JPS62162568A - シリアルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 本発明は、特定文字を印字する時、すべての移動制御が
終了した時点より、印字ヘッド等の機械的振動が減衰す
る所定時間後にハンマーを衝撃せしめるシリアルプリン
タを提供する。

〔産業上の利用分野〕

本発明はシリアルプリンタに係わり、特に印字品質の改
良に関する。

タイプホイール型のシリアルプリンタでは、１文字ごと
にキャリアの移動、活字の選択、リボン送りを行い、各
部を停止せしめた後、ハンマーで活字を衝撃して印字し
ている。

上記移動制御された各部には停止時に機械的振動が発生
するため、この振動が充分減衰しない間にハンマーで衝
撃すると文字間に位置ずれが生じる。

しかし、通常の文字印字では、印字速度を向上させるた
めに、印字品質との両立を計りながら、振動が減衰する
以前に印字を行っている。

しかし、このようなシリアルプリンタによって、図形、
特に各行の同一桁に「１」を印字して縦罫線を描くよう
な場合には、行間の位置ずれが目立ら、印字品質が低下
するという問題点がある。

そのため、印字速度を損なわず上記印字品質を改善する
シリアルプリンタが求められている。

〔従来の技術〕

第３図（ａ）にタイプホイール型シリアルプリンタの斜
視図、第３図（ｂ）に印字制御タイムチャート図、第３
図（Ｃ１にブロック図を示す。

第３図（ａ）において、１はプラテン、２ばマルチスト
ライク用のインクリボン、３は複数の活字３ａを備える
プリントホイール、４は活字３ａをプラテンｌに対して
衝撃するハンマー、５はプリントホイール３を回転駆動
して所要の活字をハンマー４に対応せしめるホイールモ
ータ、６は上記プリントホイール３．ハンマー４．ホイ
ールモータ５で構成される印字部を搭載してスペーシン
グを行うキャリア、７はキャリア６を接合しスペースモ
ータ９によってギヤリア６を移動せしめるキャリア移動
用ベルト、８はスペースモータ、９ばリボン送りモータ
である。

上記構成のシリアルプリンタにおいて、１文字の印字が
終了した後、スペーシング、リボン送り。

活字選択制御が各モータを駆動して開始され、所定位置
への停止制御が終了した後、ハンマー４が駆動される。

第３図（ｂ）は１文字分の印字動作タイムチャート図で
あって、Ａはリボン送り動作、ＢはプリントホイールＪ
の回転動作、Ｃはキャリア６の移動動作、Ｄは速度Ｃに
対応したスペースモータ８への駆動パルス周期を表す。

第３図（ｂｌに示すように、各動作の終了時点では、そ
れぞれ停止位置を中心とした機械的振動が発生しており
、例えば、プリントホイール５が振動しているときとか
、キャリア６が振動しているときにハンマー４で活字を
衝撃すると、印字位置が正規の位置より左右にずれる。

しかし、上記振動が充分減衰して印字すると。

印字速度が低下するため、すべての停止制御が終了した
時点ｔｏより、印字品質を損なわない程度のＴ１時間後
に印字指令を与えている。

第３図（Ｃ）に示すシリアルプリンタのブロック図、第
３図（ｄ）に示す印字制御フローチャート図に従い、上
記印字動作の詳細を説明する。

まず駆動パルスの発生機構を説明する。

リボン送り量、プリントホイールの回転量は印字文字に
よって異なっており、リボン送り量テーブル１３．活字
選択テーブル１２によって、それぞれリボン送り量１選
択数が求められ、速度テーブル１４に従って、各モータ
を駆動する。（以下スペース量は一定とする。） 速度テーブル１４には、！定の加速、減速の速度プロフ
ィールを持つパルス間隔データ（以下加速部、減速部と
称する）と、移動量に基づき設定される定速のパルス間
隔データ（定速部）が格納され、テーブルを歩進するこ
とにより、所定の速度プロファイルが得られるものであ
る。

以下スペース駆動部２２を例として説明する。

主制御部１７ば、まず速度テーブル１４の加速部のパル
ス間隔データの先頭値を読取り、カウンタ２３にセット
して駆動を開始する。

カウンタ２３は所定時間のクロックでダウンカウントし
、カウンタ２３が０になったとき信号（以下割込信号）
を主制御部１７およびパルス発生部２４に送出する。

主制御部１７は上記割込信号により、速度テーブル１４
を歩進して、次のパルス間隔データを読取りカウンタ２
３にセットする。

パルス発生部２４は上記割込信号に基づき起動されたパ
ルス〔第３図（ｂ）のＤ〕を発生して駆動パルス発生部
２５に送り、駆動パルス発生部２５ではパルスモータで
構成されるスペースモータ８に、例えば４相の駆動パル
スを生成して供給する。

以上のごとく、各部のモータは、速度テーブル１４に格
納されたパルス間隔データによりオープン制御されてお
り、速度テーブル１４の減衰部終了で停止する。

以下印字制御を第３図（ｄ）に従って説明する。

（１）主制御部１７は活字選択テーブル１２．　　リボ
ン送り量テーブル１３より各々の駆動量を求め、各々速
度テーブル１４を参照して各駆動部の備えるカウンタに
パルス間隔データをセットする。

・・・イニシャル時 （２）各駆動部からの前述の割込信号によって、その駆
動部の速度テーブルを歩進してパルス間隔データをセッ
トする。

（３）所定の速度テーブル終了（減速終了）ならば終了
フラグ部１６の該当フラグ１６ａ、Ｌ６ｂ。

１６ｃをセットし、すべて終了か否かを各々終了フラグ
１６ａ、１６ｂ、１６ｃを検索して判別する。

（４）すべて終了ならばＴ１タイマー１５をセットする
。

（５）　　Ｔ１時間計数後、ハンマー駆動部１８に印字
指令を送出する。

以上のごとく、印字文字に基づいて各部の駆動時間が異
なるため、すべての駆動が終了した時点ｔｏを検出し、
Ｔｌ後に印字している。

なお、第３図（Ｃ１において、１９はハンマー４を駆動
するハンマーソレノイドで、改行系は図示省略している
。

〔発明が解決しようとする問題点〕

以上説明したように、従来のシリアルプリンタでは印字
速度と印字品質とを両立させ、機械的振動の影響をある
程度受けながらも印字を行っている。そのため、印字文
字間に左右のずれが生じるが、文字印字の場合は余り目
立たない。

しかし前記設定で図形印字を行うとき、第２図（ａ）に
示すように、例えば縦罫線を「１」の活字で接続するよ
うな場合には僅かのずれでも目立ら、印字品質が劣化す
るという問題点がある。

そのため本発明は上記問題点に鑑み、印字速度を損なう
ことなく、図形印字等における印字品質を改善するシリ
アルプリンタを提供することを目的とするものである。

Ｃ問題点を解決するための手段〕 上記目的を達成するため、本発明のシリアルプリンタは
第１図原理説明図に示すように、印字情報に基づき特定
文字を検出する手段（２８）と、 該特定文字を検出したとき、各部の停止制御がすべて終
了した後所定時間計数するタイマー（２９）と を備え、特定文字を印字する時、各部を所定位置に停止
せしめた後、所定時間後にハンマーを衝撃せしめて印字
するものである。

〔作用〕

第２図（ａ１本発明の動作タイムチャート図に示すよう
に、「１」等の如く特定文字を検出したとき、時間１０
より機械的振動が充分減衰した１２時間後に印字を行う
ものである。

このため、縦罫線等で図形を印字するとき、ずれを生ず
ることもなく、また通常の印字においては印字速度を低
下せしめることがない。

〔実施例〕

本発明の実施例を第２図を参照しつつ説明する。

第２図（ｂ）は実施例のシリアルプリンタ・ブロック図
、第２図（Ｃ）ば動作フローチャート図である。

第２図（ｂｌにおいて、 ２６ａは特定文字コードテーブルであり、図形印字等で
、ずれの目立つ文字を選択して、そのコードを格納する
もの、 ２６は特定文字検出部であり、特定文字コードテーブル
２６ａを参照し、印字文字が特定文字であれば、移動制
御終了時点ｔｏでＴ２タイマーをセ・ソトし、特定文字
でなければＴ１タイマーをセ・ノドするもの、 ２７はＴ２タイマーであり、特定文字検出部２６のセッ
トにより１２時間を計数した後、割込信号を主制御部１
７に送出するもの、 であり、その他第３図（Ｃ）と同一符号は同一対象物を
表す。

以上構成のシリアルプリンタにおいて、印字制御動作を
第２図（Ｃ）を参照しつつ説明する。

（１）印字制御動作が開始されると、　第３図（ｄ）に
示した動作により、プリントホイール制御、リボン送り
制御、スペース制御がそれぞれの設定値に基づき速度テ
ーブル１４が参照されて、加速、定速、減速制御が行わ
れ、各々の速度テーブル終了時点で各々活字選択終了フ
ラグ１６ａ、リボン送り終了フラグ１６ｂ、スペース終
了フラグ１６ｃが立てられる。

（２）終了フラグを検索して上記すべての制御終了が検
出されたとき、特定文字検出部２６は、特定文字コード
テーブル２６ａを参照してその印字文字コードが特定文
字か否かを判別し、特定文字のときばＴ２タイマーを、
特定文字でない場合はＴ１タイマーをセットする。

（３１Ｔｌタイマー１５またはＴ２タイマー２７の時間
計数出力により、主制御部１７はハンマー駆動部１８に
印字指令を送出し、ハンマー４を活字３ａに衝撃せしめ
る。

以上により「１」のごとく特定文字を印字するときは、
印字ヘッド等の機械的振動が減衰した時点で印字するも
のであるから、図形表示等で行間のずれを生じることな
はなく、また通常の文字印字で印字速度を低下せしめる
ことはない。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明は図形を表示するための特
定文字を印字するとき、ヘッド等の機械的振動が充分減
衰した後印字するシリアルプリンタを提供するもので、
文字印字における印字速度を損なうことなく、図形表示
の印字品質を向上せしめる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理説明図、 第２図（ａ）は本発明の動作タイムチャート図、第２図
（ｂ）は実施例のシリアルプリンタ・ブロック図、 第２図（Ｃ）は動作フローチャート図、第３図（ａ）は
タイテホイール型シリアルプリンタの斜視図、 第３図（ｂｌは動作タイムチャート図、第３図（Ｃ）は
従来のシリアルプリンタ・ブロック図、 第３図（ｄ）は従来の印字制御フローチャート図、であ
る。図中、 １はプラテン、　　　　　２はインクリボン、３はプリ
ントホイール、４はハンマー、５はホイールモータ、　
６はキャリア、８はスペースモータ、　９はリボン送り
モータ、１２は活字選択テーブル、 １３はリボン送りテーブル、 １４は速度テーブル、　　１５はＴ１タイマー、１６は
終了フラグ部で、 １６ａは活字選択フラグ、 １６ｂはリボン送り終了フラグ、 １６ｃはスペース終了フラグ、 １７は主制御部、　　　　１８はハンマー駆動部、２０
はプリントホイール駆動部、 ２１はリボン送り駆動部、 ２２はスペース駆動部、２３はカウンタ、２４はパルス
発生部、 ２５は駆動パルス発生部、 ２６は特定文字検出部、 ２６ａは特定文字コードテーブル、 ２７はＴ２タイマー、 ２８は特定文字検出手段、 ２９はタイマー、 である。 尖范イク゛］／）シリアｊし７′リンク、プロ・ノクド
］宥Ｃ２しｑ　　（ｂツ タイア′本Ｊ−Ｌ型うリ了ルア’ｌＪ　＞Ｌ余十１犯−
圀寮　３　　Ｅ４（０−） ＬＪの；リアルツブりンタ、ブ°［コ’−／）園寮３　
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Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 印字情報に基づき１文字ごとに各々インクリボンとプリ
   ントホィールとキャリアとを各々移動制御し、選択した
   活字をハンマーで衝撃して印字するシリアルプリンタで
   あって、 該印字情報に基づき特定文字を検出する手段（２８）と
   、 前記特定文字を検出したとき、前記各部の停止制御がす
   べて終了した後所定時間計数するタイマー（２９）と を備え、該特定文字を印字する時、前記各部を所定位置
   に停止せしめた後、所定時間後にハンマーを衝撃せしめ
   て印字することを特徴とするシリアルプリンタ。