JPH0425910B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 発明の目的 ［産業上の利用分野］ この発明は、ロープウエイ、スキーリフトまた
は貨物索道等の自動または固定循環式索道に用い
るばね式握索機の主ばねの不良を検出して、索道
の運行を停止するなどの措置を行うための、握索
機の主ばね不良検出方法に関するものである。

［従来の技術］ 循環式索道は両端のターミナルに配設した滑車
と滑車との間を無端状に張架循環させた索条に、
搬器を懸垂した握索機を脱着させまたは固着させ
て輸送を行うもので、これに用いられる握索機に
は、ばね式、重力式、ねじ式等の各種があるが、
信頼性などの点から現在ではばね式握索機が最も
多用されている。

ばね式握索機は内蔵する主ばねが握索力の起因
源となつていて最も重要な部品であり、特に自動
循環式索道においては握索機の一運行ごとに脱着
動作が行われ、主ばねに対する動的な繰返荷重も
頻回負荷されているので、主ばねの状態の良否
は、索道の安全運行に直接に係わる問題として重
要である。

これに対応して、従来から各種の主ばね不良検
出方法ないし装置が提案され実施されている。

例えば、ターミナル内にあつて放索状態の握索
機に外部から適当な押圧手段で、握索機の主ばね
に検査荷重を加えるようにし、このとき主ばねの
撓みが一定値より大きいものをばね不良と判別す
る装置が用いられている。しかし、この装置で
は、放索状態の握索機の主ばね良否は判別できる
が、握索した状態における主ばね良否を検出する
ことはできない。また、検査力は握索機外部から
押圧手段によつて与えられるので、握索機が検査
装置の位置にあるときのみ、主ばねの良否が判別
できるものであつた。

これに対して、握索機に検査力発生源を内蔵さ
せたものには、実開昭57−70966号「索道握索
機」、及び実開昭59−187560号公報（実願昭58−
82730号）「握索機の不良検出機構」により提案さ
れ、実施されたものがある。これらにおいては、
握索機を２ケ１組として用いる場合に、２ケの握
索機の間の相互の間隔を相対変位可能に構成する
と共に、これら２ケの握索機の間に検査力発生用
のばねを介在させたものである。握索させるとき
には、２ケの握索機を互いに引きよせ、検査用ば
ねにたわみを与えた状態で握索を行わせると主ば
ねが正常の場合は握索動作の後もこの状態を維持
するが、主ばねが不良の場合は、検査用ばねの復
元力が主ばねによる握索力に打ち克つて、索条と
握子との間に辷りを生じ２ケの握索機が相互に遠
のくので、この動きを検出用ローラーの高さ変位
に変換し、これを検出して判別を行うものであ
る。

この方法ないし装置は、握索機の運行サイクル
のうちで、主ばねに最も外力が負荷され、破損発
生の機会の大きい握索時点の後で、かつ握索機の
索道線路へ出発以前に、主ばねの良否判別を行う
ことができるという点で索道の安全運行上、最も
好ましいものであり、また握索機に検査力を内蔵
しているので握索動作ののちは常に外部表示して
いる特徴と持つている。しかしながら、この装置
は２ケの握索機の間の相互変位を利用しているた
め、握索機を２ケ組合せないで用いる場合には使
用できなかつた。

次に、握索機を２ケ組合せないで用いる場合に
対するものとしては、特開昭60−94864号「索道
の握索力不良検出方法」及び特開昭60−94863号
「索道の握索力不良検出装置」により提案され実
施されているものがある。この装置は、握索動作
後の握索機に外部から検出力を加えるとともに、
索条の移動量に比例したパルス信号を発生させて
おき、握索機が一定距離の検査区間を通過する間
のパルス数を計数するようになしたもので、もし
主ばねないしは、握索力が不良であれば索条の移
動量に対して握索機の移動に遅れを生ずるので、
パルスの計数値が所定値以上となり、これによつ
て主ばねないしは握索力の良否判別を行うもので
ある。

この方法ないし装置は、握索機を１ケで使用す
る場合に用いることができるものであり、また握
策後の握索機の状態を判別できる特徴を有してい
るが、握索機に検査外力を与えたときのみ良否判
別が行える点と、検査のためにターミナル出発点
付近に所定距離の検査区間を設けなければならな
い点に不利があつた。

［発明が解決しようとする問題点］ この発明は上述の事情の改善のためになされた
もので、ばね式握索機を１ケのみで用いる場合に
も２ケ１組で用いる場合にも何れでも用いること
ができ、握索機の握索状態における主ばねの良否
を判別できるものであると共に、必要によつては
放索状態における良否判別も可能であつて、か
つ、握索機内に検査力発生源を内蔵させることに
よつて検査外力を加えなくても、主ばね不良が発
生すれば発生した時点から直ちに外部表示し、表
示を維持しているものであつて、更に主ばねの良
否判別のために特別の検査区間を設定する必要の
ない索道握索機の主ばね不良検出方法の提供を目
的としている。

(ロ) 発明の構成 ［問題を解決するための手段］ この目的に対応して、この発明の索道握索機の
主ばね不良検出方法は、第１の握子部と、第２の
握子部とが協働して、ばねにより索条を握索する
索道のばね式握索機において、前記ばねは、握索
力を発生すべき第１のばねと、検出力を発生すべ
き単数または複数の第２のばねとよりなり、前記
第１のばねと、前記第２のばねとは直列ばねの関
係に構成すると共に、前記第１のばねと前記第２
のばねとの間には中間浮動部材を介在させてな
り、前記第１のばねと前記第２のばねとの平衡に
よつて定まる中間浮動部材の位置変位を判別する
ことにより前記第１のばねの良否を判別すること
を特徴としている。

以下、この発明の詳細を一実施例を示す図面に
ついて説明する。

第１図は、本発明の握索機の主ばね不良検出方
法の実施例を説明するものである。

第１図ａ，ｂにおいては固定式握索機１におけ
る実施例を示す。第１図ａにおいて、本体２は先
端を鉤状に形成して索条１６を抱持すべき第１の
握子３を形成したもので、かつ、後壁部２ａ方向
に至る間の斜線を施した部分と、点アから点イ付
近を経て後壁部２ａの点ウに至る曲線で曲まれた
領域２ｂ、とを一体に形成した形状をなす。

ロツド４は、一端に索条１６を押圧すべき第２
の握子５を形成し他端にはフランジ６をそなえた
細長状部材である。フランジ６と本体２の後壁部
２ａとの間にはばね７及び８を直列構成に間挿
し、ばね７とばね８との間には中間浮動部材とし
てばねケース９が矢印１０ａまたは１０ｂ方向に
移動自在に間挿介在されこれら２つのばね７，８
の間を隔てている。ばねケース９の下方には突起
１１が突出している。

レバー１２は、その中間付近で、前記本体２に
固着したピン１４により回動自由に枢着されて支
点とし、一端は前記ばねケース９の突起１１に固
着したピン１３に枢着されたもので、先端は自由
端１５をなしている。

ここで、ばね７は、握索力を発生させるために
所要の弾性復元力を保有した強力なばねを用い、
一方、ばね８は検出用として、前記ばね７と比較
して弾性復元力の小さいばねを用いる。

第１図ａはばね７が正常な状態にある場合を示
しているものであるが、ばね７の弾性復元力によ
つて第１の握子３と第２の握子５とは協働して索
条１６を強固に抱持押圧して握索している。ここ
で前記の如く、ばね８の弾性復元力は、ばね７の
弾性復元力よりも小さく設定されているので、ば
ね７は、索条１６の握索に寄与すると共に、ばね
ケース９を矢印１０ａ方向に移動させ、よつてば
ね８は全密着ないしは、ほぼ全密着状態に押圧さ
れることとなる。

従つて、ばねケース９は矢印１０ａの方向に移
動した位置をとることとなり、ピン１３も矢印１
０ａ方向に移動し、よつてレバー１２はピン１４
中心に矢印１７ａ方向に回動し、自由端１５はＡ
位置に存する状態となる。

［作用］ ここで、地上側の所定の検出箇所において、検
出器１８をＢ位置に固設しておくものとする。い
ま、固定式握索機１は索条１６を握索して索条１
６の移動と共に、図面の紙面と直角に紙背から紙
表の方向に向かつて進行してくるものとすれば、
レバー１２の自由端１５はＡ位置をとつているの
で、Ｂ位置にある地上側に固設の検出器１８に接
当することなく通過することを許容し、これをも
つて握索機のばね７を正常であることを検知する
ことができる。

第１図ｂはばね７が不良で、握索力が充分でな
い場合を示している。

ばね７が不良、例えば折損箇所７ａがあつてば
ね７は所要の弾性復元力を有していないとする
と、前記の構成によつて、不良バネ７の残存の弾
性復元力と平衡するまで、ばね８は伸長し、これ
に伴つてばねケース９も矢印１０ｂ方向に移動す
る。よつてレバー１２はピン１４を中心として矢
印１７ａ方向に回動して自由端１５は位置Ｂをと
るようになる。

このような状態で、固定式握索機１が索条１６
を握索して索条１６の移動と共に図面の紙面と直
角に紙背から紙表の方向に向かつて進行するもの
とし、検出地点において地上のＢ位置に固設され
た検出器１８と、自由端１５とは接当することと
なる。

検出器１８には、例えばリミツトスイツチや、
衝突すると切断される破断形スイツチ等を用いれ
ば、保安用の電気回路を開いて索条１６の運転を
停止し、固定式握索機１のばね不良を検出するこ
とができる。

ピン１３とピン１４間距離よりもピン１４と自
由端１５間の距離を大きくとれば、ばねケース９
の微小変位は自由端１５位置で大きく拡大され
る。

［他の実施例］ 第２図は本発明の握索機の主ばね不良の検出装
置の他の実施例を説明するもので、この実施例に
おいて握索機は自動循環式握索機の場合である。

第２図ａ及び第２図ｃにおいて本体２２は一端
に第１の握子２３を有し、他端に後壁部２４を有
する形状のもので、更に詳細には第２図ｃに示し
た通り、後述のロツド３３を誘導すべき孔２５を
有し、後壁部２４には後述のばねケース３５の閉
塞部３６を遊挿すべき孔２６、とを有し、かつ後
述のピン２９、ピン４５を固着してなるものであ
る。

第２の握子２７は本体２２にピン２９で枢着さ
れ、該ピン２９を中心として回動自在としたもの
で、下方には握子部２８が突出しかつピン２９か
ら、ほぼ水平方向に延出した端部はピン３０でリ
ンク３１に枢着されている。該リンク３１の他端
はロツド３３に枢着連結されている。ロツド３３
は本体２２の孔２５内を遊挿貫通して該ロツド３
３の長手方向に摺動自在とし、段３４を有した丸
棒状のもので後述のばねケース３５の孔３８内を
遊挿貫通して外方に延出している。

ばねケース３５は基本形状は鍔付円筒状とした
もので一端は開口し、他端は閉塞部３６をなし、
段３７で本体２２に接当しかつ本体２２の孔２６
内を遊挿貫通している。また該閉塞部３６には前
記ロツド３３を遊挿貫通すべき孔３８が穿孔され
ている。

かつばねケース３５にはフランジ３９ａ，３９
ｂが円筒外方に延出固着されており、フランジ３
９ｂ付近には後記のピン４６を固着すべき突起４
０が形成されている。

ばね４１は索条５０を握索させるための弾性復
元力を発生させるためのもので、ロツド３３の段
３４と、ばねケース３５の閉塞部３６との間に間
挿されている。複数のばね４３ａ，４３ｂは検出
用のためのもので、ばね４３ａはフランジ３９ａ
と後壁部２４との間に間挿され、ばね４３ｂはフ
ランジ３９ｂと後壁部２４との間に間挿されてい
る。従つて、ばね４３ａとばね４３ｂとは相互に
並列構成をなしており、かつ該、並列構成をなし
たばね４３ａ，４３ｂよりなる検出用のばね群
と、握索機に寄与すべきばね４１とは、ロツド３
３の段３４と本体２２の後壁部２４との間にばね
ケース３５を摺動可能に介在させて内挿した、直
列ばねの構成となつている。ここでばね４１は握
索力に寄与すべき大きい弾性復元力を保有したば
ねを用い、一方、ばね４３ａ，４３ｂよりなる並
列構成のばね群の合成の弾性復元力は、前記のば
ね４１の弾性復元力よりも小さく定める。一方、
レバー４４は本体２２にピン４５で枢着され、か
つ突起４０にピン４６で枢着されたもので、端部
は自由端４７をなしている。該レバー４４はばね
ケース３５の左右移動に伴つてピン４５中心に回
動可能となつている。

第２図ａはばね４１が正常な状態を示したもの
で、ばね４１の弾性復元力によりロツド３３の段
３４を押圧しピン３２、リンク３１、ピン３０を
経て第２の握子２７を押圧すると、第２の握子２
７はピン２９を中心に矢印４８方向に回動する方
向に力を及ほし、よつて第１の握子２３と第２の
握子２７とは協働して索条５０を強固に握索して
いる。

かつ、このときばね４１は、前記のとおり段３
４を押圧すると共に、ばねケース３５の閉塞部３
６も押圧しているが、該ばね４１は正常な状態に
あつて正常な弾性復元力を保持しているので、前
記、複数のばね４３ａ，４３ｂの並列構成よりな
るばね群を、フランジ３９ａ，３９ｂを介して押
圧しており、従つてばねケース３５は段３７が後
壁部２４に接するように矢印４９ａの方向に押圧
されており、かつばね４３ａ，４３ｂはフランジ
３９ａまたは３９ｂと後壁部２４との間で、全密
着ないしは、ほぼ全密着の状態に圧縮されて平衡
している。

よつてばねケース３５、ピン４６が最も矢印４
９ａ方向に寄つた位置をとつていることに伴いレ
バー４４はピン４５を中心に矢印５１ａ方向に回
動して、自由端４７は位置Ｃをとつている。

ここで地上側の所定の検出箇所において検出器
５２をＤ位置に固設しておくものとする。いま自
動循環式握索機２１が索条５０を握索して索条５
０の移動と共に図面の紙面と直角に紙背から紙表
に向かつて進行してくるものとすればレバー４４
の自由端４７はＣ位置をとつているのでＤ位置に
ある地上側に固設の検出器５２に当接することな
く通過することを許容し、これをもつて自動循環
式握索機２１のばね４１が正常であることを検知
することができる。

第２図ｂは、ばね４１が不良で握索力が充分で
ない場合を示している。

ばね４１が不良、例えば折損箇所４１ａがあつ
て、ばね４１は所要の弾性復元力を有していない
とする。この場合でもばね４１は、多くの場合、
その保持する残存の弾性復元力によつてロツド３
３を押圧することによつて、前記同様第１の握子
２３と第２の握子２７とで、索条５０を、一応は
握索した状態となつており、みかけ上は、ばねの
良否の判別は出来ないことが多いが、握索の強固
さは不足しており、このまま運行するとスリツプ
を生じて危険である。この状態において、ばね４
１は前記のとおり段３４を押圧すると共にばねケ
ース３５の閉塞部３６を押圧しているが、弾性復
元力が減少しているので、前記の構成によつてば
ね４３ａ，４３ｂよりなるばね群は、ばね４１の
残存の弾性復元力と平衡するまで伸長し、これに
伴つてばねケース３５は矢印４９ｂの方向に移動
する。よつてレバー４４はピン４５を中心に矢印
５１ｂ方向に回動して自由端４７は位置Ｄをとる
ようになる。

このような状態で、自動循環式握索機２１が索
条５０を握索して索条５０の移動と共に図面の紙
面と直角に紙背から紙表の方向に向かつて進行し
てくるものとすると、検出地点において地上のＤ
位置に固設された検出器５２と、自由端４７とは
接当することとなる。検出器５２は前記実施例の
場合と同様のものを用いれば、自動循環式握索機
２１のばね不良を検出することができる。

ここでピン４６とピン４５の距離に対してピン
４５と自由端４７との距離を大きく定めれば、ば
ねケース３５の微小な変位も自由端４７の位置で
大きく拡大される。

以上は、自動循環式握索機２１の握索状態にお
いてばね４１の良否検出を行つた場合を説明した
ものであるが、本発明の「索道握索機の主ばね不
良検出方法」を用いて、前記自動循環式握索機２
１の放索状態においても、必要によつては、ばね
不良の検出を行うことができる。

第３図ａ，ｂに示したものは第２図ａ，ｂに示
したものと同一の自動循環式握索機２１である。
自動循環式握索機２１は、索条５０を握索また放
索可能な自動式握索機であり、前記第２図ａの握
索状態から放索状態とするためには第３図ａのロ
ツド３３のピン５３を適当な方法、例えばピン５
３に連結した放索レバー（図示せず）で矢印５４
方向に一旦力を加えて移動させて、同時にピン３
０位置付近に矢印５５で示した方向に瞬時軽く押
圧すれば、ピン３０はピン２９とピン３２のそれ
ぞれ中心間を結んだ仮想の直線５６を上方に超え
て、本体２２に固設されているストツパー５７に
リンク３１が接当すると、矢印４９ｂ方向に加え
る力を作用させなくなつても、第２の握子２７は
第１の握子２３から遠のいて開口した状態が維持
される。自動循環式索道の停留場内においては、
自動循環式握索機２１は第３図ａの如く放索状態
となされ、走行輸（図示せず）によつて停留場内
回送が行われる。

このような放索している場合でも、必要によつ
てはばねの不良検出を行うことができるが、これ
を第３図ａ，ｂで説明する。

第３図ａにおいて正常状態のばね４１は段３４
と閉塞部３６との間に間挿され弾性復元力によつ
て段３４は押圧されリンク３１はストツパー５７
に当接し第２の握子２７の握子２８は第１の握子
２３から遠のき、開口状態が維持されている。ば
ね４１の弾性復元力は所定の正常の状態であるた
め、ばね４３ａ，４３ｂの合成の弾性復元力は、
ばね４１の弾性復元力に抗することができず、ば
ねケース３５の段３７は後壁部２４に当接し、ば
ね４３ａ，４３ｂは全密着ないしほぼ全密着の状
態となつている。従つて前記の握索状態における
第２図ａの場合と同様にレバー４４の自由端４７
は位置Ｅをとる。いま、停留場内の回送区間内の
検出地点においてＦ位置に検出器５８を地上側に
固設しておけば、この地点を回送されて通過する
自動循環式握索機２１はレバーの自由端４７が検
出器５８に接当することなく通過し、ばね４１は
良と判別される。

第３図ｂは、ばね４１が不良で、例えば折損箇
所４１ａを有した場合であるが、ばね４１は、残
存の弾性復元力によつてリンク３１はストツパー
５７に接当し、第１の握子２３と第２の握子２７
の握子２８との間は開口している。しかしなが
ら、ばね４３ａ，４３ｂは、第２図ｂの場合と同
様にばね４１の残存の弾性復元力と平衡するまで
伸長して、ばねケース３５は矢印４９ｂ方向に移
動しレバー４４はピン４５を中心に矢印５１ｂ方
向に回動して自由端４７はＦ位置をとる。これに
よつて回送運転中の検出地点で検出器５８に接当
し、自動循環式握索機２１のばね不良と判別する
ことができる。

(ハ) 発明の効果 このように、この発明によればばね式握索機を
１ケのみで用いる場合にも２ケ１組で用いる場合
にも何れでも用いることができ、握索機の握索状
態における主ばねの良否を判別できるものである
と共に、必要によつては放索状態における良否判
別も可能であつて、かつ、握索機内に検査力発生
源を内蔵させることによつて検査外力を加えなく
ても、主ばね不良が発生すれば発生した時点から
直ちに外部表示し、表示を維持することができ、
更に主ばねの良否判別のために特別の検査区間を
設定する必要のない索道握索機の主ばね不良検出
方法を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係わる索道握索
機の主ばね不良検出方法を実施する場合に使用す
る握索機を示す縦断面説明図、第１図ａは主ばね
が良の状態、第１図ｂは主ばねが不良の状態を示
す。第２図はこの発明の他の実施例に係わる索道
握索機の主ばね検出方法を実施する場合に使用す
る握索機を示す縦断面説明図で、第２図ａは主ば
ねが良の状態、第２図主ばねが不良の状態、第２
図ｃは握索機本体を示す。第３図は第２図に示す
索道握索機の主ばね検出装置の放索時の状態を示
す縦断面説明図で、第３図ａは主ばねが良の状
態、第３図ｂは主ばねが不良の状態を示す。 １……固定式握索機、２……本体、２ａ……後
壁部、２ｂ……領域、３……第１の握子、４……
ロツド、５……第２の握子、６……フランジ、７
……ばね、７ａ……折損箇所、８……ばね、９…
…ばねケース、１０ａ，１０ｂ……矢印、１１…
…突起、１２……レバー、１３……ピン、１４…
…ピン、１５……自由端、１６……索条、１７
ａ，１７ｂ……矢印、１８……検出器、Ａ，Ｂ…
…位置、２１……自動循環式握索機、２２……本
体、２３……第１の握子、２４……後壁部、２５
……孔、２６……孔、２７……第２の握子、２８
……握子、２９……ピン、３０……ピン、３１…
…リンク、３２……ピン、３３……ロツド、３４
……段、３５……ばねケース、３６……閉塞部、
３７……段、３８……孔、３９ａ，３９ｂ……フ
ランジ、４０……突起、４１……ばね、４１ａ…
…折損箇所、４３ａ，４３ｂ……ばね、４４……
レバー、４５……ピン、４６……ピン、４７……
自由端、４８……矢印、４９ａ，４９ｂ……矢
印、５０……索条、５１ａ，５１ｂ……矢印、５
２……検出器、５３……ピン、５４……矢印、５
５……矢印、５６……仮想の直線、５７……スト
ツパー、５８……検出器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 第１の握子部と、第２の握子部とが協働し
   て、ばねにより索条を握索する索道のばね式握索
   機において、前記ばねは、握索力を発生すべき第
   １のばねと、検出力を発生すべき単数または複数
   の第２のばねとよりなり、前記第１のばねと、前
   記第２のばねとは直列ばねの関係に構成すると共
   に、前記第１のばねと前記第２のばねとの間には
   中間浮動部材を介在させてなり、前記第１のばね
   と前記第２のばねとの平衡によつて定まる中間浮
   動部材の位置変位を判別することにより前記第１
   のばねの良否を判別することを特徴とする索道握
   索機の主ばね不良検出方法。 ２ 前記中間浮動部材には一端を自由端とした検
   出レバーが連結されてなり、前記中間浮動部材の
   位置変位を前記自由端の枢動変位に拡大して外部
   表出するようになした特許請求の範囲第１項記載
   の索道握索機の主ばね不良検出方法。