JPH04254664A - スクリューアップ式のビル構築装置及びその構築工法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は建築物の構築の自動化
に関するものであり、特に、スクリューアップ式のビル
構築装置及びその構築工法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、建築物の構築作業は人手による作
業が占める割合が極めて多く、例えばコンクリート打設
や高所での鉄骨の建方等困難で危険な作業は、殆んど多
工種の技能工によって行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の構築作業は前述
したように人手に依るところが多いが、作業者の高齢化
及び技能工の不足により、労働力の確保が困難になって
いる。又、構築作業は天候によって左右されることが多
く、雨天等の悪天候では鉄骨建方やコンクリート打設の
作業ができず、工程が遅延することが多い。

【０００４】そこで、構築作業の自動化を図って人力へ
の依存の割合を減少し、天候に左右されないで構築作業
の短縮を図るために解決すべき技術的課題が生じてくる
のであり、本発明はこの課題を解決することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために提案されたものであり、全天候カバーの天
井部内側に制御管理室及び作業用ロボットの走行レール
を設け、該走行レールに各種作業用ロボットを移動自在
に取り付け、螺子部を設けたリフト用の内柱を全天候カ
バーの周縁部内側に垂設すると共に、回転装置を接続し
て該内柱を回転自在にし、地上に立設したリフト用の外
柱へ前記内柱を螺合して支持させたことを特徴とするス
クリューアップ式のビル構築装置、及び制御管理室の制
御の下で作業用ロボットにより鉄骨建方及びボード張り
等の構築作業を行い、回転装置の駆動により前記内柱を
回転して外柱から螺出させ、全天候カバーを上昇させな
がら下階から上階へ連続的に構築作業を行うことを特徴
とする前記構築装置によるビルの構築工法を提供するも
のである。

【０００６】

【作用】本発明は構築装置全体が全天候カバーによって
被蔽されており、悪天候であっても全天候カバーにより
風雨等を遮断する。制御管理室では構築装置の作動をす
べて制御する。作業用ロボットは走行レールを移動し、
所定位置で構築作業を行う。下階の構築作業終了後は、
回転装置を駆動して内柱を回転し、地上に立設した外柱
から徐々に内柱を螺出して構築装置を１階分ずつ上昇さ
せ、ビルの下階から上階へと構築作業が進行する。

【０００７】

【実施例】以下、この発明の一実施例を添付図面に従っ
て詳述する。図１に於いて１は構築中のビルであり、２
は構築装置を示し、構築装置２は全天候カバー３によっ
て被蔽され、構築作業部位は風雨等の天候の影響を受け
ない。全天候カバー３は方形の天井部３ａとその周縁に
垂設された側面部３ｂ，３ｂ，３ｂ，３ｂとからなり、
天井部３ａの内側中央位置に制御管理室４を設ける。 尚、全天候カバー３は方形に限定されず、多角形或いは
円形であってもよい。

【０００８】制御管理室４の下部に走行レール５を設け
、この走行レール５に各種作業用ロボット６，６…を移
動自在に取り付ける。そして、全天候カバー３の周縁部
内側にリフト用の内柱７，７…を垂設する。内柱７の本
数は特に限定すべきではないが、本実施例では全天候カ
バー３の四隅に夫々内柱７を垂設すると共に、制御管理
室４の下部にも内柱７を垂設する。之等内柱７，７…に
は後述するように螺子部を設けてあり、地上に立設した
リフト用の外柱８，８…に螺合して支持させてある。

【０００９】図２及び図３は全天候カバー３の内部を示
しており、走行レール５に取り付けられた各種作業用ロ
ボット６，６…は制御管理室４の制御の下で任意の位置
へ移動し、柱や梁等の鉄骨建方作業や床面や内装・外壁
等のボード張り作業を行う。連結した鉄骨の接続部位は
自動溶接用のロボットによって接合する。９は資材運搬
装置であり、エレベータにより構築資材を地上から構築
階へ運搬する。

【００１０】前記内柱７には雄螺子部を設けてあり、地
上に立設した外柱８の内側に雌螺子部を設け、外柱８の
中へ内柱７を螺入することにより構築装置２を支持して
いる。夫々の内柱７の最上部にギヤ１０を設け、全天候
カバー３の構成部材に固設した回転装置１１を該ギヤ１
０へ接続して内柱７を回転自在に形成する。即ち、回転
装置１１を駆動して内柱７を何れか一方へ回転すれば、
内柱７の雄螺子部が外柱８の雌螺子部から螺出し、内柱
７が上昇する。

【００１１】従って、下階の構築作業が終了したときは
、各回転装置１１，１１…を駆動して全ての内柱７，７
…を回転させ、構築装置２を１階分上昇させる。そして
、内側に雌螺子部を設けた新たな外柱の部材８ａを、作
業用ロボット６により各外柱８，８…の上部へ取り付け
て外柱８，８…を上方へ延設すると共に、各種作業用ロ
ボット６，６…で新たに上階の構築作業を行い、斯かる
操作を繰り返してビル１の下階から上階へ連続的に構築
作業が行われていく。

【００１２】而して、この発明は、この発明の精神を逸
脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、こ
の発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。

【００１３】

【発明の効果】この発明は上記一実施例に詳述したよう
に、螺子部を設けた内柱を回転して構築装置全体を上昇
させていき、連続的にビルを構築していく。依って、単
一作業が一時的に集中することなく、作業内容が平均化
される。又、鉄骨の建方作業及びボード張り作業等は自
動化され、人手による危険作業が低減し、作業の安全性
確保に貢献できると共に、作業者数を低減して省力化に
貢献する。

【００１４】更に、全天候カバーによって風雨を遮断す
るため、悪天候の下でも構築作業を続行でき、工程の遅
延が解消される等構築工期の短縮にも寄与できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す斜面図。

【図２】構築装置の右半分の要部斜面図。

【図３】構築装置の左半分の要部斜面図。

【符号の説明】

１　　　　　　ビル ２　　　　　　構築装置 ３　　　　　　全天候カバー ４　　　　　　制御管理室 ５　　　　　　走行レール ６　　　　　　作業用ロボット ７　　　　　　内柱 ８　　　　　　外柱 ９　　　　　　資材運搬装置 １０　　　　ギヤ １１　　　　回転装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　全天候カバーの天井部内側に制御管理
   室及び作業用ロボットの走行レールを設け、該走行レー
   ルに各種作業用ロボットを移動自在に取り付け、螺子部
   を設けたリフト用の内柱を全天候カバーの周縁部内側に
   垂設すると共に、回転装置を接続して該内柱を回転自在
   にし、地上に立設したリフト用の外柱へ前記内柱を螺合
   して支持させたことを特徴とするスクリューアップ式の
   ビル構築装置。
2. 【請求項２】　　制御管理室の制御の下で作業用ロボッ
   トにより鉄骨建方及びボード張り等の構築作業を行い、
   回転装置の駆動により前記内柱を回転して外柱から螺出
   させ、全天候カバーを上昇させながら下階から上階へ連
   続的に構築作業を行うことを特徴とする請求項１記載の
   構築装置によるビルの構築工法。