JPH0425655B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 発明の分野 本発明は反射形光電スイツチ、詳しくは投光部
と受光部とを１つのケースに収納し、反射板に光
を投光し、その反射光を受光し、検出物体によつ
て光がさえぎられることにより検出信号を得る光
電スイツチに関するものである。

(ロ) 従来技術とその問題点 従来、この種の反射形光電スイツチでは、検出
物体が金属のように鏡面を有する場合には、投光
部からの光が鏡面で反射してしまい、検出物体が
通過したにもかかわらず検出できないという問題
を生じる。

そこで、第１図のように反射形光電スイツチ１
の光軸を検出物体２の通過方向に対して斜め方向
に設定することにより、上記問題を解消する方法
が知られている。ところが、この場合には検出物
体２がＡの位置を通過する場合とＢの位置を通過
する場合とで、光電スイツチ１の動作時が距離ｌ
の移動時間分だけずれることになり、高精度の検
出ができないという欠点がある。

(ハ) 発明の目的 本考案はかかる従来の問題点に鑑みてなされた
もので、その目的は、検出物体が鏡面を有する場
合であつても検出でき、かつ検出物体の通過位置
が定まらない場合でも高精度に検出できる反射形
光電スイツチを提供することにある。

(ニ) 発明の構成 上記目的を達成するために、本発明は投光部が
波長の異なる２つの光を投光し、反射板はいずれ
かの光を強く反射する特性を有し、上記２つの光
の反射光の大小関係を判別することによつて反射
板と検出物体とを判別するようにしたものであ
る。

(ホ) 実施例の説明 以下、本発明を一実施例である添付図面にした
がつて説明する。

第２図において、１０は光電スイツチ本体で、
その内部には赤外線を発する第１投光素子１１
と、赤色光線を発する第２投光素子１２と、受光
素子１３とを備えており、第１投光素子１１の分
光感度は、第３図で示すように波長が0.94μで
ピークとなつており、一方第２投光素子１２の分
光感度は第３図で示すように波長が0.66μでピ
ークとなつている。上記各素子１１，１２，１３
の前方には投光レンズ１４，１５と受光レンズ１
６とが設けられ、これらレンズの焦点に各素子が
位置している。

１７は主発振回路、１８，１９はこの主発振回
路からの進行により交互にパルス信号を発振する
第１、第２発振回路で、これら第１、第２発振回
路１８，１９は上記第１、第２投光素子１１，１
２にそれぞれ接続されている。また、受光素子１
３は微分回路を構成する増幅器２０と比較器２１
とを介してゲート回路２２に接続されている。こ
のゲート回路２２は比較器２１の信号と第２発振
回路１９の信号とが同時に入力されたときのみ出
力するアンドゲート回路を構成している。上記ゲ
ート回路２２の信号は信号処理回路２３を介して
外部に出力される。

２４は検出物体、２５は反射板で、この反射板
は例えばコーナーキユーブの集合体を一体成形
し、その前面に可視光線をしや断するフイルタを
設けてあり、第３図実線で示すごとく赤外線を
強く反射し赤色光線はほとんど反射しない特性
を有している。

ここで、上記構成からなる反射形光電スイツチ
の動作を第４図に従つて説明する。

まず検出物体２４が通過しない場合（）につ
いて説明すると、第１、第２発振回路１８，１９
から交互に出た信号によつて第１投光素子１１と
第２投光素子１２とはそれぞれ光線ａ，ｂを発す
る。この光は投光レンズ１４，１５を通つて反射
板２５に達し、この反射板２５で赤外線ａが強く
反射し、可視光線である赤色光線ｂはほとんど反
射しない。この反射光Ｃは受光素子１３を介して
増幅器２０で微分され、その後増幅器２０の出力
ｄは比較器２１で動作レベルＬと比較され、Ｌ以
上のもののみを矩形波に波形整形して出力ｅを得
る。この出力ｅはゲート回路２２に入り、第２発
振回路１９の発振期間中のみ出力ｆを得る。これ
によつて、検出物体２４が通過していないことを
検出できる。

第４図，，はそれぞれ白紙、鏡面反射
体、黒紙からなる検出物体２４が通過した場合を
示し、白紙と鏡面反射体の場合は比較器２１の出
力ｅを得ることはできるが、この出力ｅは第２発
振回路１９の発振期間と食い違つているため、ゲ
ート回路２２の出力ｆは零となる。また黒紙の場
合は赤外線ａも赤色光線ｂもほとんど反射しない
ため、出力ｆは零となる。したがつて、検出物体
２４が鏡面を有するか否かに拘らず、すべて検出
可能である。

なお、投光素子が発する２つの光は上記実施例
のごとく赤外線と赤色光線に限らず、反射板も光
の種類によつて適宜変更可能である。

(ヘ) 発明の効果 以上のように、本発明によれば、投光部が波長
の異なる２つの光を投光し、反射板はいずれかの
光を強く反射する特性を有し、上記２つの光の反
射光の大小関係を判別することによつて反射板と
検出物体とを判別するようにしたので、たとえ検
出物体が鏡面を有する場合であつても誤検出する
ことがなく、かつ光軸を傾ける必要もないので、
検出物体の通過位置の違いによつて動作がバラつ
くこともない。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の反射形光電スイツチの配置図、
第２図は本発明にかかる反射形光電スイツチの全
体構成図、第３図は反射板の反射特性を示す図、
第４図は反射板と検出物体との動作波形図であ
る。 １０……光電スイツチ本体、１１，１２……投
光素子、１３……受光素子、１７，１８，１９…
…発振回路、２０……増幅器、２１……比較器、
２２……ゲート回路、２４……検出物体、２５…
…反射板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 投光部と受光部とを１つのケースに収納し、
   投光部からの光を反射板を介して往復させ、その
   途中で検出物体がしや光することにより物体を検
   出する反射形光電スイツチにおいて、前記投光部
   は波長の異なる２つの光を投光し、反射板は前記
   ２つの光のうちいずれかの光を強く反射する特性
   を有し、前記２つの光の反射光の大小関係を判別
   することによつて反射板と検出物体とを判別する
   ようにしたことを特徴とする反射形光電スイツ
   チ。