JPH04368281A - 昇降荷受け部を有する台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、部品などの物品を常に
一定状の高さに保持し、楽な姿勢で積み卸し作業を行え
るようにした昇降荷受け部を有する台車に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の台車としては、たとえば
実公昭５４−１６４２７号公報に開示された自動上下動
式作業台車が提供されている。この従来形式では、車体
を矩形板枠状に形成するとともに、その四隅に車輪を配
設し、そして車体の後部から支柱を立設している。

【０００３】この支柱側に案内されて上下動する載置台
が設けられ、この載置台と支柱上部との間に定量スプロ
ケットを介してチェンを配設している。そしてチェンに
は可動スプロケットが掛けられ、この可動スプロケット
を取り付けたハンガープレートと車体との間に、複数本
のスプリングを配設するとともに、固定用の油圧シリン
ダを設けている。

【０００４】この従来形式によると、載置台はスプリン
グ群を介して吊り下げられている状態にあるから、載置
台上に物品が載せられていないときは、スプリング群の
復元力によって支柱の上方に吊り上げられている。そし
て、たとえば物品供給部において載置台上に物品を段積
み状に載せると、チェンにかかる張力によってハンガー
プレートはスプリング群の収縮力に抗して上昇し、以っ
て載置台が荷重に応じて下降することになる。

【０００５】このようにして所定段数の物品を載せた作
業台車は、たとえば物品加工部にまで走行され、そして
最上段のものから順次卸される。その際に荷重の減少に
応じて載置台は上昇し、以て最上段のレベルをほぼ一定
化し得る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来形式によ
ると、載置台の両側方が開放されていることから、物品
供給部において載置台上に小さな物品を多数段に積上げ
て載置したとき、物品加工部への走行中に物品の一部ま
たは全部が開放側部から崩れ落ちる恐れがある。さらに
物品加工部での卸し作業時にも、同様にして物品が崩れ
落ちる恐れがある。

【０００７】本発明の目的とするところは、物品の多数
段の積上げならびに搬送を安定して行える昇降荷受け部
を有する台車を提供する点にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明における昇降荷受け部を有する台車は、車輪を有す
るベース台上に支柱部材を設け、この支柱部材側に昇降
自在なキャレッジを設けるとともに、このキャレッジに
テーブルを設け、前記支柱部材とキャレッジとの間に、
荷重に応じてテーブルを昇降させて被載置物の上部を常
に一定状の高さに保持する昇降動装置を設け、前記テー
ブルの昇降経路の開放面のうち少なくとも一面にカバー
体を配設している。

【０００９】

【作用】かかる本発明の構成によると、テーブル上に被
載置物が載せられていないときには、昇降動装置によっ
てテーブルは支柱部材の上部に位置している。この状態
でテーブル上に被載置物を載せると、その荷重に応じて
作動する昇降動装置によって、テーブルを荷重に応じて
下降させることになる。

【００１０】そして順次被載置物を載せることで、テー
ブルならびに被載置物はカバー体の側内方を下降して行
き、したがって被載置物は、走行運搬時や荷卸し時に荷
崩れなどが生じたときカバー体に受け止められ、脱落す
ることはない。

【００１１】

【実施例】以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。１はベース台で、左右一対の側フレーム１Ａと
、これら側フレーム１Ａの後端寄りの中間部間を連結す
る渡りフレーム１ＢとによりＨ形状に形成され、この渡
りフレーム１Ｂの前後に凹入部１Ｃ，１Ｄを有する。 両側フレーム１Ａの前部下面には旋回ブラケット２を介
して前車輪３が取り付けられ、また後部下面には旋回ブ
ラケット４を介して後車輪５が取り付けられる。そして
両側フレーム１Ａ内には補強部材６が取付けられ、さら
に両側フレーム１Ａの前後端には樹脂製のコーナ部材７
が取り付けられる。

【００１２】前記渡りフレーム１Ｂから両側フレーム１
Ａに亘っての上面から支柱部材１０が立設される。この
支柱部材１０は、両側フレーム１Ａから立設した左右一
対のポスト１１と、これらポスト１１の下端間を連結す
る下部ビーム１２と、上端間を連結する上部ビーム１３
と、両ポスト１１と両ビーム１２，１３　の後面間に配
設したバックパネル１４と、両ビーム１２，１３　の前
面間に配設したフロントパネル１５と、両ポスト１１の
上端から上部ビーム１３の上面間に亘って配設した上部
樹脂カバー１６とから構成される。

【００１３】そして渡りフレーム１Ｂと下部ビーム１２
とが複数の固定具（ボルトなど）１９により着脱自在に
連結され、さらにフロントパネル１５の側縁と両ポスト
１１の内側面との間に、それぞれ上下方向のスリット１
７を形成している。

【００１４】両ポスト１１はアルミレールであって、そ
の相対向する内面側にはガイド溝１８が全長に亘って形
成されている。そして支柱部材１０の上部で後面側には
取手２１が設けられる。この取手２１は、両ポスト１１
の後面側に固定されて後方へ延びる左右一対のブラケッ
ト２２と、これらブラケット２２の遊端間に取り付けた
左右方向のパイプ体２３とからなる。

【００１５】前記支柱部材１０内には昇降自在なキャレ
ッジ３０が設けられる。このキャレッジ３０は、左右一
対の側枠３１と、これら側枠３１の下端間を連結する下
部枠３２と、両側枠３１の上部外面にローラピン３３な
どを介して取り付けた上位ガイドローラ３４と、両側枠
３１の下部外面にローラピン３５などを介して取り付け
た下位ガイドローラ３６と、両側枠３１の下部から前方
に連設した連結用部材３７とから構成される。両ガイド
ローラ３４，３６は樹脂製で前記ポスト１１のガイド溝
１８に嵌合して昇降案内されるものである。さらに前記
連結用部材３７は前記スリット１７を通って支柱部材１
０の前面外方に突出し、前面側で昇降自在となる。

【００１６】前記支柱部材１０の前方にはテーブル４０
が配設され、このテーブル４０は左右一対の連結用部材
３７間に連結具４１を介して固定される。前記テーブル
４０は、平面視でＵ字型状の補強材４２と、この補強材
４２を被覆する状態で配設した平面視矩形状の樹脂板４
３とからなり、補強材４２の両遊端を介して連結用部材
３７に固定される。前記樹脂板４３は、その下面側に補
強用のリブ部を格子状に一体形成しており、さらに後端
からは上方へのストッパ部４３ａを一体形成している。

【００１７】前記支柱部材１０とキャレッジ３０との間
には、荷重に応じてテーブル４０を昇降させて被載置物
の上部を常に一定状の高さに保持する昇降動装置５０が
設けられる。すなわちキャレッジ３０の枠内には、弾性
体の一例である上下方向に引張り作用するばねが左右方
向で複数本（実施例では７本）に配設されている。ここ
でばねは、両端の一対が定置ばね５１となり、そして残
りの５本が切換えばね５２となる。

【００１８】前記一対の定置ばね５１の下端は、上下位
置を調整自在なボルトナット形式の下部連結具５３を介
して、前記キャレッジ３０の下部枠３２に連結されてい
る。そして上端は、上下位置を調整自在なボルトナット
形成の上部連結具５４を介して、前記支柱部材１０の上
部ビーム１３に連結されている。ここで上部連結具５４
の操作用ナットは上部ビーム１３の上方で露出している
。

【００１９】残りの切換えばね５２における下端には下
位ブラケツト５５が装着されている。この下位ブラケツ
ト５５はボルトとナツトとにより、前記キャレッジ３０
の下部枠３２に連結されている。また切換えばね５２に
おける上端には上位ブラケツト５６が装着されている。 この上位ブラケツト５６の中央の上部には貫通孔状の被
係止部５７が形成されている。そして、前記被係止部５
７に対して各別に係脱自在な複数の係止具５８が前記支
柱部材１０に設けられる。

【００２０】すなわち前記上部ビーム１２には前後方向
の操作ピン５９が回動自在に取り付けられ、その一端と
なる操作部は支柱部材１０外に露出している。前記係止
具５８はフック状であって、その基部を操作ピン５９に
外嵌し固定することでピン軸心の周りに揺動自在となり
、以って被係止部５７に対して係脱自在となる。

【００２１】なおテーブル４０の先端下面には、このテ
ーブル４０が下降限に達したときに側フレーム１Ａの上
面に当接自在なストッパ６０が設けられる。６１は取り
扱われる被載置物で、たとえば多数の物品を収納したケ
ース６２を複数段に積み上げることで形成される。

【００２２】前記テーブル４０の昇降経路の開放面のう
ち両側面に相当する位置にカバー体２５が配設される。 このカバー体２５は、樹脂製やゴム製や金属製の平板ま
たは多孔板、あるいは網板や網などから四角形状に形成
され、その下縁を側フレーム１Ａに固定するとともに、
一側縁をポスト１１に固定している。ここでカバー体２
５の高さは、空のテーブル４０が上昇限にあるとき、テ
ーブル４０の上面から突出しないように設定してある。

【００２３】しかしカバー体２５は、使用目的に応じて
は突出する高さにしてもよく、また使用目的に応じて一
側面にのみ設けたり、あるいは前面にのみ、さらには前
面を含めて三面すべてに設けてもよい。そしてカバー体
２５は、前述したように側フレーム１Ａやポスト１１に
固定せずに、これら側フレーム１Ａやポスト１１に対し
て着脱自在に構成してもよい。さらにカバー体２５の上
端は丸みが生じるように形成されている。

【００２４】次に上記実施例の使用状態を説明する。図
は全ての係止具５８を作用位置とした状態を示している
。 このときテーブル４０上は空であり、このテーブル４０
は図２の実線で示すように上昇限に位置して、そのテー
ブル上面をカバー体２５の上縁から上方に突出させてい
る。この状態で台車を供給部へと走行させる。そして供
給部においてテーブル４０上へケース６２を載置させる
ことにより、その荷重は連結用部材３７などを介してキ
ャレッジ３０に伝わり、各ばね５１，５２　の弾性力に
抗してキャレッジ３０を下降させる。

【００２５】このように順次ケース６２を載せることで
、このケース６２群の荷重に応じて作動する昇降動装置
５０によって、テーブル４０ならびに被載置物６１は荷
重に応じてカバー体２５の側内方を下降して行く。

【００２６】その際に全てのばね５１，５２　が作用す
ることから最大荷重の被載置物６１を取り扱える。そし
て最大荷重やこれを越える荷重のときには、テーブル４
０の先端下面に取り付けたストッパ６０が側フレーム１
Ａの上面に当接（図２仮想線参照）し、その荷重はスト
ッパ６０と連結用部材３７とを介して分散され支持され
る。

【００２７】上述のように被載置物６１を支持してなる
台車は、作業者が取手２１を介して手押し走行させるこ
とで前進し、その際に手押しは、ベース台１の後端側に
形成された凹入部１Ｄの付近につま先を位置させながら
行える。また作業者が進行方向に向いた姿勢で取手２１
を介して引き走行させることで後進し、その際に引き作
業は、前述した凹入部１Ｄの付近にかかと近くを位置さ
せながら行える。

【００２８】したがって手押し走行、引き走行ともに、
ベース台１側に足が衝突することなく行える。また、こ
のような走行運搬時において被載置物６１に荷崩れが生
じようとしたとき、崩れようとするケース６２をカバー
体２５が受け止めることになって荷崩れを防止し得る。

【００２９】そして台車を介して被載置物６０を所定の
場所、たとえば加工部に運んだのち、たとえばケース６
２内から物品を１つづつ取り出しながら加工したり、他
の物品に組み付けたりする。その際に被載置物６０によ
る荷重が漸次減少することになり、それに応じてばね５
１，５２　群の弾性力でキャレッジ３０が漸次上昇する
ことになる。これにより被載置物６０の上面（物品取り
出し作用面）は一定またはほぼ一定に維持される。

【００３０】そして空になったケース６２は除去される
か、上昇したテーブル４０の下方を利用して両側フレー
ム１Ａ間に載置される。このようなケース６２の除去時
や前述した物品の取り出し時、引っ掛かりや摩擦などに
より被載置物６１に荷崩れが生じようとしたとき、同様
にしてケース６２はカバー体２５に受け止められる。こ
のようにしてテーブル４０上の被載置物６０が空になる
ことにより、キャレッジ３０を介してテーブル４０は上
限にまで上昇する。

【００３１】取り扱う被載置物６０の荷重が軽くて全て
のばね５１，５２を使う必要のないとき、前述した被載
置物６０が空の状態で使用本数が減少される。すなわち
非使用に切り換えようとするばね５２に対応した操作ピ
ン５９を、その操作部に工具をセットするなどして回動
させる。これにより被係止部５７から係止具５８が外れ
、以って係止具５８は水平状になる。このようにしてば
ね５２の作用本数を取り扱う被載置物６０の最大荷重に
応じて変更し得る。

【００３２】上記実施例では昇降動装置５０として、ば
ね利用形式を示したが、これはモータとバッテリとを搭
載した駆動形式などであってもよい。

【００３３】

【発明の効果】上記構成の本発明によると、テーブル上
に被載置物が載せられていないときには、昇降動装置に
よってテーブルは支柱部材の上部に位置でき、そしてテ
ーブル上に被載置物を載せることで、その荷重に応じて
作動する昇降動装置によって、テーブルを荷重に応じて
下降させることができる。

【００３４】このように順次被載置物を載せたとき、テ
ーブルならびに被載置物をカバー体の側内方で下降でき
、したがって被載置物は、走行運搬時や荷卸し時に崩れ
ようとしたときカバー体で受け止めることができて、脱
落することを防止できる。これにより物品の多数段の積
上げならびに搬送を安定して行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示し、台車全体の斜視図で
ある。

【図２】同一部切り欠き側面図である。

【図３】同横断平面図である。

【図４】同一部切り欠き正面図である。

【符号の説明】

１　　　　ベース台 ３　　　　前車輪 ５　　　　後車輪 １０　　　　支柱部材 １１　　　　ポスト １７　　　　スリット ２５　　　　カバー体 ３０　　　　キャレッジ ３７　　　　連結用部材 ４０　　　　テーブル ４１　　　　連結具 ５０　　　　昇降動装置 ５１　　　　定置ばね（弾性体） ５２　　　　切換えばね（弾性体） ６１　　　　被載置物 ６２　　　　ケース

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　車輪を有するベース台上に支柱部材を
   設け、この支柱部材側に昇降自在なキャレッジを設ける
   とともに、このキャレッジにテーブルを設け、前記支柱
   部材とキャレッジとの間に、荷重に応じてテーブルを昇
   降させて被載置物の上部を常に一定状の高さに保持する
   昇降動装置を設け、前記テーブルの昇降経路の開放面の
   うち少なくとも一面にカバー体を配設したことを特徴と
   する昇降荷受け部を有する台車。