JPH04366003A - ブレーキの解除機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧モータによる駆動
機構で走行する建設機械を牽引する時などに油圧モータ
の出力軸を自由回転させるためのブレーキ解除機構の改
良に関する。

【０００２】

【従来の技術】油圧モータで走行する建設機械をウイン
チなどで牽引する場合には、油圧モータの出力軸が外部
から入力される回転トルクに応じて自由に回転できるよ
うに出力軸を油圧モータやブレーキから解放する必要が
ある。

【０００３】このため、例えば特公昭６０−７１３１号
には、油圧モータの回転軸の端部に形成した係合孔の内
側に出力軸の一端を異径嵌合させるとともに、出力軸の
反対側の端部をこの係合孔の内側で自由に回転できる程
度の小径に形成し、牽引時には出力軸を回転軸から抜き
取って反対側の小径の端部を係合孔に挿入することで出
力軸と回転軸とが自由に相対回転するようにした機構が
提案されている。

【０００４】

【発明の課題】しかしながら、この場合には出力軸と回
転軸を異径嵌合させるカップリングが必要なため機構全
体が軸方向に長くなり、回転軸の最大径も大きくなる上
に、回転軸のカバーが油圧モータや付随する減速機のケ
ースから軸方向に突出して邪魔になるという問題があっ
た。また、フリーにした出力軸を再び回転軸に係止する
際はカップリングにおいて異径部同士がうまくかみ合う
ように油圧モータを微妙に回転操作する必要があった。

【０００５】本発明は、以上の問題点を解決すべく、分
離部材を設けることなく油圧モータの出力軸の自由回転
を可能にすることを目的とする。

【０００６】

【課題を達成するための手段】本発明は、油圧モータの
出力軸に結合したブレーキディスクに圧着するブレーキ
パッドをブレーキディスクから後退方向へ駆動する油室
と、油圧モータの作動油の供給口と排出口をパイロット
回路の圧力に応じて連通するアンロード弁と、これらの
油室とパイロット回路に油圧を供給する手動ポンプユニ
ットと、この油室を手動ポンプユニットとドレーンとに
切換接続するブレーキ解除バルブとを備えている。

【０００７】

【作用】手動ポンプユニットによる発生圧力をアンロー
ド弁のパイロット回路に供給することで、アンロード弁
が油圧モータの作動油の供給口と排出口とを連通し、油
圧モータの回転が自由になる。

【０００８】同時に、この油圧をブレーキ解除バルブを
介して油室に供給することにより、ブレーキディスクが
ブレーキパッドから解放される。

【０００９】これにより、ブレーキディスクと油圧モー
タは外部から入力する回転トルクに応じて抵抗なく回転
する。

【００１０】

【実施例】図１に本発明の実施例を示す。

【００１１】図１において、１は建設機械の走行用動力
としての両方向型の油圧モータで、一体回転する出力軸
２を備え、出力軸２に結合した減速機２０を介して建設
機械を走行させる。

【００１２】油圧モータ１は作動油の供給口と排出口と
してのポート１Ａと１Ｂに、両吐出型油圧ポンプの吸込
口と吐出口であるポートＰ１とＰ２を方向切換バルブ３
を介して接続することで油圧ポンプの吐出方向と吐出量
に対応した方向と速度で回転する。なお、２１は油圧モ
ータ１の傾転角を調整するバルブである。

【００１３】方向切換バルブ３はポートＰ１と１Ａの間
及びポートＰ２と１Ｂの間の作動油の流通方向を制御す
るもので、ポートＰ１の高圧時にポートＰ１からポート
１Ａ方向並びにポート１ＢからポートＰ２方向へ作動油
を流通させるセクションＡと、ポートＰ２の高圧時にポ
ートＰ２からポート１Ｂ方向並びにポート１Ａからポー
トＰ１方向に作動油を流通させるセクションＢと、ポー
ト１Ａ、１Ｂのいずれからも作動油が流出しないように
するセクションＣを備え、ポートＰ１とＰ２の圧力に応
じてこれらのセクションＡ〜Ｃを自動的に切り換える。

【００１４】この方向切換バルブ３と油圧モータ１の間
にはポート１Ａと１Ｂを連通するアンロード弁４が設け
られる。アンロード弁４は常時においてはスプリングの
圧力で遮断位置に保持され、パイロット回路４Ａに供給
されるパイロット圧によりスプリングに抗して連通位置
に切り換えられる。

【００１５】また、ポート１Ａと１Ｂの異常高圧時に開
いて高圧を低圧側に解放するリリーフ弁５と６がポート
１Ａと１Ｂの間に介装される。

【００１６】一方、出力軸２にはブレーキディスク２Ａ
が固着し、このブレーキディスク２Ａの回転を阻止する
ためにブレーキ７が備えられる。

【００１７】ブレーキ７はブレーキシリンダ８から突出
するピストンロッド９Ａの突出端に固着したブレーキパ
ッド１０をブレーキディスク２Ａに圧着するもので、ブ
レーキシリンダ８の内側にはピストンロッド９Ａに結合
したピストン９をブレーキディスク２Ａに向けて付勢す
るスプリング１１が収装される。また、ピストン９を挟
んでスプリング１１と反対側にはピストン９をスプリン
グ１１に抗して逆向きに駆動する油室１２が形成される
。

【００１８】油室１２は前述の方向切換バルブ３のセク
ションＣを介してドレーン１３に連通する。また、方向
切換バルブ３のセクションＡとＢはこの連通を遮断し、
油室１２にポートＰ１またはＰ２を介して油圧ポンプの
吐出圧を供給する。

【００１９】さらに、油室１２と方向切換バルブ３の間
にはブレーキ解除バルブ１４が介装される。

【００２０】ブレーキ解除バルブ１４は油室１２を、方
向切換バルブ３と後述の手動ポンプユニット１５の出口
ポート１８とに選択的に接続するもので、常時において
は油室１２を方向切換バルブ３に接続し、出口ポート１
８の圧力が一定以上に上昇すると切り換わって油室１２
を出口ポート１８に接続する。

【００２１】手動ポンプユニット１５は手動操作される
可動ピストン１５Ａを収装したシリンダ１６と、手動操
作によりシリンダ１６をタンク２２と出口ポート１８と
に選択的に接続するバルブ１９からなり、バルブ１９が
シリンダ１６にタンク２２を接続した状態で可動ピスト
ン１５Ａをシリンダ１６の拡大方向へ駆動することによ
り、シリンダ１６にタンク２２の作動油を吸い込み、バ
ルブ１９がシリンダ１６を出口ポート１８に接続した状
態で可動ピストン１５Ａをシリンダ１６の縮小方向に駆
動することにより、シリンダ１６内の作動油を加圧して
出口ポート１８に供給する。

【００２２】この出口ポート１８は前述のようにブレー
キ解除バルブ１４とアンロード弁４のパイロット回路４
Ａとに接続される。

【００２３】次に作用を説明する。

【００２４】通常の停止状態においては、油圧ポンプは
運転されず、ポートＰ１とＰ２が同圧のため方向切換バ
ルブ３はセクションＣに保持され、ポート１Ａと１Ｂか
らの作動油の流出が阻止されることで油圧モータ１の回
転も規制されている。

【００２５】また、ブレーキ解除バルブ１４がブレーキ
７の油室１２を方向切換バルブ３を介してドレーン１３
に解放し、スプリング１１がピストン９とピストンロッ
ド９Ａを介してブレーキパッド１０をブレーキディスク
２Ａに圧着して出力軸２の回転を阻止している。このた
め、建設機械は停止位置に保持され、勝手に動き出すこ
とはない。

【００２６】油圧モータ１の駆動により建設機械を走行
させる場合は、油圧ポンプを運転すると、方向切換バル
ブ３がポートＰ１とＰ２の圧力に応じて自動的にセクシ
ョンＡまたはＢに切り換わり、ブレーキ７の油室１２に
方向切換バルブ３及びブレーキ解除バルブ１４を介して
油圧ポンプの吐出油が供給され、ピストン９がスプリン
グ１１に抗してブレーキパッド１０をブレーキディスク
２Ａから後退させる。これにより、油圧モータ１が方向
切換バルブ３を介して供給される油圧でブレーキディス
ク２Ａとともに回転し、建設機械を走行させる。

【００２７】一方、油圧の供給を停止して建設機械をウ
インチなどで牽引する場合には次のようにして油圧モー
タ１と出力軸２の回転を自由にする。

【００２８】すなわち、バルブ１９がシリンダ１６にタ
ンク２２を接続した状態で、手動ポンプユニット１５の
可動ピストン１５Ａをシリンダ１６の拡大方向へ操作し
てタンク２２からシリンダ１６に作動油を吸い込み、バ
ルブ１９を切換操作してから可動ピストン１５Ａをシリ
ンダ１６の縮小方向へ駆動する。

【００２９】これによりシリンダ１６内で加圧された作
動油が出口ポート１８を介してアンロード弁４のパイロ
ット回路４Ａに供給され、アンロード弁４が切り換わっ
て油圧モータ１のポート１Ａと１Ｂを連通する。

【００３０】出口ポート１８に供給されるこの作動油は
同時にブレーキ解除バルブ１４を切り換え、ブレーキ解
除バルブ１４を通ってブレーキ７の油室１２に流入する
。これにより、ピストン９がスプリング１１に抗してブ
レーキパッド１０をブレーキディスク２Ａから後退させ
る。

【００３１】この状態で建設機械を牽引すれば駆動輪を
介して入力する回転トルクに応じてブレーキディスク２
Ａと油圧モータ１がともに抵抗なく回転し、建設機械は
小さな牽引力で移動する。

【００３２】牽引後に建設機械を再び停止状態に保持す
るには、バルブ１９を操作して出口ポート１８をタンク
２２に接続すれば、ブレーキ解除バルブ１４とアンロー
ド弁４がともに切り換わり、ブレーキパッド１０が再び
ブレーキディスク２Ａに圧着するとともに、油圧モータ
１のポート１Ａと１Ｂが遮断され、建設機械の移動は阻
止される。

【００３３】以上の操作はすべて手動ポンプユニット１
５において行われるので、手動ポンプユニット１５を運
転席の近くに備えれば、牽引に必要なブレーキ７の解除
操作を運転席で容易に行うことができる。

【００３４】なお、走行用動力として複数の油圧モータ
１を使用し、同数のアンロード弁４やブレーキ解除バル
ブ１４を備える場合でも、手動ポンプユニット１５の出
口ポート１８に各アンロード弁４と各ブレーキ解除バル
ブ１４を並列に接続することで、単一の手動ポンプユニ
ット１５により複数ユニットのブレーキ７を操作するこ
とができる。

【００３５】

【発明の効果】以上のように本発明は、ブレーキを解除
する油室と油圧モータのアンロード弁を連通させるパイ
ロット回路とに油圧を供給する手動ポンプユニットを備
えたので、手動ポンプユニットの操作により油圧モータ
の出力軸を油圧モータから分離せずに自由回転させるこ
とができる。

【００３６】したがって、建設機械などの牽引時に必要
な駐車ブレーキの解除を簡単な構成で容易に行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す油圧モータの駆動機構並
びにブレーキ解除機構の油圧回路図である。

【符号の説明】

１　　　　油圧モータ １Ａ，１Ｂ　　　　ポート ２Ａ　　　　ブレーキディスク ４　　　　アンロード弁 ４Ａ　　　　パイロット回路 ７　　　　ブレーキ １０　　　　ブレーキパッド １２　　　　油室 １３　　　　ドレーン １４　　　　ブレーキ解除バルブ １５　　　　手動ポンプユニット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　油圧モータの出力軸に結合したブレー
   キディスクに圧着するブレーキパッドをブレーキディス
   クから後退方向へ駆動する油室と、油圧モータの作動油
   の供給口と排出口をパイロット回路の圧力に応じて連通
   するアンロード弁と、これらの油室とパイロット回路に
   油圧を供給する手動ポンプユニットと、この油室を手動
   ポンプユニットとドレーンとに切換接続するブレーキ解
   除バルブとを備えたことを特徴とするブレーキの解除機
   構。