JPH04258579A - 比例制御弁 - Google Patents
比例制御弁Info
- Publication number
- JPH04258579A JPH04258579A JP3016348A JP1634891A JPH04258579A JP H04258579 A JPH04258579 A JP H04258579A JP 3016348 A JP3016348 A JP 3016348A JP 1634891 A JP1634891 A JP 1634891A JP H04258579 A JPH04258579 A JP H04258579A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- current
- electromagnetic force
- flow rate
- valve body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Magnetically Actuated Valves (AREA)
- Flow Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は流体の流量を制御する比
例制御弁に関するものである。
例制御弁に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、この種の比例制御弁は図4に示す
ようなものがあった。図4において、コイル1と、前記
コイル1内部を摺動するプランジャ2と、前記プランジ
ャ2を外部に押し出す方向に付勢する第1のスプリング
3と、流入路4と流出路5を有する弁きょう体6と、前
記弁きょう体6内部を摺動するシリンダ7を有する。こ
のシリンダ7は複数の調節穴8を有しており前記プラン
ジャ2と連動している。このシリンダ7の調節孔8が流
入路4に臨む面積により、シリンダ7の円周方向から中
心に向かって流入する液体の流量を調節する構成である
。
ようなものがあった。図4において、コイル1と、前記
コイル1内部を摺動するプランジャ2と、前記プランジ
ャ2を外部に押し出す方向に付勢する第1のスプリング
3と、流入路4と流出路5を有する弁きょう体6と、前
記弁きょう体6内部を摺動するシリンダ7を有する。こ
のシリンダ7は複数の調節穴8を有しており前記プラン
ジャ2と連動している。このシリンダ7の調節孔8が流
入路4に臨む面積により、シリンダ7の円周方向から中
心に向かって流入する液体の流量を調節する構成である
。
【0003】前記シリンダ7内に設けた受圧体9である
ピストン10と、流出路5への開口部を構成する弁体1
1と、弁軸12が一体で構成している。ピストン10の
周囲から微少にリークしながら流入路4の1次室13と
仕切られた背圧室14と、前記弁軸12には背圧室14
と弁体11の下流の流出路5につながる2次室15を連
通する連通孔16を設けている。ピストン10には、弁
体11を対応する弁座17に当接する方向に付勢する第
2のスプリング18を設けている。また、前記弁軸12
内の背圧室14側にあって、前記連通孔16を開閉する
パイロット弁19を設け、前記パイロット弁19はプラ
ンジャ2と連結している。
ピストン10と、流出路5への開口部を構成する弁体1
1と、弁軸12が一体で構成している。ピストン10の
周囲から微少にリークしながら流入路4の1次室13と
仕切られた背圧室14と、前記弁軸12には背圧室14
と弁体11の下流の流出路5につながる2次室15を連
通する連通孔16を設けている。ピストン10には、弁
体11を対応する弁座17に当接する方向に付勢する第
2のスプリング18を設けている。また、前記弁軸12
内の背圧室14側にあって、前記連通孔16を開閉する
パイロット弁19を設け、前記パイロット弁19はプラ
ンジャ2と連結している。
【0004】コイル1に通電すると、第1のスプリング
3の付勢力に抗してプランジャ2が吸引されパイロット
弁19はリフトし連通孔16を開く。その時、背圧室1
4の圧力が低下し、ピストン10は背圧室14と1次室
13の差圧により第2のスプリング18にうち勝って押
し上げられ、同時に弁体11が弁座17から離脱して流
出路5への開口部が形成される。コイル1への通電をさ
らに増すとパイロット弁19のリフト量が増し、シリン
ダ7をリフトさせ、シリンダ7の調節孔8が流入路4に
臨み、シリンダ7の円周方向から中心方向に向かって流
入する流体の流量が増え始める。つまり、コイル1へ流
す電流値を加減することでシリンダ7のリフト量の変化
が、シリンダ7の調節孔8が流入路4に臨む面積の変化
になり、流体の流量を調節するものである。
3の付勢力に抗してプランジャ2が吸引されパイロット
弁19はリフトし連通孔16を開く。その時、背圧室1
4の圧力が低下し、ピストン10は背圧室14と1次室
13の差圧により第2のスプリング18にうち勝って押
し上げられ、同時に弁体11が弁座17から離脱して流
出路5への開口部が形成される。コイル1への通電をさ
らに増すとパイロット弁19のリフト量が増し、シリン
ダ7をリフトさせ、シリンダ7の調節孔8が流入路4に
臨み、シリンダ7の円周方向から中心方向に向かって流
入する流体の流量が増え始める。つまり、コイル1へ流
す電流値を加減することでシリンダ7のリフト量の変化
が、シリンダ7の調節孔8が流入路4に臨む面積の変化
になり、流体の流量を調節するものである。
【0005】制御手段20はコイル1に電流を流す際に
微少交流信号を重畳している。これはコイル1とプラン
ジャ2からなる磁気回路のヒステリシス特性や駆動開始
時の摺動抵抗を軽減するためである。
微少交流信号を重畳している。これはコイル1とプラン
ジャ2からなる磁気回路のヒステリシス特性や駆動開始
時の摺動抵抗を軽減するためである。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、図5(a)に示すようにコイル電流に重
畳する微小交流電流がコイル電流の大きさにかかわらず
一定である。このため、コイルに流す電流を大きくする
と微少交流信号を重畳することにより電流がmaxを越
え(図5(b)のmaxより上の斜線部)負担が大きく
なる。
うな構成では、図5(a)に示すようにコイル電流に重
畳する微小交流電流がコイル電流の大きさにかかわらず
一定である。このため、コイルに流す電流を大きくする
と微少交流信号を重畳することにより電流がmaxを越
え(図5(b)のmaxより上の斜線部)負担が大きく
なる。
【0007】本発明は、かかる従来の問題点を解消する
もので、電磁力発生手段への電流(駆動信号)の大きい
領域では重畳する微少交流信号の振幅を小さくして最大
電力を、微少交流信号を重畳しない場合と同等に維持す
ることを目的とする。
もので、電磁力発生手段への電流(駆動信号)の大きい
領域では重畳する微少交流信号の振幅を小さくして最大
電力を、微少交流信号を重畳しない場合と同等に維持す
ることを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の比例制御弁は、流入路と流出路を有する弁き
ょう体と、電磁力発生手段と、前記電磁力発生手段の付
勢力で前記弁きょう体内部を摺動し流量を調節する弁体
と、前記電磁力発生手段の電流を調節する制御手段とか
らなり、前記制御手段は前記電磁力発生手段への電流(
駆動信号)の大きい領域では振幅を小さくして前記電流
に交流信号を重畳する交流信号発生手段を有する構成を
備えたものである。
に本発明の比例制御弁は、流入路と流出路を有する弁き
ょう体と、電磁力発生手段と、前記電磁力発生手段の付
勢力で前記弁きょう体内部を摺動し流量を調節する弁体
と、前記電磁力発生手段の電流を調節する制御手段とか
らなり、前記制御手段は前記電磁力発生手段への電流(
駆動信号)の大きい領域では振幅を小さくして前記電流
に交流信号を重畳する交流信号発生手段を有する構成を
備えたものである。
【0009】
【作用】本発明は、上記した構成によって、微少交流信
号を駆動信号に重畳しつつ、使用する最大電力は微少交
流信号を重畳しない場合と同等とする。
号を駆動信号に重畳しつつ、使用する最大電力は微少交
流信号を重畳しない場合と同等とする。
【0010】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明
する。なお、図1は比例制御弁の断面図で、図4と同一
部品には同一符号を付して詳細な説明は省略し、異なる
部分を中心に説明する。コイル1とプランジャ2により
電磁力発生手段21を形成している。22は流量を設定
する設定手段で、流量は流量検出手段23によって検出
する。
する。なお、図1は比例制御弁の断面図で、図4と同一
部品には同一符号を付して詳細な説明は省略し、異なる
部分を中心に説明する。コイル1とプランジャ2により
電磁力発生手段21を形成している。22は流量を設定
する設定手段で、流量は流量検出手段23によって検出
する。
【0011】図2は制御手段20の例である。設定手段
22と流量検出手段23の信号を入力することにより弁
制御手段24は制御量を演算し駆動量設定手段25に信
号を出す。このとき交流信号発生手段26にも信号を出
し重畳する微少交流信号を発生する。駆動量設定手段2
5の出力(駆動電流)は電磁力発生手段21に伝える。
22と流量検出手段23の信号を入力することにより弁
制御手段24は制御量を演算し駆動量設定手段25に信
号を出す。このとき交流信号発生手段26にも信号を出
し重畳する微少交流信号を発生する。駆動量設定手段2
5の出力(駆動電流)は電磁力発生手段21に伝える。
【0012】次に本発明の構成の動作を説明する。従来
の技術で説明したのと同様に電磁力発生手段21に流す
電流により流量を調節している。制御手段20は流量検
出手段23の信号と設定手段22の信号を入力すること
により流量が設定流量になるように電磁力発生手段21
に流す電流を可変しシリンダ7のリフト量を変え、シリ
ンダ7の調節孔8が流入路5に臨む面積の変化で流体の
流量を調節する。この際、電磁力発生手段21に流す電
流が直流電流では、コイル1とプランジャ2からなる磁
気回路のヒステリシス特性や駆動開始時の摺動抵抗によ
りシリンダ7を早く動かし流量の調節を行うことが難し
い。このため通常は微少交流信号を駆動信号に重畳し、
このヒステリシス特性や駆動開始時の摺動抵抗を軽減し
ている。
の技術で説明したのと同様に電磁力発生手段21に流す
電流により流量を調節している。制御手段20は流量検
出手段23の信号と設定手段22の信号を入力すること
により流量が設定流量になるように電磁力発生手段21
に流す電流を可変しシリンダ7のリフト量を変え、シリ
ンダ7の調節孔8が流入路5に臨む面積の変化で流体の
流量を調節する。この際、電磁力発生手段21に流す電
流が直流電流では、コイル1とプランジャ2からなる磁
気回路のヒステリシス特性や駆動開始時の摺動抵抗によ
りシリンダ7を早く動かし流量の調節を行うことが難し
い。このため通常は微少交流信号を駆動信号に重畳し、
このヒステリシス特性や駆動開始時の摺動抵抗を軽減し
ている。
【0013】しかし、この微少交流信号が単に一定振幅
で一定周波数であると、この微少交流信号を重畳するこ
とにより駆動電流が増加し最大電流値付近において電流
値のmaxを越えてしまう。(図5(b)斜線部)この
ため電源の負担が大きくなる。
で一定周波数であると、この微少交流信号を重畳するこ
とにより駆動電流が増加し最大電流値付近において電流
値のmaxを越えてしまう。(図5(b)斜線部)この
ため電源の負担が大きくなる。
【0014】そこで本発明は上記の現象を防ぐために次
のような手段をこおじている。駆動電流が小さい領域で
は微少交流信号を重畳しても最大電力には影響は無い。 駆動電流が大きくなるにつれて電力を小さくする必要が
生じる。したがって、設定手段22と流量検出手段23
の信号を入力した弁制御手段24は制御量を演算し駆動
量設定手段25に信号を出す。制御量と駆動電流とはほ
ぼ一対に対応しているため、この制御量を交流信号発生
手段26にも出す。交流信号発生手段26はこの制御量
に応じて駆動電流が大きくなってくると出力する微少交
流信号の振幅を小さくしていく。
のような手段をこおじている。駆動電流が小さい領域で
は微少交流信号を重畳しても最大電力には影響は無い。 駆動電流が大きくなるにつれて電力を小さくする必要が
生じる。したがって、設定手段22と流量検出手段23
の信号を入力した弁制御手段24は制御量を演算し駆動
量設定手段25に信号を出す。制御量と駆動電流とはほ
ぼ一対に対応しているため、この制御量を交流信号発生
手段26にも出す。交流信号発生手段26はこの制御量
に応じて駆動電流が大きくなってくると出力する微少交
流信号の振幅を小さくしていく。
【0015】例えば、駆動電流が小さい場合振幅が大き
く、駆動電流が大きくなるにつれ、ほぼ比例して振幅が
小さくなる微少交流信号(図3(a))を重畳すると、
合成した駆動電流は図3(b)のようになる。したがっ
て最大電流値(図3(b)max点)では重畳する微少
交流信号が無くなり最大電力は微少交流信号を重畳しな
い場合と同等に抑えることができる。
く、駆動電流が大きくなるにつれ、ほぼ比例して振幅が
小さくなる微少交流信号(図3(a))を重畳すると、
合成した駆動電流は図3(b)のようになる。したがっ
て最大電流値(図3(b)max点)では重畳する微少
交流信号が無くなり最大電力は微少交流信号を重畳しな
い場合と同等に抑えることができる。
【0016】また、弁の特性を低下すること無いように
微少交流信号を重畳したい場合は図3(c)のように駆
動電流がある値(a点)を越えるまでは振幅を一定とし
a点から最大値maxまではほぼ比例して振幅が小さく
なるようにする。合成した駆動電流は図3(d)のよう
になる。
微少交流信号を重畳したい場合は図3(c)のように駆
動電流がある値(a点)を越えるまでは振幅を一定とし
a点から最大値maxまではほぼ比例して振幅が小さく
なるようにする。合成した駆動電流は図3(d)のよう
になる。
【0017】同様に、微少交流信号を図3(e)のよう
に駆動電流がある値(b点)を越えるまでは振幅を一定
としb点以上になると重畳する微少交流信号を無くして
も良い。合成した駆動電流は図3(f)のようになる。
に駆動電流がある値(b点)を越えるまでは振幅を一定
としb点以上になると重畳する微少交流信号を無くして
も良い。合成した駆動電流は図3(f)のようになる。
【0018】さらに、最大電流値のみを考慮するのであ
れば、重畳する微少交流信号の振幅の上限を小さくすれ
ば良い。図3(g)のように交流信号の振幅の上限をy
、下限をxのようにする。合成した駆動電流は図3(h
)のようになり最大電流付近でも駆動電流はmax以下
になり微少交流信号も重畳できる。
れば、重畳する微少交流信号の振幅の上限を小さくすれ
ば良い。図3(g)のように交流信号の振幅の上限をy
、下限をxのようにする。合成した駆動電流は図3(h
)のようになり最大電流付近でも駆動電流はmax以下
になり微少交流信号も重畳できる。
【0019】また、上記の実施例では電磁力発生手段と
してコイルとプランジャを用いているが、コイルと鉄心
を用いた構成としシリンダに磁石を備え付勢力を非接触
で伝えるようにしてもよい。
してコイルとプランジャを用いているが、コイルと鉄心
を用いた構成としシリンダに磁石を備え付勢力を非接触
で伝えるようにしてもよい。
【0020】
【発明の効果】このように本発明の比例制御弁によれば
、電磁力発生手段の駆動電流が大きな領域において重畳
する微少交流信号を小さくすることにより最大電力は微
少交流信号を重畳しない場合と同等に抑えることができ
る。これにより電力を供給する電源部の負担を増加する
ことが無くなる。また従来の比例制御弁においてもこの
方法はすぐ利用できる。
、電磁力発生手段の駆動電流が大きな領域において重畳
する微少交流信号を小さくすることにより最大電力は微
少交流信号を重畳しない場合と同等に抑えることができ
る。これにより電力を供給する電源部の負担を増加する
ことが無くなる。また従来の比例制御弁においてもこの
方法はすぐ利用できる。
【図1】本発明の比例制御弁の一実施例を示す断面図
【
図2】同比例制御弁の制御ブロック図
図2】同比例制御弁の制御ブロック図
【図3】(a),
(c),(e),(g)は同駆動電流Iに対する交流信
号発生手段の各出力特性図(b),(d),(f),(
h)は同駆動電流Iに対する駆動量設定手段の各出力特
性図
(c),(e),(g)は同駆動電流Iに対する交流信
号発生手段の各出力特性図(b),(d),(f),(
h)は同駆動電流Iに対する駆動量設定手段の各出力特
性図
【図4】従来の比例制御弁の断面図
【図5】同交流信号特性図
4 流入路
5 流出路
6 弁きょう体
7 シリンダ
20 制御手段
21 電磁力発生手段
26 交流信号発生手段
Claims (1)
- 【請求項1】流入路と流出路を有する弁きょう体と、電
磁力発生手段と、前記電磁力発生手段の付勢力で前記弁
きょう体内部を摺動し流量を調節する弁体と、前記電磁
力発生手段の電流を調節する制御手段とからなり、前記
制御手段は前記電磁力発生手段への電流(駆動信号)の
大きい領域では振幅を小さくして駆動信号に交流信号を
重畳する交流信号発生手段を有する比例制御弁。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3016348A JPH04258579A (ja) | 1991-02-07 | 1991-02-07 | 比例制御弁 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3016348A JPH04258579A (ja) | 1991-02-07 | 1991-02-07 | 比例制御弁 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04258579A true JPH04258579A (ja) | 1992-09-14 |
Family
ID=11913869
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3016348A Pending JPH04258579A (ja) | 1991-02-07 | 1991-02-07 | 比例制御弁 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04258579A (ja) |
-
1991
- 1991-02-07 JP JP3016348A patent/JPH04258579A/ja active Pending
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