JPH0425665A - 車両用自動変速機の制御装置 - Google Patents

車両用自動変速機の制御装置

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JPH0425665A
JPH0425665A JP2128430A JP12843090A JPH0425665A JP H0425665 A JPH0425665 A JP H0425665A JP 2128430 A JP2128430 A JP 2128430A JP 12843090 A JP12843090 A JP 12843090A JP H0425665 A JPH0425665 A JP H0425665A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は自動車などの車両における自動変速機の変速
を制御する制御装置に関するものである。
従来の技術 周知のように自動車エンジンでは、低回転数の状態で出
力トルクも小さいので、自動変速機で設定する変速段は
、エンノン負荷と車速との二つのパラメータによって決
め、平坦路の走行のみならず登板路なとの走行を円滑に
行うようにしている。
すなわち第１０図は特開昭５８−３０５５８号公報に記
載されている変速線図であって、横軸に車速に対応する
出力軸回転数をとり、縦軸にエンノン負荷に対応するス
ロットル開度をとってあり、また実線はアップノット線
、破線はダウノノフト線をそれぞれ示している。これら
の変速線が右上つとなってることから知られるように高
車速はど高速段に設定され、またアクセルペダルを踏み
込んでスロットル開度を大きくするほど低速段に設定さ
れる。なお、ダウンシフト線をアップシフト線に対して
左側にずらしてヒステリ７スを設けであるのは、車速や
スロットル開度のわずかな変化によってアップノットや
ダウ７ノフトが頻繁に生しることを防止するためである
。
したがって第１０図に示す変速線図に従う変速制御では
、車速およびスロットル開度などの走行条件かアップシ
フト線を横切った他の走行条件に変化すれば、新たな走
行条件（車速およびスロットル開度）で決められる変速
段へのアノプノフトか生し、また反対に走行条件がダウ
ンソフト線を横切った他の走行条件に変化すれば、新た
な走行条件で決められる変速段へのダウ７ノフトか生し
る。その結果、最低速段と最高速段とを除いた各変速段
は、走行条件かアンプシフト線とダウンシフト線とて囲
まれた領域内にある間保持され、また最低速段は、アッ
プシフト線を上限とした領域に、最高速段はダウンシフ
ト線を下限とした領域に走行条件がある間保持される。
発明が解決しようとする課題 上述した変速４１図では、ヒステリ７スを設定しである
ことにより、特定の走行条件に対して複数の変速段が設
定可能なようにも見えるが、前述したように走行条件が
変速線を越えた他の走行条件に変化した際にその変速線
で決められている変速段への変速を生じさせるのであっ
て、変速線を越える走行条件の変化に伴って設定される
変速段は、車速およびスロットル開度によって一義的に
決められており、変速段の選択の余地はない。またエン
ジンの性能を充分生かして効率の良い走行を行う必要が
あるので、各変速段は所定の車速の範囲内に順番に並へ
た状態に設定する必要かある。
しかるに第１０図に示す変速線図は、オーバードライブ
段を含む前進４段の例であるか、動力性能の向上などの
ために、より多段化した場合には、変速線同士か接近し
て各変速段ごとの領域か狭くなる。そのため従来の変速
線図に従う変速制御ををより多段化した自動変速機につ
いて実施するとした場合、車速やスロットル開度の比較
的小さい変化が、変速線を越える走行条件の変化になり
、それに伴って頻繁に変速が生じ、乗心地や耐久性など
を損うおそれがある。
変速か頻繁に生じる所謂ビジーシフトを防止するために
、２段以上離れた変速段への所謂飛び越し変速を行うこ
とが考えられるが、その場合には、飛び越し変速の結果
設定される変速段が、必すしも最適な変速段にならない
問題が生しる。
この発明は上記の事情を背景としてなされたもので、自
動変速機を多段化した場合であってもビアーノットとな
ることなく好適な変速段に設定することのできる制御装
置を提供することを目的とするものである。
課題を解決するための手段 この発明は、上記の目的を第１図に原理的に示す構成に
よって達成するものである。すなわちこの発明の装置で
制御する車両用自動変速機Ａは、二ノノノＥにトルクコ
ンバータなどの流体継手Ｔを介して接続され、走行条件
に応して油圧制御装置Ｃから供給される油圧によって係
合手段を適宜に係合させることにより、複数の変速段に
設定されるようになっている。各変速段はエンジン負荷
、車速などの走行条件のうち少なくとも二つの条件に基
づいて決定するので、それらの条件のうち一つを検出し
て第１パラメータとして出力する第１検出器１と、他の
条件を検出して第２パラメータとして出力する第２検出
器２とか設けられている。
また変速段記憶手段３を有しており、この変速段記憶手
段３は、各変速段を保持しておく領域を第１パラメータ
および第２パラメータに対応させて記憶しており、これ
ら二つのパラメータで決まる所定の走行条件には必すし
も一つの変速段ではなく複数の変速段を対応させて対応
させて記憶している。変速の必要性を判定する変速判定
手段４を備えており、これは前記二つの検出器１．２か
ら出力されるパラメータと前記変速段記憶手段３の記憶
内容とを比較して検出器１．２から得られたパラメータ
に対応する変速段が現行の変速段と相違している場合に
変速を行うへきことを判定する。
前述したように所定の走行条件に複数の変速段が対応し
ていることもあるので、所定の走行条件に対応する複数
の変速段のうちからいずれか一つの変速段を選択する変
速段決定手段５を備えている。
作　　　　　用 この発明の装置では、第１検出器１によって例えば車速
あるいはこれに対応する走行条件が検出されて第１パラ
メータとして出力され、また第２検出器２によってスロ
ットル開度あるいはこれに対応する走行条件が検出され
て第２パラメータとして出力される。変速判定手段４は
、これらの検出器１．　２から入力される信号と変速段
記憶手段３の記憶内容とを比較して変速すべきか否かを
判定する。その場合、各検出器１，２から出力されたパ
ラメータに対応する変速段か複数ある場合かあり、変速
段決定手段５は、例えばスロットル開度の変化速度、車
両の加減速度、走行路面の勾配あるいはエンジン回転数
もしくはこれらから演算された信号等に基づいて複数あ
る変速段のうちからいずれか一つを選択する。こうして
決められた変速段を設定するよう油圧制御装置Ｃは自動
変速機Ａに対する油圧を制御する。
実　　施　　例 つぎにこの発明を実施例に基ついて説明する。
第２図はこの発明の一例を示すブロック図であって、エ
ンジンＥにトルクコンバータ等の流体継手Ｔを介して連
結された自動変速機Ａは、複数の摩擦係合手段の係合・
解放の組合せによって複数の変速段に設定するよう構成
された歯車列を備えている。また各変速段を設定するべ
く摩擦係合手段に油圧を供給し、あるいは排出する油圧
制御装置Ｃか設けられており、この油圧制御装置Ｃとし
ては油圧ポンプ、調圧弁、／フトノ＼ルブ、電磁弁等を
含む従来一般の自動変速機で採用されているものを使用
することかできるっまたこの油圧制御装置Ｃには、ノッ
トレノＸ−１０か接続されており、油圧制御装置Ｃにお
けるマニュアルバルブ（図示せず）をパーキング（Ｐ）
、リバース（Ｒ）、ニュートラル（Ｎ）、ドライブ（Ｄ
）、ロー（Ｌ）等の各位置に切撲えてレン／の選択を行
うようになっている。さらに各変速段を設定するへく油
圧制御装置Ｃを制御する電子コントロールユニット１１
が設けられている。この電子コントロールユニット１１
の入出力装置１２には、エンジンＥにおけるスロットル
開度θを検出して出力するスロットル開度センサー１３
と、自動変速機Ａにおけるタービン回転数や出力軸回転
数を検出して車速■として出力する車速センサー１４と
、シフトレバ−１０によって選択したポジションを検出
するソフトポジションセンサー１５と、ノーマルパタノ
やエコノミーパターンあるいはパワーパター７等のノッ
トパターンを選択するセレクトスイッチ１６とか接続さ
れている。
一方、電子コントロールユニット１１は、自動変速機Ａ
で設定できる各変速段を、スロットル開度θおよび車速
Ｖによっである程度の幅をもった領域として定める情報
を記憶させである第１メモリー１７と、検出された車速
■およびスロットル開度θに対応する複数の変速段のう
ちのいずれかを選択する情報を記憶させた第２メモリー
１８と、演算装置（ＣＰＵ）１９とを含んでいる。第１
メモリー１７の記憶内容は、車速Ｖとスロットル開度θ
とをパラメータとした線図（マツプ）で表わされるもの
であって、アップノット線とダウンソフト線とで囲まれ
た領域を各変速段の保持領域とするものであり、所定の
三つの変速段（１段、ｍ段、ｎ段）について例示的に示
せば、第３図ないし第５図のとおりである。そしてこれ
らの領域を一つの線図にまとめて示した第６図から明ら
かなように、各変速段の保持領域は部分的に重なり合っ
ており、したがって車速Ｖとスロットル開度θとの走行
条件で決まる特定の状態に７１しては複数の変速段か対
応している。なお、特には図示しないか、各変速段の保
持領域を定める線図は、前記セレクトスイッチ１６て選
択てきる７・フトパターンごとに設定され、また前記／
７トレハー１０か選択できるンフトボ／／ヨンごとに設
定されている。
第２メモリー１８の記憶内容は、車速Ｖおよびスロット
ル開度θに対応する複数の変速段のうちいずれかを、車
両の加減速度■およびスロットル開度θの変化速度−に
よって決める線図（マツプ）で表わされるものであって
、その−例を示せば第７図のとおりである。なお第２メ
モリー１８においても、セレクトスイッチ１６で選択す
るシフトパターンやシフトレバー１０で選択するシフト
ボシノヨンごとに第７図に類する線図が設定されている
。
上記の装置による変速制御は基本的には第８図に示すと
おりである。すなわち車速Ｖおよびスロ、トル開度θの
走行条件か第６図のＡ点で示す状態にあって変速段か１
段の状態から、車速Ｖの減少およびそれに伴うアクセル
ペダルの踏み込みによって走行条件か第６図のＢ点で示
す状曹に変化すると、上記の二つのパラメータおよび第
１メモリー１７の記憶内容に基ついて演算装置１９で演
算して走行条件が１段領域から外れたと判断される（ス
テップ］）。Ｂ点の状態は、ｎ段領域およびｎ段領域に
属しており、そこで電子コノトロールユニット１１は車
速■およびスロットル開度θの変化速度Ｖ、θを演算し
て求めるとともに、その演算結果および第２メモリー１
８の記憶内容に基づいてｍ段に設定すべきかｎ段に設定
すべきかを判断する（ステップ２）。すなわち減速度Ｖ
が大きければ、あるいはアクセルペダルを急激に踏み込
んでスロットル開度θの変化速度θが大きければ、低速
段側のｎ段を選択し、また反対に減速度Ｖか小さく、あ
るいはスロットル開度θの変化速度θが小さければ、ｎ
段より高速段側のｍ段を選択する。そしてステップ３て
は、このようにして選択した変速段（ｍ段もしくはｎ段
）への変速を実行するよう出力する。すなわち油圧制御
装置Ｃは、電子コントロールユニｌト１１からの出力に
基ついて所定の係合手段に対して油圧を供給あるいは排
出してこれらを係合もしくは解放し、前記選択された変
速段に設定する。
前述したように第２図に示す例では、ノフトレハ−１０
によるシフトポノノヨンの選択やセレクトスイッチ１６
によるソフトパターンの選択を行うことができるのであ
り、これらの選択操作を含めた変速制御を第９図に示す
フローチャートに従って説明する。先ず、車速ｖ１スロ
ットル開度θ、シフトボンンヨン、シフトパターン、現
行の変速段等の各種データを入力する（ステップ１０）
。これには前述した各センサー１３．１４．１５やセレ
クトスイッチ１６からの信号を電子コントロルユニソト
１１に入力することによって行われる。
ついでンフトボンノヨンかＤレンジか否かの判断を行い
（ステップ１１）、その判断結果か“ノてあれば、Ｌレ
ンツか否かの判断を行い（ステップｊ２）、その判断結
果か“ノー”であればこの制御は終了する。なお、この
場合、Ｌレンツ以外に更に他の前進段のレノ７かあれば
、その判断をも行うことかできる。ステップ１１の判断
結果か“イエス”の場合には、セレクトスイッチ１６で
選択されているシフトパターンについて判断する。すｔ
ｉわちステップ１３においてノーマルパターンか否かの
判断を行い、その判断結果か“ノー”であればエコノミ
ーパターンであるか否かの判断を行う（ステップ＋４）
。そしてステップＩ３の判断結果か“イエス゛てあれば
、第１メモリー１７に記憶させであるノーマルパターン
用（Ｎ用）の線図に基づいて変速の必要性を判断する（
ステップ１５）。
その判断結果が“ノー”の場合、すなわち車速Ｖおよび
スロットル開度θが現行の変速段の保持領域に入ってい
れば、走査過程はリターンし、判断結果か“イエス”の
場合、すなわち検出されている車速■およびスロットル
開度θか現行の変速段の保持領域から外れている場合に
は、その検出されている車速Ｖおよびスロットル開度θ
に対応する変速段の保持領域のうちから、減速度Ｖ、ス
ロットル開度θの変化速度θお、よび第２メモリー１８
の記憶内容うちノーマルパター７用の線図に基ついて所
定の一つの変速段を決定する（ステップ１６）。
またステップ１４の判断結果か“イエス”の場合には、
同様に、エコノミーパターン用（Ｅ用）の線図に基つい
て変速段の要否を判定しくステップ１７）、その判断結
果か“イエス”であれば、エコノミーパターン用の線図
に従って所定の一つの変速段に決定する。さらにステッ
プ１４の判断結果が“ノー”であればパワーパターンが
選択されていることになるから、パワーパターン用（Ｐ
用）の線図に従って変速要否の判定（ステップ１９）、
および変速段の決定（ステップ２Ｇ）を行う。
そしてステップ１６もしくはステップ１８もしくはステ
ップ２０で決定された変速段の変速を実行するよう変速
指令信号を出力する（ステップ２１）。
他方、Ｌレンジか選択されていてステップ１２の判断結
果か“イエス”であれば、第１メモリー１７におけるＬ
レンジ用の線図に従って変速の要否を判定しくステップ
２２）、その判断結果が“イエス”であれば減速度Ｖ１
スロットル開度θの変化速度θおよびＬレンジ用の線図
に基ついて変速段を決定しくステップ２３）、その変速
段を達成するよう変速指令信号を出力する（ステップ２
１）。
なお、上記の実施例では、変速段の保持領域を定めるパ
ラメータを車速Ｖとスロットル開度θとの二つとしたが
、この発明では、要は少なくとも二つのパラメータによ
って各変速段の保持領域を決めればよいのであって、そ
れらのパラメータは車速およびスロットル開度のみに限
定されるものではない。また所定の走行条件に対して選
択可能な複数の変速段から一つの変速段を決定するパラ
メータとして上記の実施例では加減速度■およびスロッ
トル開度θの変化速度θを採用したが、この発明ではこ
れら以外のパラメータ、例えば路面の勾配やエンンン回
転数等を使用して変速段を決定することとしてもよい。
その場合、前述した線図（マツプ）を使用せずにファノ
ー制御におけるメンハーノｙプ関数を使用して最適な変
速段を決定することとしてもよい。
発明の効果 以上の説明から明らかなようにこの発明の制御装置では
、所定の走行条件に対して複数の変速段を選択可能であ
って、それらのうち一つの変速段を、走行条件のうちの
第３の条件、例えば加減速度やスロットル開度の変化速
度等によって選択するから、必すしもすべての変速段に
設定することにはならないので、多段の自動変速機であ
っても所謂ビジーソフトとなることを防止でき、また設
定される変速段は単なる飛び越し変速によって設定され
る変速段ではなく、運転車の意志や車両の運転状況に応
じたものとなるため、最適な変速段を選択することが可
能になる。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の基本構成を示すブロック図、第２図
はこの発明の一実施例を示すブロック図、第３図ないし
第５図のそれぞれは変速段の保持領域を示す線図の例、
第６図はそれらの線図をまとめて表わした図、第７図は
変速段を決定するための減速度およびスロットル開度の
変化速度をパラメータとした線図の例、第８図はこの発
明の装置による基本的な制御ルーチンを示すフローチャ
ート、第９図はより具体化した制御ルーチンを示すフロ
ーチャート、第１０図は従来の変速線図の一例を示す図
である。 １・・第１検出器、　２・・第２検出器、　３・・・変
速段記憶手段、　４・・変速判定手段、　５・・・変速
段決定手段、　１１・・電子コノトロールユニット、１
３・・・スロットル開度センサー　　１４・・車速セン
サー　　１５・・ボジンヨンセンサー　　１６・セレク
トスイッチ、　　１７・・・第１メモリー　　１８・・
・第２メモリー　　１９・・・演算装置。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 　車速やエンジン負荷などの走行条件に応じて複数の変
    速段に設定される自動変速機を制御する制御装置におい
    て、 各変速段の保持領域を第１パラメータと第２パラメータ
    とでかつ部分的に重複させて定めて記憶させた変速段記
    憶手段と、車両の走行条件のうちの一つの条件を検出し
    て第１パラメータとして出力する第１検出器と、車両の
    走行条件のうちの他の一つの条件を検出して第２パラメ
    ータとして出力する第２検出器と、第１検出器から出力
    される第１パラメータと第２検出器から出力される第２
    パラメータとを前記変速段記憶手段の記憶内容と比較し
    て変速の必要性を判定する変速判定手段と、第１検出器
    から出力される第１パラメータと第２検出器から出力さ
    れる第２パラメータとに対応する複数の変速段のうちの
    いずれか一つの変速段を選択する変速段決定手段とを備
    えていることを特微とする車両用自動変速機の制御装置
    。
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