JPH04258781A - ガンマカメラ - Google Patents
ガンマカメラInfo
- Publication number
- JPH04258781A JPH04258781A JP3020713A JP2071391A JPH04258781A JP H04258781 A JPH04258781 A JP H04258781A JP 3020713 A JP3020713 A JP 3020713A JP 2071391 A JP2071391 A JP 2071391A JP H04258781 A JPH04258781 A JP H04258781A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- collimator
- detector
- truck
- scintillation camera
- spherical bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01T—MEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
- G01T1/00—Measuring X-radiation, gamma radiation, corpuscular radiation, or cosmic radiation
- G01T1/16—Measuring radiation intensity
- G01T1/161—Applications in the field of nuclear medicine, e.g. in vivo counting
- G01T1/164—Scintigraphy
- G01T1/1641—Static instruments for imaging the distribution of radioactivity in one or two dimensions using one or several scintillating elements; Radio-isotope cameras
- G01T1/1648—Ancillary equipment for scintillation cameras, e.g. reference markers, devices for removing motion artifacts, calibration devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/42—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/4208—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by using a particular type of detector
- A61B6/4258—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by using a particular type of detector for detecting non x-ray radiation, e.g. gamma radiation
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- Health & Medical Sciences (AREA)
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- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Nuclear Medicine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】［発明の目的］
【０００２】
【産業上の利用分野】本発明は、被検体内に分布する放
射性同位元素の２次元分布像及び断層像を撮影するため
に用いるシンチレーションカメラに関し、特にコリメー
タを支持する支持部が構築されてなる交換台車によって
検出器に対するコリメータの交換作業を行えるシンチレ
ーションカメラにおける交換台車の支持部とコリメータ
との連結部分の構造の改良に関する。
射性同位元素の２次元分布像及び断層像を撮影するため
に用いるシンチレーションカメラに関し、特にコリメー
タを支持する支持部が構築されてなる交換台車によって
検出器に対するコリメータの交換作業を行えるシンチレ
ーションカメラにおける交換台車の支持部とコリメータ
との連結部分の構造の改良に関する。
【０００３】
【従来の技術】従来、この種のシンチレーションカメラ
は、交換台車の支持部にコリメータを完全に固定した状
態を得た後、シンチレーションカメラの架台に対し交換
台車を移動操作することによって、上記架台に備わる検
出器に対しコリメータを装着する作業を行えるものであ
った。
は、交換台車の支持部にコリメータを完全に固定した状
態を得た後、シンチレーションカメラの架台に対し交換
台車を移動操作することによって、上記架台に備わる検
出器に対しコリメータを装着する作業を行えるものであ
った。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たように交換台車の支持部にコリメータが完全に固定し
た状態にある場合においては、架台における検出器の実
装位置と交換台車の支持部におけるコリメータの支持位
置との間の相対位置精度が悪い場合、特にそのいずれか
に傾きが生じている場合に、コリメータの装着作業に多
大な時間を費やす、または交換が不可能であるという不
具合があった。
たように交換台車の支持部にコリメータが完全に固定し
た状態にある場合においては、架台における検出器の実
装位置と交換台車の支持部におけるコリメータの支持位
置との間の相対位置精度が悪い場合、特にそのいずれか
に傾きが生じている場合に、コリメータの装着作業に多
大な時間を費やす、または交換が不可能であるという不
具合があった。
【０００５】これは、最近のように１つのシンチレーシ
ョンカメラにおいて検出器を複数個（具体的には３個ま
たは４個）搭載した構成の場合に顕著となり、作業能率
が極めて低下することになった。
ョンカメラにおいて検出器を複数個（具体的には３個ま
たは４個）搭載した構成の場合に顕著となり、作業能率
が極めて低下することになった。
【０００６】本発明は、係る課題に着目してなされたも
ので、その目的とするところは、コリメータの装着時に
検出器及びコリメータ間の位置精度が悪い場合に直ちに
それを解消し得る構成のシンチレーションカメラを提供
することにある。
ので、その目的とするところは、コリメータの装着時に
検出器及びコリメータ間の位置精度が悪い場合に直ちに
それを解消し得る構成のシンチレーションカメラを提供
することにある。
【０００７】［発明の構成］
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するため、コリメータを支持する支持部が構築され
てなる交換台車によって検出器に対するコリメータの交
換作業を行えるシンチレーションカメラにおいて、前記
交換台車の支持部とコリメータとの連結部分に、コリメ
ータの角度を３次元空間で自在に調整し得る球面軸受を
、具備することを特徴とするものである。
達成するため、コリメータを支持する支持部が構築され
てなる交換台車によって検出器に対するコリメータの交
換作業を行えるシンチレーションカメラにおいて、前記
交換台車の支持部とコリメータとの連結部分に、コリメ
ータの角度を３次元空間で自在に調整し得る球面軸受を
、具備することを特徴とするものである。
【０００９】
【作用】本発明によるシンチレーションカメラの構成で
あれば、交換台車の支持部とコリメータとの連結部分に
設けた球面軸受によって、コリメータの角度を３次元空
間で自在に調整することができるから、架台における検
出器の実装位置と交換台車の支持部におけるコリメータ
の支持位置との間の相対位置精度が多少悪くても、検出
器に対しコリメータを追従移動させながら装着させるこ
とができる。
あれば、交換台車の支持部とコリメータとの連結部分に
設けた球面軸受によって、コリメータの角度を３次元空
間で自在に調整することができるから、架台における検
出器の実装位置と交換台車の支持部におけるコリメータ
の支持位置との間の相対位置精度が多少悪くても、検出
器に対しコリメータを追従移動させながら装着させるこ
とができる。
【００１０】
【実施例】図１は、本発明が適用された一実施例のシン
チレーションカメラの外観を示す斜視図である。
チレーションカメラの外観を示す斜視図である。
【００１１】この一実施例のシンチレーションカメラは
、架台１と交換台車２とを備えており、架台１の回転機
構１ａに実装されている３個の検出器３に対しコリメー
タ４をそれぞれ装着する交換作業を交換台車２にて同時
に行えるものものである。
、架台１と交換台車２とを備えており、架台１の回転機
構１ａに実装されている３個の検出器３に対しコリメー
タ４をそれぞれ装着する交換作業を交換台車２にて同時
に行えるものものである。
【００１２】この交換作業に使用される各部において、
架台１の各検出器３は、コリメータ４を装着するための
装着部５が形成されており、装着部５にはコリメータ４
のガイドピン６に係合してコリメータ４を装着部５の所
定位置まで案内するための案内溝７が形成されている。
架台１の各検出器３は、コリメータ４を装着するための
装着部５が形成されており、装着部５にはコリメータ４
のガイドピン６に係合してコリメータ４を装着部５の所
定位置まで案内するための案内溝７が形成されている。
【００１３】一方、交換台車２は、コリメータ４を支持
する支持部８と、架台１に対しコリメータ４を前進及び
後退させるための移動部９とを基本的に備えている。
する支持部８と、架台１に対しコリメータ４を前進及び
後退させるための移動部９とを基本的に備えている。
【００１４】更に、本実施例では、検出器３に対し水平
に取り付けるコリメータ４については、図２及び図３の
関係で、また検出器３に対し斜めに取り付けるコリメー
タ４については図４の関係で、コリメータ４の角度を３
次元空間で自在に調整し得る球面軸受１０を介在させて
いる構成のものである。なお、交換台車２の支持部８に
は固定ねじ１１があり、この固定ねじ１１により支持部
８とコリメータ４とを締付固定するものである。また、
図２中、１２はボスである。
に取り付けるコリメータ４については、図２及び図３の
関係で、また検出器３に対し斜めに取り付けるコリメー
タ４については図４の関係で、コリメータ４の角度を３
次元空間で自在に調整し得る球面軸受１０を介在させて
いる構成のものである。なお、交換台車２の支持部８に
は固定ねじ１１があり、この固定ねじ１１により支持部
８とコリメータ４とを締付固定するものである。また、
図２中、１２はボスである。
【００１５】上述した各部を備えた本実施例のシンチレ
ーションカメラにあっては、架台１の各検出器３に対す
るコリメータ４の交換作業を以下のように行える。
ーションカメラにあっては、架台１の各検出器３に対す
るコリメータ４の交換作業を以下のように行える。
【００１６】交換台車２において、支持部８に各コリメ
ータ４を支持させた後、交換台車２を架台１に向って前
進させると、各検出器３の装着部５まで各コリメータ４
が到達する。この到達位置から更に交換台車２を前進さ
せると、各装着部５において装着部５の案内溝７の入口
部分７ａにコリメータ４のガイドピン６が係合し、案内
溝７にガイドされて装着部５の奥の方へ移動する。この
際、交換台車２の支持部８とコリメータ４との連結部分
に使用されている球面軸受１０は、案内溝７におけるガ
イドピン６の移動動作にコリメータ４を追従させる揺動
作用を与えることになるから、図２に示すようにコリメ
ータ４と装着部５の案内溝７との相対位置のずれが大き
くても、コリメータ４が図３及び図４において実線位置
から点線位置へと移動するように、滑らかにコリメータ
４を装着部５へ押し込むことができる。従って、本実施
例のように３個の検出器３に対し対応する３個のコリメ
ータ４を同時に装着する作業を容易に行える。
ータ４を支持させた後、交換台車２を架台１に向って前
進させると、各検出器３の装着部５まで各コリメータ４
が到達する。この到達位置から更に交換台車２を前進さ
せると、各装着部５において装着部５の案内溝７の入口
部分７ａにコリメータ４のガイドピン６が係合し、案内
溝７にガイドされて装着部５の奥の方へ移動する。この
際、交換台車２の支持部８とコリメータ４との連結部分
に使用されている球面軸受１０は、案内溝７におけるガ
イドピン６の移動動作にコリメータ４を追従させる揺動
作用を与えることになるから、図２に示すようにコリメ
ータ４と装着部５の案内溝７との相対位置のずれが大き
くても、コリメータ４が図３及び図４において実線位置
から点線位置へと移動するように、滑らかにコリメータ
４を装着部５へ押し込むことができる。従って、本実施
例のように３個の検出器３に対し対応する３個のコリメ
ータ４を同時に装着する作業を容易に行える。
【００１７】また、３個の検出器３から３個のコリメー
タ４を離脱させる作業を行う場合にも、球面軸受１０の
揺動作用によってなめらかにコリメータ４を引き出すこ
とができる。
タ４を離脱させる作業を行う場合にも、球面軸受１０の
揺動作用によってなめらかにコリメータ４を引き出すこ
とができる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のシンチレ
ーションカメラは、球面軸受を介在してコリメータを支
持し、この支持状態で検出器に対するコリメータの交換
作業を行うものであるから、検出器の装着位置とコリメ
ータの支持位置との間の相対位置精度が多少悪い場合で
あっても、簡単且つ確実にコリメータの交換作業を行え
るものである。
ーションカメラは、球面軸受を介在してコリメータを支
持し、この支持状態で検出器に対するコリメータの交換
作業を行うものであるから、検出器の装着位置とコリメ
ータの支持位置との間の相対位置精度が多少悪い場合で
あっても、簡単且つ確実にコリメータの交換作業を行え
るものである。
【図１】本発明が適用された一実施例のシンチレーショ
ンカメラの外観を示す斜視図である。
ンカメラの外観を示す斜視図である。
【図２】検出器に対し水平に取り付けるコリメータとそ
の支持部との連結部分を一部切欠断面で示した側面図で
ある。
の支持部との連結部分を一部切欠断面で示した側面図で
ある。
【図３】図２に対応する上面図である。
【図４】検出器に対し斜めに取り付けるコリメータとそ
の支持部との連結部分を一部切欠切断面で示した斜視図
である。
の支持部との連結部分を一部切欠切断面で示した斜視図
である。
１ 架台
２ 交換台車
３ 検出器
４ コリメータ
５ 装着部
６ ガイドピン
７ 案内溝
８ 支持部
９ 移動部
１０ 球面軸受
１１ 固定ねじ
１２ ボス
Claims (1)
- 【請求項１】 コリメータを支持する支持部が構築さ
れてなる交換台車によって検出器に対するコリメータの
交換作業を行えるシンチレーションカメラにおいて、前
記交換台車の支持部とコリメータとの連結部分に、コリ
メータの角度を３次元空間で自在に調整し得る球面軸受
を、具備することを特徴とするシンチレーションカメラ
。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3020713A JPH04258781A (ja) | 1991-02-14 | 1991-02-14 | ガンマカメラ |
| DE69208697T DE69208697T2 (de) | 1991-02-14 | 1992-02-13 | Szintillationskamera |
| EP92102415A EP0499253B1 (en) | 1991-02-14 | 1992-02-13 | Scintillation camera |
| US07/835,581 US5210422A (en) | 1991-02-14 | 1992-02-14 | Scintillation camera |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3020713A JPH04258781A (ja) | 1991-02-14 | 1991-02-14 | ガンマカメラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04258781A true JPH04258781A (ja) | 1992-09-14 |
Family
ID=12034795
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3020713A Pending JPH04258781A (ja) | 1991-02-14 | 1991-02-14 | ガンマカメラ |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5210422A (ja) |
| EP (1) | EP0499253B1 (ja) |
| JP (1) | JPH04258781A (ja) |
| DE (1) | DE69208697T2 (ja) |
Families Citing this family (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5519223A (en) * | 1994-03-03 | 1996-05-21 | Adac Laboratories, Inc. | Apparatus and method for automated collimator exchange |
| US6590214B1 (en) | 1999-01-26 | 2003-07-08 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Collimator exchange system |
| EP3557956A1 (en) | 2004-07-21 | 2019-10-23 | Mevion Medical Systems, Inc. | A programmable radio frequency waveform generator for a synchrocyclotron |
| ES2730108T3 (es) | 2005-11-18 | 2019-11-08 | Mevion Medical Systems Inc | Radioterapia de partículas cargadas |
| US8822934B2 (en) * | 2006-11-03 | 2014-09-02 | Accuray Incorporated | Collimator changer |
| US8003964B2 (en) | 2007-10-11 | 2011-08-23 | Still River Systems Incorporated | Applying a particle beam to a patient |
| US8581523B2 (en) | 2007-11-30 | 2013-11-12 | Mevion Medical Systems, Inc. | Interrupted particle source |
| US8933650B2 (en) | 2007-11-30 | 2015-01-13 | Mevion Medical Systems, Inc. | Matching a resonant frequency of a resonant cavity to a frequency of an input voltage |
| WO2013043898A2 (en) | 2011-09-22 | 2013-03-28 | Ut-Battelle, Llc | Adaptors for radiation detectors |
| US10254739B2 (en) | 2012-09-28 | 2019-04-09 | Mevion Medical Systems, Inc. | Coil positioning system |
| EP2900326B1 (en) | 2012-09-28 | 2019-05-01 | Mevion Medical Systems, Inc. | Controlling particle therapy |
| EP2901824B1 (en) | 2012-09-28 | 2020-04-15 | Mevion Medical Systems, Inc. | Magnetic shims to adjust a position of a main coil and corresponding method |
| EP2901823B1 (en) | 2012-09-28 | 2021-12-08 | Mevion Medical Systems, Inc. | Controlling intensity of a particle beam |
| TW201422279A (zh) | 2012-09-28 | 2014-06-16 | Mevion Medical Systems Inc | 聚焦粒子束 |
| CN104813747B (zh) | 2012-09-28 | 2018-02-02 | 梅维昂医疗系统股份有限公司 | 使用磁场颤振聚焦粒子束 |
| EP2901821B1 (en) | 2012-09-28 | 2020-07-08 | Mevion Medical Systems, Inc. | Magnetic field regenerator |
| JP6121545B2 (ja) | 2012-09-28 | 2017-04-26 | メビオン・メディカル・システムズ・インコーポレーテッド | 粒子ビームのエネルギーの調整 |
| TW201422278A (zh) | 2012-09-28 | 2014-06-16 | Mevion Medical Systems Inc | 粒子加速器之控制系統 |
| CN103892849B (zh) * | 2012-12-27 | 2016-02-10 | 深圳市蓝韵实业有限公司 | 滤线栅存放装置 |
| US8791656B1 (en) | 2013-05-31 | 2014-07-29 | Mevion Medical Systems, Inc. | Active return system |
| US9730308B2 (en) | 2013-06-12 | 2017-08-08 | Mevion Medical Systems, Inc. | Particle accelerator that produces charged particles having variable energies |
| EP3049151B1 (en) | 2013-09-27 | 2019-12-25 | Mevion Medical Systems, Inc. | Particle beam scanning |
| US10675487B2 (en) | 2013-12-20 | 2020-06-09 | Mevion Medical Systems, Inc. | Energy degrader enabling high-speed energy switching |
| US9962560B2 (en) | 2013-12-20 | 2018-05-08 | Mevion Medical Systems, Inc. | Collimator and energy degrader |
| US9661736B2 (en) | 2014-02-20 | 2017-05-23 | Mevion Medical Systems, Inc. | Scanning system for a particle therapy system |
| US9950194B2 (en) | 2014-09-09 | 2018-04-24 | Mevion Medical Systems, Inc. | Patient positioning system |
| US10786689B2 (en) | 2015-11-10 | 2020-09-29 | Mevion Medical Systems, Inc. | Adaptive aperture |
| US10925147B2 (en) | 2016-07-08 | 2021-02-16 | Mevion Medical Systems, Inc. | Treatment planning |
| US11103730B2 (en) | 2017-02-23 | 2021-08-31 | Mevion Medical Systems, Inc. | Automated treatment in particle therapy |
| JP6940676B2 (ja) | 2017-06-30 | 2021-09-29 | メビオン・メディカル・システムズ・インコーポレーテッド | リニアモーターを使用して制御される構成可能コリメータ |
| EP3934751B1 (en) | 2019-03-08 | 2024-07-17 | Mevion Medical Systems, Inc. | Collimator and energy degrader for a particle therapy system |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3982133A (en) * | 1972-11-15 | 1976-09-21 | G. D. Searle & Co. | Collimator changer for scintillation camera |
| NL7315591A (ja) * | 1972-11-15 | 1974-05-17 | ||
| US4109155A (en) * | 1973-01-16 | 1978-08-22 | Siemens Aktiengesellschaft | Gamma camera |
| US4129784A (en) * | 1974-06-14 | 1978-12-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Gamma camera |
| JPS59180476A (ja) * | 1983-03-31 | 1984-10-13 | Shimadzu Corp | リング型ｅｃｔ装置 |
| JPH0619449B2 (ja) * | 1989-04-04 | 1994-03-16 | 株式会社東芝 | シンチレーションカメラ |
| JPH02263185A (ja) * | 1989-04-04 | 1990-10-25 | Toshiba Corp | 核医学診断装置用放射線検出器のコリメータ交換装置 |
| US5097131A (en) * | 1990-11-21 | 1992-03-17 | Picker International, Inc. | Nuclear medicine camera gantry system with vertically stored collimators |
-
1991
- 1991-02-14 JP JP3020713A patent/JPH04258781A/ja active Pending
-
1992
- 1992-02-13 DE DE69208697T patent/DE69208697T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-02-13 EP EP92102415A patent/EP0499253B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-02-14 US US07/835,581 patent/US5210422A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69208697D1 (de) | 1996-04-11 |
| EP0499253B1 (en) | 1996-03-06 |
| EP0499253A2 (en) | 1992-08-19 |
| DE69208697T2 (de) | 1996-10-31 |
| US5210422A (en) | 1993-05-11 |
| EP0499253A3 (en) | 1993-12-08 |
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