JPH0415069B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、例えば中高層ビルの壁面を清掃す
るとき等に使用される壁面走行装置に関する。

（従来の技術とその問題点） 中高層ビルの壁面清掃や窓拭き作業等は、ビル
の屋上からウインチ等により昇降されるゴンドラ
に清掃作業が搭乗して行つている。

しかしながら、このようなゴンドラはロープに
よつて吊り下げられているため、昇降中や停止中
にかかわらずゴンドラが揺れやすく、例えば作業
者が窓拭きを行つたり、ゴンドラ内を動いたりし
たときでも揺れるため、作業性が悪いという問題
点がある。

また、高層ビルでは、それほど風の強くない日
でもビルの回りに特有の風が生じ、その風によつ
てゴンドラが大きく揺れるという危険があり、こ
のためこのような風等に対する十分な安全性を確
保することが要求されている。

この発明は、良好な作業性と十分な安全性を確
保しながら、ビル等の壁面の清掃等を行うことが
できる壁面走行装置の提供を目的としている。

（問題点を解決するための手段） この発明は、ゴンドラ等の本体側部に、エンド
レスのチエーンを本体側部に沿つて昇降方向に長
円軌道を形成するガイドレールを介して移動自由
に支持し、このチエーンの各リンクに放射方向に
それぞれスプリングを介して伸縮自由にロツドを
連結し、各ロツドの先端にそれぞれビル等の壁面
に吸着する吸盤を取付けると共に、各吸盤をそれ
ぞれ配管を介して真空ポンプに接続し、各配管に
それぞれ前記チエーンの移動に応じて開閉するバ
ルブを設け、かつ前記ガイドレールの壁面側の直
線部の両端に位置して、前記ロツドが該直線部か
らこれに続く曲線部に移動するまでの間に該ロツ
ド及び吸盤を壁面から鉛直方向に離間させるカム
機構を設ける。

（作用） したがつて、チエーンにロツドを介して取付け
られた吸盤は、真空ポンプを作動するとその吸引
圧がバルブを介して、ビル等の壁面側に位置する
吸盤に供給され、この吸盤が壁面に吸着される。
また、この状態からウインチを駆動して本体を昇
降すると、この昇降に伴い各吸盤がチエーンとと
もにガイドレールの軌道に沿つて移動すると共
に、その移動により開閉されるバルブにより壁面
側の吸盤が常に吸着状態に保たれる。

これにより、本体は停止中や昇降中にかかわら
ず、ビル等の壁面に吸着する吸盤により確実に保
持される。

また、この発明では吸盤を備えたロツドがガイ
ドレールの壁面側直線部から曲線部へと移動する
間にロツド及び吸盤を壁面に対し鉛直方向に離間
させるカム機構を設けたので、吸盤がガイドレー
ル直線部の後端から曲線部へと移動して壁面に対
する向きが変わる前に、つまり吸盤が壁面に対し
て正対している間にスプリングに抗して吸盤を引
き上げ、壁面に対する吸着を終了させることがで
きる。また、このカム機構によれば吸盤が曲線部
から直線部へと移動したときには、前記と対称的
に作動して、該直線部に移動して壁面に対して吸
盤が正対してから吸盤と壁面との接触が開始され
ることになる。このため、吸盤が壁面との接触を
開始する時または終了する時に壁面との間でこじ
れたり無理な力が作用したりすることがなく、確
実な吸着を行われる。

（実施例） 第１図〜第６図は本発明の実施例を示すもの
で、１はビル２の屋上に敷設したレール３上を郁
動可能なルーフカー、４はルーフカー１に設置さ
れたウインチ（図示しない）によりワイヤロープ
５を介して昇降自由に保持されるゴンドラ本体で
ある。

ゴンドラ本体４の側部には、両側にそれぞれブ
ラケツト６を介してガイドレール７が配設され、
ガイドレール７にエンドレスのチエーン８が装着
される。

ガイドレール７は、ゴンドラ本体４の側部に沿
つて内側と外側に対称的に配置された直線部と曲
線部を有する４本の角型レールからなり、ビル壁
面９と直交する面上にてゴンドラ本体４の昇降方
向に所定の長円軌道を形成するように設けられ
る。

チエーン８は、各リンク１０の連結ピン１１の
両側に取付けたガイドローラ１２がガイドレール
７に係合し、ガイドレール７に沿つてその長円軌
道上を移動自由に支持される。

そして、各リンク１０の中央部を貫通して放射
方向にそれぞれロツド１３が摺動自由に装着さ
れ、ロツド１３の先端にそれぞれ吸盤１４が取付
けられる。

ロツド１３にはチエーン８と吸盤１４との間に
吸盤１４を外方に付勢するスプリング１５が嵌装
され、ロツド１３の後部にはガイドレール７の内
周側に配設されたカムレール１６に係合するロー
ラ軸１７が取付けられる。

カムレール１６はローラ軸１７と共にカム機構
を構成するもので、このカムレール１６はビル壁
面９側のコーナ部分にそれぞれリフト部１８が形
成され、このリフト部１８にローラ軸１７が乗上
げると対応するロツド１３と共に吸盤１４が引上
げられるようになつている。

吸盤１４は、ロツド１３にピン結合される円形
の基部プレート１９と、基部プレート１９の吸面
側の外周部に独立気泡スポンジ等の弾性体を固着
して形成したつば部２０と、つば部２０で囲われ
た空間部に開口する吸引口２１とからなり、空間
部には空間部を所定の容積に設定する入れ子２２
が吸装され、吸込口２１には絞り２３とフイルタ
２４が介装される。

したがつて、吸盤１４がビル壁面９等に接した
状態で、吸込口２１を介して空間部内の空気が吸
引されると、入れ子２２を設けた分すぐに空間部
が減圧され、吸着が行なわれる。また、吸着状態
が悪く空間部内の圧力がリークした場合、吸込口
２１に介装した絞り２３により吸引空気量を制限
することで、他の吸盤１４の吸着に影響を及ぼさ
ないようになつている。

そして、各吸盤１４の吸込口２１にそれぞれ配
管（ホース）２５が接続され、各配管２５は前記
カムレール１６に沿つて配設された環状配管（ホ
ース）２６に接続されると共に、各配管２５の途
中にそれぞれバルブ２７が介装される。

バルブ２７は押動型のもので、前記チエーン８
の各リンク１０に取付けられ、バルブ２７に設け
た開閉用のレバー２８が前記ガイドレール７とカ
ムレール１６の間に配設したバルブ用カムレール
２９に係合される。

バルブ用カムレール２９はカムレール１６の両
リフト部１８間に連続してリフト部３０が形成さ
れ、第７図に示すようにリフト部３０に前記レバ
ー２８が乗上げるとバルブ２７を開くようになつ
ている。

他方、環状配管２６はチエーン８の特定のリン
ク３１に取付けたロータリジヨイント３２に接続
されると共に、途中にロータリジヨイント３３を
介装した金属製等の配管３４を介してスライダブ
ロツク３５に取付けたロータリジヨイント３６に
接続される。

配管３４はロータリジヨイント３２，３３，３
６により屈曲可能に形成され、スライダブロツク
３５は前記ガイドレール７の中央部にて長手方向
に形成したスライドレール３７上を移動自由に支
持される。

そして、ロータリジヨイント３６に配管（ホー
ス）３８を介して真空ポンプ３９が接続される。

したがつて、ガイドレール７上をチエーン８が
移動すると、配管２５および環状配管２６がチエ
ーン８と同様に移動すると共に、リンク３１のロ
ータリジヨイント３２に接続する配管３４が屈曲
しながら移動し、これに伴いスライダブロツク３
５がスライドレール３７上を移動するため、各配
管がよじれたり、からんだりすることはない。

このような構成により、第４図、第５図のよう
にゴンドラ本体４がウインチにより吊り下げられ
た状態（例えば停止状態）では、カムレール１６
の両リフト部１８の内側に位置する吸盤１４がビ
ル壁面９に当接し、この吸盤１４に接続する配管
２５のバルブ２７がバルブ用カムレール２９によ
り開かれる。

したがつて、真空ポンプ３９を作動すると、そ
の吸引圧は配管３８、配管３４、環状配管２６、
配管２５を介して前記吸盤１４に供給され、この
吸盤１４がビル壁面９に吸着する。

この場合、他の吸盤１４側のバルブ２７はバル
ブ用カムレール２９により閉状態となるため、こ
れらの吸盤１４に真空ポンプ３９の吸引圧が供給
されることはない。また、各吸盤１４はロツド１
３とスプリング１５を介してそれぞれ独立に伸縮
自由に配設されており、このため例えば第８図〜
第１０図のようにビル壁面９に凸部４０や凹部４
１やうねり４２等があつても、これに応じて吸盤
１４が伸縮するので確実に吸着できる。なお、凹
凸等の位置によつては吸盤１４内の圧力が壁面９
との間からリークすることがあるが、このリーク
量は吸引口２１に介装した絞り２３により小量に
抑えられるため、他の吸盤１４の吸着状態に影響
を及ぼすことはない。

そして、ウインチによるゴンドラ本体４の昇降
時には、その昇降に伴い上記状態からチエーン８
が各吸盤１４と共にガイドレール７に沿つて相対
的に移動するが、この際ビル壁面９から離れる側
（昇降方向に対して後方側）の吸盤１４は、チエ
ーン８の移動に応じて対応するバルブ２７がバル
ブ用カムレール２９のリフト部３０からはずれた
ときに真空ポンプ３９からの吸引圧が遮断され、
この後ロツド１３のローラ軸１７がカムレール１
６のリフト部１８に乗上げたときに引き上げられ
る。

また、ビル壁面９に向かう側（昇降方向に対し
て前方側）の吸盤１４は、チエーン８の移動に応
じて対応するロツド１３のローラ軸１７がカムレ
ール１６のリフト部１８を過ぎると壁面９に伸出
し、さらにバルブ２７がバルブ用カムレール２９
のリフト部３０にくると真空ポンプ９からの吸引
圧が供給される。

これにより、ビル壁面９側に位置した吸盤１４
がビル壁面９に確実に吸着しながら、ウインチに
よりゴンドラ本体４が昇降される。

この場合、吸盤１４がビル壁面９と離接するコ
ーナ部分にカムレール１６のリフト部１８を形成
し、ビル壁面９に対して垂直方向に吸盤１４が引
上げ、あるいは伸出されるので、離接時に吸盤１
４がビル壁面９と衝突したり、こじれたりするこ
とが防止される。

このようにして、ゴンドラ本体４は停止時や昇
降時によらずビル壁面９に吸着する吸盤１４によ
り確実に保持されるのであり、したがつてビル２
の壁面清掃や窓拭き等の作業性が向上すると共
に、高層ビル等に特有の風を受けた場合あるいは
地震時にも揺れたりするようなことはなく、十分
な安全性を確保することができる。また、特に昇
降時にも吸盤１４により保持可能なため、強い風
が吹出した場合等に本体４を昇降してただちに安
全な場所に回避することもできる。

なお、本実施例は清掃作業等のほかに物上げ機
等として使用できることはもちろんである。ま
た、チエーン８をモータ等により駆動して自走で
きるようにしても良い。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、ゴンドラ等の本
体を吸盤によりビル等の壁面に保持することがで
き、また吸盤により保持しながら昇降もできるた
め、壁面清掃等の作業性が向上すると共に、高い
安全性を確保することができる。

特に本発明では、各吸盤をロツドとスプリング
により伸縮自在として壁面の凹凸等にかかわらず
吸着動作を可能とすると共に、カム機構を設けて
壁面に対する吸着の開始または終了時に鉛直方向
に吸盤を移動させることにより吸盤が壁面との間
でこじれたり衝突したりする不具合を回避するよ
うにしたので、壁面に対する吸盤の離接及び吸着
動作を無理なく確実に行わせることができ、した
がつて壁面に対するゴンドラ等の支持安定性及び
走行安定性を大幅に向上できるという効果が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本発明の実施例を示す要部構
成図とそのＡ−Ａ線断面図、第３図は吸盤部分の
断面図、第４図、第５図は全体図とその側面図、
第６図は配管系統図、第７図はバルブの作動状態
図、第８図〜第１０図は吸着状態を示す説明図で
ある。 ４……ゴンドラ本体、７……ガイドレール、８
……チエーン、１０……リンク、１３……ロツ
ド、１４……吸盤、１５……スプリング、２５，
２６，３４，３８……配管、２７……バルブ、３
９……真空ポンプ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ゴンドラ等の本体側部に、エンドレスのチエ
   ーンを本体側部に沿つて昇降方向に長円軌道を形
   成するガイドレールを介して移動自由に支持し、
   このチエーンの各リングに放射方向にそれぞれス
   プリングを介して伸縮自由にロツドを連結し、各
   ロツドの先端にそれぞれビル等の壁面に吸着する
   吸盤を取付けると共に、各吸盤をそれぞれ配管を
   介して真空ポンプに接続し、各配管にそれぞれ前
   記チエーンの移動に応じて開閉するバルブを設
   け、かつ前記ガイドレールの壁面側の直線部の両
   端に位置して、前記ロツドが該直線部からこれに
   続く曲線部に移動するまでの間に該ロツド及び吸
   盤を壁面から鉛直方向に離間させるカム機構を設
   けたことを特徴とする壁面走行装置。