JPH04256103A - プログラマブルコントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シーケンスプログラム
を作成するプログラミング装置を備えたプログラマブル
コントローラに係り、特に、アナログ値を扱うシーケン
スプログラムを作成するのに好適なプログラマブルコン
トローラとそのプログラミング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プログラマブルコントローラは、被制御
側に設けられたマイクロスイッチ等の開閉信号を取り込
んで各種演算を行い、演算結果を外部出力信号として被
制御側に出力し、被制御側を所定のシーケンスに従って
制御するものである。近年のプログラマブルコントロー
ラは、上述した開閉信号ばかりでなく、プロセスのアナ
ログ値、例えば流量とか温度とかを示すアナログ値を取
り込んでＰＩ演算を行い、演算値を制御信号として出力
するようにもなってきている。斯かる制御に用いられる
シーケンスプログラムのうち、ＰＩ制御等を行う部分は
アナログ値を用いて作成する必要がある。

【０００３】図５は、従来のプログラマブルコントロー
ラの構成図である。このプログラマブルコントローラ１
００は、中央演算処理装置４と、被制御側スイッチ７等
の開閉信号やアナログ値を取り込む入力部３と、中央演
算処理装置４の演算結果を被制御側の負荷８やアナログ
制御部に出力する出力部５と、プログラマブルコントロ
ーラのシステムプログラムを格納したＲＯＭ等の記憶装
置２と、書換可能なＲＡＭ等の記憶装置６と、備え付け
のプログラミング装置１０１との間のインタフェース１
と備える。この記憶装置６の領域６ａには、ユーザ等が
プログラミング装置１０１を使用し作成したシーケンス
プログラムが格納され、領域６ｂには、中央演算処理装
置４の演算したデータや被制御側から取り込んだデータ
等が格納される。尚、従来技術に関連するものとして、
特開昭５７−１８５５１２号，特開昭６０−１９８６０
５号，特開昭６２−６９０５７号等がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】図５に示す従来のプロ
グラミング装置を備えるプログラマブルコントローラで
は、負荷８を制御するシーケンスプログラム中にアナロ
グ値を用いる部分があり被制御側のアナログ出力値をハ
ードウェアを介して取り込み演算結果をハードウェアを
介して出力する場合、オペレータはシーケンスプログラ
ム作成時に、次のようにしてアナログ値の指定を行う。 例えば、８Ｖという値を入力する場合、ハードウェアの
分解能に合わせ、図４に示す様な換算表から８Ｖに対応
する１６進数のディジタル値（例えば“ＣＣ”）を求め
、このディジタル値“ＣＣ”をプログラミング装置１０
１からキー入力する。オペレータがアナログ値の入力を
行う都度、使用するハードウェアの分解能に合わせて換
算表から対応するディジタル値を求め、これをキーボー
ド等から入力するのでは、煩わしく、また、プログラム
作成時間のうちこの換算作業に多くの時間を割かなけれ
ばならないという問題がある。更には、作成したプログ
ラムを見直す場合においても不便であり、使い勝手が悪
い。本発明の目的は、アナログ値の入力指定をオペレー
タの直感に合わせて行えるようにしプログラミング作業
を容易且つ迅速にできるようにするプログラマブルコン
トローラとそのプログラミング装置を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的は、プログラミ
ング装置を備えるプログラマブルコントローラにおいて
、前記プログラミング装置にアナログ値を直接指定入力
するアナログキーを設け、プログラマブルコントローラ
に該アナログキーからのアナログ指定値をシーケンスプ
ログラム用ディジタル値に変換する変換手段を設けるこ
とで、達成される。

【０００６】

【作用】オペレータは、アナログ値を入力する場合、デ
ィジタル値に換算した値を入力するのではなく、アナロ
グーを用いアナログ値で直接入力する。例えば５０ｍＡ
を入力する場合、数字キー５０を入力した後、アナログ
キーである「ｍＡ」キーを押下する。この５０ｍＡの入
力があった場合、プログラマブルコントローラは、変換
手段にて自動的にこれに対応するディジタル値を求めこ
のディジタル値にてシーケンスプログラムを作成する。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。図１は、本発明の一実施例に係るプログラマブ
ルコントローラ（ＰＣ）の構成図である。このプログラ
マブルコントローラ１００は、図５に示すものと同様に
、中央演算処理装置４と、被制御側のリミッタスイッチ
，センサ７等の開閉信号やアナログ値を取り込む入力部
３と、中央演算処理装置４の演算結果を被制御側の負荷
８やアナログ制御部に出力する出力部５と、プログラマ
ブルコントローラのシステムプログラムを格納したＲＯ
Ｍ等の記憶装置２と、書換可能なＲＡＭ等の記憶装置６
と、備え付けのプログラミング装置１０１との間のイン
タフェース１と備える。この記憶装置６の領域６ａには
、ユーザ等がプログラミング装置１０１を使用し作成し
たシーケンスプログラムが格納され、領域６ｂには、中
央演算処理装置４の演算したデータや被制御側から取り
込んだデータ等が格納される。本実施例のプログラマブ
ルコントローラ１００では、上記の記憶装置２に、シス
テムプログラム格納領域２ａの他に、図４に示す換算表
に相当する変換プログラムを格納した領域２ｂを設けた
ことを特徴とする。

【０００８】図４には、最大値と入力する設定値との関
係を示しただけであるが、この関係から変換プログラム
は、次式の計算を適時システムプログラムからコールし
て利用する。

【０００９】

【数１】 　　　　ＰＣへの記憶値＝２５６×設定値／最大値　　
　　　　　　　　　　　　　　　…（数１）ここで、“
２５６”は８ビットの分解能であり、プログラマブルコ
ントローラ（ＰＣ）への記憶値は１０進数表現であるが
、これを１６進数に変換するプログラムも同様に内蔵さ
れている。

【００１０】図２は、プログラミング装置１０１の入力
キー配列図である。このプログラミング装置１０１のキ
ー入力としては、従来からある命令語キー，数値キー，
操作キーの他に、アナログ値設定キー１０２を設けてあ
る。このアナログ値設定キー１０２として、本実施例で
は、「Ｖ」キーａと、「ｍＡ」キーｂとが設けてある。 斯かる２種類のアナログ設定キーを設けた理由は、この
プログラマブルコントローラのシーケンスプログラムが
必要とするアナログ値が、Ｖ（ボルト）単位の電圧値と
、ｍＡ（ミリアンペア）単位の電流値のみで済むためで
ある。

【００１１】図３は、図２に示すアナログ設定キー１０
２を使用してアナログ値を入力する場合の説明図である
。図３の（ａ），（ｂ）は、アナログ値の最大値が固定
の場合の入力説明図であり、図３の（ｃ），（ｄ）は、
最大値を指定する場合の入力説明図である。最大値が例
えば１０Ｖ固定の場合で、プログラマブルコントローラ
内部での分解能が８ビットのとき、１０Ｖが１６進数表
現の“ＦＦ”と対応するように割り付けられる。この場
合に８Ｖを入力する入力例が図３（ａ）であり、アナロ
グ入力キー「Ｖ」の次に「０」，「８」の数値キーを入
力する。この入力を受けて、中央演算処理装置は、記憶
装置２の領域２ｂに格納されている変換プログラムにて
８Ｖに対応する１６進数“ＣＣ”を求め、これを記憶領
域６ａに格納する。

【００１２】最大値が例えば２０ｍＡ固定の場合で、プ
ログラマブルコントローラ内部での分解能が８ビットの
とき、２０ｍＡが１６進数表現の“ＦＦ”と対応するよ
うに割り付けられる。この場合に１２ｍＡを入力する入
力例が図３（ｂ）であり、アナログ入力キー「ｍＡ」の
次に「１」，「２」の数値キーを入力する。この入力を
受けて、中央演算処理装置は、変換プログラムにて１２
ｍＡに対応する１６進数“８０”を求め、これを記憶領
域６ａに格納する。

【００１３】図１に示す入力部３あるいは出力部５にお
いて、アナログ部分が分離され、汎用性のあるユニット
形状となった場合、そのユニットが最大値５Ｖのアナロ
グユニットであるときの入力例が図３（ｃ）であり、こ
の例では、４Ｖを入力している。即ち、分解能が８ビッ
トの場合、最大値５Ｖが１６進数表現の“ＦＦ”に対応
するように割り付けられる。入力値が４Ｖの場合には、
変換プログラムにて１６進数の“Ｃ０”が求められ、こ
れが記憶領域６ａに格納される。ここで、キー入力の最
初に最大値５Ｖ（「０」，「５」）も入力しこれもシー
ケンスプログラム記憶部６ａに記憶するのであるが、そ
の理由は、入力されたシーケンスプログラムを読み出す
場合において、最大値がどんな値であるかを知る必要が
あるためである。つまり、複数のユニットがあり、夫々
の最大値が異なる場合、区別する必要があるためである
。

【００１４】図３（ｄ）は、最大値が１０ｍＡのユニッ
トを用いたときに９ｍＡのアナログ値を入力する入力例
である。最大値１０ｍＡが“ＦＦ”に対応し、９ｍＡは
“Ｅ６”となり、これが１０ｍＡと共に記憶領域６ａに
格納される。

【００１５】上述した実施例では、アナログ値設定キー
として、電圧を表す「Ｖ」キーと電流を表す「ｍＡ」キ
ーの２種類を設けたが、最大値が皆同じであれば１種類
のキーで良いことは容易に理解できる。この場合のキー
の表示例としては、「アナログ」等とすればよい。また
、アナログ値としては、電流，電圧の場合に限らず、抵
抗値，温度，圧力等の他のアナログ値でも良いことはい
うまでもない。更にまた、上記実施例では、分解能が８
ビットの場合について説明したが、１２ビット（１６進
数表現で“ＦＦＦ”）の分解能についても同様であるこ
とはいうまでもない。

【００１６】

【発明の効果】本発明によれば、オペレータが直接アナ
ログ値でプログラミングすることが可能となり、従来の
様にアナログ値をハードウェアの分解能に合わせて人手
にて或いは別値の電卓等で換算する必要がないので、容
易且つ迅速に分かり易いプログラムを作成することが可
能となる。また、プログラムステップ数が少なくて済む
ので、スキャンタイムが速くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るプログラマブルコント
ローラの構成図である。

【図２】本発明の一実施例に係るプログラミング装置の
入力キー配列図である。

【図３】本発明実施例でのキー入力例の説明図である。

【図４】変換プログラムの入力設定値と変換値との関係
を示すグラフである。

【図５】従来のプログラマブルコントローラの構成図で
ある。

【符号の説明】

１…周辺装置インタフェース、２…記憶装置、２ａ…シ
ステムプログラム記憶領域、２ｂ…変換プログラム記憶
領域、３…入力部、４…中央演算処理装置、５…出力部
、６…記憶装置、６ａ…シーケンスプログラム記憶領域
、６ｂ…データ記憶領域、７…スイッチ等、１００…プ
ログラマブルコントローラ、１０１…プログラミング装
置、１０２…アナログ設定キー。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　プログラミング装置を備えるプログラ
   マブルコントローラにおいて、前記プログラミング装置
   はアナログ値を直接指定入力するアナログキーを有し、
   プログラマブルコントローラは該アナログキーからのア
   ナログ指定値をシーケンスプログラム用ディジタル値に
   変換する変換手段を備えることを特徴とするプログラマ
   ブルコントローラ。
2. 【請求項２】　　アナログ入力値の最大値が異なる複数
   の入，出力ユニットと、プログラミング装置を備えるプ
   ログラマブルコントローラにおいて、前記プログラミン
   グ装置はアナログ値を直接指定入力するアナログキーを
   有し、プログラマブルコントローラは該アナログキーか
   らのアナログ指定値を前記入，出力ユニット毎のアナロ
   グ入力値の最大値に対応したディジタル値に変換しシー
   ケンスプログラムを作成する変換手段を備えることを特
   徴とするプログラマブルコントローラ。
3. 【請求項３】　　アナログ入力指定値をシーケンスプロ
   グラムのディジタル値に変換する機能を有するプログラ
   マブルコントローラに接続されるプログミング装置であ
   って、オペレータが直接アナログ値を指定入力するアナ
   ログキーを設けたことを特徴とするプログラミング装置
   。