JPH0425740Y2

JPH0425740Y2 -

Info

Publication number: JPH0425740Y2
Application number: JP1985189098U
Authority: JP
Priority date: 1985-12-10
Filing date: 1985-12-10
Publication date: 1992-06-19
Also published as: JPS6296688U

Description

【考案の詳細な説明】産業上の利用分野本考案は、ワイヤによつて走行体を往復動させ
るワイヤ駆動装置に関する。特に、走行体が往復
動する際の走行体の位置精度を正確に維持するた
めの制御装置に関する。

この走行体は、いわゆるPOP広告（point of
purchase advertising：購買時点広告）のために
用いられる装置のようなデイスプレイ、あるいは
ロープウエイを模した玩具のように往復運動する
玩具等に用いられる。

従来技術上記のワイヤ駆動装置において、走行体が固定
されているワイヤを２つのプーリ間に掛け渡し、
いずれか一方のプーリを正反両回転することによ
つてワイヤ、従つて走行体を往復駆動するものが
知られている。この装置の場合、プーリを正転及
び反転する時間は、いずれもタイマによつて決定
される適宜の時間とされている。

このように、走行体の往動及び復動の両方をタ
イマによつて決定される時間分だけ行なうように
すると、ワイヤの長さが経時的に伸び縮みした場
合、プーリの回転速度が経時的に変化した場合、
あるいはワイヤに弛みが生じた場合等において、
走行体が多数回往復移動する場合に、走行体の往
動開始位置及び復動開始位置が累積された誤差に
よつて大きくズレるという欠点があつた。

考案が解決しようとする問題点本考案は上記の点に鑑み、往復動する走行体の
位置精度を正確に維持することのできる往復動制
御装置を提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段上記の目的は、往復動可能なワイヤと、ワイヤ
に固定されワイヤの往復動によつて往動開始位置
と反転位置との間を往復動する走行体と、ワイヤ
に往復動を与える駆動手段と、ワイヤの往動開始
と共にセツトされ所定の往動時間経過後にワイヤ
の駆動方向を反転させるタイマと、復動する走行
体が往動開始位置に戻つた時に作動してタイマを
リセツトするリセツト手段とを設けることによつ
て達成される。

実施例以下、実施例に基づいて本考案を説明する。

第１図は一実施例の概略図である。図において
２つのプーリ１及び２にワイヤ３が張設されてい
る。走行体４は、ローラ５を介してワイヤ３に取
り付けられている。又、ワイヤ３の両端Ｅ１，Ｅ
２が走行体４に固定されている。

２つのプーリのうち、符号１は駆動プーリであ
り、２は従動プーリである。駆動プーリ１はギア
ボツクス６を介して可逆モータ７によつて駆動さ
れる。可逆モータ７が正転する時、駆動プーリ１
は第１図の正時計方向へ回転しワイヤ３の下側部
分を左方向へ送り出す。これにより、走行体４は
左方向へ移動する。以下、この方向の移動を往動
という。

一方、可逆モータ７が逆転する時、駆動プーリ
１は反時計方向へ回転しワイヤ３の下側部分を右
方向へ引き込む。これにより、走行体４は右方向
へ移動する。以下、この方向の移動を復動とい
う。

第２図はモータ７の駆動回路である。この回路
において、電源Ｖは始動スイツチ８を介してタイ
マ１０及びモータ７に接続されている。タイマ１
０はコンデンサＣ、トランジスタT_r、そしてト
ランジスタT_rのコレクタに接続されたリレーＲ
を有している。リレーＲの常閉接点R_c及び常開
接点R_pがモータ７からの接地線に置かれている。

始動スイツチ８をONすると、接点R_cを介して
モータ７に通電され、該モータが正転する。これ
によつて第１図の走行体４が往動（左方向移動）
する。この時、コンデンサＣが充電され始めトラ
ンジスタT_rのベース電圧が上り始める。ベース
電圧がトランジスタT_rの動作点まで上がると該
トランジスタT_rがONとなり、その結果、リレー
Ｒが通電してリレー接点がR_cからR_pへ切り換わ
る。接点の切り換わりによりモータ７は反転を始
め、これにより第１図の走行体４が復動を始め
る。

このようにタイマ１０は、始動スイツチ８の投
入によりワイヤ３が往動を始めた時からコンデン
サＣがトランジスタT_rの動作点まで充電される
間の時間を計測し、この所定時間経過後にワイヤ
の駆動方向を反転させる作用を担つている。

第１図において、ワイヤ３の下側部分のうち駆
動プーリ１に巻き掛けられている方のワイヤに
は、スイツチ押圧部材１１が固定されている。ス
イツチ押圧部材１１は走行体４の往復動に従つて
往復動する。

リレーＲの接点切換によつて走行体４が復動を
始めると、スイツチ押圧部材１１も復動方向に移
動する。走行体４が往動開始位置まで戻ると、ス
イツチ押圧部材１１がスイツチアクチユエータ１
２を押し込む。スイツチアクチユエータ１２はワ
イヤ３とは別に左右移動可能に支持されている。
アクチユエータ１２の右端は、ギアボツクス６の
近傍に配置されているリセツトスイツチ１３に当
接できるようになつていて、該アクチユエータ１
２がスイツチ押圧部材１１によつて押し込まれた
時に、アクチユエータ１２の右端によつてリセツ
トスイツチ１３がONとされる。

リセツトスイツチ１３は第２図に示すように、
タイマ１０内のコンデンサＣの端子とアースと
の間に設けられている。よつて、前述の如く走行
体４が往動開始位置まで戻つて、リセツトスイツ
チ１３がONとなると、それまでにコンデンサＣ
に充電された電圧が放電し、その結果、トランジ
スタT_rがOFFとなり、リレーＲがOFFとなる。
これによりリレー接点R_cがONに復帰するのでモ
ータ７が再び正転を始める。これにより走行体４
は再び往動する。

第２図に示した制御回路は任意の場所に置くこ
とができる。但し、この制御回路を第１図のギア
ボツクス６の内部に設けるか、あるいはギアボツ
クス６の外側に固定して両者を一体にしておけば
有利である。その理由は次の通りである。第１図
に示すようにリセツト手段としてのスイツチ押圧
部材１１、スイツチアクチユエータ１２、そして
リセツトスイツチ１３はギアボツクス６の近くに
設けられており、特にリセツトスイツチ１３はギ
アボツクス６に取り付けられている。よつて、第
２図の制御回路をギアボツクス６の内部等に設け
ておけば、リセツトスイツチ１３と他の回路部品
との間の配線が簡単にできるからである。又、設
置にあたつては、ギアボツクス６の位置さえ確実
にしておけば、ワイヤ３の位置、往動開始位置等
が必然的に確定される。

以上の説明により走行体４の往復動の態様が明
らかになつた。この走行体４をPOP広告の手段
として用いる場合には宣伝商品名を書いた札を走
行体４に取り付ける。又、ロープウエイ玩具に用
いる場合は、ロープウエイのゴンドラを模した玩
具を走行体４に固定する。

以上のように、簡易な方法により安価で正確な
位置において駆動させる必要があるものに利用で
きる。

効果本考案によれば、復動する走行体が往動開始位
置に戻つた時、一定位置に置かれているリセツト
手段によつてタイマがリセツトされて往動が再開
される。よつて、往動開始位置は常に一定であ
り、ワイヤの伸び縮みに影響されない。

又、走行体の反転位置をタイマに設定された時
間によつて決定している。走行体の反転位置を決
定する方法として、予め該反転位置にマイクロス
イツチ等を配置しておいて、走行体がそのマイク
ロスイツチ等を押した時に進行方向を反転させる
という方法も考えられる。しかしながらこの方法
では、マイクロスイツチ等の配線を考慮した場
合、往動開始位置と反転位置との間の距離をあま
り大きくすることができない。これに対し、本考
案のように、反転位置をタイマ時間によつて決定
するものとすれば、反転位置側にはマイクロスイ
ツチ等を設けておく必要がない。それ故、往動開
始位置と反転位置との間の距離を大きくすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は一実施例の概略図、第２図は制御回路
図である。３……ワイヤ、４……走行体、６，７……駆動
手段、１０……タイマ、１１，１２，１３……リ
セツト手段。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

往復動可能なワイヤと、ワイヤに固定され該ワ
イヤの往復動によつて往動開始位置と反転位置と
の間を往復動する走行体と、ワイヤに往復動を与
える駆動手段と、ワイヤの往動開始と共にセツト
され所定の往動時間経過後にワイヤの駆動方向を
反転させるタイマと、復動する走行体が往動開始
位置に戻つた時にタイマをリセツトするリセツト
手段とを有し、リセツト手段は往動開始位置に戻
つた走行体によつて作動されるアクチユエータを
備え、タイマがアクチユエータを介してリセツト
されることを特徴とするワイヤ駆動装置の往復動
制御装置。