JPH04255546A - 内燃機関の吸入空気流量検出装置及び燃料供給制御装置 - Google Patents
内燃機関の吸入空気流量検出装置及び燃料供給制御装置Info
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- JPH04255546A JPH04255546A JP1542591A JP1542591A JPH04255546A JP H04255546 A JPH04255546 A JP H04255546A JP 1542591 A JP1542591 A JP 1542591A JP 1542591 A JP1542591 A JP 1542591A JP H04255546 A JPH04255546 A JP H04255546A
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は内燃機関の吸入空気流量
検出装置及び燃料供給制御装置に関し、特に過渡時の吸
入空気流量の検出誤差を抑制する補正を行うものの吸気
脈動による過剰補正を防止した技術に関する。
検出装置及び燃料供給制御装置に関し、特に過渡時の吸
入空気流量の検出誤差を抑制する補正を行うものの吸気
脈動による過剰補正を防止した技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、内燃機関への燃料供給量を電
子制御する制御装置において、機関の吸入空気流量を直
接に検出するエアフローメータを設け、このエアフロー
メータで検出された吸入空気流量に基づいて燃料供給量
を可変設定するよう構成されたものが、一般にＬジェト
ロ方式と呼ばれて知られている（特開昭５８−１５００
４０号公報，特開昭５９−４９３３４号公報等参照）。
子制御する制御装置において、機関の吸入空気流量を直
接に検出するエアフローメータを設け、このエアフロー
メータで検出された吸入空気流量に基づいて燃料供給量
を可変設定するよう構成されたものが、一般にＬジェト
ロ方式と呼ばれて知られている（特開昭５８−１５００
４０号公報，特開昭５９−４９３３４号公報等参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、自然吸気の
内燃機関においては、エアフローメータとスロットル弁
との間の容積が比較的小さい場合には、エアフローメー
タによる検出空気流量は、スロットル弁の通過空気流量
と略一致する。これに対し、過給機を備えた内燃機関に
あっては、コンプレッサー部とスロットル弁との間の過
給室に充填される空気量が、過渡運転による過給圧変化
で変化する。このため、過給機付機関では、過渡運転時
にはエアフローメータは過給室充填空気量の変化分も同
時に検出することになり、エアフローメータによる検出
空気流量と実際にスロットル弁を通過する空気流量とが
、過給室内における充填空気量変化分だけ一致しなくな
る。
内燃機関においては、エアフローメータとスロットル弁
との間の容積が比較的小さい場合には、エアフローメー
タによる検出空気流量は、スロットル弁の通過空気流量
と略一致する。これに対し、過給機を備えた内燃機関に
あっては、コンプレッサー部とスロットル弁との間の過
給室に充填される空気量が、過渡運転による過給圧変化
で変化する。このため、過給機付機関では、過渡運転時
にはエアフローメータは過給室充填空気量の変化分も同
時に検出することになり、エアフローメータによる検出
空気流量と実際にスロットル弁を通過する空気流量とが
、過給室内における充填空気量変化分だけ一致しなくな
る。
【０００４】また、過給の有無とは別に過渡運転時は吸
入空気流量の変化に対するエアフローメータの検出に応
答遅れを生じる。従って、これらの要因により過渡運転
時には、吸入空気流量の検出精度が悪化し、以て、燃料
制御精度（空燃比制御精度）が悪化して機関吸入混合気
の空燃比が目標からずれ、運転性や排気性状に悪影響を
及ぼすこととなる。
入空気流量の変化に対するエアフローメータの検出に応
答遅れを生じる。従って、これらの要因により過渡運転
時には、吸入空気流量の検出精度が悪化し、以て、燃料
制御精度（空燃比制御精度）が悪化して機関吸入混合気
の空燃比が目標からずれ、運転性や排気性状に悪影響を
及ぼすこととなる。
【０００５】そこで、過給室充填空気量の変化分を推定
して該変化分に見合った補正を行ったり、吸入空気流量
検出の応答遅れ検出値の変化量等に基づいて推定して、
該応答遅れに見合った補正を行うことが考えられた。し
かしながら、かかる過渡補正を行うものにあっては高負
荷運転時は吸気脈動を大きく発生するため、該脈動の影
響を受けて過渡補正量も大きくなり、補正された吸入空
気流量の振幅が大きくなる。この結果、補正が吸入空気
流量の減少方向であって、かつ、補正値の絶対値が補正
前の吸入空気流量より大となるときには補正により吸入
空気流量がマイナスの値となってしまう。マイナスの値
をカットして平均化処理を行うと真の平均値に対して、
正方向の誤差を生じ、該吸入空気流量に基づいて制御さ
れる空燃比のリッチ化を招く。これに対応するためには
、マイナスの値を設定する必要があるがコントロールユ
ニットの演算の負担が大きい。また、補正量を決定する
パラメータに平均化処理を行い吸気脈動の影響を縮小す
る方法もあるが、あまり大きくすると過渡時の追従性悪
化の原因となる （図６参照） 。
して該変化分に見合った補正を行ったり、吸入空気流量
検出の応答遅れ検出値の変化量等に基づいて推定して、
該応答遅れに見合った補正を行うことが考えられた。し
かしながら、かかる過渡補正を行うものにあっては高負
荷運転時は吸気脈動を大きく発生するため、該脈動の影
響を受けて過渡補正量も大きくなり、補正された吸入空
気流量の振幅が大きくなる。この結果、補正が吸入空気
流量の減少方向であって、かつ、補正値の絶対値が補正
前の吸入空気流量より大となるときには補正により吸入
空気流量がマイナスの値となってしまう。マイナスの値
をカットして平均化処理を行うと真の平均値に対して、
正方向の誤差を生じ、該吸入空気流量に基づいて制御さ
れる空燃比のリッチ化を招く。これに対応するためには
、マイナスの値を設定する必要があるがコントロールユ
ニットの演算の負担が大きい。また、補正量を決定する
パラメータに平均化処理を行い吸気脈動の影響を縮小す
る方法もあるが、あまり大きくすると過渡時の追従性悪
化の原因となる （図６参照） 。
【０００６】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、内燃機関における吸入空気流量の検出精度を確保
しつつ吸気脈動による影響を縮小し、併せて、吸入空気
流量の検出値に基づく燃料供給の制御精度を改善するこ
とを目的とする。
あり、内燃機関における吸入空気流量の検出精度を確保
しつつ吸気脈動による影響を縮小し、併せて、吸入空気
流量の検出値に基づく燃料供給の制御精度を改善するこ
とを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】そのため本発明にかかる
内燃機関の吸入空気流量検出装置は、図１に示すように
構成される。図１において、吸入空気流量検出手段は、
機関の吸入空気流量を直接検出する。
内燃機関の吸入空気流量検出装置は、図１に示すように
構成される。図１において、吸入空気流量検出手段は、
機関の吸入空気流量を直接検出する。
【０００８】過渡補正量設定手段は、前記吸入空気流量
検出手段によって検出された検出値に対し過渡運転時の
検出誤差を補正するための過渡補正量を設定する。補正
量制限手段は、前記過渡補正量設定手段によって設定さ
れた過渡補正量が所定値を超えたとき又は前回の過渡補
正量が所定値を超えた分を今回の過渡補正量に加算して
得られた過渡補正量が前記所定値を超えたときは該所定
値を今回の過渡補正量として設定すると共に所定値を超
えた分を次回の過渡補正量に加算して設定する。
検出手段によって検出された検出値に対し過渡運転時の
検出誤差を補正するための過渡補正量を設定する。補正
量制限手段は、前記過渡補正量設定手段によって設定さ
れた過渡補正量が所定値を超えたとき又は前回の過渡補
正量が所定値を超えた分を今回の過渡補正量に加算して
得られた過渡補正量が前記所定値を超えたときは該所定
値を今回の過渡補正量として設定すると共に所定値を超
えた分を次回の過渡補正量に加算して設定する。
【０００９】また、本発明にかかる内燃機関の燃料供給
制御装置は、図２に示すように構成される。吸入空気流
量検出手段と、過渡補正量設定手段の機能については前
記吸入空気流量検出装置におけるものと同様である。補
正量制御手段についても略同様であるが、前記所定値は
吸入空気流量の検出に基づいて設定される。
制御装置は、図２に示すように構成される。吸入空気流
量検出手段と、過渡補正量設定手段の機能については前
記吸入空気流量検出装置におけるものと同様である。補
正量制御手段についても略同様であるが、前記所定値は
吸入空気流量の検出に基づいて設定される。
【００１０】また、基本燃料供給量設定手段は、前記過
渡補正量によって補正した後の吸入空気流量に基づき、
平均化処理を行って基本燃料供給量を設定する。
渡補正量によって補正した後の吸入空気流量に基づき、
平均化処理を行って基本燃料供給量を設定する。
【００１１】
【作用】かかる構成によると、例えば過給機付内燃機関
において、過給室に充填される空気量の変化分を推定し
て過渡補正量を設定したり、吸入空気流量検出の応答遅
れに対して過渡補正量を設定して吸入空気流量を補正設
定する場合に、吸気脈動により過渡補正量が増大して設
定されても所定値を超えないように制限されるためマイ
ナスの値となることが防止され、また、所定値を超えた
分は次回の過渡補正量の設定に繰り越して用いられるた
めプラス方向の補正時に相殺され平均的な値は真の値に
近い値が得られる。
において、過給室に充填される空気量の変化分を推定し
て過渡補正量を設定したり、吸入空気流量検出の応答遅
れに対して過渡補正量を設定して吸入空気流量を補正設
定する場合に、吸気脈動により過渡補正量が増大して設
定されても所定値を超えないように制限されるためマイ
ナスの値となることが防止され、また、所定値を超えた
分は次回の過渡補正量の設定に繰り越して用いられるた
めプラス方向の補正時に相殺され平均的な値は真の値に
近い値が得られる。
【００１２】また、このような制限を加えることによっ
て吸入空気流量の振幅を所定範囲内に押さえることがで
きるため、加重平均の前回の平均値の重み付けを小さく
することができるので、過渡運転時の追従性も確保でき
る。さらに、かかる補正を行った吸入空気流量を用いて
基本燃料供給量を平均化処理して設定することにより脈
動の影響を回避した良好な空燃比制御を行える。
て吸入空気流量の振幅を所定範囲内に押さえることがで
きるため、加重平均の前回の平均値の重み付けを小さく
することができるので、過渡運転時の追従性も確保でき
る。さらに、かかる補正を行った吸入空気流量を用いて
基本燃料供給量を平均化処理して設定することにより脈
動の影響を回避した良好な空燃比制御を行える。
【００１３】
【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。一実施例
を示す図３において、過給機として排気ターボチャージ
ャ１を備えた内燃機関２は、排気通路３を介して排出さ
れた排気のエネルギによって排気ターボチャージャ１の
排気タービン４を回転駆動させることにより、吸気通路
５に設けられ前記排気タービン４と軸結されたコンプレ
ッサ６を回転駆動して、吸入空気を過給するようになっ
ている。
を示す図３において、過給機として排気ターボチャージ
ャ１を備えた内燃機関２は、排気通路３を介して排出さ
れた排気のエネルギによって排気ターボチャージャ１の
排気タービン４を回転駆動させることにより、吸気通路
５に設けられ前記排気タービン４と軸結されたコンプレ
ッサ６を回転駆動して、吸入空気を過給するようになっ
ている。
【００１４】ここで、コンプレッサ６下流の吸気通路５
の吸気圧力が、圧力通路７を介してダイアフラム式アク
チュエータ８の圧力室に導入されている。ダイアフラム
式アクチュエータ８は、排気タービン３をバイパスして
設けられる排気バイパス通路９を開閉する排気バイパス
弁（ウェストゲートバルブ）１０を、その圧力室に導入
された圧力（過給圧）に応じて開閉駆動するものである
。
の吸気圧力が、圧力通路７を介してダイアフラム式アク
チュエータ８の圧力室に導入されている。ダイアフラム
式アクチュエータ８は、排気タービン３をバイパスして
設けられる排気バイパス通路９を開閉する排気バイパス
弁（ウェストゲートバルブ）１０を、その圧力室に導入
された圧力（過給圧）に応じて開閉駆動するものである
。
【００１５】コントロールユニット１５には、コンプレ
ッサ６上流側の吸気通路５に介装された熱線式などのエ
アフローメータ１１によって直接に検出された吸入空気
流量信号Ｑ、コンプレッサ６下流側の吸気通路５に介装
されたスロットル弁１２に付設されたスロットルセンサ
１３によって検出されたスロットル弁開度信号θ、クラ
ンク角センサ等の回転速度センサ１４によって検出され
た機関回転速度信号Ｎ、機関２のウォータジャケット１
６に配設された水温センサ１７によって検出された冷却
水温度信号Ｔｗ等が入力されるようになっている。
ッサ６上流側の吸気通路５に介装された熱線式などのエ
アフローメータ１１によって直接に検出された吸入空気
流量信号Ｑ、コンプレッサ６下流側の吸気通路５に介装
されたスロットル弁１２に付設されたスロットルセンサ
１３によって検出されたスロットル弁開度信号θ、クラ
ンク角センサ等の回転速度センサ１４によって検出され
た機関回転速度信号Ｎ、機関２のウォータジャケット１
６に配設された水温センサ１７によって検出された冷却
水温度信号Ｔｗ等が入力されるようになっている。
【００１６】そして、コントロールユニット１５は、前
記エアフローメータ１１によって検出される吸入空気流
量Ｑ及び回転速度センサ１４で検出される機関回転速度
Ｎに基づいて基本燃料噴射量Ｔｐを演算設定すると共に
、該基本燃料噴射量Ｔｐの最新及び過去複数回の値を平
均化処理した後、該処理後の基本燃料噴射量Ｔｐを水温
センサ１７によって検出される冷却水温度Ｔｗ等に基づ
いて補正することで最終的な燃料噴射量Ｔｉを設定する
。そして、前記燃料噴射量Ｔｉに相当するパルス巾の駆
動パルス信号を電磁式の燃料噴射弁１８に機関回転に同
期した所定タイミングで出力して、前記パルス巾に相当
する時間だけ燃料噴射弁１８を間欠的に開駆動して、機
関２に燃料を噴射供給させる。
記エアフローメータ１１によって検出される吸入空気流
量Ｑ及び回転速度センサ１４で検出される機関回転速度
Ｎに基づいて基本燃料噴射量Ｔｐを演算設定すると共に
、該基本燃料噴射量Ｔｐの最新及び過去複数回の値を平
均化処理した後、該処理後の基本燃料噴射量Ｔｐを水温
センサ１７によって検出される冷却水温度Ｔｗ等に基づ
いて補正することで最終的な燃料噴射量Ｔｉを設定する
。そして、前記燃料噴射量Ｔｉに相当するパルス巾の駆
動パルス信号を電磁式の燃料噴射弁１８に機関回転に同
期した所定タイミングで出力して、前記パルス巾に相当
する時間だけ燃料噴射弁１８を間欠的に開駆動して、機
関２に燃料を噴射供給させる。
【００１７】尚、図３において、２０は各燃焼室に設け
られた点火栓である。ここで、前記コンプレッサ６の下
流側でスロットル弁１２の上流側に過給圧Ｐを直接検出
する過給圧センサ２１が設けられ、コントロールユニッ
ト１５は前記過給圧センサ２１で検出される過給圧Ｐに
基づいてエアフローメータ１１によって検出された吸入
空気流量Ｑａを補正するように構成されており、該過給
圧Ｐに基づいて過給室への充填空気量の変化分に見合っ
て設定され、且つ、過剰補正が制限されるように過渡補
正量が設定され、該過渡補正量により補正された吸入空
気流量Ｑｓのデータに基づいて基本燃料噴射量Ｔｐが設
定されるようにしてある。
られた点火栓である。ここで、前記コンプレッサ６の下
流側でスロットル弁１２の上流側に過給圧Ｐを直接検出
する過給圧センサ２１が設けられ、コントロールユニッ
ト１５は前記過給圧センサ２１で検出される過給圧Ｐに
基づいてエアフローメータ１１によって検出された吸入
空気流量Ｑａを補正するように構成されており、該過給
圧Ｐに基づいて過給室への充填空気量の変化分に見合っ
て設定され、且つ、過剰補正が制限されるように過渡補
正量が設定され、該過渡補正量により補正された吸入空
気流量Ｑｓのデータに基づいて基本燃料噴射量Ｔｐが設
定されるようにしてある。
【００１８】かかる過給圧Ｐに基づく吸入空気流量Ｑの
補正制御及び燃料供給制御を、図４のフローチャートに
従って以下に説明する。尚、本実施例において、過渡補
正量設定手段，補正量制限手段，基本燃料供給量設定手
段，平均化処理手段としての機能は、該図４のフローチ
ャートに示すように、コントロールユニット１５がソフ
トウェア的に備えている。また、本実施例において、吸
入空気流量検出手段は前記エアフローメータ１１が相当
する。
補正制御及び燃料供給制御を、図４のフローチャートに
従って以下に説明する。尚、本実施例において、過渡補
正量設定手段，補正量制限手段，基本燃料供給量設定手
段，平均化処理手段としての機能は、該図４のフローチ
ャートに示すように、コントロールユニット１５がソフ
トウェア的に備えている。また、本実施例において、吸
入空気流量検出手段は前記エアフローメータ１１が相当
する。
【００１９】ステップ１（図中ではＳ１としてある。以
下同様）では、過給圧センサ２１で検出される過給圧Ｐ
の変化量ΔＰ （今回検出値と前回検出値との差） を
演算する。ステップ２では、前記演算されたΔＰが０で
あるか否かを判別する。そして、ΔＰ＝０であるときに
はステップ３へ進み、後述するように前回の過渡補正量
が所定値を超えたときに超えた分として求められる持ち
越し分ＱｔｃＣＯ （超えない場合には０に設定される
）を補正量Ｑｔｃ１ としてセットした後、ステップ１
１へ進む。
下同様）では、過給圧センサ２１で検出される過給圧Ｐ
の変化量ΔＰ （今回検出値と前回検出値との差） を
演算する。ステップ２では、前記演算されたΔＰが０で
あるか否かを判別する。そして、ΔＰ＝０であるときに
はステップ３へ進み、後述するように前回の過渡補正量
が所定値を超えたときに超えた分として求められる持ち
越し分ＱｔｃＣＯ （超えない場合には０に設定される
）を補正量Ｑｔｃ１ としてセットした後、ステップ１
１へ進む。
【００２０】また、ΔＰ≠０であるときにはステップ４
へ進み、以下の式に従ってコンプレッサ６とスロットル
弁１２との間の過給室２２における充填空気量の変化分
に相当する補正量Ｑｔｃを算出する。 Ｑｔｃ←ΔＰ×ＶＯＬＴＣ 但し、ＶＯＬＴＣ は過給室２２容積に応じて設定され
た定数である。
へ進み、以下の式に従ってコンプレッサ６とスロットル
弁１２との間の過給室２２における充填空気量の変化分
に相当する補正量Ｑｔｃを算出する。 Ｑｔｃ←ΔＰ×ＶＯＬＴＣ 但し、ＶＯＬＴＣ は過給室２２容積に応じて設定され
た定数である。
【００２１】次にステップ５へ進み、前記のようにして
求められた補正量Ｑｔｃに、前述した持ち越し分Ｑｔｃ
ＣＯを加算した値をＱｔｃ１ としてセットする。これ
らステップ４， ５の機能が過渡補正量設定手段に相当
する。次にステップ６では、前記ΔＰの正負を判別する
。そして、ΔＰ＜０であるときにはステップ７へ進み、
前記Ｑｔｃ１ の正負を判別する。
求められた補正量Ｑｔｃに、前述した持ち越し分Ｑｔｃ
ＣＯを加算した値をＱｔｃ１ としてセットする。これ
らステップ４， ５の機能が過渡補正量設定手段に相当
する。次にステップ６では、前記ΔＰの正負を判別する
。そして、ΔＰ＜０であるときにはステップ７へ進み、
前記Ｑｔｃ１ の正負を判別する。
【００２２】Ｑｔｃ１ ＜０と判定されたときにはステ
ップ８へ進み、次式により吸入空気流量Ｑｓを設定する
。 Ｑｓ←Ｑａ−Ｑｔｃ１ ここでＱａはエアフローメータ１１により直接検出され
た吸入空気流量である。次いで、ステップ９へ進み、前
述したように次回の補正設定に用いられる持ち越し分Ｑ
ｔｃＣＯを０にセットする。
ップ８へ進み、次式により吸入空気流量Ｑｓを設定する
。 Ｑｓ←Ｑａ−Ｑｔｃ１ ここでＱａはエアフローメータ１１により直接検出され
た吸入空気流量である。次いで、ステップ９へ進み、前
述したように次回の補正設定に用いられる持ち越し分Ｑ
ｔｃＣＯを０にセットする。
【００２３】また、ステップ６でΔＰ＞０と判定された
とき及びステップ７でＱｔｃ１ ≧０と判定されたとき
にはステップ１０へ進み、前記持ち越し分ＱｔｃＣＯ設
定用の所定値ＱｓＬＭＴ を次式により設定する。 ＱｓＬＭＴ ←Ｑａ×ＬＭＴＱＡ ここで、ＬＭＴＱＡ は１より小の定数であり、したが
って所定値ＱｓＬＭＴ はＱａより小でＱａに比例した
値として設定される。
とき及びステップ７でＱｔｃ１ ≧０と判定されたとき
にはステップ１０へ進み、前記持ち越し分ＱｔｃＣＯ設
定用の所定値ＱｓＬＭＴ を次式により設定する。 ＱｓＬＭＴ ←Ｑａ×ＬＭＴＱＡ ここで、ＬＭＴＱＡ は１より小の定数であり、したが
って所定値ＱｓＬＭＴ はＱａより小でＱａに比例した
値として設定される。
【００２４】そして、ステップ１１へ進んで設定された
補正量Ｑｔｃ１ と所定値ＱｓＬＭＴ とを比較し、Ｑ
ｔｃ１ ≦ＱｓＬＭＴ であるときには前記ステップ８
， ９へ進んで吸入空気流量Ｑｓの補正設定を行うと共
に持ち越し分ＱｔｃＣＯを０にセットするが、Ｑｔｃ１
＞ＱｓＬＭＴ であるときにはステップ１２へ進み、
補正量を前記所定値ＱｓＬＭＴ として次式により吸入
空気流量Ｑｓを設定する。
補正量Ｑｔｃ１ と所定値ＱｓＬＭＴ とを比較し、Ｑ
ｔｃ１ ≦ＱｓＬＭＴ であるときには前記ステップ８
， ９へ進んで吸入空気流量Ｑｓの補正設定を行うと共
に持ち越し分ＱｔｃＣＯを０にセットするが、Ｑｔｃ１
＞ＱｓＬＭＴ であるときにはステップ１２へ進み、
補正量を前記所定値ＱｓＬＭＴ として次式により吸入
空気流量Ｑｓを設定する。
【００２５】Ｑｓ←Ｑａ−ＱｓＬＭＴ 次いでステップ
１３へ進み、持ち越し分ＱｔｃＣＯを次式により設定す
る。 ＱｔｃＣＯ←Ｑｔｃ１ −ＱｓＬＭＴ つまり、補正量
を所定値ＱｓＬＭＴ に制限して補正を行い、かつ、所
定値を超えた分を次回の補正量設定の際に加算されるよ
うに持ち越し分ＱｔｃＣＯをするのである。このステッ
プ１０〜ステップ１３の機能が補正量制限手段に相当す
る。
１３へ進み、持ち越し分ＱｔｃＣＯを次式により設定す
る。 ＱｔｃＣＯ←Ｑｔｃ１ −ＱｓＬＭＴ つまり、補正量
を所定値ＱｓＬＭＴ に制限して補正を行い、かつ、所
定値を超えた分を次回の補正量設定の際に加算されるよ
うに持ち越し分ＱｔｃＣＯをするのである。このステッ
プ１０〜ステップ１３の機能が補正量制限手段に相当す
る。
【００２６】ステップ９又はステップ１３を経た後ステ
ップ１４へ進み、前記のようにして補正設定された吸入
空気流量Ｑｓと機関回転速度Ｎｅとに基づいて、基本燃
料噴射量Ｔｐを設定する。ステップ１５では、基本燃料
噴射量Ｔｐの加重平均の重みをスロットル弁開度ＴＶＯ
と機関回転速度Ｎｅとに基づいて求められたシリンダ体
積効率ＱＨφと、機関回転速度Ｎｅとをパラメータとす
るマップテーブルからの検索により求める。
ップ１４へ進み、前記のようにして補正設定された吸入
空気流量Ｑｓと機関回転速度Ｎｅとに基づいて、基本燃
料噴射量Ｔｐを設定する。ステップ１５では、基本燃料
噴射量Ｔｐの加重平均の重みをスロットル弁開度ＴＶＯ
と機関回転速度Ｎｅとに基づいて求められたシリンダ体
積効率ＱＨφと、機関回転速度Ｎｅとをパラメータとす
るマップテーブルからの検索により求める。
【００２７】ステップ１６では、前記重みを用いて前記
基本燃料噴射量Ｔｐの最新値と過去の加重平均値を加重
平均して平均化処理する。ここで、ステップ１４〜ステ
ップ１６の機能が基本燃料供給量設定手段に相当する。 かかる構成とすれば、吸入空気流量の過給室充填空気量
変化に対する補正を行うものにおいて補正量を所定値Ｑ
ｓＬＭＴ を超えないように制限することで吸気脈動に
伴う過剰補正を抑制でき吸入空気流量Ｑｓがマイナスの
値となることを防止できる。また、所定値ＱｓＬＭＴ
を超えた分を次回以降の補正量の演算に持ち越して補正
量を設定することによりステップ８で吸入空気流量をプ
ラス方向に補正する際に補正量が減じられて相殺され、
吸入空気流量Ｑｓの平均的な値を吸気脈動に影響されな
い真の値に近づけることができる。
基本燃料噴射量Ｔｐの最新値と過去の加重平均値を加重
平均して平均化処理する。ここで、ステップ１４〜ステ
ップ１６の機能が基本燃料供給量設定手段に相当する。 かかる構成とすれば、吸入空気流量の過給室充填空気量
変化に対する補正を行うものにおいて補正量を所定値Ｑ
ｓＬＭＴ を超えないように制限することで吸気脈動に
伴う過剰補正を抑制でき吸入空気流量Ｑｓがマイナスの
値となることを防止できる。また、所定値ＱｓＬＭＴ
を超えた分を次回以降の補正量の演算に持ち越して補正
量を設定することによりステップ８で吸入空気流量をプ
ラス方向に補正する際に補正量が減じられて相殺され、
吸入空気流量Ｑｓの平均的な値を吸気脈動に影響されな
い真の値に近づけることができる。
【００２８】さらに、このようにして吸入空気流量Ｑｓ
の振幅を縮小できることにより、基本燃料噴射量Ｔｐの
加重平均の前回の平均値の重み付けを小さくすることが
できるので過渡運転時の追従性も確保できる。図５は、
エアフローメータ１１の検出応答遅れに対する補正を行
うものに適用した実施例のフローチャートを示す。
の振幅を縮小できることにより、基本燃料噴射量Ｔｐの
加重平均の前回の平均値の重み付けを小さくすることが
できるので過渡運転時の追従性も確保できる。図５は、
エアフローメータ１１の検出応答遅れに対する補正を行
うものに適用した実施例のフローチャートを示す。
【００２９】ステップ２１では、エアフローメータ１１
の検出値Ｑａの変化量ΔＱａ （今回検出値と前回検出
値との差） を演算する。ステップ２２では、前記演算
されたΔＱａが０であるか否かを判別する。そして、Δ
Ｑａ＝０であるときにはステップ２３へ進み、前回の応
答遅れに対する過渡補正量Ｑｓｓが所定値を超えたとき
に超えた分として求められる持ち越し分ＱｓｓＣＯ （
超えない場合には０に設定される） を補正量Ｑｓｓ１
としてセットした後、ステップ３１へ進む。
の検出値Ｑａの変化量ΔＱａ （今回検出値と前回検出
値との差） を演算する。ステップ２２では、前記演算
されたΔＱａが０であるか否かを判別する。そして、Δ
Ｑａ＝０であるときにはステップ２３へ進み、前回の応
答遅れに対する過渡補正量Ｑｓｓが所定値を超えたとき
に超えた分として求められる持ち越し分ＱｓｓＣＯ （
超えない場合には０に設定される） を補正量Ｑｓｓ１
としてセットした後、ステップ３１へ進む。
【００３０】また、ΔＱａ≠０であるときにはステップ
２４へ進み、以下の式に従って過渡運転時におけるエア
フローメータ１１の吸入空気流量検出遅れに相当する補
正量Ｑｓｓを算出する。 Ｑｓｓ←ΔＱａ×ＲＥＴＡＲ 但し、ＲＥＴＡＲ はエアフローメータ１１の特性に応
じて設定された定数である。
２４へ進み、以下の式に従って過渡運転時におけるエア
フローメータ１１の吸入空気流量検出遅れに相当する補
正量Ｑｓｓを算出する。 Ｑｓｓ←ΔＱａ×ＲＥＴＡＲ 但し、ＲＥＴＡＲ はエアフローメータ１１の特性に応
じて設定された定数である。
【００３１】次にステップ２５へ進み、前記のようにし
て求められた補正量Ｑｓｓから、前述した持ち越し分Ｑ
ｓｓＣＯを減算した値をＱｓｓ１ としてセットする。 これらステップ２４， ２５の機能が過渡補正量設定手
段に相当する。次にステップ２６では、前記ΔＱａの正
負を判別する。そして、ΔＱａ＞０であるときにはステ
ップ２７へ進み、前記Ｑｓｓ１ の正負を判別する。
て求められた補正量Ｑｓｓから、前述した持ち越し分Ｑ
ｓｓＣＯを減算した値をＱｓｓ１ としてセットする。 これらステップ２４， ２５の機能が過渡補正量設定手
段に相当する。次にステップ２６では、前記ΔＱａの正
負を判別する。そして、ΔＱａ＞０であるときにはステ
ップ２７へ進み、前記Ｑｓｓ１ の正負を判別する。
【００３２】Ｑｓｓ１ ≧０と判定されたときにはステ
ップ２８へ進み、次式により吸入空気流量Ｑｓを設定す
る。 Ｑｓ←Ｑａ＋Ｑｓｓ１ 次いで、ステップ２９へ進み、前述したように次回の補
正設定に用いられる持ち越し分ＱｓｓＣＯを０にセット
する。
ップ２８へ進み、次式により吸入空気流量Ｑｓを設定す
る。 Ｑｓ←Ｑａ＋Ｑｓｓ１ 次いで、ステップ２９へ進み、前述したように次回の補
正設定に用いられる持ち越し分ＱｓｓＣＯを０にセット
する。
【００３３】また、ステップ２６でΔＱａ＜０と判定さ
れたとき及びステップ２７でＱｓｓ１ ＜０と判定され
たときにはステップ３０へ進み、前記実施例のステップ
１０同様にして持ち越し分ＱｓｓＣＯ設定用の所定値Ｑ
ｓＬＭＴ を設定する。そして、ステップ３１へ進んで
設定された補正量の絶対値｜Ｑｓｓ１ ｜と所定値Ｑｓ
ＬＭＴ とを比較し、Ｑｓｓ１ ≦ＱｓＬＭＴ である
ときには前記ステップ２８，２９へ進んで吸入空気流量
Ｑｓの補正設定を行うと共に持ち越し分ＱｓｓＣＯを０
にセットするが、｜Ｑｓｓ１ ｜＞ＱｓＬＭＴ である
ときにはステップ３２へ進み、補正量を前記所定値Ｑｓ
ＬＭＴ として次式により吸入空気流量Ｑｓを設定する
。
れたとき及びステップ２７でＱｓｓ１ ＜０と判定され
たときにはステップ３０へ進み、前記実施例のステップ
１０同様にして持ち越し分ＱｓｓＣＯ設定用の所定値Ｑ
ｓＬＭＴ を設定する。そして、ステップ３１へ進んで
設定された補正量の絶対値｜Ｑｓｓ１ ｜と所定値Ｑｓ
ＬＭＴ とを比較し、Ｑｓｓ１ ≦ＱｓＬＭＴ である
ときには前記ステップ２８，２９へ進んで吸入空気流量
Ｑｓの補正設定を行うと共に持ち越し分ＱｓｓＣＯを０
にセットするが、｜Ｑｓｓ１ ｜＞ＱｓＬＭＴ である
ときにはステップ３２へ進み、補正量を前記所定値Ｑｓ
ＬＭＴ として次式により吸入空気流量Ｑｓを設定する
。
【００３４】Ｑｓ←Ｑａ＋ＱｓＬＭＴ 次いでステップ
３３へ進み、持ち越し分ＱｓｓＣＯを次式により設定す
る。 ＱｓｓＣＯ←｜Ｑｓｓ１ ｜−ＱｓＬＭＴ このように
して前記実施例同様、補正量を所定値ＱｓＬＭＴ に制
限して補正を行い、かつ、所定値を超えた分を次回の補
正量設定の際に加算されるように持ち越し分ＱｓｓＣＯ
をするのである。このステップ３０〜ステップ３３の機
能が補正量制限手段に相当する。
３３へ進み、持ち越し分ＱｓｓＣＯを次式により設定す
る。 ＱｓｓＣＯ←｜Ｑｓｓ１ ｜−ＱｓＬＭＴ このように
して前記実施例同様、補正量を所定値ＱｓＬＭＴ に制
限して補正を行い、かつ、所定値を超えた分を次回の補
正量設定の際に加算されるように持ち越し分ＱｓｓＣＯ
をするのである。このステップ３０〜ステップ３３の機
能が補正量制限手段に相当する。
【００３５】ステップ２９又はステップ３３を経た後ス
テップ３４以降へ進む。ステップ３４〜ステップ３６に
ついては、前記実施例のステップ１４〜ステップ１６と
同様である。このように、本実施例においても吸気脈動
に伴う過剰補正を抑制して吸入空気流量Ｑｓの平均的な
値を吸気脈動に影響されない真の値に近づけることがで
きると共に、過渡運転時の追従性も確保できる。
テップ３４以降へ進む。ステップ３４〜ステップ３６に
ついては、前記実施例のステップ１４〜ステップ１６と
同様である。このように、本実施例においても吸気脈動
に伴う過剰補正を抑制して吸入空気流量Ｑｓの平均的な
値を吸気脈動に影響されない真の値に近づけることがで
きると共に、過渡運転時の追従性も確保できる。
【００３６】尚、以上の実施例では吸入空気流量Ｑｓを
求める毎に最新の基本燃料噴射量Ｔｐを演算してからＴ
ｐの平均化処理を行うものを示したが、吸入空気流量Ｑ
ｓの平均化処理を行った後に、該平均化された吸入空気
流量Ｑｓと機関回転速度Ｎとに基づいて基本燃料噴射量
Ｔｐを設定するようにしてもよい。 〈発明の効果〉以上説明したように本発明によると、内
燃機関の過渡運転時における過給室の充填空気量変化分
による補正やエアフローメータの検出遅れによる補正等
の過渡補正を行って吸入空気流量を検出するものにおい
て、補正量を所定値以内に制限すると共に所定値を超え
た分を次回の補正量設定時に持ち越すようにしたため、
吸気脈動による過剰補正を抑制して吸入空気流量の平均
的な値を吸気脈動に影響されない真の値に近づけること
ができると共に、過渡運転時の追従性も確保できる。
求める毎に最新の基本燃料噴射量Ｔｐを演算してからＴ
ｐの平均化処理を行うものを示したが、吸入空気流量Ｑ
ｓの平均化処理を行った後に、該平均化された吸入空気
流量Ｑｓと機関回転速度Ｎとに基づいて基本燃料噴射量
Ｔｐを設定するようにしてもよい。 〈発明の効果〉以上説明したように本発明によると、内
燃機関の過渡運転時における過給室の充填空気量変化分
による補正やエアフローメータの検出遅れによる補正等
の過渡補正を行って吸入空気流量を検出するものにおい
て、補正量を所定値以内に制限すると共に所定値を超え
た分を次回の補正量設定時に持ち越すようにしたため、
吸気脈動による過剰補正を抑制して吸入空気流量の平均
的な値を吸気脈動に影響されない真の値に近づけること
ができると共に、過渡運転時の追従性も確保できる。
【００３７】また、このようにして検出された吸入空気
流量に基づき平均化処理を行って基本燃料供給量を設定
することにより過渡運転時においても可及的に空燃比の
ズレを抑制でき、過渡運転性能を大幅に向上できる。
流量に基づき平均化処理を行って基本燃料供給量を設定
することにより過渡運転時においても可及的に空燃比の
ズレを抑制でき、過渡運転性能を大幅に向上できる。
【図１】第１の発明の機能ブロック図。
【図２】第２の発明の機能ブロック図。
【図３】本発明の一実施例の構成を示すシステム図。
【図４】同上実施例による制御の一例を示すフローチャ
ート。
ート。
【図５】同上実施例による制御の別の例を示すフローチ
ャート。
ャート。
【図６】従来例の吸気脈動発生時の各種状態を示す線図
。
。
１ 排気ターボチャージャ
１１ エアフローメータ
１５ コントロールユニット
２１ 過給圧センサ
Claims (2)
- 【請求項１】機関の吸入空気流量を直接検出する吸入空
気流量検出手段と、前記吸入空気流量検出手段によって
検出された検出値に対し過渡運転時の検出誤差を補正す
るための過渡補正量を設定する過渡補正量設定手段と、
前記過渡補正量設定手段によって設定された過渡補正量
が所定値を超えたとき又は前回の過渡補正量が所定値を
超えた分を今回の過渡補正量に加算して得られた過渡補
正量が前記所定値を超えたときは該所定値を今回の過渡
補正量として設定すると共に所定値を超えた分を次回の
過渡補正量に加算して設定する補正量制限手段と、を含
んで構成されたことを特徴とする内燃機関の吸入空気流
量検出装置。 - 【請求項２】機関の吸入空気流量を直接検出する吸入空
気流量検出手段と、前記吸入空気流量検出手段によって
検出された検出値に対し過渡運転時の検出誤差を補正す
るための過渡補正量を設定する過渡補正量設定手段と、
前記過渡補正量設定手段によって設定された過渡補正量
が吸入空気流量の検出に基づいて設定される所定値を超
えたとき又は前回の過渡補正量が前記所定値を超えた分
を今回の過渡補正量に加算して得られた過渡補正量が前
記所定値を超えたときは該所定値を今回の過渡補正量と
して設定すると共に所定値を超えた分を次回の過渡補正
量に加算して設定する補正量制限手段と、前記過渡補正
量によって補正した後の吸入空気流量に基づき、平均化
処理を行って基本燃料供給量を設定する基本燃料供給量
設定手段と、を含んで構成されたことを特徴とする内燃
機関の燃料供給制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1542591A JP2622625B2 (ja) | 1991-02-06 | 1991-02-06 | 内燃機関の吸入空気流量検出装置及び燃料供給制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1542591A JP2622625B2 (ja) | 1991-02-06 | 1991-02-06 | 内燃機関の吸入空気流量検出装置及び燃料供給制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04255546A true JPH04255546A (ja) | 1992-09-10 |
| JP2622625B2 JP2622625B2 (ja) | 1997-06-18 |
Family
ID=11888422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1542591A Expired - Fee Related JP2622625B2 (ja) | 1991-02-06 | 1991-02-06 | 内燃機関の吸入空気流量検出装置及び燃料供給制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2622625B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105604714A (zh) * | 2014-11-13 | 2016-05-25 | 曼卡车和巴士股份公司 | 对空气质量传感器的输出信号进行脉动修正的方法和设备 |
| CN114673600A (zh) * | 2022-04-19 | 2022-06-28 | 潍柴动力股份有限公司 | 发动机进气流量修正方法、装置、设备及存储介质 |
-
1991
- 1991-02-06 JP JP1542591A patent/JP2622625B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105604714A (zh) * | 2014-11-13 | 2016-05-25 | 曼卡车和巴士股份公司 | 对空气质量传感器的输出信号进行脉动修正的方法和设备 |
| CN105604714B (zh) * | 2014-11-13 | 2020-08-04 | 曼卡车和巴士股份公司 | 对空气质量传感器的输出信号进行脉动修正的方法和设备 |
| CN114673600A (zh) * | 2022-04-19 | 2022-06-28 | 潍柴动力股份有限公司 | 发动机进气流量修正方法、装置、设备及存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2622625B2 (ja) | 1997-06-18 |
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