JPH04256529A - ボルトナット締付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばワークの所定位
置に仮締めされているボルトあるいはナットを締付ける
ためのボルトナット締付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のボルトナット締付装置におけるソ
ケットは、その先端部の内周側の縁に面取りが施されて
いるのが一般的である。これによって、ボルトの軸心が
ソケットの軸心からズレていたとしても、そのズレが少
量であれば両者の係合が可能となる。即ち、ソケットは
ボルト等の軸心に対して自身の軸心を合致させる調心性
を有している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図５に
示すように、ボルト４０の軸心とソケット８０の軸心が
大きくズレて、ボルト４０の頭部の一部がソケット８０
の外周の外側に位置するようになると両者は係合するこ
とができなくなり、ソケット８０は虚しく空転するのみ
となる。したがって、ボルト４０の締付を確実に行うた
めにはボルト４０の軸心とソケット８０の軸心とがズレ
ないようにワークを正しく配置する必要があるが、流れ
作業で連続して流れてくるワークを正確な位置に配置す
ることは難しい。本発明の技術的課題は、ソケットの前
記調心性を高くすることにより、ワークに螺合されてい
るボルト等の軸心とソケットの軸心とが大きくズレても
確実に締付けが可能なボルトナット締付装置を提供する
ことにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明に係るボルトナッ
ト締付装置は以下の各部構造を有している。即ち、軸心
に対して垂直方向に変位可能に支持されたソケットを、
その軸心を中心に回転させつつ軸方向に移動させること
により、ボルトの頭部あるいはナットに係合させてその
締付けを行うボルトナット締付装置において、前記ソケ
ットの先端面には段差部が設けられているとともに、こ
の先端面はソケットの回転と逆の方向からこの段差部の
底部に向けて傾斜している。

【０００５】

【作用】本発明によると、ボルトの軸心とソケットの軸
心が大きくズレた状態で、ソケットの先端面の段差部の
最高点がボルトの頭部の頂面に当接したとしても、ソケ
ットが回転するにしたがってボルトの頭部の頂面にはソ
ケットの先端面の低い面が当接する。さらに、ソケット
の前記段差部が一回転してきて、これが前記ボルトの頭
部の側面に当接する。この当接による反力によって、ソ
ケットはその軸心がボルトの軸心に一致する方向の力を
受ける。さらに、ソケットの回転が継続されることによ
り、前記段差部はボルトの頭部の側面に当接した状態の
ままこのボルトの頭部周囲に沿って移動し、ソケットは
ボルトの頭部に係合される。したがって、ボルトの軸心
とソケットの軸心とが大きくズレていてもボルトの締付
けが確実に行われる。

【０００６】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図４は、本実施例に係るボルトナット締付装置１
の全体図である。ボルトナット締付装置１は、ディファ
レンシャル２をサポートメンバ３の所定の位置に固定す
るために仮締めされている複数のボルト４を自動的に締
付けるための装置であり、締付けるボルト４の数に対応
した数のナットランナ６とこのナットランナ６によって
回転されるソケット８とを有している。前記ナットラン
ナ６は各ソケットの軸心が各ボルト４の軸心と一致する
ように架台７に取付けられており、この架台７がボルト
４の締付け時に図示されていない昇降装置によって規定
寸法だけ下降される。

【０００７】図２はナットランナ６とソケット８との連
結構造を示している。ナットランナ６は図示されていな
いエアモータの回転を歯車で減速して主軸６ａを回転さ
せる。この主軸６ａには連結部材１０を介してコイルス
プリング１２が軸心を一致させるように連結されており
、このコイルスプリング１２の他端にソケット８が同じ
く主軸６ａと同軸に連結されている。この構造によって
、主軸が回転されるとソケット８は軸心を中心に回転さ
れる。さらに、ナットランナ６の主軸６ａとソケット８
との間にはコイルスプリング１２が介装されているため
に、ソケット８は軸心に対して垂直方向に若干の変位が
可能となっている。

【０００８】図１はソケット８の詳細図であり、図１（
Ａ）は正面図、図１（Ｂ）は図１（Ａ）のＢ−Ｂ矢視図
、図１（Ｃ）は同じく図１（Ａ）の一部破断断面図を表
している。ソケット８は略円筒状をしておりその内壁面
には図１（Ｂ）に示すように、半径方向に突出した六個
の凸部８ａが設けられている。そして、ソケット８がボ
ルト４の頭部あるいはナット（図示されていない）に同
軸に被せられるとこの凸部８ａがボルト４の頭部の側面
あるいはナットの側面に当接する。これによって、ソケ
ット８とボルト４あるいはナットとは軸方向の回転に対
して相対運動不能に係合される。

【０００９】ソケット８の先端面８ｂは、平面形状が図
１（Ｂ）に示すようにリング形をしており、そのリング
の一箇所が段差部８ｃとなっている。この段差部８ｃは
、ソケット８が回転するときに、この外周側端部８ｄが
内周側端部８ｅより先行するように半径方向において所
定の傾斜が設けられている。また、この先端面８ｂは、
図１（Ａ）に示すように、段差部８ｃの最高点８ｆから
ソケット８の回転とは逆の方向に向かって徐々に低くな
り一周して段差部８ｃの底部８ｈに至る。即ち、先端面
８ｂはソケット８の回転と逆の方向からこの段差部８ｃ
の底部８ｈに向けて傾斜している。さらに、前記先端面
８ｂは図１（Ｂ）のクロスハッチで示す部分がソケット
８の中心に向かって低くなるように傾斜が設けられてい
る。

【００１０】次に、本実施例に係るボルトナット締付装
置１の作用について説明する。ボルトナット締付装置１
に対して所定の位置にディファレンシャル２等がセット
されると、ボルトナット締付装置１は駆動されてナット
ランナ６を支持している前記架台７が昇降装置によって
下降される。さらに、これとほぼ同時にソケット８がナ
ットランナ６によって回転される。ソケット８の軸心と
ディファレンシャル２等に仮締めされているボルト４の
軸心とがほぼ一致していれば、軸心を中心に回転してい
るソケット８はボルト４の頭部に当接して速やかにこれ
と係合して締付けを行う。

【００１１】また、図３に示すように、ボルト４の軸心
とソケット８の軸心が大きくズレた状態では、仮にソケ
ットの先端面８ｂの段差部８ｃの最高点８ｆがボルト４
の頭部の頂面４ａに当接したとしても、ソケット８が回
転するにしたがってボルト４の頭部の頂面４ａにはソケ
ット８の先端面８ｂの低い面が当接するようになる。そ
して、ソケット８の前記段差部８ｃが一回転してきて、
これが前記ボルト４の頭部の側面４ｂに当接する。この
当接による反力によって、ソケット８はその軸心がボル
ト４の軸心に一致する方向の力を受ける。さらに、ソケ
ットは継続して回転されることにより、前記段差部８ｃ
はボルト４の頭部の側面４ｂに当接した状態でこのボル
ト４の頭部周囲に沿って移動し、ソケット８はボルト４
の頭部に係合される。

【００１２】このように、本実施例に係るボルトナット
締付装置１においては、ソケット８の軸心とディファレ
ンシャル２等に仮締めされているボルト４の軸心とが大
きくズレていても、ソケット８とボルト４の頭部との係
合が可能である。

【００１３】

【発明の効果】本発明に係るソケットはその軸心がボル
ト等の軸心と大きくズレていてもボルトの頭部等に係合
することができ、流れ作業により連続して流れてくるワ
ークの配置が正規な配置からズレていたとしても、ワー
クに仮締めされているボルト等の締付けが確実に行われ
、締付け不良件数が減少する。

【図面の簡単な説明】

【図１】ソケットの詳細図である。

【図２】ナットランナとソケットとの連結構造図である
。

【図３】ボルトの軸心とソケットとの軸心とが大きくズ
レた状態での締付け状態図である。

【図４】本実施例に係るボルトナット締付装置の全体図
である。

【図５】従来のボルトナット締付装置においてボルトの
軸心とソケットとの軸心とが大きくズレた状態を示す図
である。

【符号の説明】

４　　ボルト ６　　ナットランナ ８　　ソケット ８ｂ　　ソケットの先端面 ８ｃ　　段差部 ８ｆ　　段差部の最高点 ８ｈ　　段差部の底部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　軸心に対して垂直方向に変位可能に支
   持されたソケットを、その軸心を中心に回転させつつ軸
   方向に移動させることにより、ボルトの頭部あるいはナ
   ットに係合させてその締付けを行うボルトナット締付装
   置において、前記ソケットの先端面には段差部が設けら
   れているとともに、この先端面はソケットの回転と逆の
   方向からこの段差部の底部に向けて傾斜していることを
   特徴とするボルトナット締付装置。