JPH0619449B2 - シンチレーションカメラ - Google Patents

シンチレーションカメラ

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JPH0619449B2
JPH0619449B2 JP1085358A JP8535889A JPH0619449B2 JP H0619449 B2 JPH0619449 B2 JP H0619449B2 JP 1085358 A JP1085358 A JP 1085358A JP 8535889 A JP8535889 A JP 8535889A JP H0619449 B2 JPH0619449 B2 JP H0619449B2
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Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) この発明は、被検体内に分布する放射性同位元素の2次
元分布像及び断層像の撮影に適用されるシンチレーショ
ンカメラに関し、詳しくは、検出器に装着されるコリメ
ータを交換するための交換台車を具備したシンチレーシ
ョンカメラに関する。
(従来の技術) シンチレーションカメラに具備された検出器では、被検
体から放射されるγ線がシンチレータ内で相互作用され
て、吸収エネルギに比例した蛍光が発せられる。この蛍
光がホトマルに受光され、この受光量に比例した電気パ
ルスが出力される。この出力パルスが信号処理されて、
放射性同位元素の2次元分布像又は断層像が得られる。
この検出器には、被検体に対面し且つシンチレータの前
面に配置されたコリメータが装着されている。このコリ
メータは、多数の孔を有する鉛板から形成されている。
コリメータは、被検体から放射状に射出されるγ線のう
ちコリメータの孔に対し平行なもののみをシンチレータ
に導く一方、残りの孔に対し斜め進行するγ線を遮蔽す
る働きをする。このコリメータは、放射性同位元素のエ
ネルギに応じて、高エネルギのもの、中エネルギのも
の、低エネルギのもに分類されており、さらに、コリメ
ータの孔の大きさにより画像が分解能及び感度が変わる
ため、この孔に大きさによっても分類されている。従っ
て、コリメータは、多数の種類を有しており、撮影の目
的に応じて最適のものが選択される必要がある。そのた
め、撮影の目的が変わる毎に、このコリメータは、交換
される必要がある。
従来、1つのシンチレーションカメラには、1つ検出器
が具備されているのが通常であり、コリメータも、1つ
のシンチレーションカメラに対して、1つの装着されて
いるのが通常であった。そのため、撮影の目的が変えら
れる度毎に、1つのコリメータが交換されるだけであ
り、この交換作業は、手作業又は交換台車などにより行
われており、比較的容易であった。
(発明が解決しようとする課題) しかしながら、最近、シンチレーションカメラの高性能
化が進み、撮影時間の短縮のため、1つのシンチレーシ
ョンカメラには、複数個(具体的には、3個又は4個)
の検出器が具備されているものが出現している。1つの
検出器には、1つのコリメータが装着される必要がある
ため、1つのシンチレーションカメラに対しては、複数
個のコリメータが装着される必要がある。そのため、撮
影目的が変えられてコリメータが交換される際には、複
数のコリメータが交換される必要がある。このとき、従
来のように、コリメータが1つずつ手作業又は交換台車
によって交換されるとすると、相当な時間が交換に必要
とされ、交換の作業能率が非常に悪いという問題があっ
た。
この発明の目的は、複数個の検出器を具備するシンチレ
ーションカメラにおいて、複数個のコリメータ全部を同
時に交換することにより、コリメータを交換する作業能
率を著しく向上させることである。
[発明の構成] (課題を解決するための手段) 複数個の検出器を有する架台を具備したシンチレーショ
ンカメラにおいて、 検出器の各々のハウジングに形成された複数個のコリメ
ータの装着部と、 複数個のコリメータを同時に支持し、これらの複数個の
コリメータを装着部の各々に案内してこれらのコリメー
タを装着部の各々に装着させる一方、装着部の各々に装
着されている複数個のコリメータを同時に支持して装着
部から取外すコリメータ交換用台車と、を具備すること
を特徴としている。
(作用) この発明では、1つの交換用台車によって、複数個のコ
リメータが同時検出器の各々に装着される一方、1つの
交換用台車によって、複数個のコリメータが検出器の各
々から取外されて、交換用台車に支持される。即ち、1
つの交換用台車によって、複数個のコリメータが同時に
交換される。そのため、コリメータの交換作業のための
時間が短縮されるとともに、交換作業が極めて容易にさ
れる。その結果、コリメータの交換のための作業能率が
著しく向上される。
さらに、この発明には、実施例の項で説明するように、
種々の実施態様が含まれており、これらの実施態様も種
々の作用効果を発揮している。
(実施例) 以下、図面を参照して、この発明の好ましい実施例を説
明する。
第1図には、この発明の第1の実施例に基づくシンチレ
ーションカメラの架台1と、交換用台車10とが示され
ている。この発明では、基本的には、3個のコリメータ
5(5−1,5−2,5−3)を支持した交換用台車1
0が架台1の検出器2の装着部3に押込まれることによ
って、3個のコリメータが装着部3に同時に装着される
一方、装着部3に装着されているコリメータ5が交換用
台車10に支持されて引出されることによって、3個の
コリメータ5が同時に取外される。即ち、交換用台車1
0によって、3個のコリメータ5が同時に交換される。
第1図及び第2図に示されるように、架台1には、回転
リング4を有する回転機構が設けられている。この回転
リング4に、3個の検出器2が半径方向移動可能に取付
けられている。これらの検出器2の内部には、シンチレ
ータ、ホトマル(図示略)などが収納されている。
さらに、各検出器2のハウジングには、コリメータ5を
装着するための装着部3が形成されている。この装着部
3には、コリメータのピン21に係合してコリメータ5
を装着部3の所定位置に案内するための案内溝6が形成
されている。このピン21と案内溝6とにより、コリメ
ータの案内手段が構成されている。
交換用台車10は、基本的には、コリメータ5を支持す
る支持部11と、この交換用台車10を移動させるため
の移動部12とから構成されている。
先ず、移動部12から説明する。この移動部12は、フ
レーム構造からなる本体13と、水平に延出する車輪支
持部14と、本体13に取付けられた取手15とから構
成されている。さらに、車輪支持部14には、床の上を
走行する第1の車輪16が設けられている。一方、床の
上には、架台1内に向って延出したレール17が設けら
れている。このレール17は、後述するように、床の凹
凸に拘らずに案内溝6とピン21との平行を出すための
ものである。車輪支持部14には、このレール17の上
を走行する第2の車輪18が設けられている。第3図に
示されるように、第2の車輪18の高さは、第1の車輪
16より高くされている。さらに、第2の車輪18がレ
ール17に乗っているとき、レール17の上面と案内溝
6の中心との距離が所定値に設定されている。
従って、第3図に示されるように、第1の車輪16で床
を走行して来た台車10がレール17の所に差しかか
り、第2の車輪18がレール17の上に乗り上げると、
第1の車輪16は、床から離脱され、台車10は、第2
の車輪18でレール17の上面を走行される。検査室の
床面は、通常凹凸があるのが通常であるが、レールの上
面は、床に比べて著しく平坦である。従って、第2の車
輪18がレール17に乗り上げることによって、床の凹
凸に無関係に、台車10の水平レベルが出され、その結
果、コリメータ5の高さが装着部3の高さに正確に合わ
される。
ところで、コリメータ5(第1のコリメータ5−1,第
2のコリメータ5−2,第3のコリメータ5−3)に
は、第4A図及び第4B図に示されるように、案内溝6
に係合するための4個のピン21(ピンは、6個であっ
てもよい)が設けられているとともに、ピン孔22及び
捩子孔23が形成されている。さらに、コリメータ5に
は、コリメータ5が最終的に装着部3に装着されたと
き、コリメータ5を装着部3に固定するための固定捩子
24が設けられている。
次に、台車10の支持部11を説明する。この支持膨1
1には、第1図及び第2図に示されるように、垂直に延
出された略三角形(六角形)の支持枠31が設けられて
いる。第5図及び第6図に示されるように、この支持枠
31に、第1のブロック32が固定されている。この第
1のブロック32は、上片33及び下片34を有してい
る。この第1のブロック32内に、移動ブロック(第2
のブロック)35が上下方向に移動可能に配置されてい
る。この移動ブロック35は、長断面片36と短断面片
37とを有している。この移動ブロック35の短断面片
37に、プレート38が当接され、このプレート38
に、コリメータ5−1の基部が当接されている。コリメ
ータのピン孔22には、このプレートから延出されたピ
ン39が嵌合されている。このピン39は、コリメータ
5−1を支持する働きをする。さらに、捩子孔23に
は、取付け捩子41が締付けられている。
さらに、コリメータ5−1を上下方向、水平方向、及び
回転方向に移動可能に支持する移動支持機構が、この支
持部11に設けられている。即ち、支持枠31の移動ブ
ロック側の面、及び第1のブロック32の上片33及び
下片34の移動ブロック側の面に表面あらさは、極めて
小さい値に形成されている。さらに、移動ブロック35
の長断面片36の両面には、摺動部材(滑り部材)42
が接着され、この摺動部材42が支持枠31の面及び第
1のブロック32の上片33及び下片34の面に圧接さ
れている。その結果、この摺動部材42と、これらの面
との間には、摩擦殆が殆ど発生されない。そのため、コ
リメータ5−1及び移動ブロック35は、上下方向、水
平方向、及び回転方向に移動することができる。その結
果、コリメータ5−1及び移動ブロック35に作用する
重力によって、コリメータ5−1及び移動ブロック35
は、常時下方向(重力方向)にずれた状態にあり、移動
ブロック35の短断面片37が第1のブロック32の下
片34に当接されている。その結果、コリメータ5−1
は、常時重力方向にずれた状態にて支持部11に支持さ
れている。
さらに、第7図に示されるように、装着部3の案内溝6
の入口部には、テーパ部45が形成されている。
従って、第7図に仮想線で示されるように、コリメータ
5−1が装着部3の入口に到達して、台車10がさらに
押込まれると、コリメータのピン21がこのテーパ部4
5に摺動してこのテーパ部45に追随して案内溝6の奥
の方に移動する。このピン21がテーパ部45を案内さ
れて、コリメータ5−1が持上げられる(即ち、ピン2
1とテーパ部45とがコリメータの持上げ手段を構成し
ている)。それとともに、コリメータ5−1は、水平方
向、及び回転方向に移動される。これにより、コリメー
タと装着部との相対位置が調整される。従って、前記移
動支持機構と前記持上げ手段とにより、コリメータと装
着部との相対位置の調整手段が構成されている。
従って、組立に誤差があった場合、検出器が停止する位
置が所定位置からずれている場合、装着部にたわみがあ
ったような場合のように、コリメータと装着部との相対
位置がずれ(上下方向のずれだけでなく、水平方向のず
れ及び回転方向のずれ)ている場合であっても、台車1
0を押込むことによって、コリメータと装着部との相対
位置が自動的に調整され、その結果、コリメータが装着
部に正確に且つ確実に装着される。
また、コリメータが持上げられる量は、装着部の位置ず
れの最大許容量に設定されているため、コリメータは、
装着部に確実に装着される。
尚、第5図乃至第7図では、水平に配置されている第1
のコリメータ5−1のみが示されているが、斜め配置さ
れている第2及び第3のコリメータ5−2,5−3のた
めの案内溝6にも、重力方向斜めのテーパ部が形成され
ていることは、勿論である。
次に、この第1の実施例の作用を説明する。
先ず、コリメータを装着する場合について説明する。コ
リメータ5は、台車10に支持された状態で保管されて
いる。作業者によって、台車10が架台1に向かって移
動される。台車10の第2の車輪18がレール17の乗
り上げられる。これにより、台車の水平レベルが出され
て、コリメータの高さが所定高さに維持される。
このレール17の上を、台車10が引続き移動される
と、コリメータのピン21がピン21が装着部の案内溝
6の入口のテーパ部45に係合され、このテーパ部45
を摺動してテーパ部45に追随して案内溝6の奥の方に
移動される。このピン21がテーパ部45を案内され
て、コリメータ5−1が持上げられる。それとともに、
コリメータ5−1は、水平方向、及び回転方向に移動さ
れる。これにより、コリメータと装着部との相対位置が
調整される。
ピン21が案内溝6に順次押込まれて、コリメータが所
定の装着位置に案内される。その後、取付け捩子41が
緩められてコリメータ5が台車10から取外される一
方、固定捩子24が締付けられてコリメート5が装着部
に固定される。その後、台車10が元の位置に戻され
る。以上により、コリメータの装着が完了する。
次に、コリメートを装着部から取外す場合について、説
明する。コリメータが支持されていない台車10がレー
ル17の上に乗って架台1の所定位置まで移動される。
台車10のピン39がコリメータ5のピン孔22に挿入
され、取付け捩子41が締めめ付けられて、コリメータ
5が台車10に支持されるとともに、固定捩子24が緩
められて、コリメータが装着部から取外される。次に、
台車が架台1から引出され、レール17の上を移動さ
れ、その後、台車が保管場所に移動される。これによ
り、コリメータの取り外しが完了する。以上により、コ
リメータの交換が終了する。
尚、コリメータは、台車に支持された状態で保管されて
いる。そのため、従来のように、コリメータが収納棚に
保管される必要がない。そのため、コリメータを台車か
ら収納棚に移す作業が不要となる。
次に、第8図を参照して、この発明の第2の実施例を説
明する。
この実施例は、検出器2が非回転のタイプ(スタンドラ
イプ)のシンチレーションカメラに関する。このタイプ
の場合には、被検体の全身の骨シンチなどが撮影され
る。2個の検出器2が、各々、U字状のアーム部材51
に支持されている。これらのアーム部材51が、上下方
向移動可能に垂直部材52に支持されている。この垂直
部材は、ベース部材53に支持されている。台車10の
支持枠31には、2個のコリメータ5が支持されてい
る。
この実施例においても、水平レベルを出すためのレール
17が設けられており、検出器2には、案内溝6が形成
されており、この案内溝6にテーパ部(図示略)が形成
されており、コリメータを上下方向、水平方向、及び回
転方向に移動可能に支持する支持機構(図示略)が台車
10に設けられている。従って、この第2の実施例にお
いても、第1の実施例と同様の作用効果を発揮する。
以上から、この発明は、検出器を被検体の回りに回転さ
せるタイプのシンチレーションカメラのみならず、検出
器を非回転にて支持するタイプ(スタンドタイプ)のシ
ンチレーションカメラにも適用されている。従って、こ
の発明は、回転タイプ非回転タイプに関係無く、少なく
とも2個以上の検出器を備えるタイプのシンチレーショ
ンカメラであれば、全て適用される。
[発明の効果] この発明では、1つの交換用台車によって、複数個のコ
リメータが同時に交換される。そのため、コリメータの
交換作業のために時間が短縮されるとともに、交換作業
が極めて容易にされる。その結果、コリメータの交換の
ための作業能率が著しく向上される。
さらに、この発明の実施態様では、第2の車輪がレール
に支持されるように構成されている。そのため、床の凹
凸に拘りなく、コリメータの水平レベルが出され、コリ
メータの高さが装着部の高さに正確に合わされる。
さらに、コリメータにピンが設けられ、装着部にこのピ
ンを係合してコリメータを案内する案内溝が形成されて
いる。そのため、コリメータが容易に装着部に案内され
る。
さらに、コリメータを上下方向、水平方向、及び回転方
向に移動可能に支持する支持機構が設けられ、常時所定
量だけコリメータが重力方向にずらされた状態にて支持
されている。さらに、装着部の案内溝に、重力方向に斜
めのテーパ部が形成されている。そのため、台車が装着
部に押込まれるだけで、コリメータと装着部との相対位
置が自動的に調整される。そのため、コリメータと装着
部との相対位置がずれ(上下方向のずれだけでなく、水
平方向のずれ及び回転方向のずれ)ている場合であって
も、コリメータが装着部に正確に且つ確実に装着され
る。
さらに、前記支持機構は極めて簡易に構成されている。
そのため、この支持機構の製造が容易であるとともに、
その製造コストの高騰が招来されることがない。
さらに、コリメータが台車に支持された状態にて保管さ
れている。そのため、従来のように、コリメータが台車
から収納棚に移すという作業が不要になる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、この発明の第1の実施例に係るシンチレーシ
ョンカメラの斜視図、第2図は、第1図に示されたシン
チレーションカメラの架台の正面図、第3図は、第1図
に示された架台と交換用台車との側面図(一部切欠き断
面を含む)、第4A図は、コリメータの平面図、第4B
図は、コリメータの側面図、第5図及び第6図は、交換
用台車の支持部の断面図、第7図は、コリメータのピン
が装着部の案内溝の入口に挿入されたときの作用を説明
するための模式図、第8図は、この発明の第2の実施例
に係るシンチレーションカメラの斜視図である。 1……架台、2……検出器、3……装着部、5……コリ
メータ、10……交換用台車。

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】複数個の検出器を有する架台を具備したシ
    ンチレーションカメラにおいて、 検出器の各々のハウジングに形成された複数個のコリメ
    ータを装着部と、 複数個のコリメータを同時に支持し、これらの複数個の
    コリメータを装着部の各々に案内してこれらのコリメー
    タを装着部の各々に装着させる一方、装着部の各々に装
    着されている複数個のコリメータを同時に支持して装着
    部から取外すコリメータ交換用台車と、を具備すること
    を特徴とする、シンチレーションカメラ。
  2. 【請求項2】架台が、床の上に配置され、架台に向って
    延出され、且つ、交換用台車を装着部に案内するための
    レールを有し、 交換用台車が、床の上を走行する第1の車輪と、前記レ
    ールの上を走行する第2の車輪とを有し、その結果、こ
    の第2の車輪がレールの上を走行するとき、コリメータ
    の水平レベルが出されてコリメータの高さが装着部の高
    さに合される、特許請求の範囲第1項に記載の、シンチ
    レーションカメラ。
  3. 【請求項3】コリメータを装着部に案内する案内手段を
    具備している、特許請求の範囲第1項又は第2項に記載
    の、シンチレーションカメラ。
  4. 【請求項4】案内手段は、 コリメータの側縁に設けられているピンと、 検出器の装着部に設けられ、且つ、このピンに係合して
    コリメータを装着部の所定位置に案内する案内溝と、を
    備えている、特許請求の範囲第3項に記載の、シンチレ
    ーションカメラ。
  5. 【請求項5】装着部とコリメータとの相対位置を調整す
    る調整手段を具備する、特許請求の範囲第1項乃至第4
    項のいずれか1つの項に記載の、シンチレーションカメ
    ラ。
  6. 【請求項6】調整手段は、 交換用台車に設けられ、且つ、コリメータを上下方向に
    移動することができ、所定量だけコリメータを重力方向
    (下方向)にずらした状態でコリメータを支持する支持
    手段と、 コリメータが装着部の入口に到達したとき、コリメータ
    を重力方向の上方向に所定量だけ持上げる持上げ手段
    と、を具備し、その結果、装着部とコリメータとの相対
    位置が調整させる、特許請求の範囲第5項に記載の、シ
    ンチレーションカメラ。
  7. 【請求項7】前記所定量は、装着部の位置ずれの最大許
    容値である、特許請求の範囲第6項に記載の、シンチレ
    ーションカメラ。
  8. 【請求項8】前記支持手段は、コリメータを上下方向、
    水平方向、及び回転方向に移動可能に支持する移動支持
    手段を有している、その結果、コリメータが装着部の入
    口に到達したとき、コリメータが上下方向、水平方向、
    及び回転方向に移動されて、装着部とコリメータとの相
    対位置が調整される、特許請求の範囲第6項に記載の、
    シンチレーションカメラ。
  9. 【請求項9】前記移動支持手段は、 交換用台車に取付けられた第1のブロックと、 コリメータの基部を支持し、且つ、第1のブロックに対
    して移動可能に設けられた第2ブロックと、 第1のブロックと第2のブロックとの間に介装された摺
    動部材と、を具備し、その結果、コリメータが装着部の
    入口に到達したとき、コリメータが上下方向、水平方
    向、及び回転方向に移動されて、装着部とコリメータと
    の相対位置が調整される、特許請求の範囲第8項に記載
    の、シンチレーションカメラ。
  10. 【請求項10】前記持上げ手段は、案内溝の入口に重力
    方向斜めに形成されたテーパ部を有している、その結
    果、コリメータのピンが案内溝の入口に到達すると、ピ
    ンがテーパ部を摺動してコリメータが持上げられる、特
    許請求の範囲第6項に記載の、シンチレーションカメ
    ラ。
  11. 【請求項11】架台は、検出器を被検体の回りに回転す
    る手段を有している、特許請求の範囲第1項乃至第10
    項のいずれか1つの項に記載の、シンチレーションカメ
    ラ。
  12. 【請求項12】架台は、検出器を非回転に支持する手段
    を有している、特許請求の範囲第1項乃至第10項のい
    ずれか1つの頂に記載の、シンチレーションカメラ。
  13. 【請求項13】コリメータを交換用台車に支持した状態
    でコリメータを保管する、特許請求の範囲第1項乃至第
    12項のいずれか1つの項に記載の、シンチレーション
    カメラ。
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