JPH04254253A - 昇降荷受け部を有する荷取り扱い装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、部品などの物品を常に
一定の高さに保持し、楽な姿勢で積み卸し作業を行える
ようにした昇降荷受け部を有する台車に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の台車としては、たとえば
実公昭５４−１６４２７号公報に開示された自動上下動
式作業台車が提供されている。この従来形式では、車体
を矩形板枠状に形成するとともに、その四隅に車輪を配
設し、そして車体の後部から支柱を立設している。

【０００３】この支柱側に案内されて上下動する載置台
が設けられ、この載置台と支柱上部との間に定量スプロ
ケットを介してチェンを配設している。そしてチェンに
は可動スプロケットが掛けられ、この可動スプロケット
を取付けたハンガープレートと車体との間に、複数本の
スプリングを配設するとともに、固定用の油圧シリンダ
を設けている。

【０００４】この従来形式によると、載置台はスプリン
グ群を介して吊り下げられている状態にあるから、載置
台上に物品が載せられていないときは、スプリング群の
復元力によって支柱の上方に吊り上げられている。そし
て載置台上に物品を載せると、チェンにかかる張力によ
ってハンガープレートはスプリング群の収縮力に抗して
上昇し、以って載置台が荷重に応じて下降することにな
る。このような動作は油圧シリンダを開放させた状態で
行われるのであり、そして適宜に油圧シリンダを閉動さ
せることで、載置台は荷重の如何に拘わらずその位置に
停止する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
形式によると、スプリング群の上端と下端とがそれぞれ
ハンガープレートと車体とに固定であることから、最大
荷重の変化に対応できない。

【０００６】すなわち最大荷重が常に同様の荷を取扱う
ときには、その最大荷重に対応したスプリング群をセッ
トしておけばよいが、或る最大荷重に対応してスプリン
グ群をセットした載置台に対して軽い最大荷重の荷を載
置したときには載置台が充分に下降せず、また重たい最
大荷重の荷を載置したときには載置台が下降限にまで達
し、かなりの量の部品を取り除くまでは下降限のままと
なり、どちらの場合も作業がしにくい。

【０００７】これに対しては、取り扱う荷に応じてスプ
リングの作用数を変更すればよいが、その場合に支柱の
カバーを脱着させるなど作業が面倒となる。また使用時
においては、スプリングの作用数は見えず、最大荷重は
荷重を掛けながら把握しなければならず面倒である。

【０００８】本発明の目的とするところは、取り扱う荷
の最大荷重の変化に対応して、その調整を簡単かつ容易
に行え、しかも調整後の姿勢を安定して維持し得るとと
もに、最大荷重を容易に把握し得る昇降荷受け部を有す
る台車を提供する点にある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明における昇降荷受け部を有する台車は、車輪を有す
るベース台上に支柱部材を設け、この支柱部材側に昇降
自在なキャレッジを設けるとともに、このキャレッジに
テーブルを設け、前記支柱部材の上部とキャレッジとの
間に、その下端をキャレッジに連結した複数の弾性体を
設け、一部の弾性体の上端は前記支柱部材に連結すると
ともに、残り弾性体の上端に対して各別に係脱自在な複
数の係止具を前記支柱部材に揺動自在に取付け、この係
止具の揺動操作具を支柱部材に露出して設けるとともに
、その露出面に係脱表示部を設け、この係脱表示部との
対照部材を設け、前記係止具の揺動位置を位置決めする
位置決め具を設けている。

【００１０】

【作用】かかる本発明の構成によると、テーブルは弾性
体群を介して吊り下げられている状態にあるから、テー
ブル上に荷が載せられていないときには、弾性体群の復
元力によって支柱部材の上部に吊り上げられている。こ
の状態でテーブル上に荷を載せると、その荷重がキャレ
ッジを介して弾性体群に掛かり、この弾性体群の弾性力
に抗してテーブルを、荷重に応じて下降させることにな
る。

【００１１】そして最大荷重の重たい荷を取り扱うとき
には、露出している揺動操作具を介して係止具を揺動さ
せて弾性体の上端に係止させたのち、その係止姿勢を位
置決め具により固定させ、以って弾性体の作用本数を増
加させればよい。また最大荷重の軽い荷を取り扱うとき
には、上述とは逆操作により弾性体の作用本数を減少さ
せればよい。

【００１２】このような使用状態において、各揺動操作
具の露出面に設けた係脱表示部群を見て対照部材と比較
することで、この台車の最大荷重を把握し得る。

【００１３】

【実施例】以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図６〜図９において１はベース台で、左右一対
の側フレーム１Ａと、これら側フレーム１Ａの後端寄り
の中間部間を連結する渡りフレーム１ＢとによりＨ形状
に形成され、この渡りフレーム１Ｂの前後に凹入部１Ｃ
，１Ｄを有する。両側フレーム１Ａの前部下面には固定
ブラケット２を介して前車輪３が取付けられ、また後部
下面には旋回ブラケット４を介して後車輪５が取付けら
れる。そして両側フレーム１Ａ内には補強部材６が取付
けられ、さらに両側フレーム１Ａの前後端には樹脂製の
コーナ部材７が取付けられる。

【００１４】前記渡りフレーム１Ｂから両側フレーム１
Ａに亘っての上面から支柱部材１０が立設される。この
支柱部材１０は、両側フレーム１Ａから立設した左右一
対のポスト１１と、これらポスト１１の下端間を連結す
る下部ビーム１２と、上端間を連結する上部ビーム１３
と、両ポスト１１と両ビーム１２，１３　の後面間に配
設したバックパネル１４と、両ビーム１２，１３　の前
面間に配設したフロントパネル１５と、両ポスト１１の
上端から上部ビーム１３の上面間に亘って配設した上部
樹脂カバー１６とから構成される。

【００１５】そして渡りフレーム１Ｂと下部ビーム１２
とが複数の固定具（ボルトなど）１９により着脱自在に
連結され、さらにフロントパネル１５の側縁と両ポスト
１１の内側面との間に、それぞれ上下方向のスリット１
７を形成している。

【００１６】両ポスト１１はアルミレールであって、そ
の相対向する内面側にはガイド溝１８が全長に亘って形
成されている。そして支柱部材１０の上部で後面側には
取手２１が設けられる。この取手２１は、両ポスト１１
の後面側に固定されて後方へ延びる左右一対のブラケッ
ト２２と、これらブラケット２２の遊端間に取付けた左
右方向のパイプ体２３とからなる。

【００１７】図１〜図８に示すように、前記支柱部材１
０内には昇降自在なキャレッジ３０が設けられる。この
キャレッジ３０は、左右一対の側枠３１と、これら側枠
３１の下端間を連結する下部枠３２と、両側枠３１の上
部外面にローラピン３３などを介して取付けた上位ガイ
ドローラ３４と、両側枠３１の下部外面にローラピン３
５などを介して取付けた下位ガイドローラ３６と、両側
枠３１の下部から前方に連設した連結用部材３７とから
構成される。両ガイドローラ３４，３６は樹脂製で前記
ポスト１１のガイド溝１８に嵌合して昇降案内されるも
のである。さらに前記連結用部材３７は前記スリット１
７を通って支柱部材１０の前面外方に突出し、前面側で
昇降自在となる。

【００１８】前記支柱部材１０の前方にはテーブル４０
が配設され、このテーブル４０は左右一対の連結用部材
３７間に連結具４１を介して固定される。前記テーブル
４０は、平面視でＵ字型状の補強材４２と、この補強材
４２を被覆する状態で配設した平面視矩形状の樹脂板４
３とからなり、補強材４２の両遊端を介して連結用部材
３７に固定される。前記樹脂板４３は、その下面側に補
強用のリブ部を格子状に一体形成しており、さらに後端
からは上方へのストッパ部４３ａを一体形成している。

【００１９】前記支柱部材１０とキャレッジ３０との間
には、キャレッジ３０を上昇付勢する上動付与装置５０
が設けられる。すなわちキャレッジ３０の枠内には、弾
性体の一例である上下方向に引張り作用するばねが左右
方向で複数本（実施例では７本）に配設されている。こ
こでばねは、両端の一対が定置ばね５１となり、そして
残りの５本が切換えばね５２となる。

【００２０】前記一対の定置ばね５１の下端は、上下位
置を調整自在なボルトナット形式の下部連結具５３を介
して、前記キャレッジ３０の下部枠３２に連結されてい
る。そして上端は、上下位置を調整自在なボルトナット
形成の上部連結具５４を介して、前記支柱部材１０の上
部ビーム１３に連結されている。ここで上部連結具５４
の操作用ナットは上部ビーム１３の上方で露出している
。

【００２１】残りの切換えばね５２における下端には下
位ブラケツト５５が装着されている。この下位ブラケツ
ト５５は長形板状であって、その一対の側面には切換え
ばね５２の下部をねじ込み状に外嵌させるための凹部５
６が形成されている。そして一体的に垂設したボルト５
７とナツト５８とにより、下位ブラケツト５５は前記キ
ャレッジ３０の下部枠３２に連結されている。

【００２２】また切換えばね５２における上端には上位
ブラケツト６０が装着されている。この上位ブラケツト
６０は傘形板状であって、その一対の側面の下部には切
換えばね５２の上部をねじ込み状に外嵌させるための凹
部６１が形成されている。そして中央の上部には貫通孔
状の被係止部６２を形成しており、また両側面の中間か
ら上部に亘って膨出させることで、側枠３１の前後幅よ
りも大でかつ水平状の被載置部６３を形成している。こ
れにより切換えばね５２の上端に、被載置部６３と、こ
の被載置部６３の上位となる被係止部６２とを形成して
いる。

【００２３】前記キャレッジ３０における両側枠３１の
上端間には、前後一対の載置板６５が取付けられ、これ
ら載置板６５の上面でかつ切換えばね５２の配設ピッチ
置きには三角凹状の載置部６６が形成される。そして前
後の載置部６６間に亘って前記被載置部６３を載置自在
としている。

【００２４】前記キャレッジ３０が上昇限に達したとき
、前記被係止部６２に対して各別に係脱自在な複数の係
止具７０が前記支柱部材１０に設けられる。すなわち前
記上部ビーム１２には前後方向の操作ピン７１が回動自
在に取付けられ、この操作ピン７１は揺動操作具の一例
であって、その一端を支柱部材１０外に露出し、その露
出面に縦溝７１ａ　を形成して係脱表示部としている。 なお縦溝７１ａ　に対してはコインや同様の工具が差し
込み自在となる。

【００２５】前記係止具７０はフック状であって、その
基部を操作ピン７１に外嵌し固定することでピン軸心の
周りに揺動自在となり、以って被係止部６２に対して係
脱自在となる。前記係止具７０の基部外面で、この係止
具７０が垂下した係止姿勢のときに上位となる面と、係
止具７０が９０度揺動した被係止姿勢のときに上位とな
る面とに、それぞれ被ロック用の凹部７２，７３　が形
成される。

【００２６】そして揺動による二姿勢の位置決めを行う
位置決め具７４が前記上部ビーム１３に設けられる。こ
の位置決め具７４は、位置決めを弾性的に行うために板
ばねを変形して形成した位置決め用ばね体７５を有し、
長さ方向の一端側には、上部ビーム１２に形成した矩形
孔２０に下方から挿通自在な上方への湾曲部７５Ａ　が
形成され、この湾曲部７５Ａ　には抜け止め用の返り７
５Ｂ　が切り越し状に形成してある。また長さ方向の他
端側は上部ビーム１２の下面から離れるように設定して
あり、そして他端側の中央部に下方への凸部７５Ｃ　を
形成して、この凸部７５Ｃ　に前記凹部７２，７３　が
係合自在となる。

【００２７】図１、図５に示すように前記上部樹脂カバ
ー１６の表面には、前記縦溝７１ａ　群（係脱表示部）
との対照部材が設けられる。この対照部材として表示シ
ール体７６を示し、この表示シール体７６を上部樹脂カ
バー１６の表面に貼り付けているが、これは持ち歩きの
フアイルなどであってもよい。

【００２８】なおテーブル４０の先端下面には、このテ
ーブル４０が下降限に達したときに側フレーム１Ａの上
面に当接自在なストッパ７８が設けられる。７９は取り
扱われる荷で、たとえば多数の物品を収納したケースを
複数段に積み上げることで形成される。

【００２９】次に上記実施例の使用状態を説明する。図
１〜図９は全ての係止具７０を作用位置とした状態を示
している。この状態でテーブル４０上へ荷７９を載置さ
せることにより、その荷重は連結用部材３７などを介し
てキャレッジ３０に伝わり、各ばね５１，５２　の弾性
力に抗してキャレッジ３０を下降させる。その際に全て
のばね５１，５２　が作用することから最大荷重の荷７
９を取扱える。そして最大荷重やこれを越える荷重のと
きには、テーブル４０の先端下面に取付けたストッパ７
８が側フレーム１Ａの上面に当接（図７仮想線参照）し
、その荷重はストッパ７８と連結用部材３７とを介して
分散され支持されることになる。

【００３０】上述のように荷７９を支持してなる台車は
、作業者が取手２１を介して手押し走行させることで前
進し、その際に手押しは、ベース台１の後端側に形成さ
れた凹入部１Ｄの付近につま先を位置させながら行える
。 また作業者が進行方向に向いた姿勢で取手２１を介して
引き走行させることで後進し、その際に引き作業は、前
述した凹入部１Ｄの付近にかかと近くを位置させながら
行える。したがって手押し走行、引き走行ともに、ベー
ス台１側に足が衝突することなく行える。

【００３１】台車を介して荷７９を所定の場所に運んだ
のち、たとえば物品を１つづつ取り出しながら加工した
り、他の物品に組み付けたりする。その際に荷７９によ
る荷重が漸次減少することになり、それに応じてばね５
１，５２　群の弾性力でキャレッジ３０が漸次上昇する
ことになる。これにより荷７９の上面（物品取り出し作
用面）は一定またはほぼ一定に維持される。そしてテー
ブル４０上の荷７９が空になることにより、キャレッジ
３０を介してテーブル４０は上限にまで上昇する。

【００３２】上述したようにキャレッジ３０が上限位置
にあるとき、載置板６５の載置部６６が被載置部６３に
下方から当接し、被係止部６２を少し持ち上げて係止具
７０に緩く係止させた状態になり、かつ載置部６３によ
り支持を行っている。このとき係止具７０の凹部７２に
位置決め用ばね体７５の凸部７５Ｃ　が弾性的に係合し
ていることから、係止具７０は不測に揺動することはな
い。

【００３３】取り扱う荷７９の荷重が軽くて全てのばね
５１，５２　を使う必要のないとき、前述した荷７９が
空の状態で使用本数が減少される。すなわち作業者は表
示シール体７６を確認し、希望する荷重に対応したパタ
ーンと向きが異なる縦溝７１ａ　の操作ピン７１を見付
け出す。そしてこの操作ピン７１を、その縦軸７１ａに
コインや工具をセットするなどして回動させる。

【００３４】これにより弾性力に抗して位置決め用ばね
体７５の凸部７５Ｃ　が上動するとともに被係止部６２
から係止具７０が外れ、以って係止具７０は図２仮想線
で示すように水平状になる。このとき別の凹部７３に位
置決め用ばね体７５の凸部７５Ｃ　が弾性係合すること
になり、以って係止具７０の水平姿勢は維持される。ま
た非作用となったばね５２の上端は前述したように載置
板６５を介して整然と保持される。

【００３５】このようにしてばね５２の作用本数を、取
り扱う荷７９の最大荷重に応じて変更し得、また作業者
は表示シール体７６を見て縦溝７１ａ　群と比較するこ
とで、この台車の最大荷重を把握し得る。

【００３６】上述したキャレッジ３０の昇降は、ガイド
溝１８にガイドローラ３４，３６　が案内されることで
一定経路上で行われる。その際にテーブル４０にかかる
偏荷重によって上位ガイドローラ３４は前部のガイド面
に案内され、下位ガイドローラ３６は後部のガイド面に
案内される。なお、たとえば空になったケースは除去さ
れるか、上昇したテーブル４０の下方を利用して両側フ
レーム１Ａ間に載置される。

【００３７】

【発明の効果】上記構成の本発明によると、露出してい
る係止具の係脱操作を行うことで、弾性体の使用本数を
簡単かつ容易に増減できるとともに、係止具の二姿勢は
位置決め用ばね体の弾性力により維持でき、取り扱う荷
の最大荷重の変化に対応する調整を迅速に行うことがで
きる。

【００３８】このような使用状態において、各揺動操作
具の露出面に設けた係脱表示部群を見て対照部材と比較
することで、弾性体の使用数は見えないが、この台車の
最大荷重を容易に把握でき、以て最大荷重の調整は容易
に迅速に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示し、上動付与装置部の縦
断側面図である。

【図２】同一部切り欠き正面図である。

【図３】同図２における要部の拡大図である。

【図４】同図３における側面図である。

【図５】同要部の斜視図である。

【図６】台車全体の斜視図である。

【図７】同一部切り欠き側面図である。

【図８】同横断平面図である。

【図９】同一部切り欠き正面図である。

【符号の説明】

１　　　　ベース台 ３　　　　前車輪 ５　　　　後車輪 １０　　　　支柱部材 １１　　　　ポスト １２　　　　下部ビーム １３　　　　上部ビーム １７　　　　スリット １８　　　　ガイド溝 ２０　　　　矩形孔 ３０　　　　キャレッジ ３７　　　　連結用部材 ４０　　　　テーブル ４１　　　　連結具 ５０　　　　上動付与装置 ５１　　　　定置ばね（弾性体） ５２　　　　切換えばね（弾性体） ５５　　　　下位ブラケツト ６０　　　　上位ブラケツト ６１　　　　凹部 ６２　　　　被係止部 ６３　　　　被載置部 ６５　　　　載置板 ６６　　　　載置部 ７０　　　　係止具 ７１　　　　操作ピン（揺動操作具） ７１ａ　　縦溝（係脱表示部） ７２　　　　凹部 ７３　　　　凹部 ７４　　　　位置決め具 ７５　　　　位置決め用ばね体 ７５Ｃ　　　凸部 ７６　　　　表示シール体（対照部材）７８　　　　ス
トッパ ７９　　　　荷

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　車輪を有するベース台上に支柱部材を
   設け、この支柱部材側に昇降自在なキャレッジを設ける
   とともに、このキャレッジにテーブルを設け、前記支柱
   部材の上部とキャレッジとの間に、その下端をキャレッ
   ジに連結した複数の弾性体を設け、一部の弾性体の上端
   は前記支柱部材に連結するとともに、残り弾性体の上端
   に対して各別に係脱自在な複数の係止具を前記支柱部材
   に揺動自在に取付け、この係止具の揺動操作具を支柱部
   材に露出して設けるとともに、その露出面に係脱表示部
   を設け、この係脱表示部との対照部材を設け、前記係止
   具の揺動位置を位置決めする位置決め具を設けたことを
   特徴とする昇降荷受け部を有する台車。