JPH02257807A - コンバインの選別制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、扱室からの処理物を選別処理する選別装置が
処理物量に応じた選別状態に調節自在に設けられ、フィ
ードチェーンにて搬送される穀稈層の厚みを検出する厚
み検出手段と、その厚み検出手段の検出情報に基づいて
、処理物量が大なるほど大なる処理物量に対応した選別
状態となるように、前記選別装置の選別状態を調節する
アクチュエータを自動作動させる制御手段とが設けられ
たコンバインの選別制御装置に関する。

〔従来の技術〕

刈取殻稈量が大になると、フィードチェーンにて搬送さ
れる穀稈層の厚みが大になり、刈取殻稈量が小になると
、前記穀稈層の厚みは小になる。つまり、フィードチェ
ーンにて搬送される穀稈層の厚みは、扱室へ供給される
殻稈供給量に対応している。

そこで、フィードチェーンにて搬送される穀稈層の厚み
を検出し、その検出情報に基づいて、選別装置に備えた
チャフシーブの間隔を大小に調節すると共に、トウミに
よる選別風量を強、弱に調節することによって、前記扱
室からの処理物量の大小に応じて選別状態を調節するよ
うに構成されていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術では、実際の刈取殻稈量と穀稈層の厚みの
検出情報との間に誤差を生じ、その結果選別装置の選別
状態が不適切なものになる虞れがある。

例えば、刈取殻稈中に雑草等が混入した場合には、穀稈
層の厚み情報は大きく検出される。

そのため選別装置の選別状態は、実際の処理物量よりも
大なる処理物量に適した選別状態に調節されることにな
る。

つまりチャフシーブの間隔は大に、トウミの風量は強に
調節される。その結果、−香物にワラ屑等が混じるなど
の不具合が生じることになる。

本発明の目的は、上記従来欠点を解消して刈取殻稈中に
雑草等が混じる場合等においても適切な選別を行えるコ
ンバインの選別制御装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため、本発明によるコンバインの選
別制御装置の特徴構成は、車速を検出する車速検出手段
と、その車速検出手段の検出情報に基づいて前記厚みの
上限値と下限値とを車速が大なるほど大なるように設定
する設定手段が設けられ、前記制御手段は、前記厚み検
出手段の検出値が前記上限値より大なる場合、あるいは
、前記下限値より小なる場合には前記アクチュエータの
作動を停止するように構成されていることである。

〔作　用〕

車速に対応した穀稈層の厚みの範囲を設定する。そして
厚み検出手段の検出値がその範囲に入っているかどうか
チエツクする。

厚みの設定範囲に入っている場合には、厚み検出手段の
検出値に基づいて選別装置の選別状態を調節する。入っ
ていない場合には、アクチュエータの作動を停止してそ
のままの選別状態を維持する。

〔発明の効果〕

厚み検出手段の検出値が設定範囲からはずれた場合には
、アクチュエータの作動を停止するようになっているの
で、雑草等の影響によって選別状態が不適切なものにな
るのを回避することができる。ひいては脱穀装置のすぐ
れた信頼性の高いコンバインの選別制御装置が得られる
に至った。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第６図に示すように、クローラ走行装置（１）を備えた
機体（Ｖ）の上部に、脱穀装置（２）が搭載され、且つ
、刈取部（３）が前記機体（Ｖ）の前部に付設されて、
コンバインが構成されている。

前記刈取部（３）は、引き起こし装置（４）、殻稈の株
元を切断する刈刃（５）、及び、刈取殻稈を機体後方に
搬送する搬送装置（６）　とを備えている。

第７図に示す、ように、前記機体（Ｖ）に搭載されたエ
ンジン（Ｅ）の出力が、ベルトテンション式の脱穀クラ
ッチ（７）を介して前記脱穀装置（２）に伝動され、且
つ、ベルトテンション式の走行うラッチ（８）を介して
前記クローラ走行装置（１）の走行用変速装置（９）に
伝動されている。

又、前記走行用変速装置（９）に伝動される出力の一部
が、ベルトテンション式の刈取りラッチ（１０）を介し
て前記刈取部（３）に伝動されている。

但し、詳述はしないが、前記機体（Ｖ）の前後進切り換
え並びに車速は、前記走行用変速装置（９）を手動操作
することにより、人為的に調節されることになる。

そして、前記クローラ走行装置（１）　のミッション部
に対する入力回転数に基づいて走行速度を検出する車速
検出手段としての車速センサ（Ｓ４）が設けられている
。

第８図に示すように、前記脱穀装置（２）　は、扱胴（
１１）を収納する扱室（Ａ）、前記刈取部（３）から供
給される横倒れ姿勢の殻稈を挟持搬送するフィードチェ
ーン（１２）、排塵用の横断流ファン（１３）、トウミ
（１４）と揺動選別板（１５）とからなる選別装置（８
）、穀粒回収用の１番口（１６）、及び、選別回収した
二番物を前記扱室（＾）に還元させるための穀粒回収用
の２番口（１７）の夫々を備えている。

前記扱室（Ａ）の下部には、穀粒選別用の受網（１８）
が設けられ、前記扱室（Ａ）の終端部には、前記扱室（
Ａ）内に残存する処理物を排出する排出口（１９）が開
口されている。

前記揺動選別板（１５）は、前記トウミ（１４）の上方
に位置するグレンパン（２０）、そのグレンパン（２０
）に引き続いて位置するチャフシーブ（２１）、そのチ
ャフシーブ（２１）に引き続いて位置するストロ−ラッ
ク（２２）、前記チャフシーブ（２１）の始端側の下方
に位置する補助グレンパン（２３）、及び、その補助グ
レンパン（２３）に引き続いて位置するグレンシーブ（
２４）の夫々を備え、それらが左右一対の側板（２５）
の間に取り付けられている。

・尚、第８図中、（Ｓ１）は、前記フィードチェーン（
１２）にて搬送される穀稈層の厚み（Ｄ）に基づいて前
記扱室（＾）への殻稈供給量（Ｑ）を検出する厚み検出
手段としての厚み検出用センサ、（２６）は前記排出口
（１９）に対向して配置される排出口用のグレンパン、
（２７）はそのグレンパン（２６）に引き続いて位置し
、且つ、横方向に並ぶ複数本の杆材であり、それらのグ
レンパン（２６）及び杆材（２７）は前記揺動選別板（
１５）と共に揺動されるようになっている。又、（２８
）は前記杆材（２７）上の処理物に作用する刃付き回転
体である。

前記厚み検出用センサ（Ｓ１）について説明すれば、前
述の如く、前記脱穀装置（２）は、変速前の前記エンジ
ン（Ｅ）の出力にて駆動されるよう１こなっていること
から、前言己フィードチェーン（１２）による殻稈搬送
速度は、刈取速度に拘らず略一定の速度となる。従って
、車速つまり刈取速度が大なるほど刈取殻稈量が大にな
り、その結果、単位時間当たりに前記フィードチェーン
（１２）にて搬送される穀稈層の厚み（Ｄ）が大になる
。つまり、前記フィードチェーン（１２）にて搬送され
る穀稈層の厚み（Ｄ）は、前記扱室（Ａ）へ供給される
殻稈供給量（Ｑ）に対応するのである。

説明を加えれば、第９図にも示すように、前記フィード
チェーン（１２）にて搬送される穀稈を下方に向かって
押圧挟持する搬送レール（１２Ａ）が、スプリング（１
２Ｂ）にて下方に向かって弾・性付勢された状態で、搬
送方向に沿って設けられている。そして、前記搬送レー
ル（１２Ａ）の搬送始端側箇所に、その上下変位量をポ
テンショメータを利用して検出する前記供給量検出用セ
ンサ（Ｓυが付設され、もって、前記搬送レール（１２
Ａ）の上下変位量を穀稈層の厚み（Ｄ）とじて検出する
ように構成されている。

前記選別装置（Ｂ）は、前記チャフシーブ（２１）の間
隔（Ｓ）を大小に調節すると共に、前記トゥミ（１４）
による選別風量を強弱に調節することにより、前記扱室
（Ａ）からの処理物量の大小に応じて、選別状態を調節
自在に構成されている。

先ず、前記チャフシーブ（２１）の間隔（Ｓ）を大小に
調節するための構成について説明する。

第１０図乃至第１２図に示すように、前記チャフシーブ
（２１）は、処理物移送方向に並置される帯板状部材（
ａ）、　（ａ’　）にて構成され、そして、その帯板状
部材（ａ）、（ａ’）の隣合うものの間に形成される間
隔（Ｓ）を変更調節自在に構成されている。

説明を加えれば、複数個の帯板状部材（ａ）。

（ａｏ）のうちの一つの帯板状部材（ａｏ）の上端部が
、前記左右一対の側板、（２５）を貫通する支点軸（２
９）に外嵌され、且つ、その帯板状部材（ａｏ）の下端
側の両端部夫々に、前記側板（２５）に形成された長孔
（ｂ）を貫通する連結ビン（３０）が止着されている。

前記支点軸（２９）及び前記連結ピン（３０）の夫々に
外嵌着される左右一対のリンク（３１）が設けられ、そ
の左右一対のリンク（３１）の一方に操作アーム（３２
）取り付けられている。

前記−つの帯板状部材（ａ”）を除く他の帯板状部材（
ａ）は、コの字状の取付金具（３３）を用いて前記側板
（２５）に取り付けられている。

つまり、前記コの字状の取付金具（３３）は、上端側の
軸部分（３３ａ）が前記側板（２５）に貫通止着され、
且つ、下端側の軸部分（３３ｂ）が前記側板（２５）に
形成された長孔（ｂ）に貫通するように構成されている
。そして、前記他の帯板状部材（ａ）の下端側の両端部
夫々が、前記取付金具（３３）の下端側の軸部分（３３
ｂ）に外嵌着されている。

前記連結ピン（３０）及び複数個の取付金具（３３）の
下端側の軸部分（３３ｂ）が、連係板（３４）にて接続
され、もって、各帯板状部材（ａ）、　（ａ’　）を、
それらの上端側を支点にして一体揺動させることにより
、前記間隔（Ｓ）を変更調節するように構成されている
。

そして、前記間隔（Ｓ）を変更調節するためのチャフ調
節用の電動モータ（Ｍ４）が、前記脱穀装置（２）　の
固定枠側に設けられ、前記間隔（Ｓ）が小となる閉じ側
に付勢するスプリング（３５）が、前記操作アーム（３
２）に連設され、その操作アーム（３２）と、前記電動
モータ（Ｍ４）にて正逆転駆動される螺軸（３６）に咬
合するコマ部材（３７）とが、レリーズワイヤ（３８）
にて連動連結されている。

尚、第１０図中、（Ｓ２）は前記間隔（Ｓ）の調節状態
を前記コマ部材（３７）の位置変化として検出するチャ
フ開度検出用ポテンショメータであって、その操作アー
ム（３９）の遊端部が、前記コマ部材（３７）に連結さ
れている。

前記トウミ（１４）による選別風量を強弱に調節するた
めの構成について説明すれば、前記トウミ（１４）は、
その回転数を変速して選別風量を変更調節できるように
構成されている。

説明を加えれば、第１３図及び第１４図に示すように、
前記トウミ（１４）の回転軸（１４Ａ）に付設された入
カブ−ＩＪ（４１）が、左右一対のプーリ部分（４１ａ
）、　（４１ｂ）に分割形成され、そして、その左右一
対のブーり部分（４１ａ）、　（４１ｂ）の間隔を変更
調節して前記トウミ（１４）の回転数を変更調節するい
わゆる割りブーり式の変更装置（４２）に構成されてい
る。

前記左右一対のプーリ部分（４１ａ）、　（４１ｂ）の
−方（４１ａ）は、前記回転軸（１４Ａ）に固着され、
他方（４１ｂ）は、前記回転軸（１４＾）の軸方向に摺
動自在に外嵌されている。

但し、前記摺動側の他方のプーリ部分（４１ｂ）は、固
定側の一方のプーリ部分（４１ａ）に付設の連結ピン（
４５）にて連結され、前記両プーリ部分（４１ａ）、　
（４１ｂ）は、一体回転しながら、且つ、その間隔を変
更調節できるようなっている。

前記両プーリ部分（４１ａ）、　（４１ｂ）の間隔を変
更調節する構成について説明すれば、前記摺動側のブー
り部分（４１ｂ）のボス部にベアリング（４６）を用い
て取り付けられた第１カム形成部材（４７）と、前記脱
穀装置（２）　の固定枠側に取り付けられた第２カム形
成部材（４８）との夫々に、前記第１カム形成部材（４
７）の回転に伴って、前記両ブーり部分（４１ａ）、　
（４１ｂ）を遠近移動させるためのカム突起（４７ａ）
、　（４８ａ）が形成されている（第１５図参照）。

そして、風量調節用の電動モータ（Ｍ２）が、前記脱穀
装置（２）　の固定枠側に付設され、前記第１カム形成
部材（４７）に、変速操作用の操作アーム（４９）が付
設さ、れ、その操作アーム（４９）と前記電動モータ（
Ｍ２）にて正逆転駆動される螺軸（５０）に咬合するコ
マ部材（５１）とが、レリーズワイヤ（５２）にて連動
連結され、もって、前記風量調節用の電動モータ（Ｍ２
）にて前記第１カム形成部材（４７）が回転操作されて
、前記トウミ（１４）の回転数を変更調節するように構
成されている。

尚、第１３図中、（４３）は前記エンジン（Ｂ）の出力
を前記入カブ−ＩＪ（４１）に伝動する伝動プーリ、（
４４）はテンションプーリ、（Ｓ４）は変速状態つまり
選別風量を前記コマ部材（５２）の位置変化として検出
するトウ定風量検出用ポテンショメータであって、その
操作レバー（５３）の遊端部が、前記コマ部材（５１）
に連結されている。

すなわち、前記選別装置（Ｂ）の選別状態を調節するア
クチュエータ（Ｍ）　は、前記チャフシーブ（２１）の
間隔調節用の電動モータＯＪ　４）及び前記トウミ（１
４）の選別風量調節用の電動モータ（Ｍ２）からなる。

次にこのアクチュエータ（Ｍ１）、　（Ｍ２）を作動さ
せて、前記選別装置（Ｂ）の選別状態を制御するための
制御構成について説明する。

第１図に示すように、マイクロコンピュータ利用の制御
装置（）１）が設けられ、その制御装置（ＩＩ）に脱穀
クラッチ（７）の入り操作に連動してＯＮする脱穀スイ
ッチ（ＳＯ）、前記厚み検出用センサ（Ｓ１）、前記チ
ャフ開度検出用ポテンショメータ（Ｓ２）、前記トウミ
風量検出用ポテンショメータ（Ｓ４）、前記車速センサ
（Ｓ４）、及び前記処理物量（ＶＯＬ）に対応する目標
選別状態を例えば、稲であるか麦であるか、あるいは濡
れている殻稈であるか等の処理条件に応じて補正するた
めの条件設定用スイッチ（Ｓ４）の夫々が接続されてい
る。

そして、前記制御装置（Ｉｆ）は、予め設定記憶された
情報及び各種の入力情報に基づいて、前記アクチュエー
タ（ＭＯ，Ｌ）を制御して、前記選別装置（Ｂ）の選別
状態を調節するように構成されている。

つまり、前記制御装置（ｌ（）を利用して、前記厚み検
出用センサ（Ｓ１）の検出情報に基づいて、処理物量（
ＶＯＬ）が大なるほど大なる処理物量（ＶＯＬ）に対応
した選別状態となるように、前記選別装置（Ｂ）の選別
状態を自動調節する制御手段（１００）、前記車速セン
サ（Ｓ４）の検出に基づいて前記厚み（Ｄ）の上限値（
Ｄ１）と下限値（Ｄ２）とを設定する制御手段（１０１
）、前記二番物の還元量（Ｆ）を検出する二番還元量検
出手段（１０２）　、第１設定時間（ｔｘ）前に検出さ
れた前記殻稈供給量（Ｑ）の値を記憶する第１記憶手段
（１０３）、及び、第２設定時間（ｔｏ）前に検出され
た前記還元量（Ｆ）の値を記憶する第２記憶手段（１０
４）の夫々が構成されているのである。

前記厚み（Ｄ）の上限値（Ｄ１）に下限値（Ｄ２）とを
設定する方法について説明を加えると、予め各車速にお
いて単位時間当たりに前記フィードチェーン（１２）に
て搬送される穀稈層の厚み（Ｄ）が適正な範囲を求め、
その範囲δ上限値（ＤＩ）と下限値（Ｄ、２）とをテー
ブル化しておく。そして、車速センサ（Ｓ４）によって
その時点の車速を求め、その車速に対応する前記上限値
（Ｄ４）と下限値（Ｄ２）とをテーブルから読み出すよ
うになっている。

前記選別装置（Ｂ）の選別状態の調節について説明すれ
ば、刈取殻稈量が増大して前記脱穀装置（２）に導入さ
れる殻稈量が多くなるほど、前記フィードチェーン（１
２）にて搬送される穀稈層の厚み（Ｄ）が大になって前
記扱室（Ａ）における単位時間当たりの後処理量が増大
することになる。その結果、前記フィードチェーン（１
２）にて搬送される穀稈層の厚み（Ｄ）が大なるほど前
記扱室（Ａ）からの処理物量（ＶＯＬ）が大になり、前
記穀稈層の厚み（Ｄ）　　と前記扱室（Ａ）からの処理
物ｆｆ１（ＶＯＬ）とが対応すると見做すことができる
のである。

そこで、基本的には、前記供給量検出用センサ（Ｓ１）
の検出情報に基づいて、殻稈供給量（Ω）が大なるほど
処理物量（ＶＯＬ）が大なる状態に対応する選別状態と
なるように、つまり１．前記チャフシーブ（２１）の開
度が大となり且つ前記トウミ（１４）による選別風量が
大となるように、トウミ風量とチャフ、開度の両方を同
時に自動調節させるように構成しである。

但し、前記扱室（Ａ）からの処理物量（ＶＯＬ）は、前
記扱室（Ａ）への殻稈供給量（Ｄ）のみならず、前記選
別装置（Ｂ）から前記扱室（Ａ）に還元される二番物の
還元量（Ｆ）の影響を受けることから、前記二番物の還
元量（Ｆ）を検出する二番還元量検出手段（１０２）を
設けて、前記処理物量（ＶＯＬ）を、設定時間毎に検出
される前記殻稈供給量（Ｑ）と前記還元量（Ｆ）の両方
に基づいて検出するようにしているのである。つまり、
前記選別装置（Ｂ）の選別状態が、前記扱室（Ａ）から
漏下する実際の処理物量（ＶＯＬ）に応じた選別状態と
なるようにしているのである。

ところで、前記供給量検出用センサ（Ｓ４）にて穀稈層
の厚み（Ｄ）を検出された位置にのる殻稈が、前記扱室
（Ａ）にて後処理され、それに対する処理物が、前記扱
室（Ａ）から漏下するのは、前記穀稈層の厚み（Ｄ）の
検出作動時点から前記脱穀装置（２）の作動特性に応じ
て決まる前記第１設定時間（ｔｘ）後であり、その漏下
処理物に対応する二番物の漏下処理物が前記扱室（Ａ）
から漏下するのは、更に所定時間後の前記第２設定時間
（ｔｄ）後となる。

そこで、前記第１設定時間（ｔｘ）前までの前記殻稈供
給量（Ｑ）を記憶する第１記憶手段としての第１メモ！
Ｊ　（１０３）　　と、前記第２設定時間（１，１）前
までの前記還元量（Ｆ）とを記憶する第２記憶手段とし
ての第２メモ！Ｊ　（１０４）を、前記制御装置（Ｉｆ
）内のメモリ（図示せず）を利用して、いわゆるＦＩＦ
Ｏ式に構成すると共に、その前記第１メモＩＪ（１０３
）及び第２メモ’Ｊ　（１０４）夫々の記憶データが、
設定時間毎に更新されるように、前記制御装置（）Ｉ）
の制御ループが設定時間として予め設定された基準時間
（Ｄ，５秒に設定しである）経過する毎に、−巡するよ
うにしである。

そして、詳しくは後述するが、その基準時間毎に、前記
供給量検出用センサ（Ｓ１）にて検出される穀稈層の厚
み（Ｄ）に基づいて殻稈供給量（Ｄ）を算出すると共に
、最も古い記憶データを消去しながら算出した殻稈供給
量（Ｑ）を前記第１メモ’Ｊ　（１０３）に記憶させ、
且つ、後述の如く、前記第１設定時間（ｔに）前の前記
殻稈供給量（Ｄ）に基づいて、前記還元量（Ｆ）の現時
点における値を算出して、最も古い記憶データを消去し
ながら算出した還元量（Ｆ）を前記第２メモＩＪ（１０
４）に記憶させるようにしである。

次に、第２図（イ）、（Ｄ）に示すフローチャートに基
づいて、制御装置（Ｉｔ）の動作を説明する。

制御が起動されるに伴って、先づ、脱穀スイッチ（Ｓｏ
）がＯＮであるか否か、つまり、脱穀装置（２）が運転
状態にあるか否かを判別する。

そして前記脱穀スイッチ（Ｓｏ）がＯＮである場合には
、車速センサ（Ｓ４）にて現時点での車速を求める。そ
の車速に対応する厚み（Ｄ）の上限値（Ｏ８）と下限値
（Ｏ２）とをテーブルから読み出し、設定する。次に、
前記基準時間（Ｄ，５秒）の間に、前記厚み検出用セン
サ（Ｓ４）にて検出される穀稈層の厚み（Ｄ）の平均値
を求める。そして、この厚み（Ｄ）の平均値を前記上限
値（Ｄ４）及び下限値（Ｄ４）と比較する。前記厚み（
Ｄ）が上限値（Ｄ　、　）より小さく且つ下限値より大
きい場合には、後述のように制御目標値を算・出し、そ
の目標値へアクチュエータ（Ｍ１）、　（Ｍ２）を駆動
操作することになる。一方前記厚み（Ｄ）が上限値（口
４）より大きいあるいは下限値（Ｏ２）より小さい場合
には、そのままリターンする。つまり前記厚み（Ｄ）が
設定範囲からはずれた場合には、アクチュエータの作動
を停止して前の選別状態を維持することにより選別状態
が不適切なものになるのを回避している。

前記厚み（Ｄ）　が設定範囲内である場合の選別状態の
調節について説明を加えると第２図（Ｄ）に示すように
前記厚み（Ｄ）の平均値に基づいて、下記式（ｉ）から
現時点における殻稈供給量（Ｑ）を算出する。

Ｑ　＝Ｋ　＋・Ｄ・・・・・・（ｉ） 但し、Ｋ１は、予め設定された定数である。

そして、第３図（イ）に示すように、前記第１メモ！Ｊ
　（１０３）の記憶データを、最も古い値を消去しなが
ら、各記憶データを前記基準時間後のデータに順次更新
して、求めた現時点の殻稈供給量（Ｑ）の値を、前記第
１メモ’Ｊ　（１０３）の最新値（口（Ｄ））として記
憶させる。

同様にして、第３図（Ｄ）　に示すように、前記第２メ
モ！Ｊ　（１０４）に記憶されている前記基準時間毎の
還元量（Ｆ）の値を、最も古いデータを消去しながら、
各記憶データを前記基準時間後のデータに順次更新する
。

データを更新した後は、下記（ｉｉ）式にも示すように
、前記第１メモＩＪ　（１０３）　に記憶されている前
記第１設定時間（ｔｘ）前の殻稈供給量（Ｑ（ｔｘ））
の値と、前記第２メモリ（１０４）に記憶されている前
記第２設定時間（ｔｄ）前の還元量（Ｐ（ｔ４））の値
とを加算した値を、前記処理物量（ＶＯＬ）　として算
出する。

ＶＯＬ＝０（ｔｘ）＋Ｆ（ｔ１）　・・・−・・（ｉｉ
）前記処理物量（ＶＯＬ）を算出した後は、前記トウ定
風量検出用ポテンショメータ（Ｓ２）及び前記チャフ開
度調節用ポテンショメータ（Ｓ４）にて検出される現在
のトウミ風量及びチャフ開度に基づいて、前記前記第１
設定時間（ｔに）前の殻稈供給量（ｑ（ｔｘ））の値に
対応して、前記扱室（Ａ）に還元される二番物の還元率
（に２）と、その二番物のうちの一部が前記第２設定時
間（ｔｄ）後に再度前記扱室（Ａ）に還元される二番物
の還元率（に４）とを算出する。

但し、前記扱室（Ａ）から処理物の一部が前記扱室（＾
）に二番物として還元されることになり、且つ、還元さ
れた二番物に対応する処理物の一部が、三度前記扱室（
Ａ）に還元されることになる。

従って、前記両還元率（に２）、　（Ｋ４）は、夫々、
１未満の値となるものである。又、その値は、前記選別
装置（８）の選別状態に対応して略一定の値と見做すこ
とができるので、第４図に示すように、選別状態に対応
する前記トウミ風量及びチャフ開度の夫々に対応させて
、予めマツプ化してあり、前記トウ定風量検出用ポテン
ショメータ（Ｓ２）及び前記チャフ開度検出用ポテンシ
ョメータ（Ｓ４）による各検出値から対応する還元重大
々の値を、還元率算出用マツプから読み出させるように
しである。

次に、前記還元率算出用マツプを参照して算出した還元
率（Ｋ２）、　（Ｋ４）の値と、前記第１設定時間（ｔ
Ｘ）前の前記殻稈供給量（Ｑ（ｔＸ））の値と、前記第
２設定時間（１ｄ）前の前記還元量（Ｆ（ｔ４））とに
基づいて、下記（ｉｉｉ　）式から、現時点における還
元量（Ｆ（Ｄ））の値を算出して、その値を更新する。

（ｐ（Ｄ））＝Ｋｚ・Ω（ｔｘ）＋に＊・Ｆ（ｔｄ）・
・・・・・（ｉｉｉ　）つまり、この（ｉｉｉ　）式に
基づいて、現時点における還元量（Ｆ（Ｄ））の値を算
出する処理が、前記二番還元量検出手段（１０□）に対
応することになる。そして、上記（ｉｉｉ）式からも明
らかなように、前記殻稈供給量（Ｑ）に乗算する還元率
（Ｋ２）が、１未満の第１設定値に対応し、且つ、前記
還元量（Ｆ）に乗算する還元率（Ｋ４）が、１未満の第
２設定値に対応することになる。

そして、前記算出した漏下処理物量（ＶＯＬ）の値と、
前記条件設定用ポテンショメータ（Ｓ４）による設定値
とに基づいて、前記トウミ風量と前記チャフ開度大々の
目標値を算出する。

但し、前記トウミ風量と前記チャフ開度大々の目標値は
、第５図に示すように、前記還元率の算出と同様に、予
め、前記処理物量（ＶＯＬ）の値と前記条件設定用ポテ
ンショメータ（Ｓ４）による設定値とに対応させた状態
でマツプ化して、前記制御装置（Ｈ）に記憶させてあり
、その目標設定用のマツプから前記目標値を読み出して
設定することになる。

そして、前記トウミ風量と前記チャフ開度の目標値の夫
々を設定した後は、前記チャフ開度検出用ポテンショメ
ータ（Ｓ２）及び前記トウ定風量検出用ポテンショメー
タ（Ｓ４）による検出値の夫々が、前記設定された目標
値の夫々となるように、前記選別状態調節用の両モータ
（Ｍ１）、　（！、！□）を操作するモータ操作処理を
行うことになる。

つまり、前記処理物量（ＶＯＬ）に応じて、前記トウミ
風量とチャフ開度との目標値を設定して、前記選別状態
調０節用の両モータ（ＭＯ，（Ｍ２）を操作するモータ
操作処理が、前記制御手段（１００）に対応することに
なる。

但し、詳述はしないが、前記トウミ風量は割ブーり式の
変更装置（４２）によって変更調節されるように構成さ
れていることから、前記脱穀クラッチ（７）が切り状態
にある時は前記トウミ風量を調節で来ない構造となって
いる。従って、前記モータ操作処理において、前記脱穀
スイッチ（Ｓｏ）がＯＮしているか否かを判別させて、
前記脱穀スイッチ（Ｓｏ）がＯＮしていない場合には、
前記トウミ風量調節用のモータ（Ｍ２）は現在の操作位
置で停止状態を維持させることになる。

モータ操作処理を行った後は、予め設定された基準時間
が経過したか否かを判別して、前記基準時間が経過する
に伴って、前記脱穀スイッチ（Ｓｏ）の操作状態を判別
する処理からの各処理を繰り返すことになる。

つまり、設定時間としての前記基準時間が経過する毎に
、前記基準時間毎の殻稈供給量（Ｄ）及び還元量（Ｆ）
夫々の複数個の記憶保持する状態で更新しながら、前記
第１設定時間（ｔＸ）前の殻稈供給量（Ｑ）　と、前記
第２設定時間（１，１）前の還元量（Ｆ）とに基づいて
、現時点における処理物量（ＶＯＬ）を算出し、そして
、算出された処理物量（ＶＯＬ）に対応した選別状態と
なるように、トウミ風量とチャフ開度とを自動調節しな
がら、制御ループが一巡するようにしているのである。

〔別実施例〕

上記実施例では、トウミ風量とチャフ開度との両方を調
節させて、選別装置（Ｂ）の選別状態を調節させるよう
に構成した場合を例示したが、トウミ風量又はチャフ開
度の何れか一方のみを調節させるようにしてもよい。

上記実施例では殻稈供給量と還元量の両方に基づいて処
理物量を検出するようにしていたが、殻稈供給量をその
まま処理物量として選別状態を調節するようにしてもよ
い。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るコンバインの選別制御装置の実施例
を示し、第１図は制御構成のブロック図、第２図（イ）
、（Ｄ）は制御作動のフローチャート、第３図（イ）　
は殻稈供給量の記憶処理の説明図、同図（Ｄ）　は還元
量の記憶処理の説明図、第４図は還元率算出用マツプの
説明図、第５図は目標値算出用マツプの説明図、・第６
図はコンバインの概略側面図、第７図は伝動系統図、第
８図は脱穀装置の切り欠側面図、第９図は供給量検出用
センサの取り付は構成を示すフィードチェーン搬送始端
部箇所の概略側面図、第１Ｏ図はチャフシーブの構成を
示す切り欠側面図、第１１図はその要部拡大側面図、第
１２図は帯板状部材の取り付は構造を示す展開平面図、
第１３図はトウミの変速構造を示す要部側面図、第１４
図はトウミの大力プーリ部の切り火工面図、第１５図は
カム形成部材の展開平面図である。 ＜Ａ）・・・・・・扱室、（Ｂ）・・・・・・選別装置
、（ＶＯＬ）・・・・・・処理物量、（Ｍ）・・・・・
・アクチュエータ、（Ｄ）・・・・・・穀稈層の厚み、
（Ｄ１）・・・・・・上限値、（Ｄ２）・・・・・・下
限値、（Ｓ１）・・・・・・厚み検出手段、（Ｓ４）・
・・・・・車速検出手段、（１２）・・・・・・フィー
ドチェーン、（１００）・・・・・・制御手段。 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 扱室（Ａ）からの処理物を選別処理する選別装置（Ｂ）
   が処理物量（ＶＯＬ）に応じた選別状態に調節自在に設
   けられ、フィードチェーン（１２）にて搬送される穀稈
   層の厚み（Ｄ）を検出する厚み検出手段（Ｓ＿１）と、
   その厚み検出手段（Ｓ＿１）の検出情報に基づいて、処
   理物量（ＶＯＬ）が大なるほど大なる処理物量（ＶＯＬ
   ）に対応した選別状態となるように、前記選別装置（Ｂ
   ）の選別状態を調節するアクチュエータ（Ｍ）を自動作
   動させる制御手段（１００）とが設けられたコンバイン
   の選別制御装置であって、車速を検出する車速検出手段
   （Ｓ＿４）と、その車速検出手段（Ｓ＿４）の検出情報
   に基づいて前記厚み（Ｄ）の上限値（Ｄ＿１）と下限値
   （Ｄ＿２）とを車速が大なるほど大なるように設定する
   設定手段（１０１）が設けられ、前記制御手段（１００
   ）は、前記厚み検出手段（Ｓ＿１）の検出値が前記上限
   値（Ｄ＿１）より大なる場合、あるいは、前記下限値（
   Ｄ＿２）より小なる場合には前記アクチュエータ（Ｍ）
   の作動を停止するように構成されているコンバインの選
   別制御装置。