。このカム機構33は、シリンダ31に
取付けた爪34と、その爪34が挿入される溝35aが
形成された円柱体35とからなり、円柱体35がモータ
36からの駆動力が伝達されて回転すると、回転する溝
35aに対して爪34が直線往復運動を行う。前記溝3
5aは図11に示す運動が可能なように円柱体35の周
方向に対して傾斜してあると共に、部分的にその傾きを
変化させてあり、上述した爪34の直線往復運動とシリ
ンダロッド31aの進出・退入動作により、プッシャ3
2は図11に示すように、退入している状態から進出限
Fにまで進出する場合にゆっくりと動き、進出した状態
から退入限Eにまで退入する場合に素早く動くような速
度可変の往復運動を行うようになっている。なお、昇降
テーブル20を2分割しているのは、シリンダロッド3
1aに昇降テーブル20が接触することなく上昇し得る
ようにするためである。また、図9に示すように、上述
した分割テーブル20a,20bと、それを上下動させ
るシリンダ21a,21bとの組立は、プッシャ32が
挿通可能な大きさの内部空間22を有する枠組み構造に
なされ、昇降テーブル20が上昇した状態にあるとき、
上記プッシャ32が前進位置から後退することが可能な
ようになっている。
【0020】前記プッシャ32にて横送りされて静止し
た小束Bの下側には、ターンテーブル40が配設されて
いる。ターンテーブル40は、図12(平面図)及び図
13(側面図)に示すように一定高さ位置で回転するテ
ーブル本体41と、テーブル本体41に対し上下動可能
であり、下端にまで降下した状態でテーブル本体41に
形成した穴41aに嵌まり込み面一となる樹枝状をした
昇降部材42とを備える。なお、昇降部材42は、折丁
Aのサイズに応じて取り替えられ、例えばJISA列3
番、A5・2丁付の折丁に対しては図12の下半側に示
すものを線対称に有するものに、またJISA列4番、
A列5番の折丁に対しては図12の上半側に示すものを
線対称に有するものに取り替え使用される。
【0021】上記テーブル本体41及び昇降部材42は
一体的に回転するように構成され、その回転は図14に
示すような回転駆動系により行われる。この回転駆動系
は、可逆回転型でブレーキ付きのモータ43と、モータ
43の軸43aに取付けた歯車44aと、その歯車44
aに噛合した歯車44bとを備える。この歯車44bの
上側にはテーブル本体(図に現れていない)が固定され
、下側にはシリンダ45が固定されている。このシリン
ダ45は、その上側に位置するシリンダロッド45aが
歯車44bを貫通させて取付けられ、シリンダロッド4
5aの先端には前記昇降部材42が固定されている。 このため、テーブル本体41及び昇降部材42は一体的
にモータ43により回転し、昇降部材42は回転の有無
に関わらずテーブル本体41に対し上下動できる。
【0022】前記歯車44aにはカム型スイッチ49の
歯車49aが噛み合っている。このスイッチ49は、タ
ーンテーブル40を所望の角度だけ回転させ、また元の
状態に戻すためのものであり、例えばターンテーブル4
0を所定の基準位置と180°回転した位置との間を往
復させる場合、180°の位置になるように、また前記
基準位置に戻るように、モータ43の回転を停止させる
第1の開閉子(図示せず)を備える。更に、上記第1の
開閉子に加えて、例えばターンテーブル40を前記基準
位置を中心にして両方向に90°回転させる場合、基準
位置及びその両側の90°の位置で停止させるための第
2の開閉子(図示せず)を備える。これら第1、第2の
開閉子は、ターンテーブル40の回転が停止する少し前
に作動し、その作動は前記歯車49aの回転数や回転位
相に基づいて行われるようにしてある。なお、停止の際
には、開閉子のスイッチオン動作を受けて、モータ43
のインバータ43cからの周波数は、モータ43を定常
回転速度より可及的低速な回転にするための周波数に変
換される。そして、ターンテーブル40が所望の角度に
達したとき、モータ43への電流が切れ、同時にモータ
43のブレーキが働いて、モータ43換言すればターン
テーブル40が定位置で停止するようになっている。
【0023】ここで、上述したターンテーブル40の回
転角度は、折丁Aのサイズに応じて選択される。180
°の回転は、例えばJISA列4番の折丁Aに対し、ま
た両側90°の回転は、例えばJISA列3番、A列5
番、又は所謂A5・2丁付(A列3番のシートを長さ方
向沿いに2つ折りしたものに相当)の折丁Aに対して適
用できる。この選択のとき、180°回転の場合は前記
カム型スイッチ49の第2の開閉子に属する回路を閉じ
ないようにし、一方両側90°回転の場合は上記スイッ
チ49の第1の開閉子を働かないようにしておく。
【0024】このようなターンテーブル40は、図15
に示すように、シリンダ46aを取付けたフレーム46
を、シリンダ46aの作動にて矢符方向に移動させるこ
とにより、図12の折丁受入れ方向Cと直交する方向へ
前後動される。具体的には、フレーム46の両側に配設
した架台47a,47bの片方47aの上にフレーム4
6の一端側が、ガイドレール48aと、それに嵌合する
摺動盤48bとを介して載っており、もう片方の架台4
7bの上にはフレーム46の他端側が車輪48cを介し
て載っており、前記シリンダ46aのシリンダロッド4
6bを進退することにより、ターンテーブル40は前後
動する。この前後動は、図21に示すように上下方向に
ある小束Bの端面を、少しずらせて集積機3にて集積す
る場合、所謂千鳥状に集積する場合に用いる。なお、集
積状態としては、上記した千鳥状の他に、小束Bの端面
を上下の小束Bで揃えた状態などがある。
【0025】ターンテーブル40には、図12、13に
示した如く、該テーブル40が受け取った小束Bの四隅
に対応する位置、又はその近接位置に設けた取り外し可
能な4つの扉50、50、50、50と、後述する小束
Bの受入方向Aに沿って並列する扉50と扉50の間に
対応する箇所に設けた2つの中間フェンス51、51と
が付設されている。
【0026】前記扉50は夫々、図16に示すように軸
52に矢符方向Dに位置を調整可能にセットビス53を
介して取付けられ、前記軸52に備わったカップリング
52aを、ピニオン55を有する回転カップリング54
に挿入することにより立設した状態に取付けられている
。上記回転カップリング54は、折丁Aのサイズに応じ
て扉50の設置位置を変える必要があるため、その配置
は図17に示すように多数、所定の箇所に設けられてい
る。例えば、図17に示す位置P3−1、P3−2、P
3−3、P3−4がA3の折丁についての上記回転カッ
プリング54の配置箇所である。また、位置P4−1、
P4−2、P4−3、P4−4がA4の折丁についての
配置箇所であり、位置P5−1、P5−2、P5−3、
P5−4がA5の折丁についての配置箇所、位置P2−
1、P2−2、P2−3、P2−4がA5・2丁付の折
丁についての配置箇所を示している。A3の折丁につい
ての回転カップリング54は更に位置P3−10 、P
3−20 にも配置する。
【0027】上述した扉50、50、50、50のうち
、開閉させる必要のない扉もある。例えば、図12の矢
符方向Cからターンテーブル40に送り込まれ、かつ、
折丁の折り目が同図において上下方向に向く態勢で送り
込まれる小束B、具体的にはA3、A5、A5・2丁付
の折丁Aの場合において、ターンテーブル40の同図に
おける縦中心線より左側の扉が該当する。即ち、A3の
折丁について、位置P3−3、P3−4に対応する箇所
に配置して適用される扉、A5の折丁について、位置P
5−3、P5−4に対応する箇所に配置して適用される
扉、A5・2丁の折丁について、位置P2−3、P2−
4に対応する箇所に配置して適用される扉である。開閉
を必要としない扉のためのカップリングは符号54′で
示している。なお、開閉させる必要のないものも開閉可
能なものと同じ構造で差し支えない。
【0028】上記回転カップリング54は夫々、ピニオ
ン55を有し、そのピニオン55にはラック56a又は
56bと噛合させてある。前者のラック56aはシリン
ダ57により往復直線運動を行い、後者のラック56b
はシリンダ58により往復直線運動を行う。したがって
、ラック56aを作動させると、それに噛合うピニオン
55を有する回転カップリング54が回転する。従って
、この回転カップリング54に接続された前記軸52を
持った扉50は開、閉される。一方、ラック56bを作
動させると、それに噛合うピニオン55を有する回転カ
ップリング54が回転し、それに接続された軸52を持
った扉50は開、閉される。この開閉は、全ての扉50
の夫々について、又は少なくとも昇降テーブル20側の
ものについて可能としてあればよい。なお、上述したラ
ック56a、56b、ピニオン55、回転カップリング
54、カップリング54′及びシリンダ57、58は、
ターンテーブル40の下側に取付けたボックス59a、
59bに適当に振り分けられ、所定の動作が行われるよ
うに配設されている。ターンテーブル40及びボックス
59a、59bは扉50の軸52の下端部が挿通し得る
穴15を有する(図12参照)。
【0029】上述した中間フェンス51は、図12に示
す如く、左右に並列するものを1組として、上下位置に
2組設けられている。この中間フェンス51は、図13
に示すように支持体60、60上に取付けたブラケット
61にて支持されている。前記支持体60、60は、図
17に示すように2本の送りねじ棒62、62にて連結
され、各送りねじ棒62、62の両側に形成した右ねじ
部62a、62aと左ねじ部62b、62bにはナット
部63、63、63、63が螺合されている。送りねじ
棒62、62はターンテーブル40に固定したフレーム
64に架装され、チェン・スプロケット伝動機構65に
より連結され、一方の送りねじ棒62に取付けたハンド
ル66を正・逆回転させると、両方の送りねじ棒62、
62は同じ方向に回転する。そして、この回転により支
持体60、60はその対向方向(図12上下方向)に接
離し、それに伴って各組の中間フェンス51も接離する
。なお、上述した扉50と中間フェンス51は、夫々の
駆動機構がターンテーブル40に固定されているため、
ターンテーブル40の回転時にそれと共回りする。
【0030】ターンテーブル40の上側には、上述した
集積機70が設けられている。この集積機70は、図1
8に示すように、昇降部材42が上昇してくると、その
上の小束Bを掬いとる構成をとる。具体的には、支点7
1回りに揺動可能となした2つの腕72と、腕72の下
端に設けた掬い上げ板73とを備える。掬い上げ板73
は、図19に示すように上述した樹枝状をした昇降部材
42の隙間や外側に入り込むように熊手状に形成され、
昇降部材42とは接触しない状態となっている。腕72
は、昇降部材42が上昇してくる時、2つの掬い上げ板
73を離隔させて小束Bに当接しないように、掬い上げ
板73を外側に広げるべく外側に揺動するようになって
いる。そして、昇降部材42が掬い上げ板73よりも上
方の所定高さである上昇限に達すると、腕72が内側に
揺動して掬い上げ板73が小束Bの下に入り込み、その
後昇降部材42が下降していくと、小束Bが掬い上げ板
73にて掬い上げられる。なお、このとき、掬い上げ板
73にそれ以前に掬い上げた別の小束Bが存在する場合
には、最新に掬い上げられた小束Bは前記別の小束Bの
下側に集積される。図18中の74は、小束Bが横倒れ
しないように保持する側板である。
【0031】次に、本発明装置の作動内容を説明する。 先ず、輪転機などからの折丁Aの受入れに先立つて、処
理する折丁Aのサイズに応じてターンテーブル1の所定
箇所に扉50を設けると共に、中間フェンス51の位置
を調整する。このとき、扉50は、折丁A受入れの入口
側(図4において左側)では折丁Aの受入れが可能なよ
うに開放状態とし、入口側と反対側ではストッパーとし
て機能するように閉鎖状態とする。また、ターンテーブ
ル40の回転角を調整する第1、第2の開閉子を、処理
する折丁Aに応じて選択使用する。以下、折丁AがJI
SA列3番、A列5番のサイズの場合を例に挙げて述べ
る。
【0032】かかる準備が終了すると、輪転機などから
折丁Aを排出させる。排出された折丁Aは、先ず搬送機
1、2にて順次搬送されていく。このとき、搬送機1、
2に設けた案内規制具3、4、5にて折丁Aは、徐々に
方向や位置が定められていく。そして、ローラ対6の間
に入ると、ここで山形状に折り曲げられて腰が付与され
た後、ローラ対6から排出される。この排出された折丁
Aは、積重機10に受けられる。このとき、折丁Aは腰
が付与されているので、折丁当接板14等と当接しても
折れ曲がることがなく、底板11上に載置される。また
、静止した2つの側板13a,13bと、振動する折丁
当接板14と、回転する無端ベルト17により、折丁A
の端面が揃えられる。
【0033】然る後、底板11上に折丁Aが一定枚数積
み重ねられると、図示しないストッパが作動して、搬送
機1、2上の折丁Aの搬送を停止させる。これにより、
折丁Aが一定枚数分だけ区分けされる。そして、折丁A
が一定枚数積み重ねられてなる小束Bは、底板11の退
入により落下せしめられ、昇降テーブル20上に受けら
れる。このとき、昇降テーブル20は、底板11の退入
に先立ち所定高さまで上昇させておく。
【0034】続いて、プッシャ32が作動して、昇降テ
ーブル20上の小束Bが押されていき、ターンテーブル
40上に移動する。ターンテーブル40への小束Bの送
り込みは、折丁AがJISA列3番、A列5番のサイズ
の場合には、小束Bが図12での縦長の向きに相当する
態勢で、ターンテーブル40側方から矢符方向Cへ向け
て行われる。なお、プッシャ32にて押されて小束Bが
移動する最中、昇降テーブル20は次の折丁Aを受ける
べく上昇し、その後、プッシャ32は待機位置に戻る。 この場合において、昇降テーブル20は2つに分割され
、また、内部空間22を備えるので、プッシャ32及び
シリンダロッド31aは昇降テーブル20とは接触せず
所望の動作をする。
【0035】そして、上述した小束Bの送り込み後、タ
ーンテーブル40はモータ43により図12の右回り(
又は左回り)に90°回転して停止する。その回転時に
は必要に応じ、当初開放していた扉50、50は脱落防
止のために閉鎖される。また、ターンテーブル40の中
間フェンス51は、プッシャ32にて昇降テーブル20
から押されてくる小束Bを受入れるとき、及びターンテ
ーブル40が回転するときのサイド支持体として機能す
る。
【0036】次いで、ターンテーブル40は回転停止状
態のままにして、シリンダ45のシリンダロッド45a
を進出させて、昇降部材42を所要高さまで上昇させる
。その後、所要高さに持ち上げられた小束Bは、集積機
70に集積される。集積機70による処理に引き継がれ
た後、昇降部材42は定位置まで降下され、ターンテー
ブル40は次の折丁Aの受入れに備えて、先と反対方向
、即ち図12の左回り(或いは右回り)に90°回動し
て基準位置に戻る。
【0037】かかる1番目の小束Bの処理の最中、2番
目の小束Bとなる折丁Aが積重機10に受け取られてい
て、積重機10に折丁Aが一定枚数となると、2番目の
小束Bとしてこれをプッシャ32は昇降テーブル20か
らターンテーブル40へ移動させる。今度は、ターンテ
ーブル40は1番目の小束Bとは反対方向へ90°回転
する。その後、2番目の小束Bは、昇降部材42にて持
ち上げられた後、集積機70にて集積される。この集積
は、前記1番目の小束Bの下側に位置する状態で行われ
る。
【0038】以下、同様にして、小束Bを受入れたター
ンテーブル40は各小束Bの水平方向90°回動反転作
動が繰り返し行われる。また、集積機70は順次、小束
Bを折丁Aの折り目を反対側に揃えて集積する。なお、
この集積の際、前述したシリンダ46aによりターンテ
ーブル40を、小束Bの集積順に交互に所要方向へ所要
量だけずらすことにより、図21に示すように小束Bの
集積形状を所謂千鳥状集積とすることもできる。
【0039】然る後、集積機70に集積された複数の小
束Bは、図示しない結束装置へ送られ、ここでバンド類
により結束される。なお、上記動作説明においては、折
丁AがJISA列3番、A列5番のサイズの場合を例に
挙げて述べているが、折丁AがJISA列4番の場合に
は次のように行う。即ち、準備作業において、ターンテ
ーブル40に対する小束Bの送り込み態勢は図12にお
ける横長の向きに相当し、また折丁Aの大きさがJIS
A列3番、A列5番の場合とは異なるので扉50を設け
る位置や中間フェンス51の離隔距離を調整する。また
、小束Bが上述した如く横長の向きで送り込まれるので
、ターンテーブル40は基準位置と180°回転した位
置との間を回転・停止する状態に設定する。更に、案内
規制具の間隔を調整する。なお、必要に応じ、当初開放
状態にあった入口側の扉50、50は、ターンテーブル
40の回転時には閉鎖されるようになしておく。
【0040】かかる準備の後、折丁Aを受ける。その後
、ターンテーブル40に小束Bが送り込まれるまでは前
述した通りに行われるが、ターンテーブル40において
は、1番目の小束Bに対し、基準位置(又は180°回
転した位置)で受取り、ターンテーブル40を停止させ
たまま集積機70にて小束Bを集積する。2番目の小束
Bに対しては、その小束Bを基準位置(又は180°回
転した位置)で受取った後、ターンテーブル40は18
0°回転し、然る後集積機70にて1番目の小束Bとは
折り目を反対側にして集積される。以下、同様にして後
続の小束Bは処理される。
【0041】なお、折丁AがJISA列4番の場合には
、上述したように基準位置(又は180°回転した位置
)で小束Bをターンテーブル40が受け取ったのち、1
番目(奇数番目)はそのままにして、2番目(偶数番目
)は180°回転されているが、このようにせずともよ
く、例えば2番目(偶数番目)の小束Bをターンテーブ
ル40が受取るとき、或いは受取る前に先にターンテー
ブル40を180°回転させておき、受け取った後はそ
のままの状態で集積機70にて集積されるようにしても
よい。
【0042】また、折丁AがA5・2丁付のものの場合
には、昇降部材として符号42を附したものを適用する
点を除き、A列3番、A列5番のサイズの折丁小束積み
重ね体について上述したと同様な作動である。なお、上
記実施例においては案内規制具3、4、5夫々の案内規
制板3a,3b、4a,4b、5a,5bの両方を水平
方向に振動させて、折丁Aに幅W方向へ移動させる力を
付与しているが、本発明はこれに限らず、一方のみを振
動させてもよい。また、両方とも振動させるのを省略し
ても構わない。
【0043】また、上記実施例においては搬送機に対し
て3つの案内規制具を設けているが、本発明はこれに限
らず、2つ以上であれば任意の数だけ設けるようにして
も実施できることは勿論である。更に、上記実施例では
ローラ対6にて折丁Aが山形に折り曲げられる箇所は折
丁Aの幅方向中央部としているが、折丁Aの幅方向全体
を山形に折り曲げてもよく、また、山形に折り曲げる箇
所は1箇所に限るものではない。
【0044】
【発明の効果】以上詳述した如く本発明による場合には
、搬送具に案内規制具が設けられているので、この案内
規制具にて方向の揃った状態で折丁が搬送されていき、
また、ローラにて折丁が山形に折られるので、折丁の腰
が強くなって積重機やその周りの部材と当接しても折れ
曲がることがなくなり、小束の端面が綺麗に揃った状態
となり、その小束を製本しても折れ曲がった頁が存在せ
ず、不良品の低減を図れるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】(a)は本発明の要部を示す斜視図であり、(
b)は案内規制具の対向距離を示す平面図である。
【図2】案内規制具の幅変更を行うための構成を示す平
面図である。
【図3】ローラ対を示す正面図である。
【図4】ノズルの近傍部分を示す側面図である。
【図5】本発明装置の全体を模式的に示す外観図である
。
【図6】積重機を示す斜視図である。
【図7】積重機を示す側面図である。
【図8】積重機に備わった底板の平面図である。
【図9】昇降テーブルと横送り手段とを示す斜視図であ
る。
【図10】シリンダ31を直線往復運動をさせるための
カム機構を示す模式図である。
【図11】プッシャの移動速度と、円柱体の回転角度と
の間の関係を示すグラフである。
【図12】ターンテーブルを示す平面図である。
【図13】ターンテーブルを示す側面図である。
【図14】ターンテーブルの回転駆動手段を示す斜視図
である。
【図15】小束Bを千鳥状に集積する場合にターンテー
ブルを前後動させる駆動手段を示す斜視図である。
【図16】扉を開閉させる手段を示す斜視図である。
【図17】図16の全体を示す平面図である。
【図18】集積機を示す正面図である。
【図19】集積機に備わった掬い上げ板を示す斜視図で
ある。
【図20】従来の折丁結束前処理装置を示す模式図であ
る。
【図21】千鳥状に小束Bを結束した状態を示す図であ
る。
【符号の説明】
1    搬送機 2    搬送機 3    案内規制具 4    案内規制具 5    案内規制具 3a    案内規制板 3b    案内規制板 4a    案内規制板 4b    案内規制板 5a    案内規制板 5b    案内規制板 L1    案内規制具3の対向距離 L2    案内規制具4の対向距離 L3    案内規制具5の対向距離 6    ローラ対 10    積重機 20    昇降テーブル 30    横送り手段 40    ターンテーブル 70    集積機

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】輪転機等から順次排出されてきた折丁を束
    ねて結束機へ渡すべく、前記折丁を受け取って搬送する
    搬送機と、搬送機出口の下方に設けられていて、搬送さ
    れてきた折丁を受け取って一定枚数の小束に積み重ね、
    その後小束を落下させる積重機と、この積重機が折丁を
    小束に積み重ねる期間、搬送機にて搬送される折丁を一
    時停止させるストッパと、前記積重機から落下してきた
    小束を受取る昇降テーブルと、この昇降テーブル上の小
    束を横方向に送る横送り手段と、横送り手段にて送られ
    てきた小束が載置されると共に、その前後の小束とは折
    丁の折り目が反対側に位置するように回動するターンテ
    ーブルと、このターンテーブル上の小束を持ち上げて、
    小束を一定束数まで集積する集積機とからなる折丁結束
    前処理装置であって、前記搬送機の折丁搬送域を間に挟
    んで両側に対向して配設された案内規制板を夫々有し、
    その案内規制板の対向間隔を搬送下流側になるほど狭幅
    となしてある複数の案内規制具と、搬送機の出口に折丁
    を上下方向から挟むように設けられていて、積重機へ送
    られる折丁の少なくとも一部を搬送機出側から見て山形
    とすべく、一方が凹状に他方が凸状に外周が形成されて
    いる一対のローラとを備えていることを特徴とする折丁
    結束前処理装置。
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