JPH04246004A - 自動倉庫装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、棚に沿って水平に走行
可能な荷移載装置付き自走台車の走行経路が上下複数段
に設けられて成る自動倉庫装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の自動倉庫装置は、棚全レベルを
カバーし得る荷移載装置付き昇降キャレッジを備えた大
型の走行クレーンを使用するものと比較して、各段の自
走台車を各別に高速走行させ得ることにより、棚全体に
対して単位時間当りに捌ける入出庫数を多くし得る特徴
を有するものであるが、従来のこの種の自動倉庫装置は
、各段の走行経路上には当該走行経路専用の１台の荷移
載装置付き自走台車が配置されており、前記走行経路の
端部に隣接して、各段走行経路上の自走台車との間で荷
を受渡しする搬入用昇降装置と搬出用昇降装置とが設け
られており、入庫時には、希望する入庫レベルの自走台
車上に前記搬入用昇降装置を利用して荷を供給し、出庫
時には、出庫レベルの自走台車上から前記搬出用昇降装
置を利用して荷を搬出するように構成されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の自
動倉庫装置では、同一レベルの自走台車が受け持つ棚領
域に対しては、当該自走台車による入出庫作業が完了し
て当該自走台車が搬入用昇降装置又は搬出用昇降装置に
よる荷受渡し位置に戻らなければ、次の荷の入出庫作業
を開始させることが出来ない、という欠点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために、棚に沿って水平に走行可
能な荷移載装置付き自走台車の走行経路が上下複数段に
設けられ、前記走行経路の一端に隣接して、前記自走台
車を各段走行経路に搬入するための台車搬入用昇降装置
が設けられると共に、前記走行経路の他端に隣接して、
各段走行経路から前記自走台車を搬出するための台車搬
出用昇降装置が設けられ、この台車搬出用昇降装置から
前記台車搬入用昇降装置へ前記自走台車を戻すための台
車戻し経路が設けられ、この台車戻し経路中又は前記台
車搬入搬出用昇降装置中にある前記自走台車との間で荷
の受渡しを行う荷搬入搬出装置が併設されて成る自動倉
庫装置を提案するものである。

【０００５】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１及び図２に於いて、１Ａ，１Ｂ
は間隔を隔てて立設された立体棚であり、夫々碁盤目状
に荷収納区画１ａを備えている。２Ａ〜２Ｅは立体棚１
Ａ，１Ｂの各段の荷収納区画１ａに対応して立体棚１Ａ
，１Ｂ間に設定された上下複数段の自走台車走行経路で
あり、夫々左右両側の立体棚１Ａ，１Ｂに取付けられた
左右一対のガイドレール３を備えている。４は台車搬入
用昇降装置であって、走行経路２Ａ〜２Ｅの始端側に隣
接して立設され、５は台車搬出用昇降装置であって、走
行経路２Ａ〜２Ｅの終端側に隣接して立設され、夫々昇
降ガイドレール６，７に沿って昇降駆動される昇降台８
，９を備え、これら昇降台８，９には左右一対のガイド
レール１０，１１が並設されている。

【０００６】１２は台車戻し経路であって、最下段の自
走台車走行経路２Ａの下側で両立体棚１Ａ，１Ｂ間に設
定され、前記走行経路２Ａ〜２Ｅと同様に、左右両側の
立体棚１Ａ，１Ｂに取付けられた左右一対のガイドレー
ル１３を備えている。１４は、前記台車戻し経路１２の
始端部に隣接して直角向きに配設された荷搬出装置であ
り、１５は、前記台車戻し経路１２の終端部に隣接して
直角向きに配設された荷搬入装置である。１６は自走台
車である。

【０００７】図３〜図５に示すように、前記自走台車１
６は、前記ガイドレール３，１０，１１，１３に嵌合し
て転動する駆動車輪１７と遊転車輪１８を左右両側に備
え、上側には、荷移載装置として昇降可能なランニング
フォーク１９が設けられている。前記駆動車輪１７及び
ランニングフォーク１９を駆動するモーターは、搭載す
るバッテリー又は走行経路脇に敷設された給電線から供
給される電力により、制御装置を介して駆動される。而
して前記ランニングフォーク１９は、従来周知の如く、
下降限レベルでの進出、上昇、及び上昇限レベルでの後
退運動から成る荷すくい取りフォーキング動作と、この
逆に上昇限レベルでの進出、下降、及び下降限レベルで
の後退運動から成る荷降ろしフォーキング動作とを行う
。

【０００８】立体棚１Ａ，１Ｂの各荷収納区画１ａには
、これら荷収納区画１ａ内に進出した前記ランニングフ
ォーク１９が間を昇降し得る間隔で左右一対の荷受け具
２０が架設されている。更に前記荷搬出装置１４及び荷
搬入装置１５は、進出状態の前記ランニングフォーク１
９が間を昇降し得る間隔で並設された左右一対の駆動ロ
ーラーコンベヤ２１ａ，２１ｂと、この左右一対の駆動
ローラーコンベヤ２１ａ，２１ｂに接続された駆動ロー
ラーコンベヤ２２とから構成されている。

【０００９】自走台車１６は、走行経路２Ａ〜２Ｅの段
数よりも十分に多くの台数が準備され、空の自走台車１
６は台車戻し経路１２に於いてストレージされている。 而して、荷Ｗが荷搬入装置１５の駆動ローラーコンベヤ
２２から左右一対の駆動ローラーコンベヤ２１ａ，２１
ｂ上の所定位置まで搬入されると、台車戻し経路１２の
荷搬入装置１５に隣接する位置で待機している空の自走
台車１６のランニングフォーク１９に、前記荷搬入装置
１５の駆動ローラーコンベヤ２１ａ，２１ｂ間に対して
前記荷すくい取りフォーキング動作を行わせて、駆動ロ
ーラーコンベヤ２１ａ，２１ｂにより支持されている荷
Ｗを自走台車１６上に取り込む。

【００１０】入庫すべき荷Ｗを取り込んだ自走台車１６
は、台車戻し経路１２の終端に接続する位置に前記台車
搬入用昇降装置４の昇降台８が待機している状態に於い
て当該台車搬入用昇降装置４側へ自走させ、互いに接続
状態にあるガイドレール３，１０を利用して当該昇降台
８上に乗り移らせる。

【００１１】自走台車１６が乗り移った昇降台８は、図
３に示すように入庫対象レベルの例えば走行経路２Ｃに
接続するレベルまで上昇させ、この後、当該昇降台８上
の自走台車１６を発進させて、互いに接続状態にあるガ
イドレール１０，３を利用して走行経路２Ｃ上に乗り移
らせる。このようにして入庫対象レベルの走行経路２Ｃ
上に乗り移った自走台車１６は、入庫対象の荷収納区画
１ａに隣接する位置までガイドレール３に沿って自走さ
せ、停止させる。この後、荷Ｗを支持しているランニン
グフォーク１９に当該入庫対象の荷収納区画１ａに対す
る前記荷降ろしフォーキング動作を行わせることにより
、荷Ｗを入庫対象の荷収納区画１ａに於ける一対の荷受
け具２０上に移載することが出来る。

【００１２】入庫が済んで空になった自走台車１６は、
走行経路２Ｃの終端まで自走させ、当該走行経路２Ｃに
接続するレベルで待機している台車搬出用昇降装置５の
昇降台９上に、互いに接続状態にあるガイドレール３，
１１を利用して乗り移らせる。この後、昇降台９を台車
戻し経路１２と接続する下降限レベルまで下降させ、自
走台車１６を発進させて、互いに接続状態にあるガイド
レール１１，１３を利用して台車戻し経路１２上に乗り
移らせる。

【００１３】出庫作業は次のように行われる。即ち、台
車戻し経路１２の荷搬入装置１５に隣接する位置で待機
している空の自走台車１６を、入庫作業時と同様に前記
台車搬入用昇降装置４の昇降台８上に乗り移らせ、次に
当該昇降台８を出庫対象レベルの例えば走行経路２Ｃに
接続するレベルまで上昇させ、この後、当該昇降台８上
の空の自走台車１６を発進させて走行経路２Ｃ上に乗り
移らせる。このようにして出庫対象レベルの走行経路２
Ｃ上に乗り移った自走台車１６を、出庫対象の荷収納区
画１ａに隣接する位置までガイドレール３に沿って自走
させ、停止させる。この後、ランニングフォーク１９に
当該出庫対象の荷収納区画１ａに対する前記荷すくい取
りフォーキング動作を行わせることにより、出庫対象の
荷収納区画１ａに於ける一対の荷受け具２０上に支持さ
れている荷Ｗを自走台車１６上に受け取らせる。

【００１４】出庫対象の荷Ｗを受け取った自走台車１６
は、走行経路２Ｃの終端まで自走させ、当該走行経路２
Ｃに接続するレベルで待機している台車搬出用昇降装置
５の昇降台９上に乗り移らせる。この後、昇降台９を台
車戻し経路１２と接続する下降限レベルまで下降させ、
自走台車１６を発進させて台車戻し経路１２上に乗り移
らせる。

【００１５】自走台車１６を荷搬出装置１４に隣接する
位置で停止させたならば、当該荷搬出装置１４に対して
ランニングフォーク１９に前記荷降ろしフォーキング動
作を行わせることにより、当該ランニングフォーク１９
が支持している荷Ｗを荷搬出装置１４に於ける左右一対
の駆動ローラーコンベヤ２１ａ，２１ｂ上に降ろすこと
が出来る。この後、当該駆動ローラーコンベヤ２１ａ，
２１ｂとこれに続く駆動ローラーコンベヤ２２とを稼働
させて、出庫対象の荷Ｗを搬出することが出来る。

【００１６】尚、台車戻し経路１２は、立体棚１Ａ，１
Ｂの中間レベルや上端側に配設することも出来るし、立
体棚１Ａ，１Ｂの横側方に配設することも出来る。又、
荷搬入装置１５や荷搬出装置１４は、台車搬入用昇降装
置４及び台車搬出用昇降装置５の昇降台８，９上に支持
されている自走台車１６と、例えば前記昇降台８，９が
下降限レベルにあるときに接続するように配設すること
も出来る。更に、自走台車１６上に設けられる荷移載装
置として昇降自在なランニングフォーク１９を使用した
が、駆動ローラーコンベヤ等、従来周知の各種の荷移載
装置が利用出来る。勿論、立体棚１Ａ，１Ｂに於ける各
荷収納区画１ａや、荷搬入搬出装置１４，１５も、前記
荷移載装置の構造に対応したものに構成される。

【００１７】

【発明の作用及び効果】以上のように本発明の自動倉庫
装置によれば、荷移載装置付き自走台車を台車搬入用昇
降装置により入出庫対象レベルの走行経路に搬入し、入
出庫作業後の自走台車を台車搬出用昇降装置により前記
走行経路から台車戻し経路に戻し、当該台車戻し経路か
ら再び前記台車搬入用昇降装置に供給するのであるから
、前記荷移載装置付き自走台車は循環使用され、且つ各
段の走行経路では前記自走台車一方通行となるので、任
意の入出庫対象レベルの走行経路に複数台の前記自走台
車を投入することが出来る。

【００１８】従って、各段の自走台車走行経路に１台の
専用自走台車を配置する従来の自動倉庫装置と比較して
、１入出庫作業のサイクルタイムを大幅に短縮させ、棚
全体に対して単位時間当りに捌ける入出庫作業回数を大
幅にアップさせることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　概略平面図である。

【図２】　　手前の立体棚を省略した状態での概略側面
図である。

【図３】　　台車搬入用昇降装置、自走台車、及び立体
棚の関係を示す要部の側面図である。

【図４】　　荷搬入搬出装置、自走台車、及び立体棚の
関係を示す要部の正面図である。

【図５】　　荷搬入装置、自走台車、台車搬入用昇降装
置、及び立体棚の関係を示す要部の平面図である。

【符号の説明】

１Ａ，１Ｂ…立体棚、１ａ…荷収納区画、２Ａ〜２Ｅ…
自走台車走行経路、３，１０，１１，１３…ガイドレー
ル、４…台車搬入用昇降装置、５…台車搬出用昇降装置
、８，９…昇降台、１２…台車戻し経路、１４…荷搬出
装置、１５…荷搬入装置、１６…自走台車、１９…ラン
ニングフォーク（荷移載装置）、２１ａ，２１ｂ，２２
…駆動ローラーコンベヤ、Ｗ…荷。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】棚に沿って水平に走行可能な荷移載装置付
   き自走台車の走行経路が上下複数段に設けられ、前記走
   行経路の一端に隣接して、前記自走台車を各段走行経路
   に搬入するための台車搬入用昇降装置が設けられると共
   に、前記走行経路の他端に隣接して、各段走行経路から
   前記自走台車を搬出するための台車搬出用昇降装置が設
   けられ、この台車搬出用昇降装置から前記台車搬入用昇
   降装置へ前記自走台車を戻すための台車戻し経路が設け
   られ、この台車戻し経路中又は前記台車搬入搬出用昇降
   装置中にある前記自走台車との間で荷の受渡しを行う荷
   搬入搬出装置が併設されて成る自動倉庫装置。
2. 【請求項２】前記台車戻し経路が、最下段の前記走行経
   路の下側に配設されて成る請求項１に記載の自動倉庫装
   置。