JPH0586652A - リフトアツプ式建築工法 - Google Patents
リフトアツプ式建築工法Info
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- JPH0586652A JPH0586652A JP3249127A JP24912791A JPH0586652A JP H0586652 A JPH0586652 A JP H0586652A JP 3249127 A JP3249127 A JP 3249127A JP 24912791 A JP24912791 A JP 24912791A JP H0586652 A JPH0586652 A JP H0586652A
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- 238000010276 construction Methods 0.000 claims abstract description 24
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 15
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- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 高層建物の構築作業を自動化して、人力への
依存の割合を減少し、且つ、天候に左右されないで構築
作業の短縮化を図る。 【構成】 先ず、コア１，１…を構築し、このコア１，
１…の屋上にリフトアップ装置２，２…を設置する。同
時に、地上にて自動組立装置３を組付けて前記リフトア
ップ装置２，２…に吊り下げ、そして、各階毎順次上昇
させて各階を自動構築させる。而して、該自動組立装置
３はシステム制御室４、ガイドレール６，６…、このガ
イドレール６，６…に沿って移動して自動組立てを行う
各種作業用ロボット５，５…、並びに之等を被蔽する全
天候用カバー７から成り、更に、該自動組立装置３の下
部に資材運搬装置８を設けて地上から資材を運搬する。
依存の割合を減少し、且つ、天候に左右されないで構築
作業の短縮化を図る。 【構成】 先ず、コア１，１…を構築し、このコア１，
１…の屋上にリフトアップ装置２，２…を設置する。同
時に、地上にて自動組立装置３を組付けて前記リフトア
ップ装置２，２…に吊り下げ、そして、各階毎順次上昇
させて各階を自動構築させる。而して、該自動組立装置
３はシステム制御室４、ガイドレール６，６…、このガ
イドレール６，６…に沿って移動して自動組立てを行う
各種作業用ロボット５，５…、並びに之等を被蔽する全
天候用カバー７から成り、更に、該自動組立装置３の下
部に資材運搬装置８を設けて地上から資材を運搬する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、建築物の自動化に関
するものであり、特に、リフトアップ式のビル建築工法
に関するものである。
するものであり、特に、リフトアップ式のビル建築工法
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、建築物の構築作業は人手による作
業の占める割合が非常に多く、例えばコンクリート打設
や高所での鉄骨の建方等、困難で且つ危険な作業は、殆
ど各工種の技能工によって行われている。
業の占める割合が非常に多く、例えばコンクリート打設
や高所での鉄骨の建方等、困難で且つ危険な作業は、殆
ど各工種の技能工によって行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のビル構築作業
は、前述せる如く人手に依るところが多いが、作業者の
高齢化及び技能工の不足により労働力の確保が困難にな
っており、又、構築作業は天候によって左右されること
が多く、雨天等の悪天候では鉄骨建方やコンクリート打
設の作業ができず、工程が遅延することが多い。
は、前述せる如く人手に依るところが多いが、作業者の
高齢化及び技能工の不足により労働力の確保が困難にな
っており、又、構築作業は天候によって左右されること
が多く、雨天等の悪天候では鉄骨建方やコンクリート打
設の作業ができず、工程が遅延することが多い。
【０００４】そこで、構築作業の自動化を図って人力へ
の依存の割合を減少し、且つ、天候に左右されないで構
築作業の短縮化を図るために解決せらるべき技術的課題
が生じてくるのであり、本発明は該課題を解決すること
を目的とする。
の依存の割合を減少し、且つ、天候に左右されないで構
築作業の短縮化を図るために解決せらるべき技術的課題
が生じてくるのであり、本発明は該課題を解決すること
を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案せられたものであり、予め構築されたコ
ア屋上にリフトアップ装置を設けて該リフトアップ装置
に自動組立装置を吊り下げ、更に、該自動組立装置はシ
ステム制御室、ガイドレール及び該ガイドレールに沿っ
て移動して自動組立を為す各種作業用ロボット並びに前
記装置を被蔽する全天候用カバーから成り、更に、該自
動組立装置の下部には地上より各種資材等を運搬するた
めの資材運搬装置が設けられており、前記自動組立装置
によってビルの構築を行い、１階分の構築作業が終了す
ると前記リフトアップ装置にて前記自動組立装置がリフ
トアップされて上階の作業へ移行し、以後、この工法を
繰返してビル建築を為すことを特徴とするリフトアップ
式建築工法を提供せんとするものである。
するために提案せられたものであり、予め構築されたコ
ア屋上にリフトアップ装置を設けて該リフトアップ装置
に自動組立装置を吊り下げ、更に、該自動組立装置はシ
ステム制御室、ガイドレール及び該ガイドレールに沿っ
て移動して自動組立を為す各種作業用ロボット並びに前
記装置を被蔽する全天候用カバーから成り、更に、該自
動組立装置の下部には地上より各種資材等を運搬するた
めの資材運搬装置が設けられており、前記自動組立装置
によってビルの構築を行い、１階分の構築作業が終了す
ると前記リフトアップ装置にて前記自動組立装置がリフ
トアップされて上階の作業へ移行し、以後、この工法を
繰返してビル建築を為すことを特徴とするリフトアップ
式建築工法を提供せんとするものである。
【０００６】
【作用】本発明は、先ずコアを構築し、該コア屋上にリ
フトアップ装置を設置する。この間に、自動組立装置を
地上にて組立てる。そして、前記リフトアップ装置から
ステップロッドを垂下して該リフトアップ装置を吊り下
げる。而して、本発明は装置全体が全天候用カバーによ
って被蔽されているので、悪天候であっても該全天候用
カバーにより風雨等を遮断する。又、各種の作業用ロボ
ットはガイドレールに沿って移動し、所定位置で構築作
業を行う。更に、資材運搬装置によって構築資材を地上
から持ち上げ、之を前記各種の作業用ロボットによって
構築する。
フトアップ装置を設置する。この間に、自動組立装置を
地上にて組立てる。そして、前記リフトアップ装置から
ステップロッドを垂下して該リフトアップ装置を吊り下
げる。而して、本発明は装置全体が全天候用カバーによ
って被蔽されているので、悪天候であっても該全天候用
カバーにより風雨等を遮断する。又、各種の作業用ロボ
ットはガイドレールに沿って移動し、所定位置で構築作
業を行う。更に、資材運搬装置によって構築資材を地上
から持ち上げ、之を前記各種の作業用ロボットによって
構築する。
【０００７】下階の構築作業終了後は、前記リフトアッ
プ装置によって自動組立装置を１階分上昇させ、前記資
材運搬装置にて搬入された各資材は、各種作業用ロボッ
トにて夫々対応する所定場所で構築される。而も、之等
の構築動作は前記自動組立装置に搭載しているシステム
制御室からの指令にて自動的に行われ、そして、１階毎
に順次構築と上昇とを繰返してビル建築を完成させるの
である。
プ装置によって自動組立装置を１階分上昇させ、前記資
材運搬装置にて搬入された各資材は、各種作業用ロボッ
トにて夫々対応する所定場所で構築される。而も、之等
の構築動作は前記自動組立装置に搭載しているシステム
制御室からの指令にて自動的に行われ、そして、１階毎
に順次構築と上昇とを繰返してビル建築を完成させるの
である。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図４に基
いて詳述する。図１に於て１はコアである。本実施例に
於ては該コア１は建築現場の四隅に夫々予め構築されて
いる。そして、該コア１の屋上にリフトアップ装置２，
２，２，２が設置される。又、該リフトアップ装置２，
２，２，２を設置している間に於て、前記コア１，１，
１，１間に自動組立装置３が地上にて組立てられる。而
して、該自動組立装置３はシステム制御室４と各種作業
用ロボット５，５…及び該作業用ロボット５，５…の移
動用ガイドレール６，６…、並びに之等を被蔽する全天
候用カバー７を備えており、そして該全天候用カバー７
によって悪天候下に於てもビル構築作業を行うことがで
きるようにする。更に、該自動組立装置３の下部には地
上より各種資材等を搬入するための資材運搬装置８が設
けられている。而して、本実施例に於ては、該資材運搬
装置８はエレベータが用いられている。
いて詳述する。図１に於て１はコアである。本実施例に
於ては該コア１は建築現場の四隅に夫々予め構築されて
いる。そして、該コア１の屋上にリフトアップ装置２，
２，２，２が設置される。又、該リフトアップ装置２，
２，２，２を設置している間に於て、前記コア１，１，
１，１間に自動組立装置３が地上にて組立てられる。而
して、該自動組立装置３はシステム制御室４と各種作業
用ロボット５，５…及び該作業用ロボット５，５…の移
動用ガイドレール６，６…、並びに之等を被蔽する全天
候用カバー７を備えており、そして該全天候用カバー７
によって悪天候下に於てもビル構築作業を行うことがで
きるようにする。更に、該自動組立装置３の下部には地
上より各種資材等を搬入するための資材運搬装置８が設
けられている。而して、本実施例に於ては、該資材運搬
装置８はエレベータが用いられている。
【０００９】又、前記自動組立装置３は前記コア１，
１，１，１間にメイントラス３ａを架設し、該メイント
ラス３ａに前記システム制御室４、各種作業用ロボット
５，５…、ガイドレール６，６…並びに全天候用カバー
７を取り付けて構成され、そして、該メイントラス３ａ
の各端部を前記リフトアップ装置２，２，２，２から垂
下したステップロッド９，９…の下端部に固定し、該リ
フトアップ装置２，２，２，２にて該自動組立装置３を
１階分毎に上昇させる。そして各階毎の構築作業を行い
乍ら最上階に到達し、該最上階の構築を終了したときに
於ては該メイントラス３ａは前記コア１，１，１，１の
上端部に固設されると共に、該メイントラス３ａより前
記システム制御室４、各種作業用ロボット５，５…、並
びにガイドレール６，６…及び全天候用カバー７を取り
外し、そして、該メイントラス３ａに天井及び壁面ボー
ドや床ボード等を取り付けてビル建築を完成させるので
ある。
１，１，１間にメイントラス３ａを架設し、該メイント
ラス３ａに前記システム制御室４、各種作業用ロボット
５，５…、ガイドレール６，６…並びに全天候用カバー
７を取り付けて構成され、そして、該メイントラス３ａ
の各端部を前記リフトアップ装置２，２，２，２から垂
下したステップロッド９，９…の下端部に固定し、該リ
フトアップ装置２，２，２，２にて該自動組立装置３を
１階分毎に上昇させる。そして各階毎の構築作業を行い
乍ら最上階に到達し、該最上階の構築を終了したときに
於ては該メイントラス３ａは前記コア１，１，１，１の
上端部に固設されると共に、該メイントラス３ａより前
記システム制御室４、各種作業用ロボット５，５…、並
びにガイドレール６，６…及び全天候用カバー７を取り
外し、そして、該メイントラス３ａに天井及び壁面ボー
ドや床ボード等を取り付けてビル建築を完成させるので
ある。
【００１０】而して、前記システム制御室４は、システ
ム全体の操作制御及び監視等を行うためのオペレータ室
である。又、前記各種作業用ロボット５，５…は前記シ
ステム制御室４からの操作指令に基いて各ガイドレール
６，６…に沿って夫々移動し、前記資材運搬装置８にて
運び込まれている各種建築資材を所定場所にて適切に組
込むのである。即ち、該各種作業用ロボット５，５…は
夫々鉄骨柱や梁の建方を行い、或いは壁面ボード張り、
床ボード張り等の作業を行って各フロアー毎の構築を順
次自動的に行うのである。
ム全体の操作制御及び監視等を行うためのオペレータ室
である。又、前記各種作業用ロボット５，５…は前記シ
ステム制御室４からの操作指令に基いて各ガイドレール
６，６…に沿って夫々移動し、前記資材運搬装置８にて
運び込まれている各種建築資材を所定場所にて適切に組
込むのである。即ち、該各種作業用ロボット５，５…は
夫々鉄骨柱や梁の建方を行い、或いは壁面ボード張り、
床ボード張り等の作業を行って各フロアー毎の構築を順
次自動的に行うのである。
【００１１】又、前記全天候用カバー７はシステム全体
を被蔽して悪天候下に於て構築作業を続行できるように
するのであるが、該全天候用カバー７を当初より天井７
ａ及び壁面ボード７ｂ，７ｂ…にて構成し、そして、各
階の構築終了後に於ては最上階の天井並びに側壁を構成
できるようにしてもよい。次に、リフトアップ装置２に
ついて図２及び図３に従って説明する。先ず図３はリフ
トアップ装置２の各種機器の配置図を示すものである
が、この一実施例に於ては、油圧関係機器はすべて前記
コア１の屋上に設置されている。而して、該リフトアッ
プ装置２の油圧ポンプユニットＰ，Ｐは前記両サイドの
コア１，１に各１台づつ設置される。又、前記油圧ポン
プユニットＰ，Ｐの操作は集中コントロール室１０内に
設置された操作盤１１によって集中的にコントロールさ
れる。
を被蔽して悪天候下に於て構築作業を続行できるように
するのであるが、該全天候用カバー７を当初より天井７
ａ及び壁面ボード７ｂ，７ｂ…にて構成し、そして、各
階の構築終了後に於ては最上階の天井並びに側壁を構成
できるようにしてもよい。次に、リフトアップ装置２に
ついて図２及び図３に従って説明する。先ず図３はリフ
トアップ装置２の各種機器の配置図を示すものである
が、この一実施例に於ては、油圧関係機器はすべて前記
コア１の屋上に設置されている。而して、該リフトアッ
プ装置２の油圧ポンプユニットＰ，Ｐは前記両サイドの
コア１，１に各１台づつ設置される。又、前記油圧ポン
プユニットＰ，Ｐの操作は集中コントロール室１０内に
設置された操作盤１１によって集中的にコントロールさ
れる。
【００１２】又、前記コア１，１，１，１の最上部に内
側方向に向って支持台１ａ，１ａ，１ａ，１ａを突設
し、該支持台１ａ，１ａ，１ａ，１ａの先端部に上部ジ
ャッキー構台１２，１２…を設置し、該上部ジャッキー
構台１２，１２…上に夫々スラストベアリング１３，１
３…並びにイコライザー１４，１４…を介して夫々リフ
トアップジャッキー１５，１５…が設置されている。而
して、図３に示す一実施例の場合は、該リフトアップジ
ャッキー１５，１５…は１６台が設置されて前記自動組
立装置３を各階毎に間歇的に引き上げ、そして、各階毎
の構築作業を行うとき、すべての重量物に耐えるように
構成されている。
側方向に向って支持台１ａ，１ａ，１ａ，１ａを突設
し、該支持台１ａ，１ａ，１ａ，１ａの先端部に上部ジ
ャッキー構台１２，１２…を設置し、該上部ジャッキー
構台１２，１２…上に夫々スラストベアリング１３，１
３…並びにイコライザー１４，１４…を介して夫々リフ
トアップジャッキー１５，１５…が設置されている。而
して、図３に示す一実施例の場合は、該リフトアップジ
ャッキー１５，１５…は１６台が設置されて前記自動組
立装置３を各階毎に間歇的に引き上げ、そして、各階毎
の構築作業を行うとき、すべての重量物に耐えるように
構成されている。
【００１３】而して、前記各イコライザー１４，１４…
の配管には夫々ストップバルブを取付けて単独に調整可
能とし、そして、夫々のリフトアップジャッキー１５，
１５…の負担荷重に異状が生じたとき、前記集中コント
ロール室１０からの操作指令にて自在に調整できるよう
に構成されている。又、該リフトアップジャッキー１
５，１５…には前記油圧ポンプユニットＰ，Ｐからバル
ブスタンド１６，１６…を介して各バルブＶ，Ｖ…に配
管され、該バルブＶ，Ｖ…より夫々該当のリフトアップ
ジャッキー１５，１５…に圧力油を供給するように構成
されている。又、前記自動組立装置３のメイントラス３
ａの各隅部下面に下部ジャッキー構台１２ａ，１２ａ…
を前記上部ジャッキー構台１２，１２…に夫々対峙せし
めて固設し、そして、該下部ジャッキー構台１２ａ，１
２ａ…の下部にスラストベアリング１３ａ，１３ａ…を
夫々取付け、上記リフトアップジャッキー１５，１５…
より垂下したステップロッド９，９…の下端部を夫々取
付け、該リフトアップジャッキー１５，１５…の駆動に
より該ステップロッド９，９…を揚動して該自動組立装
置３を引き上げることができるように構成している。而
して、該リフトアップジャッキー１５，１５…、イコラ
イザー１４，１４…、ステップロッド９，９…は公知の
ものが用いられているが、特に限定せらるべきではな
い。
の配管には夫々ストップバルブを取付けて単独に調整可
能とし、そして、夫々のリフトアップジャッキー１５，
１５…の負担荷重に異状が生じたとき、前記集中コント
ロール室１０からの操作指令にて自在に調整できるよう
に構成されている。又、該リフトアップジャッキー１
５，１５…には前記油圧ポンプユニットＰ，Ｐからバル
ブスタンド１６，１６…を介して各バルブＶ，Ｖ…に配
管され、該バルブＶ，Ｖ…より夫々該当のリフトアップ
ジャッキー１５，１５…に圧力油を供給するように構成
されている。又、前記自動組立装置３のメイントラス３
ａの各隅部下面に下部ジャッキー構台１２ａ，１２ａ…
を前記上部ジャッキー構台１２，１２…に夫々対峙せし
めて固設し、そして、該下部ジャッキー構台１２ａ，１
２ａ…の下部にスラストベアリング１３ａ，１３ａ…を
夫々取付け、上記リフトアップジャッキー１５，１５…
より垂下したステップロッド９，９…の下端部を夫々取
付け、該リフトアップジャッキー１５，１５…の駆動に
より該ステップロッド９，９…を揚動して該自動組立装
置３を引き上げることができるように構成している。而
して、該リフトアップジャッキー１５，１５…、イコラ
イザー１４，１４…、ステップロッド９，９…は公知の
ものが用いられているが、特に限定せらるべきではな
い。
【００１４】次に、本発明による構築の順序を図４に基
いて説明する。同図に示す如く、先ず、ビル建築現場
の四隅にコア１，１，１，１を構築する。そして、同図
に示す如く、該コア１，１，１，１の屋上にリフトア
ップ装置２，２，２，２を設置し、同時に地上に於ては
自動組立装置３を組付け、そして、前記リフトアップ装
置２，２，２，２と該自動組立装置３とをステップロッ
ド９，９…にて結合する。そこで、同図にて示す
如く該リフトアップ装置２，２，２，２にて該自動組立
装置３を最下階より順次１階づつ引き上げる。そして、
各階毎に、該自動組立装置３の各種作業用ロボット５，
５…がシステム制御室４からの操作指令にて例えば鉄骨
柱や梁を建込み、或いは壁面ボード張りや床ボード張り
等の作業を行って当階の構築を完了し、順次繰上って最
上階の直下の階まで進む。
いて説明する。同図に示す如く、先ず、ビル建築現場
の四隅にコア１，１，１，１を構築する。そして、同図
に示す如く、該コア１，１，１，１の屋上にリフトア
ップ装置２，２，２，２を設置し、同時に地上に於ては
自動組立装置３を組付け、そして、前記リフトアップ装
置２，２，２，２と該自動組立装置３とをステップロッ
ド９，９…にて結合する。そこで、同図にて示す
如く該リフトアップ装置２，２，２，２にて該自動組立
装置３を最下階より順次１階づつ引き上げる。そして、
各階毎に、該自動組立装置３の各種作業用ロボット５，
５…がシステム制御室４からの操作指令にて例えば鉄骨
柱や梁を建込み、或いは壁面ボード張りや床ボード張り
等の作業を行って当階の構築を完了し、順次繰上って最
上階の直下の階まで進む。
【００１５】そこで、同図にて示す如く、該自動組立
装置３をコア１，１，１，１の最上部まで引き上げ、そ
して、該自動組立装置３の直下の階即ち、ビルの最上階
を該自動組立装置３によって構築する。そして、該自動
組立装置３のメイントラス３ａは夫々その端部を前記コ
ア１，１，１，１に固設すると共に、全天候用カバー７
が当初より天井７ａ並びに壁面ボード張りにて構成され
ているときは、該全天候用カバー７をビルの天井並びに
最上階の側壁として用いることもできる。このとき、前
記システム制御室４、各種作業用ロボット５，５…、並
びにガイドレール６，６…は該メイントラス３ａより取
外される。
装置３をコア１，１，１，１の最上部まで引き上げ、そ
して、該自動組立装置３の直下の階即ち、ビルの最上階
を該自動組立装置３によって構築する。そして、該自動
組立装置３のメイントラス３ａは夫々その端部を前記コ
ア１，１，１，１に固設すると共に、全天候用カバー７
が当初より天井７ａ並びに壁面ボード張りにて構成され
ているときは、該全天候用カバー７をビルの天井並びに
最上階の側壁として用いることもできる。このとき、前
記システム制御室４、各種作業用ロボット５，５…、並
びにガイドレール６，６…は該メイントラス３ａより取
外される。
【００１６】尚、この発明は、この発明の精神を逸脱し
ない限り種々の改変を為すことができ、そして、この発
明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
ない限り種々の改変を為すことができ、そして、この発
明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【００１７】
【発明の効果】本発明は、上記一実施例にて詳述したよ
うに、リフトアップ装置によって自動組立装置がリフト
アップされるが、該自動組立装置は、各階毎に当階の鉄
骨の建方作業及びボード張り作業等が自動化されて構築
され、該自動組立装置のリフトアップに伴って連続的に
ビル建築が行われる。依って、人手による危険作業が低
減し、作業の安全性確保に寄与すると共に、作業者数を
低減して省力化にも貢献する。
うに、リフトアップ装置によって自動組立装置がリフト
アップされるが、該自動組立装置は、各階毎に当階の鉄
骨の建方作業及びボード張り作業等が自動化されて構築
され、該自動組立装置のリフトアップに伴って連続的に
ビル建築が行われる。依って、人手による危険作業が低
減し、作業の安全性確保に寄与すると共に、作業者数を
低減して省力化にも貢献する。
【００１８】更に、作業はすべて制御指令によって為さ
れるので極めて迅速且つ効率良く行われると共に、全天
候用カバーによって風雨を遮断するため、悪天候の下で
も構築作業を続行でき、依って工程の遅延が解消され、
工期の短縮にも寄与する等正に諸種の価値ある発明であ
る。
れるので極めて迅速且つ効率良く行われると共に、全天
候用カバーによって風雨を遮断するため、悪天候の下で
も構築作業を続行でき、依って工程の遅延が解消され、
工期の短縮にも寄与する等正に諸種の価値ある発明であ
る。
【図１】本発明の一実施例の一部切欠斜面図。
【図２】リフトアップ装置を示す一部切欠正面図。
【図３】リフトアップ装置を示す解説平面図。
【図４】本発明建築法の順序を示す解説図。
１ コア ２ リフトアップ装置 ３ 自動組立装置 ４ システム制御室 ５ 各種作業用ロボット ６ ガイドレール ７ 全天候用カバー ８ 資材運搬装置
Claims (1)
- 【請求項１】 予め構築されたコア屋上にリフトアップ
装置を設けて該リフトアップ装置に自動組立装置を吊り
下げ、更に、該自動組立装置はシステム制御室、ガイド
レール及び該ガイドレールに沿って移動して自動組立を
為す各種作業用ロボット並びに前記装置を被蔽する全天
候用カバーから成り、更に、該自動組立装置の下部には
地上より各種資材等を運搬するための資材運搬装置が設
けられており、前記自動組立装置によってビルの構築を
行い、１階分の構築作業が終了すると前記リフトアップ
装置にて前記自動組立装置がリフトアップされて上階の
作業へ移行し、以後、この工法を繰返してビル建築を為
すことを特徴とするリフトアップ式建築工法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24912791A JP2957323B2 (ja) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | リフトアップ式建築工法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP24912791A JP2957323B2 (ja) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | リフトアップ式建築工法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0586652A true JPH0586652A (ja) | 1993-04-06 |
| JP2957323B2 JP2957323B2 (ja) | 1999-10-04 |
Family
ID=17188339
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP24912791A Expired - Fee Related JP2957323B2 (ja) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | リフトアップ式建築工法 |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP2957323B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5862708A (en) * | 1996-02-16 | 1999-01-26 | Kabushiki Kaisha Tokai-Rika-Denki-Seisakusho | Shift lever device |
| KR100863592B1 (ko) * | 2007-08-14 | 2008-10-14 | (주)씨.에스 구조 엔지니어링 | 자동화건축의 가설시스템 및 이를 이용한 자동화 건축방법 |
-
1991
- 1991-09-27 JP JP24912791A patent/JP2957323B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5862708A (en) * | 1996-02-16 | 1999-01-26 | Kabushiki Kaisha Tokai-Rika-Denki-Seisakusho | Shift lever device |
| KR100863592B1 (ko) * | 2007-08-14 | 2008-10-14 | (주)씨.에스 구조 엔지니어링 | 자동화건축의 가설시스템 및 이를 이용한 자동화 건축방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2957323B2 (ja) | 1999-10-04 |
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