JPH04258510A - 油圧駆動機構 - Google Patents
油圧駆動機構Info
- Publication number
- JPH04258510A JPH04258510A JP3036749A JP3674991A JPH04258510A JP H04258510 A JPH04258510 A JP H04258510A JP 3036749 A JP3036749 A JP 3036749A JP 3674991 A JP3674991 A JP 3674991A JP H04258510 A JPH04258510 A JP H04258510A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- output shaft
- hydraulic motor
- brake
- port
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Motor Power Transmission Devices (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧モータによる駆動
機構で走行する建設機械を牽引する時などに油圧モータ
の出力軸を自由回転させるための駆動機構の改良に関す
る。
機構で走行する建設機械を牽引する時などに油圧モータ
の出力軸を自由回転させるための駆動機構の改良に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】油圧モータで走行する建設機械において
機械を搬送等の目的のためにウインチなどで牽引する場
合には、油圧モータの出力軸が外部から入力される回転
トルクに応じて自由に回転できるように出力軸を油圧モ
ータやブレーキから解放する必要がある。
機械を搬送等の目的のためにウインチなどで牽引する場
合には、油圧モータの出力軸が外部から入力される回転
トルクに応じて自由に回転できるように出力軸を油圧モ
ータやブレーキから解放する必要がある。
【０００３】このため、例えば特公昭６０−７１３１号
には、油圧モータの回転軸の端部に形成した係合孔の内
側に出力軸の一端を異径嵌合させるとともに、出力軸の
反対側の端部をこの係合孔の内側で自由に回転できる程
度の小径に形成し、牽引時には出力軸を回転軸から抜き
取って反対側の小径の端部を係合孔に挿入することで出
力軸と回転軸とが自由に相対回転するようにした機構が
提案されている。
には、油圧モータの回転軸の端部に形成した係合孔の内
側に出力軸の一端を異径嵌合させるとともに、出力軸の
反対側の端部をこの係合孔の内側で自由に回転できる程
度の小径に形成し、牽引時には出力軸を回転軸から抜き
取って反対側の小径の端部を係合孔に挿入することで出
力軸と回転軸とが自由に相対回転するようにした機構が
提案されている。
【０００４】
【発明の課題】しかしながら、この場合には出力軸と回
転軸を異径嵌合させるカップリングが必要なため機構全
体が軸方向に長くなり、回転軸の最大径も大きくなる上
に、回転軸のカバーが油圧モータや付随する減速機のケ
ースから軸方向に突出して邪魔になるという問題があっ
た。また、フリーにした出力軸を再び回転軸に係止する
際はカップリングにおいて異径部同士がうまくかみ合う
ように油圧モータを微妙に回転操作する必要があった。
転軸を異径嵌合させるカップリングが必要なため機構全
体が軸方向に長くなり、回転軸の最大径も大きくなる上
に、回転軸のカバーが油圧モータや付随する減速機のケ
ースから軸方向に突出して邪魔になるという問題があっ
た。また、フリーにした出力軸を再び回転軸に係止する
際はカップリングにおいて異径部同士がうまくかみ合う
ように油圧モータを微妙に回転操作する必要があった。
【０００５】本発明は、以上の問題点を解決すべく、出
力軸を油圧モータから分離せずに出力軸の自由回転を可
能にすることを目的とする。
力軸を油圧モータから分離せずに出力軸の自由回転を可
能にすることを目的とする。
【０００６】
【課題を達成するための手段】本発明は、圧油の供給を
受けて回転する油圧モータと、油圧モータの出力軸に連
結した減速機と、出力軸の回転を規制する油圧ブレーキ
とを備えた油圧駆動機構において、油圧ブレーキを解除
するピストンに油圧を作用する可動ピストン部材と、油
圧モータの作動油の供給口と排出口を連通するアンロー
ドバルブとを備えている。
受けて回転する油圧モータと、油圧モータの出力軸に連
結した減速機と、出力軸の回転を規制する油圧ブレーキ
とを備えた油圧駆動機構において、油圧ブレーキを解除
するピストンに油圧を作用する可動ピストン部材と、油
圧モータの作動油の供給口と排出口を連通するアンロー
ドバルブとを備えている。
【０００７】
【作用】可動ピストン部材を操作してピストンに油圧を
及ぼすことで出力軸がブレーキから解放され、アンロー
ドバルブが作動油の供給口と排出口を連通することによ
り油圧モータの回転も自由になる。この結果、出力軸は
外部から入力する回転トルクに応じて油圧モータととも
に抵抗なく回転する。
及ぼすことで出力軸がブレーキから解放され、アンロー
ドバルブが作動油の供給口と排出口を連通することによ
り油圧モータの回転も自由になる。この結果、出力軸は
外部から入力する回転トルクに応じて油圧モータととも
に抵抗なく回転する。
【０００８】
【実施例】図１〜図３に本発明の実施例を示す。
【０００９】図１において、１は建設機械の走行用動力
としての両吐出型の油圧モータで、一体回転する出力軸
２を備え、出力軸２に結合した減速機２０を介して建設
機械を走行させる。
としての両吐出型の油圧モータで、一体回転する出力軸
２を備え、出力軸２に結合した減速機２０を介して建設
機械を走行させる。
【００１０】油圧モータ１は作動油の供給口と排出口と
してのポート１Ａと１Ｂに、両吐出型油圧ポンプの吸込
口と吐出口であるポートＰ１とＰ２をバルブ３を介して
接続することで油圧ポンプの吐出方向と吐出量に対応し
た方向と速度で回転する。
してのポート１Ａと１Ｂに、両吐出型油圧ポンプの吸込
口と吐出口であるポートＰ１とＰ２をバルブ３を介して
接続することで油圧ポンプの吐出方向と吐出量に対応し
た方向と速度で回転する。
【００１１】バルブ３はポートＰ１と１Ａ、ポート１Ｂ
とＰ２の間の作動油の流通方向を制御するもので、ポー
トＰ１の高圧時にポートＰ１からポート１Ａ方向及びポ
ート１ＢからポートＰ２方向へ作動油を流通させるセク
ションＡと、ポートＰ２の高圧時にポートＰ２からポー
ト１Ｂ方向及びポート１ＡからポートＰ１方向に作動油
を流通させるセクションＢと、ポート１Ａ、１Ｂのいず
れからも作動油が流出しないようにするセクションＣを
備え、ポートＰ１とＰ２の圧力に応じてこれらのポジシ
ョンＡ〜Ｃを自動的に切り換える。
とＰ２の間の作動油の流通方向を制御するもので、ポー
トＰ１の高圧時にポートＰ１からポート１Ａ方向及びポ
ート１ＢからポートＰ２方向へ作動油を流通させるセク
ションＡと、ポートＰ２の高圧時にポートＰ２からポー
ト１Ｂ方向及びポート１ＡからポートＰ１方向に作動油
を流通させるセクションＢと、ポート１Ａ、１Ｂのいず
れからも作動油が流出しないようにするセクションＣを
備え、ポートＰ１とＰ２の圧力に応じてこれらのポジシ
ョンＡ〜Ｃを自動的に切り換える。
【００１２】このバルブ３と油圧モータ１の間には操作
に応じてポート１Ａと１Ｂを連通するアンロード弁４が
設けられる。
に応じてポート１Ａと１Ｂを連通するアンロード弁４が
設けられる。
【００１３】また、ポート１Ａと１Ｂの異常高圧時に開
いて高圧を低圧側に解放するリリーフ弁５と６がポート
１Ａと１Ｂの間に介装される。
いて高圧を低圧側に解放するリリーフ弁５と６がポート
１Ａと１Ｂの間に介装される。
【００１４】一方、出力軸２には回転を規制するブレー
キ７が備えられる。このブレーキ７はブレーキシリンダ
８から突出するピストンロッド９Ａの突出端に固着した
ブレーキパッド１０を出力軸２に固着したディスク２Ａ
に押し付けるもので、ブレーキシリンダ８の内側にはピ
ストンロッド９Ａに結合したピストン９を突出方向に付
勢するスプリング１１が収装される。また、ピストン９
Ａを挟んでスプリング１１と反対側にはピストン９Ａを
スプリング１１に抗して逆向きに駆動する油室１２が形
成される。
キ７が備えられる。このブレーキ７はブレーキシリンダ
８から突出するピストンロッド９Ａの突出端に固着した
ブレーキパッド１０を出力軸２に固着したディスク２Ａ
に押し付けるもので、ブレーキシリンダ８の内側にはピ
ストンロッド９Ａに結合したピストン９を突出方向に付
勢するスプリング１１が収装される。また、ピストン９
Ａを挟んでスプリング１１と反対側にはピストン９Ａを
スプリング１１に抗して逆向きに駆動する油室１２が形
成される。
【００１５】油室１２は前述のバルブ３のセクションＣ
を介してドレーン１３に連通する。また、バルブ３のそ
の他のセクションＡとＢはこの連通を遮断する。
を介してドレーン１３に連通する。また、バルブ３のそ
の他のセクションＡとＢはこの連通を遮断する。
【００１６】さらに、油室１２とバルブ３の間には手動
で操作されるチェックバルブ１４と可動ピストン部材１
５が介装される。
で操作されるチェックバルブ１４と可動ピストン部材１
５が介装される。
【００１７】チェックバルブ１４は操作に応じて油室１
２からバルブ３への作動油の流れを遮断し、可動ピスト
ン部材１５は油室１２に油圧を作用させてブレーキを解
除する。
２からバルブ３への作動油の流れを遮断し、可動ピスト
ン部材１５は油室１２に油圧を作用させてブレーキを解
除する。
【００１８】なお、アンロード弁４とチェックバルブ１
４と可動ピストン部材１５は図２と３に示すように、リ
リーフ弁５と６とともに油圧モータ１と一体のボディ１
６の内側に構成される。
４と可動ピストン部材１５は図２と３に示すように、リ
リーフ弁５と６とともに油圧モータ１と一体のボディ１
６の内側に構成される。
【００１９】図２において、１７と１８は油圧モータ１
のポート１Ａと１Ｂに連通する通路であり、アンロード
弁４はボディ１６に螺合し、ボディ１６の外側に突出す
る頭部４Ａの回転操作に応じて前進あるいは後退するこ
とにより、通路１７と１８を遮断あるいは連通する。
のポート１Ａと１Ｂに連通する通路であり、アンロード
弁４はボディ１６に螺合し、ボディ１６の外側に突出す
る頭部４Ａの回転操作に応じて前進あるいは後退するこ
とにより、通路１７と１８を遮断あるいは連通する。
【００２０】チェックバルブ１４は図３に示すように、
油室１２に至る通路１９とバルブ３に至る通路２０の間
に介装されたポペット１４Ａと、ポペット１４Ａを駆動
するボディ１６に螺合するねじ１４Ｂからなり、ボディ
１６の外側に突出するねじ１４Ｂの頭部１４Ｃを回転操
作することによりポペット１４Ａが通路１９と２０を連
通する後退位置と、通路１９と２０を遮断する前進位置
との間で変位する。
油室１２に至る通路１９とバルブ３に至る通路２０の間
に介装されたポペット１４Ａと、ポペット１４Ａを駆動
するボディ１６に螺合するねじ１４Ｂからなり、ボディ
１６の外側に突出するねじ１４Ｂの頭部１４Ｃを回転操
作することによりポペット１４Ａが通路１９と２０を連
通する後退位置と、通路１９と２０を遮断する前進位置
との間で変位する。
【００２１】また、可動ピストン部材１５はボディ１６
に形成した加圧室１６Ａにピストン１５Ａを収装し、ボ
ディ１６の外側に頭部１５Ｃを突出させたねじ１５Ｂの
回転操作でピストン１５Ａを駆動して加圧室１６Ａを収
縮させることにより加圧室１６Ａ内の作動油を加圧し、
前記ポペット１４Ａに形成した通孔１４Ｄを介して通路
１９に供給する。
に形成した加圧室１６Ａにピストン１５Ａを収装し、ボ
ディ１６の外側に頭部１５Ｃを突出させたねじ１５Ｂの
回転操作でピストン１５Ａを駆動して加圧室１６Ａを収
縮させることにより加圧室１６Ａ内の作動油を加圧し、
前記ポペット１４Ａに形成した通孔１４Ｄを介して通路
１９に供給する。
【００２２】次に作用を説明する。
【００２３】通常の停止状態においては、油圧ポンプは
運転されず、ポートＰ１とＰ２が同圧のためバルブ３は
セクションＣに保持され、ポート１Ａと１Ｂからの作動
油の流出が阻止されることで油圧モータ１の回転も規制
されている。
運転されず、ポートＰ１とＰ２が同圧のためバルブ３は
セクションＣに保持され、ポート１Ａと１Ｂからの作動
油の流出が阻止されることで油圧モータ１の回転も規制
されている。
【００２４】また、チェック弁１４のポペット１４Ａは
後退し、通路１９と２０が連通している。このため油室
１２はドレーンポート１３に解放され、スプリング１１
がピストン９とピストンロッド９Ａを介してブレーキパ
ッド１０をディスク２Ａに押し付けることで出力軸２の
回転を阻止している。こうして建設機械は勝手に動き出
さないよう停止位置に保持される。
後退し、通路１９と２０が連通している。このため油室
１２はドレーンポート１３に解放され、スプリング１１
がピストン９とピストンロッド９Ａを介してブレーキパ
ッド１０をディスク２Ａに押し付けることで出力軸２の
回転を阻止している。こうして建設機械は勝手に動き出
さないよう停止位置に保持される。
【００２５】一方、建設機械をウインチなどで牽引する
場合には次のようにして油圧モータ１と出力軸２の回転
を自由にする。
場合には次のようにして油圧モータ１と出力軸２の回転
を自由にする。
【００２６】まず、アンロード弁４の頭部４Ａを回転操
作して通路１７と１８を連通し、油圧モータ１を回転自
由な状態にする。
作して通路１７と１８を連通し、油圧モータ１を回転自
由な状態にする。
【００２７】次にチェック弁１４のねじ１４Ｂの頭部１
４Ｃを回転操作し、ねじ１４Ｂを介してポペット１４Ａ
を前進させて通路１９と２０を遮断する。
４Ｃを回転操作し、ねじ１４Ｂを介してポペット１４Ａ
を前進させて通路１９と２０を遮断する。
【００２８】さらに、可動ピストン部材１５のねじ１５
Ｂの頭部１５Ｃを回転操作し、ねじ１５Ｂを介してピス
トン１５Ａを加圧室１６Ａに押し込む。これにより加圧
室１６Ａの作動油が加圧され、ポペット１４Ａの通孔１
４Ｄと通路１９を介してブレーキシリンダ８の油室１２
に供給される。この油圧はスプリング１１に抗してピス
トン９を収縮させる。これによりブレーキ７が解除され
、出力軸２の回転が自由になる。
Ｂの頭部１５Ｃを回転操作し、ねじ１５Ｂを介してピス
トン１５Ａを加圧室１６Ａに押し込む。これにより加圧
室１６Ａの作動油が加圧され、ポペット１４Ａの通孔１
４Ｄと通路１９を介してブレーキシリンダ８の油室１２
に供給される。この油圧はスプリング１１に抗してピス
トン９を収縮させる。これによりブレーキ７が解除され
、出力軸２の回転が自由になる。
【００２９】この状態で建設機械を牽引すれば駆動輪を
介して入力する回転トルクに応じて出力軸２と油圧モー
タ１とがともに抵抗なく回転し、建設機械は小さな牽引
力で移動する。以上の解放操作はすべてボディ１６の外
側で行われ、また部材の差し替えなども必要ないので操
作は容易で、ボディ１６内の作動油が外部に漏れる恐れ
もない。
介して入力する回転トルクに応じて出力軸２と油圧モー
タ１とがともに抵抗なく回転し、建設機械は小さな牽引
力で移動する。以上の解放操作はすべてボディ１６の外
側で行われ、また部材の差し替えなども必要ないので操
作は容易で、ボディ１６内の作動油が外部に漏れる恐れ
もない。
【００３０】なお、油圧モータ１を運転して建設機械を
走行させる場合は、ブレーキ７を解除した状態でアンロ
ード弁４を遮断して油圧ポンプを運転すればバルブ３が
ポートＰ１とＰ２の圧力に応じて自動的に切り替わり、
油圧モータ１の運転が開始される。
走行させる場合は、ブレーキ７を解除した状態でアンロ
ード弁４を遮断して油圧ポンプを運転すればバルブ３が
ポートＰ１とＰ２の圧力に応じて自動的に切り替わり、
油圧モータ１の運転が開始される。
【００３１】
【発明の効果】以上のように本発明は、油圧ブレーキを
解除するピストンに油圧を作用する手動ポンプと、油圧
モータの作動油の供給口と排出口を連通するアンロード
バルブとを備えたので、供給口と排出口をアンロード弁
で連通して手動ポンプの操作で出力軸のブレーキを解除
すると、出力軸は入力する回転トルクに応じて油圧モー
タとともに自由に回転する。
解除するピストンに油圧を作用する手動ポンプと、油圧
モータの作動油の供給口と排出口を連通するアンロード
バルブとを備えたので、供給口と排出口をアンロード弁
で連通して手動ポンプの操作で出力軸のブレーキを解除
すると、出力軸は入力する回転トルクに応じて油圧モー
タとともに自由に回転する。
【００３２】したがって、これにより出力軸の解放をコ
ンパクトかつ安価な構成で行うことができる。
ンパクトかつ安価な構成で行うことができる。
【図１】本発明を示す出力軸解放機構の油圧回路図であ
る。
る。
【図２】アンロード弁とリリーフ弁の縦断面図である。
【図３】チェック弁とポンプの縦断面図である。
１ 油圧モータ
１Ａ，１Ｂ ポート
２ 出力軸
４ アンロード弁
７ ブレーキ
１２ 油室
１５ 可動ピストン部材
２０ 減速機
Claims (1)
- 【請求項１】 圧油の供給を受けて回転する油圧モー
タと、油圧モータの出力軸に連結した減速機と、出力軸
の回転を規制する油圧ブレーキとを備えた油圧駆動機構
において、油圧ブレーキを解除するピストンに油圧を作
用する可動ピストン部材と、油圧モータの作動油の供給
口と排出口を連通するアンロードバルブとを備えたこと
を特徴とする油圧駆動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3036749A JPH04258510A (ja) | 1991-02-06 | 1991-02-06 | 油圧駆動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3036749A JPH04258510A (ja) | 1991-02-06 | 1991-02-06 | 油圧駆動機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04258510A true JPH04258510A (ja) | 1992-09-14 |
Family
ID=12478385
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3036749A Pending JPH04258510A (ja) | 1991-02-06 | 1991-02-06 | 油圧駆動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04258510A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7357132B2 (en) | 2004-11-09 | 2008-04-15 | Arizona Public Service Company | Positioning system and method of orienting an object using same |
-
1991
- 1991-02-06 JP JP3036749A patent/JPH04258510A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7357132B2 (en) | 2004-11-09 | 2008-04-15 | Arizona Public Service Company | Positioning system and method of orienting an object using same |
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