JPH04254672A - 立体駐車場のドア制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両に標準装備された機
器を利用して立体駐車場におけるドアを閉作動可能とし
た立体駐車場のドア制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】立体駐車場における車両乗入階を構成す
る駐車室の入出庫口には、通常、電動方式等により自動
的に開閉操作されるドアが備えられており、オペレータ
が常駐する立体駐車場においては、主としてオペレータ
がドアの開閉操作を行っている。一方、オペレータが常
駐しない立体駐車場においては、利用者が外壁等に設け
られた運転操作盤を各自操作してドアの開閉操作を行っ
ていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記利
用者がドアの開閉操作を行う立体駐車場にあっては、運
転操作盤を操作するに際し、一旦、車両から降りる必要
があり、面倒な作業となっていた。

【０００４】そこで、この種の立体駐車場において、駐
車室内に設けられたワイドセンサ等で駐車室内に人がい
ない事を検出し、かつ車両用センサで車両が駐車室外へ
出たことを検出した場合に、ドアを自動的に閉作動させ
るドア制御装置を備えた構造の立体駐車場があり、車両
の出庫時に利用者が一旦、車両から降りる必要がなく、
利用者の負担が軽減される利点があった。

【０００５】しかしながら、この場合、車両を出庫させ
る利用者の意思にかかわらず、全て自動的にドアが閉作
動されるため、ドア周辺にいる人に対しての安全性が確
保し難い欠点があった。

【０００６】一方、車両から降りずに駐車場のドア（シ
ャッタ）を自動的に開閉させる装置として、特開昭６１
−４５０７７号公報に開示のものがあるが、車両に送信
器を別途搭載する必要があり、利用者に金銭上の負担を
招く欠点がある。

【０００７】そこで、本発明は上記問題点に鑑み、車両
に標準装備されたヘッドライトのパッシング機能を利用
して立体駐車場のドアの閉作動を可能とし、利用者に特
別な装置を負担させる必要がなく、また利用者が車両か
ら一旦、降りる必要もなく、さらに安全性の向上も図れ
る立体駐車場のドア制御装置を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の技術的手段は、車両乗入階の駐車室に設けられた入出
庫口に、開閉制御されるドアが備えられてなる立体駐車
場のドア制御装置において、駐車室内に人がいるかどう
かを検出する人検出器と、駐車室内の車両の位置を検出
する車検出器と、入出庫口外部からの車両のヘッドライ
トによるパッシング光を受光可能な光検出器とがそれぞ
れ駐車室内に設けられ、人検出器による人不在の検出状
態で、かつ車検出器による車両未入庫の検出状態の場合
に、光検出器によって閉要求パターンのパッシング光を
検出した際、ドアを閉作動させるドア制御部が設けられ
た点にある。

【０００９】

【作用】本発明によれば、利用者は車両を駐車室内より
出庫させた後、車両内より閉要求パターンに対応するパ
ッシング操作を行えばよい。

【００１０】この際、人検出器が人不在の検出状態で、
かつ車検出器が車両未入庫の検出状態であれば、光検出
器による閉要求パターンのパッシング光の検出によって
ドア制御部が作動され、ドアが自動的に閉作動される。

【００１１】一方、駐車室内に人がいる場合には、人検
出器が人を検出しているため、光検出器が閉要求パター
ンに対応する光を検出した場合であってもドア制御部が
作動せず、ドアが閉作動されない。また車両が未入庫状
態の場合も同様に、車検出器が車両を検出しているため
、光検出器が閉要求パターンに対応する光を検出した場
合であってもドア制御部が作動せず、ドアが閉作動され
ない。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
すると、図１〜図３において、１は垂直循環式の立体駐
車場で、塔２内に垂直方向に環状配置された多数の車両
搭載用ケージ３が具備されている。各車両搭載用ケージ
３はアタッチメント４を介して前後１対の無端チェーン
５にそれぞれ連結され、図示省略の駆動装置により無端
チェーン５が循環回走されて、各ケージ３が塔２内を循
環移動するように構成されている。

【００１３】塔２の地上階は、車両乗入階としての駐車
室７が構成され、駐車室７の正面壁７ａ側には車両Ｗが
出入りするための入出庫口８が設けられている。そして
入出庫口８には、電動方式によって開閉制御されるドア
９が備えられている。尚、ドア９は入出庫口８の両側よ
りスライド開閉される方式を示しているが、上側より昇
降されるシャッタ構造であってもよい。

【００１４】正面壁７ａの外壁面側には運転操作盤１０
が設けられており、利用者が運転操作盤１０を操作する
ことによって、図示省略の制御装置より、空ケージ３や
実車ケージ３の駐車室７への呼び出しやドア９の開閉操
作が可能とされている。

【００１５】図１に示される如く、駐車室７内の両側壁
７ｂ，７ｃには投光器と受光器との対により構成される
複数の車位置センサ１３ａ，１３ｂ，１３ｃがそれぞれ
配設され、ケージ着床ピット１２に着床するケージ３に
乗り入れられる車両Ｗの位置を検出する車検出器１３を
構成している。またケージ３両側の通路部１４には、前
面壁７ａ側と背面壁７ｄ側とに投光器と受光器との対に
より構成される複数のビームセンサ等による人検出セン
サ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄがそれぞれ配設され
、通路部１４に人がいるかどうかを検出する人検出器１
５を構成している。さらに図１および図２に示される如
く、入出庫口８と対向する背面壁７ｄの内壁面側には、
入出庫口８外部からの車両Ｗのヘッドライト１６による
パッシング光が最適に受光できるよう適宜高さ，適宜位
置に、ＣｄＳやフォトトランジスタ等よりなるパッシン
グ光センサ１７が配置され、パッシング光を検出する光
検出器を構成している。

【００１６】そして、車検出器１３，人検出器１５およ
びパッシング光センサ１７は図４に示される如く、制御
装置のドア制御部１８に接続されており、車検出器１３
は例えば、いずれかの車位置センサ１３ａ，１３ｂ，１
３ｃが車両Ｗを検出している場合にはハイレベル（以下
Ｈと称する）の信号を出力し、いずれの車位置センサ１
３ａ，１３ｂ，１３ｃも車両Ｗを検出していない場合に
はローレベル（以下Ｌと称する）の信号を出力するよう
構成されている。また人検出器１５も同様にいずれかの
人検出センサ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄが人を検
出している場合にはＨの信号を出力し、いずれの人検出
センサ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄも人を検出して
いない場合にはＬの信号を出力するよう構成されている
。一方、パッシング光センサ１７はパッシング光を受光
した際にＨの信号を出力し、パッシング光を受光しない
場合にはＬの信号を出力するよう構成されている。

【００１７】ドア制御部１８は２つのアンドゲート１９
，２０が備えられており、第１のアンドゲート１９の一
方の入力端子にはパッシング光センサ１７の出力端子が
接続され、他方の入力端子には第１のインバータ２１を
介して車検出器１３の出力端子が接続されている。また
第２のアンドゲート２０の一方の入力端子には第１のア
ンドゲート１９の出力端子が接続され、他方の入力端子
には第２のインバータ２２を介して人検出器１５の出力
端子が接続されている。そして第２のアンドゲート２０
の出力端子はパッシングパターン判別器２３に接続され
、パッシングパターン判別器２３はドア制御回路２４に
接続され、ドア制御回路２４はドア９を開閉駆動するた
めのモータ２５に接続されている。

【００１８】パッシングパターン判別器２３はパッシン
グ光のオンオフパターンがドア９閉要求のパターンかど
うかを判別するためのものであって、予め、所定の閉要
求パターンが設定されている。そして第２のアンドゲー
ト２０側から入力された信号パターンが予め設定された
閉要求パターンに対応するかどうかを比較して判別し、
閉要求パターンに対応する場合にのみドア閉要求の信号
とみなしてドア閉信号をドア制御回路２４に出力する。 例えば、図５に示される如く、一定時間（例えば２秒）
内に規定回数（例えば３回）のパッシングのオンオフ操
作に対応する信号パターンを閉要求パターンとして設定
しておけばよい。

【００１９】ドア制御回路２４はパッシングパターン判
別器２３からドア閉信号が入力されるとモータ２５をド
ア９閉方向に駆動してドア９を閉作動させる。尚、運転
操作盤１０によるドア９の開閉操作によってもドア制御
回路２４を通じてモータ２５が正逆駆動され、ドア９が
開閉操作可能とされている。

【００２０】そして車両Ｗを立体駐車場１より出庫させ
る場合には、利用者は運転操作盤１０を操作し、所望の
ケージ３を車両乗入階の駐車室７に呼び出し、ドア９を
開操作する。その後、車両Ｗを入出庫口８より出庫し、
図１，図２に示される如く、入出庫口８外部よりパッシ
ング光センサ１７に向けて閉要求パターンに対応するパ
ッシング操作を行い、ドア９を閉作動させる。この場合
におけるドア９閉作動の手順を図６に示すフローチャー
トに基づき説明すると、まずステップＳ１において、人
検出器１５により駐車室７内に人がいないかどうか判別
され、人が検出されている場合には再度ステップＳ１に
戻される。人が検出されない人不在の検出状態にあって
はステップＳ２に移行し、ステップＳ２でさらに車検出
器１３により駐車室７内に車両Ｗがあるかどうか判別さ
れ、車両Ｗが検出されている場合にはステップＳ１に戻
される。

【００２１】またステップＳ２で車検出器１３により車
両Ｗが検出されない車両未入庫の検出状態にあっては出
庫完了状態と判別し、ステップＳ３に移行する。

【００２２】ステップＳ３では車両Ｗのヘッドライト１
６によるパッシング光をパッシング光センサ１７が受光
したかどうかが判別され、受光していない場合にはステ
ップＳ１に戻される。またパッシング光を受光した場合
にはステップＳ４に移行し、ステップＳ４でパッシング
パターン判別器２３により、パッシング光による信号パ
ターンがドア９の閉要求パターンかどうか判別される。 パッシング光による信号パターンが予め設定された閉要
求パターンと異なる場合には、ステップＳ１に戻される
。パッシング光による信号パターンが予め設定された閉
要求パターンに対応する場合にはドア制御回路２４に対
しドア閉信号が出力され、ドア制御回路２４に閉信号が
入力されるとモータ２５が駆動され、ドア９を閉作動さ
せる（ステップＳ５）。

【００２３】次に、ステップＳ６でドア９の閉作動が完
了したかどうか判別され、ドア９の閉作動途中において
は安全状態、即ち、人検出器１５が人不在の検出状態で
、かつ車検出器１３が車両Ｗ未入庫の検出状態を維持し
ているかどうかが判別され（ステップＳ７）、維持され
ている場合にはステップＳ５に戻される。またいずれか
の検出状態が中断されるとステップＳ８に移行してドア
９の閉作動が中止され、逆にドア９開方向にモータ２５
が駆動され、ドア９を開作動させる。そしてその後ステ
ップＳ１に戻される。

【００２４】一方、ステップＳ６でドア９の閉作動が完
了したと判別されると、ここに入出庫口８のドア９の閉
作動が終了する。

【００２５】以上のように、利用者は車両Ｗを立体駐車
場１の駐車室７内より出庫させた後、車両Ｗ内より閉要
求パターンに対応するパッシング操作を行えば、自動的
にドア９の閉操作が行え、ここに車両Ｗの出庫時に、ド
ア９の閉操作のために一旦、車両から降りる必要がなく
、利用者の負担が軽減できる。また車検出器１３や人検
出器１５による機械的な安全性の確認だけでなく、ドア
９の閉操作のためのパッシング操作を行う前に利用者の
視覚によっても、もう一度、安全確認ができ、安全性の
向上が図れる。さらにパッシングパターン判別器２３に
よって閉要求パターンかどうかを判別する方式としてい
るため、不用意なパッシング光センサ１７の受光による
ドア９の閉作動も有効に防止できる。

【００２６】また、車両Ｗに標準装備されているヘッド
ライト１６のパッシング機能を利用して、ドア９の閉作
動のための信号を送る方式としているため、車両Ｗに特
別な装置を別途搭載する必要がなく、利用者に金銭上の
負担を招くこともない。

【００２７】尚、パッシングパターン判別器２３に設定
される閉要求パターンは明らかに人の意志によるパッシ
ングであると判別できるパターンであればよく、実施例
に開示のパターンに限定されない。また実施例において
、垂直循環式の立体駐車場１を示しているが、エレベー
タ式の立体駐車場等であってもよい。

【００２８】

【発明の効果】本発明によれば、立体駐車場のドア制御
装置において、駐車室内に人がいるかどうかを検出する
人検出器と、駐車室内の車両の位置を検出する車検出器
と、パッシング光を受光可能な光検出器とがそれぞれ駐
車室内に設けられ、人検出器による人不在の検出状態で
、かつ車検出器による車両未入庫の検出状態の場合に、
光検出器によって閉要求パターンのパッシング光を検出
した際、ドアを閉作動させるドア制御部が設けられたも
のであり、出庫時に利用者が車両から一旦、降りる必要
がなく、利用者の負担が軽減できると共に、パッシング
操作前に利用者の視覚によっても安全確認ができ、安全
性の向上が図れる。また車両に標準装備されているヘッ
ドライトのパッシング機能を利用する方式であるため、
車両に特別な装置を別途搭載する必要がなく、利用者に
金銭上の負担を招くこともない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す断面平面図である。

【図２】同一部断面側面図である。

【図３】同全体構造説明図である。

【図４】ドア制御部のブロック図である。

【図５】パッシングパターン説明図である。

【図６】ドアの閉作動の手順を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１　　　　立体駐車場 ７　　　　駐車室 ８　　　　入出庫口 ９　　　　ドア １３　　車検出器 １５　　人検出器 １７　　パッシング光センサ １８　　ドア制御部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　車両乗入階の駐車室に設けられた入出
   庫口に、開閉制御されるドアが備えられてなる立体駐車
   場のドア制御装置において、駐車室内に人がいるかどう
   かを検出する人検出器と、駐車室内の車両の位置を検出
   する車検出器と、入出庫口外部からの車両のヘッドライ
   トによるパッシング光を受光可能な光検出器とがそれぞ
   れ駐車室内に設けられ、人検出器による人不在の検出状
   態で、かつ車検出器による車両未入庫の検出状態の場合
   に、光検出器によって閉要求パターンのパッシング光を
   検出した際、ドアを閉作動させるドア制御部が設けられ
   たことを特徴とする立体駐車場のドア制御装置。