JPH04255481A - モータ駆動システム - Google Patents
モータ駆動システムInfo
- Publication number
- JPH04255481A JPH04255481A JP3014268A JP1426891A JPH04255481A JP H04255481 A JPH04255481 A JP H04255481A JP 3014268 A JP3014268 A JP 3014268A JP 1426891 A JP1426891 A JP 1426891A JP H04255481 A JPH04255481 A JP H04255481A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- phase
- motor
- counter
- signals
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Motor And Converter Starters (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、産業機器、及び情報機
器等に用いられるモータを滑らかに起動させる駆動方式
に関するものである。
器等に用いられるモータを滑らかに起動させる駆動方式
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のエンコーダを位置検出器として用
いたモータ駆動システムは、回転子の磁極に応じた転流
信号（以下ＣＳ信号という）と、位置パルス（以下Ａま
たはＢ相信号という）及び原点パルス（以下Ｚ相信号と
いう）とを同時に出力するエンコーダを備え、Ｚ相信号
を一度検出するまでは、ＣＳ信号により矩形波電流駆動
にて起動し、Ｚ相信号検出後は正弦波電流駆動に切り替
えていた。
いたモータ駆動システムは、回転子の磁極に応じた転流
信号（以下ＣＳ信号という）と、位置パルス（以下Ａま
たはＢ相信号という）及び原点パルス（以下Ｚ相信号と
いう）とを同時に出力するエンコーダを備え、Ｚ相信号
を一度検出するまでは、ＣＳ信号により矩形波電流駆動
にて起動し、Ｚ相信号検出後は正弦波電流駆動に切り替
えていた。
【０００３】以下、図を参照しながら従来の技術につい
て説明する。図３は、三相のモータ駆動方式を示し、１
０はモータ、１１はエンコーダ、１２はモータを駆動す
る制御装置である。１３はエンコーダからのＡ，Ｂ相信
号により、モータの一回転の位置信号θを得るカウンタ
である。
て説明する。図３は、三相のモータ駆動方式を示し、１
０はモータ、１１はエンコーダ、１２はモータを駆動す
る制御装置である。１３はエンコーダからのＡ，Ｂ相信
号により、モータの一回転の位置信号θを得るカウンタ
である。
【０００４】カウンタ１３の位置信号θを正弦波テーブ
ル１４により正弦波信号に変換し、その後トルク指令と
乗算し電流アンプ１５によってモータに電流を供給して
いる。
ル１４により正弦波信号に変換し、その後トルク指令と
乗算し電流アンプ１５によってモータに電流を供給して
いる。
【０００５】しかしながらカウンタ１３の位置信号θは
、Ｚ相信号によってのみリセット又はプリセットされる
ため、最初のＺ相信号を検出するまでは位置信号θは不
定となり、モータ電流の位相も不定となってしまう。
、Ｚ相信号によってのみリセット又はプリセットされる
ため、最初のＺ相信号を検出するまでは位置信号θは不
定となり、モータ電流の位相も不定となってしまう。
【０００６】そこで最初のＺ相信号を検出するまでは、
ＣＳ信号を演算器１６によりモータ電流にふさわしい矩
形波に変換し電流指令としていた。図４は、その動作波
形を示したものである。
ＣＳ信号を演算器１６によりモータ電流にふさわしい矩
形波に変換し電流指令としていた。図４は、その動作波
形を示したものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】このような従来のモー
タ駆動方式では、最初のＺ相信号を検出するまでは矩形
波駆動となりトルクリップルが発生し滑らかな起動がで
きず、またエンコーダと制御装置とはＡ，Ｂ，Ｚ相信号
及び、三相のＣＳ信号の計６種の信号線の結線が必要で
あり機器への組み込みに大変な労力が必要であるという
問題があった。
タ駆動方式では、最初のＺ相信号を検出するまでは矩形
波駆動となりトルクリップルが発生し滑らかな起動がで
きず、またエンコーダと制御装置とはＡ，Ｂ，Ｚ相信号
及び、三相のＣＳ信号の計６種の信号線の結線が必要で
あり機器への組み込みに大変な労力が必要であるという
問題があった。
【０００８】本発明は上記課題を解決するもので、滑ら
かな起動とエンコーダと制御装置間の省配線化を可能と
したモータ駆動システムを提供することを目的とする。
かな起動とエンコーダと制御装置間の省配線化を可能と
したモータ駆動システムを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、電源投入直後はＣＳ信号を、一定時間後は
Ａ，Ｂ，Ｚ相信号を同一信号線上に出力するエンコーダ
を備え、制御装置はエンコーダがＣＳ信号を出力する間
に概略の電流位相を認識し、モータ起動時から正弦波駆
動とし、最初のＺ相信号により正規の電流位相に補正す
るものである。
するために、電源投入直後はＣＳ信号を、一定時間後は
Ａ，Ｂ，Ｚ相信号を同一信号線上に出力するエンコーダ
を備え、制御装置はエンコーダがＣＳ信号を出力する間
に概略の電流位相を認識し、モータ起動時から正弦波駆
動とし、最初のＺ相信号により正規の電流位相に補正す
るものである。
【００１０】
【作用】本発明は上記した手段により滑らかな起動と、
エンコーダと制御装置間の省配線化を得るものである。
エンコーダと制御装置間の省配線化を得るものである。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
【００１２】図１に示すように、エンコーダ１１は、Ｃ
Ｓ信号とＡ，Ｂ，Ｚ相信号とを切り替えるスイッチ２０
を備え、スイッチ２０は電源投入直後はＣＳ信号を出力
し、その一定時間後はＡ，Ｂ，Ｚ相信号を出力するよう
にスイッチ制御手段２１にて制御されている。
Ｓ信号とＡ，Ｂ，Ｚ相信号とを切り替えるスイッチ２０
を備え、スイッチ２０は電源投入直後はＣＳ信号を出力
し、その一定時間後はＡ，Ｂ，Ｚ相信号を出力するよう
にスイッチ制御手段２１にて制御されている。
【００１３】三相モータの場合、ＣＳ信号は図２に示す
ように、６状態の信号が６０°（電気角）毎に出力され
ている。すなわち最大±３０°の誤差にて回転子の位相
を知ることができる事になる。
ように、６状態の信号が６０°（電気角）毎に出力され
ている。すなわち最大±３０°の誤差にて回転子の位相
を知ることができる事になる。
【００１４】カウンタセット手段２２は、エンコーダ１
１がＣＳ信号を出力している期間中に、カウンタ２３の
値をＣＳ信号の状態に応じて正規の電流位相に対して±
３０°となるように位置信号θを定められた値にセット
する。
１がＣＳ信号を出力している期間中に、カウンタ２３の
値をＣＳ信号の状態に応じて正規の電流位相に対して±
３０°となるように位置信号θを定められた値にセット
する。
【００１５】次に制御手段２１がスイッチ２０をＡ，Ｂ
，Ｚ相信号に切り替えた後は、カウンタ２３はセットさ
れた位置信号θからＡ，Ｂ相信号によってカウントを行
い、この状態の後、モータを回転させる指令があれば位
置信号θにより正弦波電流にてモータを駆動する。
，Ｚ相信号に切り替えた後は、カウンタ２３はセットさ
れた位置信号θからＡ，Ｂ相信号によってカウントを行
い、この状態の後、モータを回転させる指令があれば位
置信号θにより正弦波電流にてモータを駆動する。
【００１６】その後、Ｚ相信号が一度でも入力されると
カウンタ２３は正規の電流位相となるような位置信号θ
にセットされ、図２に示すように続けて正弦波電流にて
モータは駆動される。
カウンタ２３は正規の電流位相となるような位置信号θ
にセットされ、図２に示すように続けて正弦波電流にて
モータは駆動される。
【００１７】
【発明の効果】以上の実施例から明らかなように、本発
明によれば非常に簡単な構成によってモータ起動直後よ
り正弦波電流で駆動でき、トルクリップルのない滑らか
な駆動ができる。またエンコーダとモータ駆動装置間の
結線が従来の半分になるなど機器組み込みが非常に容易
となる。
明によれば非常に簡単な構成によってモータ起動直後よ
り正弦波電流で駆動でき、トルクリップルのない滑らか
な駆動ができる。またエンコーダとモータ駆動装置間の
結線が従来の半分になるなど機器組み込みが非常に容易
となる。
【００１８】なお本実施例では、ＣＳ信号とＡ，Ｂ，Ｚ
相信号の切り替えはある一定時間後としたが、切り替え
タイミングを明確にするために、信号切り替え前後にす
べての信号を“Ｈ”または“Ｌ”とするような識別手段
を設けてもよい。また、最初のＺ相信号によって正規の
電流位相にセットするとしたが、正規の電流位相への移
行を、瞬時ではなくある一定時間をかけて移行してもよ
い。
相信号の切り替えはある一定時間後としたが、切り替え
タイミングを明確にするために、信号切り替え前後にす
べての信号を“Ｈ”または“Ｌ”とするような識別手段
を設けてもよい。また、最初のＺ相信号によって正規の
電流位相にセットするとしたが、正規の電流位相への移
行を、瞬時ではなくある一定時間をかけて移行してもよ
い。
【図１】本発明の一実施例のモータ駆動システムの構成
を示した図
を示した図
【図２】同モータ駆動システムの動作を示した図
【図３
】従来のモータ駆動システムの構成を示した図
】従来のモータ駆動システムの構成を示した図
【図４】
同モータ駆動システムの動作を示した図
同モータ駆動システムの動作を示した図
１０ モータ
１１ エンコーダ
１２ モータ駆動装置
１３ カウンタ
１４ 正弦波テーブル
１５ 電流アンプ
１６ カウンタ
２０ スイッチ
２１ スイッチ制御手段
２２ カウンタセット手段
２３ カウンタ
Claims (1)
- 【請求項１】電源投入直後は回転子の磁極に応じた転流
信号を出力し、一定時間経過後は位置パルス及び原点パ
ルスを前記転流信号にかわって出力するエンコーダを備
え、前記転流信号出力中にモータ回転子の概略位相を認
識し、原点パルス検出以前は前記概略位相に応じた正弦
波電流にてモータを駆動し、原点パルス検出以後は正規
の位相の正弦波電流にてモータを駆動する装置を備えた
モータ駆動システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3014268A JPH04255481A (ja) | 1991-02-05 | 1991-02-05 | モータ駆動システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3014268A JPH04255481A (ja) | 1991-02-05 | 1991-02-05 | モータ駆動システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04255481A true JPH04255481A (ja) | 1992-09-10 |
Family
ID=11856345
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3014268A Pending JPH04255481A (ja) | 1991-02-05 | 1991-02-05 | モータ駆動システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04255481A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008078756A1 (ja) * | 2006-12-27 | 2008-07-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 可変動弁機構の制御装置 |
-
1991
- 1991-02-05 JP JP3014268A patent/JPH04255481A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008078756A1 (ja) * | 2006-12-27 | 2008-07-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 可変動弁機構の制御装置 |
| JP2008163802A (ja) * | 2006-12-27 | 2008-07-17 | Toyota Motor Corp | 可変動弁機構の制御装置 |
| US8205584B2 (en) | 2006-12-27 | 2012-06-26 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control device for variable valve mechanism |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5202614A (en) | Self-commutating, back-emf sensing, brushless dc motor controller | |
| US5202616A (en) | Bipolar or unipolar drive back-EMF commutation sensing method | |
| US5198733A (en) | Starting a brushless DC motor | |
| JP2002247888A (ja) | モータのトルクリップル低減方法 | |
| US5757152A (en) | Speed control method for brushless DC motor | |
| US5272424A (en) | Generating device of phase current instruction value for alternating current servomotor and the generating method thereof | |
| JPH04255481A (ja) | モータ駆動システム | |
| KR100313252B1 (ko) | 브러쉬리스 직류 모터의 센서리스 모드전환장치 | |
| KR100308005B1 (ko) | 센서가 없는 비엘디씨(bldc) 모터의 위치감지장치 | |
| JPH05236785A (ja) | ブラシレスモータの駆動回路 | |
| JPH02159993A (ja) | 同期型交流サーボモータ駆動装置の基準電流波形発生回路 | |
| WO1991012652A1 (en) | Method of driving brushless motor and device therefor | |
| US5414338A (en) | Method and apparatus for suppressing electrical impulse noise created by DC motors | |
| JP2547063Y2 (ja) | フアンモータの制御装置 | |
| JPH06335273A (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
| JP2738110B2 (ja) | ブラシレスモータの運転装置 | |
| JPH07222486A (ja) | Ａｃサーボモータの駆動開始方法および装置 | |
| JP3475367B2 (ja) | 直流ブラシレスモータの駆動装置 | |
| JP2750453B2 (ja) | 自動ドア用ブラシレスモータ回路 | |
| JP3243884B2 (ja) | ブラシレスモータ及びその停止方法 | |
| JPH0775369A (ja) | ブラシレスモータの位相角制御方法及び装置 | |
| JPH0622594A (ja) | 同期電動機の駆動方法 | |
| JPH04331489A (ja) | モータ制御装置 | |
| JPS6225893A (ja) | 同期電動機の制御装置 | |
| JPH11252988A (ja) | 交流モータ制御装置 |