JPH04258741A - 吸盤を有する移動式壁面診断作業装置 - Google Patents
吸盤を有する移動式壁面診断作業装置Info
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- JPH04258741A JPH04258741A JP3897191A JP3897191A JPH04258741A JP H04258741 A JPH04258741 A JP H04258741A JP 3897191 A JP3897191 A JP 3897191A JP 3897191 A JP3897191 A JP 3897191A JP H04258741 A JPH04258741 A JP H04258741A
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- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims abstract description 33
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 abstract 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
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- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
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Landscapes
- Movable Scaffolding (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、建築物における壁面の
診断あるいは壁面欠陥部の除去，壁面塗装仕上げ等の作
業を行なう場合に使用する吸盤を有する移動式壁面診断
作業装置に関するものである。
診断あるいは壁面欠陥部の除去，壁面塗装仕上げ等の作
業を行なう場合に使用する吸盤を有する移動式壁面診断
作業装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、建築物の壁面の診断あるいは壁面
欠陥部の除去，壁面塗装仕上げ等の作業等を行なう場合
は、（１） 壁面に沿って足場を組立て、その足場上の
作業員が壁面の診断その他の作業を行なう方式、（２）
建築物の屋上に設置したウインチにより昇降自在に吊
下支持されているゴンドラに作業員が乗り、その作業員
が壁面の診断その他の作業を行なう方式等が採用されて
いる。
欠陥部の除去，壁面塗装仕上げ等の作業等を行なう場合
は、（１） 壁面に沿って足場を組立て、その足場上の
作業員が壁面の診断その他の作業を行なう方式、（２）
建築物の屋上に設置したウインチにより昇降自在に吊
下支持されているゴンドラに作業員が乗り、その作業員
が壁面の診断その他の作業を行なう方式等が採用されて
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記（１） の方式の
場合は、多量の足場構成部材を必要とするので不経済で
あると共に、足場の組立ておよび解体に長時間を要する
ので工期が長くかかるという欠点があり、さらに高所作
業による危険性がある。また前記（２） の方式の場合
は、風圧によりゴンドラが揺動するので、作業を行ない
にくいという欠点がある。
場合は、多量の足場構成部材を必要とするので不経済で
あると共に、足場の組立ておよび解体に長時間を要する
ので工期が長くかかるという欠点があり、さらに高所作
業による危険性がある。また前記（２） の方式の場合
は、風圧によりゴンドラが揺動するので、作業を行ない
にくいという欠点がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】壁面の診断その他の壁面
作業を、機械力により容易にかつ高能率で、しかも経済
的に、さらに風圧を受けても安定状態で行なうために、
本発明の吸盤を有する移動式壁面診断作業装置において
は、建築物１の屋上の胸壁２に沿って走行する走行台車
３に、ウインチ４および支持シーブ５が取付けられ、そ
のウインチ４から繰り出されたロープ６は、支持シーブ
５に巻掛けられると共にその支持シーブ５から垂下し、
前記ロープ６の垂下端部に連結された支持フレーム７に
、建築物１の壁面８に対向する壁面診断作業具９が取付
けられ、前記支持フレーム７の左右両側に、壁面８に直
角な方向に伸縮する伸縮支持部材１０が固定され、その
伸縮支持部材１０における可動部分に、壁面８に向かっ
て開口する吸盤１１が取付けられ、その吸盤１１に吸引
ホース１２が接続されている。
作業を、機械力により容易にかつ高能率で、しかも経済
的に、さらに風圧を受けても安定状態で行なうために、
本発明の吸盤を有する移動式壁面診断作業装置において
は、建築物１の屋上の胸壁２に沿って走行する走行台車
３に、ウインチ４および支持シーブ５が取付けられ、そ
のウインチ４から繰り出されたロープ６は、支持シーブ
５に巻掛けられると共にその支持シーブ５から垂下し、
前記ロープ６の垂下端部に連結された支持フレーム７に
、建築物１の壁面８に対向する壁面診断作業具９が取付
けられ、前記支持フレーム７の左右両側に、壁面８に直
角な方向に伸縮する伸縮支持部材１０が固定され、その
伸縮支持部材１０における可動部分に、壁面８に向かっ
て開口する吸盤１１が取付けられ、その吸盤１１に吸引
ホース１２が接続されている。
【０００５】
【実施例】図１ないし図４は本発明の実施例に係る吸盤
を有する移動式壁面診断作業装置を示すものであって、
車体１４に、複数の走行車輪１５が前後方向に間隔をお
いて取付けられると共に、胸壁２の外側面および内側面
に係合する複数のガイド車輪１６が前後方向に間隔をお
いて取付けられ、かつ走行車輪１５を駆動する走行用駆
動装置１７が車体１４に固定されて、走行台車３が構成
されている。前記車体１４の中央上部にウインチ４が固
定され、かつ車体１４における屋上側の端部にカウンタ
ウエイト１８が固定されると共に、車体１４における壁
面８側の端部に支持シーブ５が取付けられ、前記ウイン
チ４から繰り出されたロープ６は、支持シーブ５に巻掛
けられると共にその支持シーブ５から垂下している。
を有する移動式壁面診断作業装置を示すものであって、
車体１４に、複数の走行車輪１５が前後方向に間隔をお
いて取付けられると共に、胸壁２の外側面および内側面
に係合する複数のガイド車輪１６が前後方向に間隔をお
いて取付けられ、かつ走行車輪１５を駆動する走行用駆
動装置１７が車体１４に固定されて、走行台車３が構成
されている。前記車体１４の中央上部にウインチ４が固
定され、かつ車体１４における屋上側の端部にカウンタ
ウエイト１８が固定されると共に、車体１４における壁
面８側の端部に支持シーブ５が取付けられ、前記ウイン
チ４から繰り出されたロープ６は、支持シーブ５に巻掛
けられると共にその支持シーブ５から垂下している。
【０００６】ロープ６の垂下端部に連結された支持フレ
ーム７に、非破壊式壁面検査器または壁面欠陥除去装置
あるいは壁面塗装具等からなる壁面診断作業具９が取付
けられ、前記支持フレーム７の左右両側に、壁面８に直
角な方向に延長する電動シリンダからなる伸縮支持部材
１０のシリンダ１９が固定され、その伸縮支持部材１０
における可動ロッド２０の端部に、壁面８に向かって開
口する弾性材料製吸盤１１の中央部が固定され、かつ支
持フレーム７における壁面８側の４隅部に、壁面８まで
の距離を計測する衝突防止用距離センサー２１が固定さ
れ、前記吸盤１１に真空検知センサー１３が取付けられ
ると共に、その吸盤１１に取付けられた送排気口２２に
吸引ホース１２の一端部が接続され、その吸引ホース１
２の他端部は走行台車３に取付けられた真空ポンプに接
続される。また前記走行台車３に発電機および制御装置
が固定され、その制御装置と壁面診断作業具９，伸縮支
持部材１０，真空検知センサー１３および距離センサー
２１とは、ロープ６に添設された電線を介して接続され
ている。なお前記真空ポンプ，発電機，制御装置および
電線の図示を省略した。
ーム７に、非破壊式壁面検査器または壁面欠陥除去装置
あるいは壁面塗装具等からなる壁面診断作業具９が取付
けられ、前記支持フレーム７の左右両側に、壁面８に直
角な方向に延長する電動シリンダからなる伸縮支持部材
１０のシリンダ１９が固定され、その伸縮支持部材１０
における可動ロッド２０の端部に、壁面８に向かって開
口する弾性材料製吸盤１１の中央部が固定され、かつ支
持フレーム７における壁面８側の４隅部に、壁面８まで
の距離を計測する衝突防止用距離センサー２１が固定さ
れ、前記吸盤１１に真空検知センサー１３が取付けられ
ると共に、その吸盤１１に取付けられた送排気口２２に
吸引ホース１２の一端部が接続され、その吸引ホース１
２の他端部は走行台車３に取付けられた真空ポンプに接
続される。また前記走行台車３に発電機および制御装置
が固定され、その制御装置と壁面診断作業具９，伸縮支
持部材１０，真空検知センサー１３および距離センサー
２１とは、ロープ６に添設された電線を介して接続され
ている。なお前記真空ポンプ，発電機，制御装置および
電線の図示を省略した。
【０００７】前記支持フレーム７とこれにより支持され
ている各部分とからなる壁面診断作業装置２３は、ウイ
ンチ４により壁面８に沿って昇降移動され、かつ走行台
車３により壁面８に沿って左右方向に移動される。
ている各部分とからなる壁面診断作業装置２３は、ウイ
ンチ４により壁面８に沿って昇降移動され、かつ走行台
車３により壁面８に沿って左右方向に移動される。
【０００８】次に本発明の装置を使用して壁面の診断ま
たはその他の作業を行なう場合の手順について説明する
。まず図５に示すように、走行台車３上のウインチ４に
より壁面診断作業装置２３を所定のレベルに移動したの
ち、図６に示すように、伸縮支持部材１０を伸長して吸
盤１１を壁面８に押付け、次いで図７に示すように、走
行台車３上の真空ポンプを運転して吸盤１１内の空気を
吸引排出する。次に吸盤１１に取付けられた真空検知セ
ンサー１３が作動したのち、その真空検知センサー１３
の信号により伸縮支持部材１０を短縮させて、図８に示
すように、壁面診断作業装置２３を壁面８に接近移動さ
せていく。壁面診断作業装置２３が壁面８に対し所定の
位置まで接近すると、距離センサー２１が作動し、その
距離センサー２１の信号により伸縮支持部材１０の短縮
動作を停止させる。次いで壁面診断作業具９により壁面
８の診断またはその他の作業を行なう。前記診断または
その他の作業を終了したのち、伸縮支持部材１０を伸長
して壁面診断作業装置２３を元の位置に戻し、次いで吸
引ホース１２による吸引を停止したのち、吸引ホース１
２から吸盤１１内に空気を供給する。次に伸縮支持部材
１０を短縮して壁面診断作業装置２３を壁面８から離反
させ図５に示す状態にする。次に壁面診断作業装置２３
を移動したのち、前述の動作を反復して行なう。
たはその他の作業を行なう場合の手順について説明する
。まず図５に示すように、走行台車３上のウインチ４に
より壁面診断作業装置２３を所定のレベルに移動したの
ち、図６に示すように、伸縮支持部材１０を伸長して吸
盤１１を壁面８に押付け、次いで図７に示すように、走
行台車３上の真空ポンプを運転して吸盤１１内の空気を
吸引排出する。次に吸盤１１に取付けられた真空検知セ
ンサー１３が作動したのち、その真空検知センサー１３
の信号により伸縮支持部材１０を短縮させて、図８に示
すように、壁面診断作業装置２３を壁面８に接近移動さ
せていく。壁面診断作業装置２３が壁面８に対し所定の
位置まで接近すると、距離センサー２１が作動し、その
距離センサー２１の信号により伸縮支持部材１０の短縮
動作を停止させる。次いで壁面診断作業具９により壁面
８の診断またはその他の作業を行なう。前記診断または
その他の作業を終了したのち、伸縮支持部材１０を伸長
して壁面診断作業装置２３を元の位置に戻し、次いで吸
引ホース１２による吸引を停止したのち、吸引ホース１
２から吸盤１１内に空気を供給する。次に伸縮支持部材
１０を短縮して壁面診断作業装置２３を壁面８から離反
させ図５に示す状態にする。次に壁面診断作業装置２３
を移動したのち、前述の動作を反復して行なう。
【０００９】
【発明の効果】本発明によれば、建築物１の胸壁２に沿
って走行する走行台車３に取付けられたウインチ４から
繰り出されたロープ６が、走行台車３に設けられた支持
シーブ５から垂下し、そのロープ６の垂下端部に連結さ
れた支持フレーム７に、建築物１の壁面８に対向する壁
面診断作業具９が取付けられ、前記支持フレーム７の左
右両側に、壁面８に直角な方向に伸縮する伸縮支持部材
１０が固定され、その伸縮支持部材１０における可動ロ
ッドに、壁面８に向かって開口する吸盤１１が取付けら
れ、その吸盤１１に吸引ホース１２が接続されているの
で、壁面診断作業装置２３を機械力により壁面８の任意
の位置に移動させると共に、吸盤１１により壁面診断作
業装置２３を強固に固定することができ、そのため壁面
診断作業装置２３を風圧に対し安定させることができ、
かつ作業員によることなく機械力によって、容易にかつ
高能率で、しかも経済的に、壁面の診断その他の壁面作
業を行なうことができ、さらに伸縮支持部材１０を伸長
して吸盤１１を壁面８に押付けたのち、吸引ホース１２
により吸盤１１内の空気を吸引排出することにより、壁
面診断作業装置２３の吸盤１１を壁面８に容易に吸着さ
せることができ、また吸盤１１が壁面８に吸着したのち
、伸縮支持部材１０を短縮させることにより、壁面診断
作業具９を壁面８に接触または近接する位置に容易に移
動させることができる。
って走行する走行台車３に取付けられたウインチ４から
繰り出されたロープ６が、走行台車３に設けられた支持
シーブ５から垂下し、そのロープ６の垂下端部に連結さ
れた支持フレーム７に、建築物１の壁面８に対向する壁
面診断作業具９が取付けられ、前記支持フレーム７の左
右両側に、壁面８に直角な方向に伸縮する伸縮支持部材
１０が固定され、その伸縮支持部材１０における可動ロ
ッドに、壁面８に向かって開口する吸盤１１が取付けら
れ、その吸盤１１に吸引ホース１２が接続されているの
で、壁面診断作業装置２３を機械力により壁面８の任意
の位置に移動させると共に、吸盤１１により壁面診断作
業装置２３を強固に固定することができ、そのため壁面
診断作業装置２３を風圧に対し安定させることができ、
かつ作業員によることなく機械力によって、容易にかつ
高能率で、しかも経済的に、壁面の診断その他の壁面作
業を行なうことができ、さらに伸縮支持部材１０を伸長
して吸盤１１を壁面８に押付けたのち、吸引ホース１２
により吸盤１１内の空気を吸引排出することにより、壁
面診断作業装置２３の吸盤１１を壁面８に容易に吸着さ
せることができ、また吸盤１１が壁面８に吸着したのち
、伸縮支持部材１０を短縮させることにより、壁面診断
作業具９を壁面８に接触または近接する位置に容易に移
動させることができる。
【図１】吸盤を有する移動式壁面診断作業装置の側面図
である。
である。
【図２】図１における走行台車付近を拡大して示す側面
図である。
図である。
【図３】壁面診断作業装置の一部縦断側面図である。
【図４】壁面診断作業装置の正面図である。
【図５】壁面診断作業装置を所定のレベルに配置した状
態を示す側面図である。
態を示す側面図である。
【図６】伸縮支持部材により吸盤を壁面に押付けた状態
を示す側面図である。
を示す側面図である。
【図７】壁面診断作業装置における吸盤に負圧吸引力を
作用させている状態を示す側面図である。
作用させている状態を示す側面図である。
【図８】伸縮支持部材により支持フレームを前進移動さ
せた状態を示す側面図である。
せた状態を示す側面図である。
１ 建築物
２ 胸壁
３ 走行台車
４ ウインチ
５ 支持シーブ
６ ロープ
７ 支持フレーム
８ 壁面
９ 壁面診断作業具
１０ 伸縮支持部材
１１ 吸盤
１２ 吸引ホース
１３ 真空検知センサー
１４ 車体
１５ 走行車輪
１６ ガイド車輪
１７ 走行用駆動装置
１９ シリンダ
２０ 可動ロッド
２１ 距離センサー
２３ 壁面診断作業装置
Claims (1)
- 【請求項１】 建築物１の屋上の胸壁２に沿って走行
する走行台車３に、ウインチ４及び支持シーブ５が取付
けられ、そのウインチ４から繰り出されたロープ６は、
支持シーブ５に巻掛けられると共にその支持シーブ５か
ら垂下し、前記ロープ６の垂下端部に連結された支持フ
レーム７に、建築物１の壁面８に対向する壁面診断作業
具９が取付けられ、前記支持フレーム７の左右両側に、
壁面８に直角な方向に伸縮する伸縮支持部材１０が固定
され、その伸縮支持部材１０における可動ロッドに、壁
面８に向かって開口する吸盤１１が取付けられ、その吸
盤１１に吸引ホース１２が接続されている吸盤を有する
移動式壁面診断作業装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3897191A JPH04258741A (ja) | 1991-02-12 | 1991-02-12 | 吸盤を有する移動式壁面診断作業装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3897191A JPH04258741A (ja) | 1991-02-12 | 1991-02-12 | 吸盤を有する移動式壁面診断作業装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04258741A true JPH04258741A (ja) | 1992-09-14 |
Family
ID=12540046
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3897191A Withdrawn JPH04258741A (ja) | 1991-02-12 | 1991-02-12 | 吸盤を有する移動式壁面診断作業装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04258741A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5280567B1 (ja) * | 2012-06-13 | 2013-09-04 | 有限会社野村企画 | ロープ作業用の吊り下げ装置 |
| JP2016109557A (ja) * | 2014-12-05 | 2016-06-20 | 有限会社ボーダック | 構造物の検査方法及び構造物の検査装置 |
| CN106482971A (zh) * | 2016-10-10 | 2017-03-08 | 董亚伦 | 脊柱生物力学测量加载装置 |
| JP2017049130A (ja) * | 2015-09-02 | 2017-03-09 | 三菱重工業株式会社 | ブレード検査装置及びブレード検査方法 |
-
1991
- 1991-02-12 JP JP3897191A patent/JPH04258741A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5280567B1 (ja) * | 2012-06-13 | 2013-09-04 | 有限会社野村企画 | ロープ作業用の吊り下げ装置 |
| JP2016109557A (ja) * | 2014-12-05 | 2016-06-20 | 有限会社ボーダック | 構造物の検査方法及び構造物の検査装置 |
| JP2017049130A (ja) * | 2015-09-02 | 2017-03-09 | 三菱重工業株式会社 | ブレード検査装置及びブレード検査方法 |
| CN106482971A (zh) * | 2016-10-10 | 2017-03-08 | 董亚伦 | 脊柱生物力学测量加载装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980514 |