JPH0425420Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は車両の４輪操舵装置に関するものであ
る。

（従来技術） 前輪、後輪共に操舵するようにした４輪操舵装
置のうち、特公昭38−17409号公報に見られるよ
うに、前輪転舵機構と後輪転舵機構とを車体前後
方向に延びる連結ロツドを介して連結したものが
ある。

この種の４輪操舵装置にあつては、前輪転舵機
構から車体後方に向けて延びる出力ロツドと連結
ロツドとの間に、また後輪転舵機構から車体前方
にむけて延びる入力ロツドと連結ロツドとの間に
夫々、自在継手が介設されて、出力ロツドと入力
ロツドとの少なくとも一方と連結ロツドとを折曲
した状態でフロアパネルの下方に配置するように
したものが多い。

この種のものにあつては、連結ロツドが、フロ
アパネルにボルト止めされた支持部材によつて回
転自在に支持されており、また連結ロツドが長尺
であるため、支持部材は、連結ロツドの延びる方
向に間隔を置いて、複数、配設されている。

ところで、連結ロツドの組付けの際には、支持
部材に設けられた挿入穴にボルトを挿入して、当
該ボルトを締め付けることにより、支持部材の取
付け作業がなされることから、連結ロツドの位置
は、この支持部材のボルト挿入穴あるいはフロア
パネルに設けられたボルト受け入れ穴等によつて
規定されることになる。

すなわち、上記連結ロツドが支持部材によつて
車体フロアに取り付けられるまでは、連結ロツド
と出力ロツドあるいは入力ロツドとの間に介設さ
れた自在継手によつて、これら連結ロツド、出力
ロツド、入力ロツドは、相対変位自在なものとな
つている。加えて、連結ロツドは出力ロツドある
いは入力ロツドと屈曲した状態で配置される関係
上、連結ロツドの配設位置は、専ら上記支持部材
によつて規定されることになり、従つて上記支持
部材の取り付け、つまり車体フロアパネルに対し
て上記支持部材を取り付ける際、その取り付け位
置に正確に期す必要がある。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、上記各要素は、多少のバラツキ
が許容されたなかで製造がなされいているのが実
情である。

このようななかで、仮にフロアパネルに設けら
れているボルト受け入れ穴が正規の位置からずれ
て形成されているときには、一の支持部材はその
軸線が正規の軸線位置から多少回動変位した状態
でボルト止めされることになり、したがつて連結
ロツドはその軸線が上記一の支持部材を中心とし
て正規の位置から回動変位した状態で取り付けら
れることになる。このため、上記他の支持部材、
つまり上記一の支持部材に対して連結ロツドの延
び方向に離間して配置される支持部材は、正規の
位置から車幅方向に大きくずれた位置に取り付け
られることになり、当該他の支持部材をボルト止
めする際に、その取り付け作業に支障をきたすと
いう問題が生ずる。

また、上記他の支持部材を無理にボルト止めし
た場合には、上記連結ロツドが湾曲した状態で組
み付けられることとなり、上記連結ロツドの円滑
なる回転が阻害されるという問題が生じる。

本考案は、上記実情に鑑みてなされたもので、
その目的は、連結ロツドの組付作業性を向上させ
ることができると共に連結ロツドの回転性を円滑
なものとすることができる車両の４輪操舵装置を
提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため本考案にあつては、 ステアリングハンドルの操作に応じて前輪を転
舵する前輪転舵機構から車体後方に向けて延びる
出力ロツドと、後輪を転舵する後輪転舵機構から
車体前方に向けて延びる入口ロツドとが、車体前
後方向に延びる連結ロツドを介して連結され、 該連結ロツドと前記出力ロツドの間、及び該連
結ロツドと前記入力ロツドとの間には、夫々、自
在継手が介設され、 該連結ロツドは、フロアパネルにボルト止めさ
れた複数の支持部材によつて支持され、 該支持部材は、前記連結ロツドの延び方向に間
隔を置いて配設されている車両の４輪操舵装置に
おいて、 前記連結ロツドに対する前記各支持部材の支持
は、該連結ロツドを、該連結ロツドの軸心を中心
として回転可能とすると共に該各支持部材を中心
として揺動可能とするように設定され、 前記支持部材に設けられ該支持部材をフロアパ
ネルに取り付けるボルトの挿入穴が、一の支持部
材では前記連結ロツドの延び方向に延びる長穴と
され、他の支持部材では前記連結ロツドの延び方
向と直交する方向に延びる長穴とされている、 構成としてある。

このような構成とすることにより、上記一の支
持部材では、ボルト挿入穴が連結ロツドの延び方
向に延びているため、当該一の支持部材の取り付
け位置を、連結ロツドの延び方向に、つまり車体
前後方向に位置調整することが可能であることは
勿論、連結ロツドに対する一の支持部材の支持が
揺動可能ともされていることから、当該一の支持
部材の軸線の回動変位をも調整することが可能で
ある。

他方、他の支持部材では、そのボルト挿入穴が
連結ロツドの延び方向に対して直交する方向に延
びているため、当該他の支持部材は、車幅方向で
の取り付け位置の修正が可能となる。それに加
え、前記一の支持部材同様、他の支持部材におい
ても、連結ロツドを揺動可能に支持することか
ら、当該他の支持部材の軸線の回動変位をも調整
することが可能となる。

このとこから、例えばフロアパネルに形成され
ているボルト受け入れ穴が、正規位置から車体前
後方向にずれているような場合、あるいは車幅方
向方向にずれているような場合であつても、上記
一の支持部材あるいは他の支持部材で十分に吸収
することが可能となる。同様に、上記連結ロツド
等の長さ寸法にバラツキがあり、この結果連結ロ
ツドが、その軸線方向が正規の軸線方向から若干
回動変位した状態で組付られたとしても、上記一
の支持部材と他の支持部材との取り付け位置の修
正によつて吸収することが可能となる。

（実施例） 以下、本考案の位置実施例を図面に基づいて説
明する。

第１図において、Ａは前輪転舵機構、Ｂは後輪
転舵機構であり、前輪転舵機構Ａのタイロツド１
が、スイングアーム（ロアアーム）２を介して車
体に保持された前輪３に連結されている。また、
後輪転舵機構Ｂのタイロツド１′が、スイングア
ーム２′を介して車体のクロスメンバ４に保持さ
れた後輪５に連結されている。

前輪転舵機構Ａは、いわゆるラツクアンドピニ
オン式とされて、そのラツクハウジング６内に摺
動自在に嵌挿されてラツク軸（図示略）に対し
て、ピニオンハウジング７内に配設したピニオン
（図示略）が噛合され、このピニオンハウジング
７内のピニオンに対して、ステアリングシヤフト
８を介してステアリングハンドル９が連結されて
いる。これにより、ステアリングハンドル９の回
転操作に応じて、タイロツド１が第１図中、上ま
たは下へ変位されて、前輪３が転舵される。ま
た、後輪転舵機構Ｂも、前輪転舵機構Ａと同様に
ラツクアンドピニオン式とされ、前輪転舵機構Ａ
に対応する構成要素には、「 ′」の符号をさらに
付して示すことによつて、その重複した説明を省
略する。なお、１０はテンシヨンロツドである。

前輪転舵機構Ａと後輪転舵機構Ｂとは、第２図
にも示すように、車体前後方向に伸びる連結ロツ
ド１１を介して連係されている。すなわち、前輪
転舵機構Ａには、ピニオンハウジング７が付設さ
れ、このピニオンハウジング７内に収納された連
動用をピニオン（図示略）が前記ラツクハウジン
グ６内のラツク軸と噛合されている。そして、上
記連動用ピニオンには短尺の出力ロツド１３が一
体的に設けられており、該出力ロツド１３は車体
後方向へ向けて延びて、第１の自在継手１４を介
して前記連結ロツド１１の前端部に対して連結さ
れている。同様に、後輪転舵機構Ｂにはピニオン
ハウジング７′内の連動用ピニオンには短尺の入
力ロツド１５が一体的に設けられており、該入力
ロツド１５は車体前方へ向けて延びて、前記連結
ロツド１１の後端部に対して第２の自在継手１６
を介して連結されている。これにより、後輪５
は、前輪転舵機構Ａ、連結ロツド１１、後輪転舵
機構Ｂを介して、ステアリングハンドル９のハン
ドル操作に応じて転舵される。

上記連結ロツド１１は、出力ロツド１３と第１
の自在継手１４で折曲した状態（θ）でフロアパ
ネル１７の下方に配置され、第２図に示すよう
に、２つの支持部材１８，１９によつて組付けが
なされる。

２つの支持部材１８，１９は連結ロツド１１の
延び方向に間隔を置いて配設され、両支持部材１
８，１９には、連結ロツド１１を回転可能、且つ
両支持部材１８，１９の軸線方向を回動変位可能
とすべく揺動可能に受け入れる支持部２０，２１
と、フロアパネル１７に対面するフランジ部２
２，２３とを備えており、フランジ部２２，２３
には共に長穴とされたボルト挿入穴２４，２５が
設けられている。

２つの支持部材１８，１９のうち、車体前方側
に配設された一の支持部材１８の挿入穴２４は連
結ロツド１１の延びる方向、つまり車体前後方向
に延びる形状とされ、一方、車体後方側に配設さ
れた他の支持部材１９の挿入穴２５は連結ロツド
１１の延びる方向と直交する方向、つまり車幅方
向に延びる形状とされている。

支持部材１８，１９のフロアパネル１７に対す
る取付けは、ボルト２６を締め付けることにより
行なわれるようになつている。すなわち、フロア
パネル１７には、ボルト２６を受け入れ穴とその
上面にナツト２７が固着されており、ボルト２６
を挿入穴２４，２５の下方から差し入れて、該ボ
ルト２６を締め付けることにより支持部材１８，
１９の取付作業がなされる。

以上の構成において、連結ロツド１１が支持部
材１８，１９によつてフロアパネル１７に組付け
られるまでは、出力ロツド１３、連結ロツド１１
入力ロツド１５の三者は相対的に自由に変位が可
能であり、その位置決めは、専ら、支持部材１
８，１９に拠ることとなる。

このことは、例えばナツト２７の固着位置に大
きく依存することとなるが、一の支持部材１８に
設けられた挿入穴２４が連結ロツド１１の延びる
方向に延びるものとされ、また他の支持部材１９
に設けられた挿入穴２５が連結ロツド１１の延び
る方向とは直交する方向に延びるものとされてい
るため、ナツト２７の固着位置にバラツキがあつ
たとしても上記挿入穴２４，２５によつて吸収さ
れることとなる。

つまり、連結ロツド１１の延び方向に延びる挿
入穴２４では、車体前後方向のバラツキが吸収さ
れると共に、支持部材１８の軸線方向を回動変位
させる調整が可能とされるため、つまり第１図の
紙面に向つて時計方向、反時計方向のバラツキが
吸収される。また、連結ロツド１１の延びる方向
と直交する方向に延びる挿入穴２５では、車幅方
向のバラツキが吸収されると共に支持部材１９の
軸線方向を回動変位させる調整が可能とされるこ
とから、両挿入穴２４，２５の組合せにより全方
向のバラツキが吸収されることとなる。このこと
は、支持部材１８，１９の取付けに無理を強要す
ることがなくなり、したがつて、支持部材１８，
１９の無理な取付けによつて連結ロツド１１の回
転性が阻害されることがないということを意味す
るものである。

また、仮りに、連結ロツド１１、出力ロツド１
３の長さ等の製造上のバラツキがあつたとして
も、挿入穴２４，２５によつて確実に吸収される
こととなる。

つまり、連結ロツド１１と出力ロツド１３とは
折曲した状態で配置されているため、三者１１，
１３，１５の長さにバラツキあつた場合、連結ロ
ツド１１の位置は、第１図の紙面に向かつて、時
計方向、反時計方向に変位させた状態で組付ける
必要が生じることとなるが、そのバラツキが大き
くても、上述した挿入穴２４，２５のバラツキ吸
収機能、及び連結ロツド１１に対する支持部材１
８，１９の揺動可能な支持により連結ロツド１１
の回転性を阻害することなく、連結ロツド１１の
組付けがなし得ることとなる。

以上、本考案の位置実施例を説明したが、本考
案はこれに限定されることなく以下の変形例を包
含するものである。

(1) 連結ロツド１１を分割し、これに自在継手を
介設したものに対しても適用しうる。

(2) 他の支持部材１９の挿入穴２５を、一の支持
部材１８を中心とする円弧状とするものであつ
てもよい。

（考案の効果） 以上の説明から明らかなように、本考案によれ
ば、支持部材に設けられた挿入穴、及び連結ロツ
ドに対する各支持部材の揺動可能な支持により各
要素の製造上のバラツキを吸収することができる
ため、連結ロツドの組付作業性を向上することが
できると共に、連結ロツドの回転性を円滑なもの
とすることができる。特に、連結ロツド等の長さ
寸法にバラツキがあることに基づき、連結ロツド
を、その軸線方向が正規の軸線方向から回動変位
した状態で組付けなければならない場合には、該
連結ロツドの一方側におけるわずかのにずれに対
して、他方側が、該連結ロツドが長いことに基づ
き大きくずれるという特有の問題を生ずるが、そ
の場合においても、上記ボルト挿入穴だけでな
く、上記支持部材による連結ロツドの揺動可能な
支持との組合わせにより有効に対処でき、ボルト
挿入穴の大きさ、長さ、すなわち支持部材の大き
さを大きくすることを抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す平面図、第２
図は第１図の簡略側面図である。 Ａ……前輪転舵機構、Ｂ……後輪転舵機構、３
……前輪、５……後輪、９……ステアリングハン
ドル、１１……連結ロツド、１３……出力ロツ
ド、１５……入力ロツド、１８……一の支持部
材、１９……他の支持部材、２４……一の支持部
材のボルト挿入穴、２５……他の支持部材のボル
ト挿入穴、２６……ボルト。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ステアリングハンドルの操作に応じて前輪を転
   舵する前輪転舵機構から車体後方に向けて延びる
   出力ロツドと、後輪を転舵する後輪転舵機構から
   車体前方に向けて延びる入力ロツドとが、車体前
   後方向に延びる連結ロツドを介して連結され、 該連結ロツドと前記出力ロツドの間、及び該連
   結ロツドと前記入力ロツドとの間には、夫々、自
   在継手が介設され、 該連結ロツドは、フロアパネルにボルト止めさ
   れた複数の支持部材によつて支持され、 該支持部材は、前記連結ロツドの延び方向に間
   隔を置いて配設されている車両の４輪操舵装置に
   おいて、 前記連結ロツドに対する前記各支持部材の支持
   は、該連結ロツドを、該連結ロツドの軸心を中心
   として回転可能とすると共に該各支持部材を中心
   として揺動可能とするように設定され、 前記支持部材に設けられ該支持部材をフロアパ
   ネルに取り付けるボルトの挿入穴が、一の支持部
   材では前記連結ロツドの延び方向に延びる長穴と
   され、他の支持部材では前記連結ロツドの延び方
   向と直交する方向に延びる長穴とされている、 ことを特徴とする車両の４輪操舵装置。