JPH04255370A - プリンタ装置の印字領域拡大方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリンタ装置の印字桁
数方向の印字領域を拡大するための印字領域拡大方式に
関する。

【０００２】本発明で対象とするプリンタ装置は、サー
マル式、ワイヤドット式、インクジェット式等の印字ヘ
ッドを印字行方向に往復動させながら印字を行うシリア
ルプリンタである。

【０００３】この種のプリンタ装置において、装置外形
を極力小型化しながら、所定寸法の用紙に印字を行いた
いとする要請がある。例えば、ワードプロセッサやファ
クシミリ等のような各種の小型装置に内蔵させる場合や
、ノート型とかブック型と言われる制御装置等と組み合
わせて使用するプリンタ装置等にあっては、可能な限り
小型化かつ軽量化されていることが望ましい。この場合
であっても、所定寸法の用紙に所定桁数および文字間隔
の印字をするという最低限の要求は満たさなければなら
ない。

【０００４】シリアルプリンタの印字領域は、印字ヘッ
ドの移動範囲によって決定される。したがって、印字領
域を拡大するには、小型化の要求に反して印字ヘッドの
移動可能範囲を拡大する必要がある。

【０００５】

【従来の技術】図５はプリンタ装置の構成を示すもので
ある。印字ヘッド１は、タイミングベルト２に取付けら
れたキャリッジ３によって支持されている。タイミング
ベルト２は、印加パルス数に対応して回転するステッピ
ングモータ４によって駆動される。このようなプリンタ
装置において、正確な文字間隔の印字を行うためには、
印字ヘッド１が一定速度で移動する間に印字動作を行う
必要がある。

【０００６】しかし、印字ヘッド１を含むキャリッジ３
は、かなりの質量があり、その移動速度は慣性の影響を
受ける。往動の場合の印字ヘッド１の移動範囲と速度と
の関係は、図６　（Ａ）　に示すようになる。なお、こ
こでは説明の便宜上、印字ヘッド１が図面左端から右端
に向かう移動を往動といい、印字ヘッド１が図面右端か
ら左端方向へ移動する状態を復動という。移動開始後一
定速度Ｓに達するまでに加速範囲Ｒ１　が必要であり、
一定速度Ｓの範囲はＲ２　である。なお、Ｒ３　は減速
範囲である。キャリッジ３の全移動範囲は、Ｒ１　＋Ｒ
２　＋Ｒ３　である。

【０００７】したがって、たとえ印字ヘッド１が移動開
始しても、加速範囲Ｒ１　の間は、実際の印字を開始す
ることはできない。あえて印字を行えば、文字間隔が不
揃いとなり、十分な印字品位は保持できない。

【０００８】そのため、往動のみ印字を行うプリンタ装
置にあっては印字ヘッド１の全移動範囲から、加速範囲
Ｒ１　および減速範囲Ｒ３　を除いた一定速度範囲Ｒ２
　のみが所望の印字範囲となるような印字ヘッド移動機
構を採用していた。

【０００９】また、復動の場合の印字ヘッド１の移動範
囲と速度との関係は、図６　（Ｂ）　に示すように図６
　（Ａ）　を裏返した関係となる。ここで、加速範囲Ｒ
１　’，一定速度Ｓの範囲Ｒ２　’，減速範囲Ｒ３　’
　である。したがって、往復動において共に印字を行う
プリンタ装置にあっては、行頭および行末位置を揃える
ために両側の加速範囲Ｒ１　およびＲ１　’　に属する
領域の印字が困難となり、印字可能領域はさらに狭小と
なる。

【００１０】図７は、図５のようなプリンタ装置におけ
る往復動印字動作を示すフローチャートである。印字動
作にともない、図６中の左端停止位置■にある際に印字
指令があったとすると、印字ヘッド１は往動を開始し、
位置■まで加速動作を行う（ステップＳ１）。位置■か
ら位置■までは、印字ヘッドが定速移動するが、復動時
の加速終了位置■までの間、印字動作を行う（ステップ
Ｓ２）。

【００１１】次いで、減速位置■までの間一定速度なが
ら印字を行わず印字ヘッド移動を行う（ステップＳ３）
。次いで、減速位置■から減速動作を行い、右端位置■
で停止する（ステップＳ４）。そして、１行の印字を終
了し、改行する（ステップＳ５）。

【００１２】次いで、印字ヘッド１は復動印字動作に移
行する。即ち、ステップＳ６のように、印字ヘッド１は
右端停止位置■から反転復動する。そして、加速し、位
置■で定速度に達し、位置■までの間に必要な印字動作
を実行する。位置■から減速開始点■までの間は、前述
と同様の理由によって印字を行わずに印字ヘッドの定速
移動を行う（ステップＳ８）。次いで、ステップＳ９の
ように位置■から左端位置■まで減速を行い、停止する
（ステップＳ９）。このようにして２行目の印字を終了
し、改行動作を行う（ステップＳ１０）。以下、同様の
動作を繰り返す。

【００１３】この場合の印字可能領域は、図６（Ａ），
（Ｂ）の往動時および復動時に共に一定速度となるＲ２
　とＲ２　’　との重複領域、位置■から位置■までの
間のみとなり、より狭小となる。かかる状況から、装置
小型化の障害となっていた。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記事情に
鑑みてなされたもので、印字桁数方向における印字可能
領域を極力拡大し、装置外形の小型化を達成することの
できる、プリンタ装置の印字領域拡大方式を提供するこ
とを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】図１は、本発明にかかる
プリンタ装置の印字領域拡大方式を実施するための原理
構成を示すブロック図である。図中、２１は印字ヘッド
であり、制御手段２０の制御により印字動作を行う。２
４はステッピングモータであり、制御手段２０の発生す
る駆動パルスに対応して回転し、図示していない同期伝
動機構を通じて印字ヘッド２１を全移動範囲にわたり移
動せしめる。２５はセンサであり、印字ヘッド２１の位
置を検出する。

【００１６】本発明においては、印字ヘッド２１のセン
サ２５の出力を基準とし、かつステッピングモータ２４
に印加される駆動パルス数とあいまって、印字ヘッド２
１の位置が制御手段２０によって正確に制御される。し
たがって、印字ヘッド２１の加速範囲および一定速度範
囲についても、制御手段２０が検知している。

【００１７】本発明は、印字ヘッド２１が一定速度であ
る範囲の印字と加速範囲の印字とを、分離して行うこと
により印字可能領域を拡大する方式を特徴とする。一定
速度範囲の印字は往動時に行い、加速範囲の印字は復動
時に印字ヘッド２１が一定速度になっている際に行うも
のである。なお、いずれの印字を先に行うかは適宜選択
することができる。

【００１８】

【作用】本発明にかかるプリンタ装置の印字領域拡大方
式は、印字ヘッド２１の往動時に、少なくとも一定速度
に達している範囲の印字を行う。そして、往動時の加速
範囲に相当する部分、すなわち往動時に印字されなかっ
た部分の印字は、印字ヘッド２１の復動時における一定
速度の範囲で行うように制御するものである。その結果
、従来困難であった印字ヘッド２１の加速範囲に属する
部分の印字が可能となり、印字可能領域の拡大が達成さ
れる。

【００１９】なお、本方式において、往動時の一定速度
範囲の印字を行い、行端位置からの復動を改行せずに行
い、その過程で残余部分の印字を行うこともできる。ま
た、印字開始にあたって、加速範囲の２〜３倍程度の非
印字往動、つまり空送往動を行い、停止後反転し復動す
る過程で往動時の加速範囲を予め印字しておき、その行
端で改行せずに反転して往動時の一定速度範囲の印字を
行うこともできる。後者の制御であれば、反対行端にお
いて同様の制御を行うことにより、本方式により往復動
印字を行うことができる。

【００２０】

【実施例】図２は、本発明にかかるプリンタ装置の印字
可能領域拡大方式を実施するための構成例を示すブロッ
ク図である。図において、制御手段２０は、モータドラ
イブ２６を介してステッピングモータ２４に駆動パルス
を印加し、時計方向または反時計方向へ回転せしめる。 ステッピングモータ２４はタイミングベルト２２を介し
て印字ヘッド２１を駆動して印字用紙２８上を矢印２９
のように往復動させる。その間、印字ヘッド２１には制
御手段２０から印字に必要な信号が伝達される。タイミ
ングベルト２２の回転または印字ヘッド２１の移動は、
センサ２５により初期位置が検出される。これらの回転
量または移動量は、制御手段２０の発生する駆動パルス
数によって確実に把握可能である。

【００２１】印字用紙２８上に描いた印字ヘッド２１の
運動範囲は、左端■が停止位置、次の位置■が復動時の
減速開始位置、その次の位置■が加速終了位置である。 右端側もこれらと対象である。なお、減速範囲（位置■
〜■）は印字ヘッド２１の重量やキャリッジの構造にも
よるが、一般に加速範囲（位置■〜■）の１／３〜１／
４程度にすぎない。

【００２２】従来の印字可能領域は、前述のように図６
の速度─移動範囲曲線における一定速度範囲Ｒ２　また
はＲ２　とＲ２　’との重複部分のみであった。本発明
においては一定速度範囲に加えて加速範囲に属する部分
にも印字するよう制御することにより、印字不能領域が
減速領域Ｒ３　及びＲ３　’　のみとなるように制御し
、印字可能領域を拡大するものである。

【００２３】印字にあたっては、印字ヘッド２１を左端
の停止位置■から往動の加速を開始し、一定速度範囲に
達した位置■で印字を始め、右側の減速開始位置■まで
印字動作を行う。そして改行を行わずに印字ヘッド２１
を反転復動せしめ、左側の加速範囲（位置■〜■）内の
印字を行った後改行を行う。以下、同様の動作を繰り返
すことにより、印字可能領域を一定速度範囲に加えて減
速開始位置■または■までの範囲を含めた領域まで拡大
することができる。

【００２４】また、印字ヘッド２１を左端停止位置から
往動時加速範囲の３倍程度まで非印字状態で往動、すな
わち空送往動させた後反転復動して加速範囲から減速範
囲を差し引いた領域（■〜■）の印字を行い、一旦左端
で停止した後、改行を行わずに反転往動に移行し、一定
速度範囲から右側減速位置までの印字を行うこともでき
る。右側停止位置で停止後、改行し非印字状態で反転復
動を開始し、右側加速範囲の３倍程度まで空送復動させ
る。その点から反転往動させ、右側加速範囲から減速範
囲を差し引いた領域（■〜■）の印字を行い、右側停止
位置に停止させる。その後、改行せずに反転復動に移行
し、一定速度範囲から左側減速開始位置までの印字動作
を実行する。

【００２５】このように制御することにより、往復動印
字においても本発明にかかる方式を採用し、印字可能領
域を拡大することができる。なお、この場合、右端範囲
に印字すべき文字が存在しない場合には、右側における
動作は簡略化される。

【００２６】これらの各制御方式は、通常の印字動作は
一定速度範囲のみで行い、特に印字領域拡大の必要が生
じた場合にのみ実行するように制御することができる。 これは、制御手段２０に印字範囲拡大モードが設定され
た場合にのみ作動するように制御することにより容易に
実行可能である。

【００２７】図３は本発明における制御方式の第１の実
施例の動作を示すフローチャートである。印字ヘッドが
左端位置■に停止している状態で印字開始指令があると
、印字ヘッド２１の移動を開始し位置■まで加速する（
ステップＳ１１）。次いで、位置■から位置■までの間
、定速往動および印字動作を実行する（ステップＳ１２
）。

【００２８】次いで、位置■から減速され、右端位置■
で停止する（ステップＳ１３）。次いで、改行せずに反
転・復動を開始する（ステップＳ１４）。さらに一定速
度に達した後、位置■までは往動した際の行上を印字せ
ずに移動し、位置■から位置■までの間、一定速度で先
の往動時に未印字であった文字を印字する（ステップＳ
１５）。そして、位置■から減速し、左端位置■で停止
する（ステップＳ１６）。そして、１行の印字を終了し
、改行して（ステップＳ１７）、以下同様の動作を繰り
返す。

【００２９】図４は、本発明における制御方式の第２の
実施例の動作を示すフローチャートである。左端の停止
位置■にある印字ヘッドを、加速距離の３倍程度の空送
りを行う（ステップＳ２１）。その位置から反転復動さ
せ、定速度で位置■から位置■までの印字を行う（ステ
ップＳ２２）。次いで、位置■から■までの間、減速し
停止する（ステップＳ２３）。

【００３０】次いで、左端位置■において反転して往動
に移り、位置■から位置■の間の印字を行う（ステップ
Ｓ２４）。次いで、位置■から■までの間、減速および
停止する（ステップＳ２５）。

【００３１】次いで、１行目の印字を終了し、改行を行
う（ステップＳ２６）。そして、位置■から復動を開始
し、加速距離の３倍程度の空送りを行う（ステップＳ２
７）。その位置から反転往動させ、定速度で位置■から
位置■までの間の印字を行う（ステップＳ２８）。その
後、減速し右端位置■で停止する（ステップＳ２９）。

【００３２】次いで、右端で復動を開始し、位置■から
■までの間加速し、一定速度に達した位置■から■まで
の間の印字を行う（ステップＳ３０）。次いで、位置■
から減速し左端位置■で停止し、２行目の印字を終了す
る（ステップＳ３１）。次いで、引き続く印字動作に先
立ち改行動作を行い（ステップＳ３２）、以下同様の動
作を繰り返す。

【００３３】

【発明の効果】上述のように、本発明にかかるプリンタ
装置の印字領域拡大方式によれば、従来と同様の印字ヘ
ッド送り機構を使用しながら、印字可能領域を拡大する
ことができる。かかる印字領域拡大方式は、常時本方式
で作動せしめることもでき、また通常印字領域モードと
拡大印字領域モードとを選択可能に構成することもでき
る。後者の場合、通常は印字速度を重視して通常印字領
域モードで印字を行い、必要に応じて拡大モードを選択
し得るように構成することも可能である。

【００３４】本発明にかかるプリンタ装置の印字領域拡
大方式によれば、外形寸法ならびに印字ヘッド移動機構
を従来構造通りに維持したとしてもより拡大された印字
領域を達成することが可能となる。したがって、各種小
型装置類に内蔵せしめる場合や、小型可搬式プリンタ装
置を構成する場合等に、有利に適用することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるプリンタ装置の御印字領域拡大
方式を実行するシステムの原理構成図である。

【図２】本発明にかかる印字領域拡大方式を実行するに
適した実施例の構成を示すブロック図である。

【図３】本発明にかかる印字領域拡大方式の第１の実施
例の動作を示すフローチャート図である。

【図４】本発明にかかる印字領域拡大方式の第２の実施
例の動作を示すフローチャート図である。

【図５】従来技術にかかるプリンタ装置の印字領域を説
明するためのプリンタ装置の構成概略図である。

【図６】プリンタ装置の印字ヘッドの移動範囲と移動速
度との関係を説明するための図である。

【図７】従来技術にかかる印字動作を示すフローチャー
ト図である。

【符号の説明】

２０　　制御手段 ２１　　印字ヘッド ２４　　ステッピングモータ ２５　　位置センサ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　プリンタの印字桁数方向における印字
   領域を拡大するためのプリンタ装置の印字領域拡大方式
   において、印字ヘッド移動開始から一定速度まで加速す
   る範囲と、そして印字ヘッドが一定速度に達した後の範
   囲と、に区分して印字動作を行うことを特徴とするプリ
   ンタ装置の印字領域拡大方式。
2. 【請求項２】　　印字ヘッドの往動時に一定速度に達し
   た後の範囲の印字を行い、印字ヘッドの復動時に前記印
   字動作の際の未印字部分の範囲の印字を行うことを特徴
   とする請求項１記載のプリンタ装置の印字領域拡大方式
   。
3. 【請求項３】　　印字ヘッドを非印字状態で所定桁数分
   往動せしめた後、反転して復動速度一定の範囲で往動時
   における加速範囲を印字しておき、引き続く反転往動時
   に一定速度範囲の印字を行うことを特徴とする請求項１
   記載のプリンタ装置の印字領域拡大方式。
4. 【請求項４】　　印字ヘッド（２１）と、該印字ヘッド
   （２１）が一定位置に達したことを検出する検出手段（
   ２５）と、該検出手段（２５）の出力に応じて印字ヘッ
   ド（２１）の往復動いずれかにおける印字動作を開始せ
   しめる制御手段（２０）と、を具備することを特徴とす
   るプリンタ装置。